紧凑式动力踏板
阅读：707发布：2021-11-21
专利汇可以提供紧凑式动力踏板专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于 机动车辆 的紧凑式可展开/可缩回的 踏板 组件，该踏板组件包括踏板、联接至踏板的联动装置、以及联接至 致动器 的 马 达组件，踏板能够在至少一个收起 位置 与至少一个展开位置之间移动。联动装置包括驱动臂，该驱动臂在位于两个衬套之间的枢 转轴 上的位置处连接至壳体内的枢转轴，两个衬套联接至壳体内的枢转轴。联动装置还包括连接至空转壳体内的枢转轴的空转臂。致动器以可操作的方式联接至联动装置，以使联动装置旋转，从而使踏板在通常位于机动车辆下方的至少一个收起位置与至少一个展开位置之间移动，以为用户提供台阶表面。，下面是紧凑式动力踏板专利的具体信息内容。
1.一种用于机动车辆的紧凑式动力踏板组件，所述紧凑式动力踏板组件包括：
致动器组件，所述致动器组件以可操作的方式联接至摆臂；
踏板，所述踏板以可操作的方式连接至所述摆臂；
壳体组件，所述壳体组件包括开口；
枢转轴，所述枢转轴位于所述壳体组件内，所述摆臂延伸穿过所述壳体组件的所述开口并且以可操作的方式连接至所述枢转轴；
一对衬套轴承，所述一对衬套轴承联接至所述壳体组件内的所述枢转轴；以及马达组件，所述马达组件以可操作的方式联接至所述致动器组件，用以驱动所述致动器组件以使所述踏板在至少一个收起位置与至少一个展开位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的紧凑式动力踏板组件，其中，所述一对衬套轴承包括第一衬套轴承和第二衬套轴承，所述第一衬套轴承在摆臂附接位置的下方的位置处安装至所述枢转轴，所述第二衬套轴承在所述摆臂附接位置的上方的位置处安装至所述枢转轴。
3.根据权利要求2所述的紧凑式动力踏板组件，还包括止推轴承，所述止推轴承在所述摆臂与所述第一衬套轴承之间联接至所述枢转轴。
4.根据权利要求1所述的紧凑式动力踏板组件，还包括所述壳体组件中的位于所述摆臂与所述壳体组件的内壁之间的间隙。
5.根据权利要求4所述的紧凑式动力踏板组件，还包括位于所述壳体组件内的至少一个密封件，所述至少一个密封件以可操作的方式防止从所述开口进入所述间隙的水分行进至所述壳体组件内的其他区域但允许水分通过所述开口排出。
6.根据权利要求4所述的紧凑式动力踏板组件，其中，所述至少一个密封件为以与止推轴承的外侧紧邻的方式联接的油封，所述止推轴承以与所述摆臂的底部紧邻的方式安装至所述枢转轴。
7.根据权利要求4所述的紧凑式动力踏板组件，其中，第二密封件以与所述摆臂的顶部表面紧邻的方式可操作地联接。
8.根据权利要求1所述的紧凑式动力踏板组件，还包括机械止动件，所述机械止动件连接至所述摆臂，所述机械止动件包括至少两个止动构件，其中，第一止动件在所述踏板处于所述至少一个展开位置时接触所述踏板以防止所述踏板沿第一方向进一步移动，并且第二止动件在所述踏板处于所述收起位置时接触所述踏板以防止所述踏板沿第二方向进一步移动。
9.根据权利要求8所述的紧凑式动力踏板组件，还包括过电流传感器，所述过电流传感器以可操作的方式联接至所述马达组件，所述过电流传感器对由所述踏板与障碍物接触或者与所述第一止动件或所述第二止动件接触所引起的电流尖峰进行检测，其中，所述电流尖峰促使电子控制单元将所述马达组件关断。
10.根据权利要求8所述的紧凑式动力踏板组件，其中，所述机械止动件包括L形安装支架，所述L形安装支架具有第一半部和第二半部，所述第一半部包括第一缓冲器，所述第一缓冲器在所述踏板处于所述展开位置时接触所述踏板的后表面，所述第二半部包括第二缓冲器，所述第二缓冲器在所述踏板处于所述收起位置时接触所述踏板的所述后表面。
11.根据权利要求1所述的紧凑式动力踏板组件，还包括键构件，所述键构件以可操作的方式联接至所述枢转轴并且键合至所述摆臂，以使所述摆臂随着所述枢转轴的旋转而枢转，所述枢转轴由所述致动器组件以可操作的方式驱动。
12.根据权利要求1所述的紧凑式动力踏板组件，其中，所述致动器组件为旋转致动器，所述旋转致动器包括蜗杆，所述蜗杆以可操作的方式联接至所述马达组件，并且所述蜗杆能够与蜗轮以可操作的方式啮合接合，所述蜗轮包括毂，其中，所述毂键合至所述枢转轴，并且其中，所述马达组件选择性地驱动所述蜗杆沿第一方向或第二方向旋转，所述蜗杆沿所述第一方向或所述第二方向的旋转驱动所述蜗轮的旋转，以使所述枢转轴旋转进而使所述摆臂在所述收起位置与所述展开位置之间枢转。
13.根据权利要求12所述的紧凑式动力踏板组件，还包括至少一个O型环，所述至少一个O型环以与所述蜗轮紧邻的方式安装至所述枢转轴，以防止水分进入所述蜗杆。
14.根据权利要求1所述的紧凑式动力踏板组件，其中，所述致动器组件选自由下述各者构成的组：旋转致动器、线性致动器、气动致动器、液压致动器、滚珠丝杠/螺母线性致动器、齿轮驱动线性致动器和带驱动线性致动器。
15.根据权利要求1所述的紧凑式动力踏板组件，其中，所述壳体组件还包括用于附接至所述机动车辆的内侧安装支架构件和外侧安装支架构件。
16.根据权利要求1所述的紧凑式动力踏板组件，还包括空转摆臂机构，所述空转摆臂机构包括第二摆臂，所述第二摆臂连接至所述踏板并且连接在空转壳体组件的内侧，其中，所述摆臂和所述第二摆臂形成平行联动装置，用以使所述踏板在所述摆臂由所述致动器组件驱动旋转时在所述至少一个收起位置与所述至少一个展开位置之间移动。
17.根据权利要求16所述的紧凑式动力踏板组件，其中，所述空转摆臂机构还包括位于所述空转壳体组件内的枢转轴，所述第二摆臂延伸穿过所述空转壳体组件的开口并且以可操作的方式连接至所述空转摆臂机构的枢转轴。
18.根据权利要求17所述的紧凑式动力踏板组件，其中，所述空转摆臂机构还包括第一衬套轴承和第二衬套轴承，所述第一衬套轴承在位于所述空转壳体内的所述第二摆臂的下方的位置处安装至所述空转摆臂机构的枢转轴，所述第二衬套轴承在位于所述空转壳体内的所述第二摆臂的上方的位置处安装至所述空转摆臂机构的枢转轴。
19.根据权利要求16所述的紧凑式动力踏板组件，其中，所述空转摆臂机构还包括至少两个止推轴承，所述至少两个止推轴承以在所述第二摆臂的每一侧各有一个止推轴承的方式安装至所述空转摆臂机构的枢转轴，以将力传递至所述第一衬套轴承和所述第二衬套轴承。
20.根据权利要求19所述的紧凑式动力踏板组件，还包括至少两个油封，所述至少两个油封分别安装在所述至少两个止推轴承的外侧上，以在所述空转壳体组件内部对水分进行密封。
21.根据权利要求16所述的紧凑式动力踏板组件，其中，所述空转壳体组件还包括用于附接至所述机动车辆的内侧安装支架构件和外侧安装支架构件。
22.一种用于机动车辆的紧凑式动力踏板组件，所述紧凑式动力踏板组件包括：
致动器组件，所述致动器组件以可操作的方式联接至平行联动装置的摆臂；
踏板，所述踏板以可操作的方式连接至所述摆臂；
壳体组件，所述壳体组件包括开口；
枢转轴，所述枢转轴位于所述壳体组件内，所述摆臂延伸穿过所述壳体组件的所述开口并且以可操作的方式安装至所述枢转轴；
马达组件，所述马达组件以可操作的方式联接至所述致动器组件，用以驱动所述致动器组件以使所述踏板在至少一个收起位置与至少一个展开位置之间移动；
第一衬套轴承，所述第一衬套轴承在所述摆臂的下方的位置处联接至所述壳体组件内的所述枢转轴；以及
第二衬套轴承，所述第二衬套轴承在所述摆臂的上方的位置处联接至所述壳体组件内的所述枢转轴；
其中，所述摆臂以与所述壳体组件内的所述第一衬套和所述第二衬套相距预定距离的方式定位在所述壳体组件内的所述第一衬套与所述第二衬套之间提供了紧凑的布置，并且减小并平衡了在从所述摆臂向所述枢转轴施加定向力的情况下的所述第一轴承衬套和所述第二轴承衬套上的反作用力。
23.根据权利要求22所述的紧凑式动力踏板组件，其中，所述致动器组件包括蜗杆，所述蜗杆以可操作的方式联接成由所述马达组件选择性地驱动并且能够与蜗轮以可操作的方式啮合接合，其中，所述蜗轮以可操作的方式连接至所述枢转轴，并且其中，所述马达组件选择性地驱动所述蜗杆沿第一方向或第二方向旋转，所述蜗杆沿所述第一方向或所述第二方向的旋转驱动所述蜗轮的旋转，以使所述枢转轴旋转进而使所述摆臂枢转，并且因此使所述平行联动装置在所述至少一个收起位置与所述至少一个展开位置之间枢转。
24.一种用于运动型多用途车辆的紧凑式动力踏板组件，所述紧凑式动力踏板组件包括：
致动器组件，所述致动器组件以可操作的方式联接至联动装置的摆臂；
踏板，所述踏板以可操作的方式连接至所述联动装置；
壳体组件，所述壳体组件包括开口；
枢转轴，所述枢转轴位于所述壳体组件内，所述摆臂延伸穿过所述壳体组件的所述开口并且以可操作的方式安装至所述枢转轴；
马达组件，所述马达组件以可操作的方式联接至所述致动器组件，用以驱动所述致动器组件以使所述踏板在至少一个收起位置与至少一个展开位置之间移动；
第一衬套轴承，所述第一衬套轴承在所述摆臂的下方的位置处联接至所述壳体组件内的所述枢转轴；以及
第二衬套轴承，所述第二衬套轴承在所述摆臂的上方的位置处联接至所述壳体组件内的所述枢转轴；
至少一个止推轴承，所述至少一个止推轴承与所述摆臂紧邻，以将力从所述摆臂传递至所述第一衬套轴承；
其中，所述摆臂以与所述壳体组件内的所述第一衬套和所述第二衬套相距预定距离的方式定位在所述壳体组件内的所述第一衬套与所述第二衬套之间提供了紧凑的布置并且将所述壳体组件内的反作用力减小至少一半。
紧凑式动力踏板
技术领域
背景技术
[0002] 已知的动力踏板具有适用于大型车辆比如皮卡车的大且高的包装尺寸。这些板通常是能够移动的，以便进入乘员驾驶室和/或货物箱。平行摆臂通常在相应壳体的外侧连接至枢转轴端部，这增加了组件的总高度。为了避免高内力和应力，该悬臂结构还需要更大的壳体，这增加了组件的重量。
[0003] 因此，需要一种用于机动车辆的紧凑且重量更轻的踏板组件。更具体地，需要一种适用于在小型机动车辆比如运动型多用途车辆(SUV)上使用的更轻的紧凑式踏板组件，该踏板组件包括能够在至少一个收起位置与至少一个展开位置之间移动的踏板。
发明内容
[0004] 本发明涉及一种用于机动车辆的紧凑式踏板组件。该组件设置有低高度轮廓，这使得该组件特别适用于具有比常规皮卡车的离地间隙更小的离地间隙的机动车辆，比如运动型多用途车辆等。
[0005] 踏板组件包括壳体组件、致动器组件、联动装置、安装支架、踏板、马达组件、以及电子控制单元，该致动器组件优选地为布置在壳体组件内的旋转致动器组件，该安装支架适于将踏板组件附接至机动车辆，该踏板联接至联动装置并且该踏板能够相对于安装支架在通常位于机动车辆的下方的至少一个收起位置与至少一个展开位置——例如，机动车辆舱室进入位置——之间移动，该马达组件以可操作的方式联接至致动器，用以驱动联动装置运动，并且因此驱动踏板运动，该电子控制单元电连接至马达组件，并且该电子控制单元被编程为选择性地向所述马达组件供给电压并且在所述踏板到达所述至少一个收起位置或至少一个展开位置时关断所述马达组件。
[0006] 枢转轴位于壳体内，并且联动装置包括驱动臂，该驱动臂在位于两个衬套之间的枢转轴上的预定位置处连接至壳体内的枢转轴，两个衬套联接至壳体内的枢转轴。衬套彼此间隔开可操作的预定距离，并且其中，摆臂位于衬套之间的预定位置处，由于衬套和壳体的反作用力显著减小，因此这提供了改善的平衡受力状态。另一枢转轴位于另一壳体内，并且联动装置还包括连接至该壳体内的枢转轴的空转臂。两个衬套也联接至壳体内的枢转轴，其中，空转臂联接在两个衬套之间的枢转轴上。致动器以可操作的方式联接至联动装置，以引起联动装置的旋转，从而使踏板在至少一个收起位置与至少一个展开位置之间移动。驱动臂和空转臂在相应壳体内的至少两个衬套之间的附接位置分别为较小间隙的车辆提供了紧凑的、减小高度的包装。该布置还实现了较小的壳体以使紧凑式踏板组件的重量显著减小。
[0007] 根据本发明的另一方面，提供了一种用于具有乘员驾驶室和车厢的机动车辆的踏板组件。该踏板组件包括壳体组件、线性致动器组件、踏板和马达，线性致动器组件部分地布置在壳体组件内，踏板以可操作的方式联接至线性致动器组件并且能够相对于壳体组件在收起位置、驾驶室进入位置和车厢侧台阶位置之间移动，收起位置折进机动车辆的下方，驾驶室进入位置通常从机动车辆向外以支承用户进入或离开乘员驾驶室，车厢侧台阶位置通常从机动车辆向外且相对于驾驶室进入位置向后布置，以为用户提供通向车厢的侧通道，马达以可操作的方式联接至线性致动器组件，用以沿相反的第一方向和第二方向驱动线性致动器组件，以使踏板在收起位置、驾驶室进入位置与车厢侧台阶位置之间移动。线性致动器组件将旋转输入转换成直线运动。
[0008] 根据本发明的另一方面，一种用于具有乘员驾驶室和车厢的机动车辆的踏板组件包括壳体组件、线性致动器组件和踏板，线性致动器组件部分地布置在壳体组件内，踏板以可操作的方式联接至线性致动器组件并且能够相对于壳体组件在收起位置、驾驶室进入位置和车厢侧台阶位置之间移动，收起位置折进机动车辆的下方，驾驶室进入位置通常从机动车辆向外以支承用户进入或离开乘员驾驶室，车厢侧台阶位置通常从机动车辆向外且相对于驾驶室进入位置向后布置，以为用户提供通向车厢的侧通道。踏板组件还包括固定地紧固至踏板且以可操作的方式联接至线性致动器组件的驱动臂。驱动臂至少还包括用于在线性致动器组件被致动时使驱动臂移动的第一连杆和第二连杆。踏板组件还包括马达和电子控制单元，马达以可操作的方式联接至线性致动器组件，用以驱动驱动臂以使踏板在收起位置、驾驶室进入位置和车厢侧台阶位置之间枢转地移动，电子控制单元以可操作的方式联接至马达并且被编程为在预定数量的电枢旋转之后关断马达以使踏板停止在驾驶室进入位置中。
[0009] 根据另一实施方式，驱动臂还包括第一止动件和第二止动件，第一止动件能够与踏板接合以使踏板停止在收起位置中，第二止动件能够与踏板接合以使踏板停止在车厢侧台阶位置中。
[0010] 根据本发明的又一方面，一种用于机动车辆的踏板组件，该踏板组件包括安装支架、踏板、马达和和电子控制单元，安装支架适于附接至机动车辆，踏板能够相对于安装支架在收起位置、驾驶室进入位置和车厢侧台阶位置之间移动，收起位置折进机动车辆的下方，驾驶室进入位置通常从机动车辆向外，车厢侧台阶位置通常从机动车辆向外且通常相对于驾驶室进入位置向后布置，马达以可操作的方式联接至踏板用以驱动踏板的运动，电子控制单元电连接至马达并且被编程为在所述踏板到达所述驾驶室进入位置时关断所述马达。踏板组件还包括壳体组件，壳体组件包括以可操作的方式联接至马达的蜗杆构件。壳体组件包括零间隙蜗杆自锁构件，以在踏板处于驾驶室进入位置时消除踏板的间隙，零间隙蜗杆自锁构件具有固定地安装在滚珠丝杠的端部上的蜗杆和沿着滚珠丝杠安装的用于相对于滚珠丝杠运动的滚珠螺母。附图说明
[0011] 根据详细描述和附图将会更全面地理解本发明，在附图中：
[0012] 图1为根据本发明的实施方式的紧凑式动力踏板组件的立体图，其中，该紧凑式动力踏板组件被描绘成处于展开位置；
[0013] 图2为图1的紧凑式动力踏板组件的立体图，其中，该紧凑式动力踏板组件被描绘成处于收起位置；
[0014] 图3为紧凑式动力踏板组件的驱动臂摆动机构的横截面图，其中，该驱动臂摆动机构包括旋转致动器，并且该驱动臂摆动机构联接至踏板和电子控制单元；
[0015] 图4为紧凑式动力踏板组件的空转臂的横截面图，其中，该空转臂联接至踏板和壳体内的枢转轴；
[0016] 图5为图1的紧凑式动力踏板的仰视立体图；
[0017] 图6为在展开位置抵靠踏板的机械止动件的放大立体图；
[0018] 图7为在收起位置抵靠踏板的机械止动件的放大立体图；
[0019] 图8为壳体的放大立体图，其中，该壳体具有用于接纳驱动臂的开口、用于连接至机动车辆的安装支架以及联接至壳体的马达组件；
[0020] 图9为在安装至机动车辆的使用环境中示出的、处于展开位置的紧凑式动力踏板组件的立体图；
[0021] 图10为在安装至机动车辆的使用环境中示出的、处于收起位置的紧凑式动力踏板组件的立体图；
[0022] 图11为根据本发明的实施方式的紧凑式动力踏板组件的立体图，其中，该紧凑式动力踏板组件具有线性致动器组件且被描绘成处于展开位置；
[0023] 图12为图12的后视图；
[0024] 图13为包括有踏板的已知踏板组件的立体图；
[0025] 图14为穿过图14的壳体和连接至壳体外侧的枢转轴端部的悬臂而截取的截面图；
[0026] 图15为包括有踏板的踏板组件的一个实施方式的立体图；
[0027] 图16为包括有处于收起位置的踏板的机动车辆的侧视图；
[0028] 图17为包括有处于驾驶室进入位置的踏板的机动车辆的侧视图；
[0029] 图18为包括有处于车厢侧台阶位置的踏板的机动车辆的侧视图；
[0030] 图19为具有踏板组件的线性致动器组件、驱动臂和马达组件的壳体组件的立体图；
[0031] 图20为踏板组件的线性致动器组件的分解视图；
[0032] 图21为包括有电子控制单元的踏板组件的立体图；
[0034] 图23为根据本发明的另一方面的连接至踏板的线性致动器组件的立体图；
[0036] 图25为根据本发明的另一方面的具有带驱动装置的线性致动器组件的立体图。
具体实施方式
[0037] 以下对优选实施方式的描述本质上仅为示例性的而决非意在限制本发明、本发明的应用或用途。
[0038] 总体上参照图1至图12，提供了一种根据本发明的总体上以100示出的紧凑式动力踏板组件，该紧凑式动力踏板组件100包括总体上以102示出的至少一个驱动摆臂机构和总体上以104示出的至少一个空转摆臂机构。踏板106在总体上以112指示的外侧枢转子组件(“枢转子组件”)处连接至驱动摆臂机构102的第一摆臂108(或“枢转联动装置”或“驱动臂”)以及连接至空转摆臂机构104的第二摆臂110。
[0039] 枢转子组件112、112大致竖向地布置在机动车辆安装位置中。在不脱离本发明的范围的情况下，根据应用可以设想替代性布置。优选地，枢转子组件112的底部被用至少一个紧固件116通过至少一个安装支架114紧固至踏板106的底部表面。优选地，枢转子组件112的顶部紧固至形成于踏板106中的通道118。然而，在不脱离本发明的范围的情况下，根据应用可以设想适于紧固至踏板106的任何其他安装结构。
[0040] 第一摆臂108和第二摆臂110彼此大致平行并且使踏板106从至少一个收起位置移动到至少一个展开位置。踏板106包括用于在所述至少一个展开位置中使用的台阶表面120，优选地为顶部踏面。
[0041] 至少一个紧凑式动力踏板100在至少一个预定位置连接至机动车辆的至少一个车辆部件，例如，连接至金属框架、连接至与门槛邻近、与保险杆邻近、与车身面板邻近的机动车辆框架、连接至任何其他的预定金属部件或复合部件等。优选地，踏板从车辆下方的收起位置沿大致向外的方向大致水平地移动——最优选地摆动——到至少一个展开位置，所述至少一个展开位置提供了用于进入机动车辆比如运动型多用途车辆的前部和/或后部驾驶室/乘员舱室的用户台阶。最优选地，摆臂108、110形成了总体上以111指示的联动装置，该联动装置111使踏板106水平地并一致向外地旋转到所述至少一个展开位置。
[0042] 当处于收起位置时，踏板106通常至少部分地定位在车辆的下方，通常基本上位于车辆的下方，优选地，其中，踏板106的外侧边缘121大致邻近外部车辆部件122(例如，何类型的机动车辆的门槛、车身面板或任何其他预定面板或部件)并位于外部车辆部件122的下方。图9示出了示例性展开位置。图10示出了示例性收起位置。
[0043] 驱动摆臂机构102还包括至少一个壳体124和总体上以126示出的致动器组件。优选地，致动器组件为旋转组件装置。在不脱离本发明的范围的情况下，根据应用可以设想替代性致动器，替代性致动器包括但不限于线性致动器、气动、液压、滚珠丝杠/螺母线性致动器、齿轮驱动线性致动器、带驱动线性致动器等。
[0044] 壳体124具有接纳第一摆臂108的至少一个开口128。内侧枢转轴130(“枢转轴”)位于壳体124内，并且第一衬套轴承132和第二衬套轴承134以可操作的方式联接至枢转轴130并位于壳体124内。枢转轴130和衬套132、134完全容纳在壳体124内，并且没有延伸到壳体124外。然而，第一摆臂108延伸穿过壳体开口128并且在沿着枢转轴130且位于第一衬套132与第二衬套134之间的位置处以可操作的方式在壳体124内连接至枢转轴130。壳体124中的开口128定尺寸成还允许第一摆臂108在收起位置与所述至少一个展开位置之间旋转，而不受壳体124结构的干涉。
[0045] 枢转轴130具有预定长度，并且第一衬套132和第二衬套134在枢转轴130上根据应用间隔开预定的有效距离以用于允许更好且平衡的受力状态。随着衬套的跨距加长，衬套和壳体反作用力减小。第一衬套132和第二衬套134的反作用力显著减小，根据本发明，例如，减少至少约2倍。通过非限制性示例的方式，在通常于第一摆臂108的连接处(第一衬套132与第二衬套134之间的预定位置处)向枢转轴130施加1000N的定向力的情况下，约500N反作用力被施加至第一衬套132，并且约500N反作用力被施加至第二衬套134。
[0046] 由于枢转衬套装置提供了具有改善的平衡受力状态的重量更轻、外形更小的组件，由此为机动车辆比如SUV提供了坚固而更紧凑的设计，因此枢转衬套装置与已知装置相比具有显著的优点。
[0047] 在枢转轴130上且在第一衬套132与第一摆臂108之间设置有至少一个止推轴承136。止推轴承136用作间隔件。另外，来自摆臂108的定向力被传递至止推轴承136，然后该定向力从止推轴承136被传递到第一衬套132上。优选地，止推轴承136为青铜环形件，然而，在不偏离本发明的范围的情况下，可以设想替代的合适材料。
[0048] 在枢转臂108与壳体124之间设置有纵向和/或水平布置的预定宽度的间隙138。优选地，间隙至少为0.2mm宽，最优选地，约为0.5mm。设置了至少一个第一密封件140和至少一个第二密封件142以防止水分进入壳体124内。最优选地，第一密封件140和第二密封件142为油封。第一密封件140位于摆臂108的下方并位于止推轴承136的外侧上，以防止水从开口128进入壳体124中。第二密封件142位于摆臂108的上方并位于壳体124与毂144之间。由于存在通向枢转臂130的间隙138，但是设置有第一密封件140和第二密封件142，因此通过开口128进入壳体124的水分最终从开口128返回。
[0049] 致动器组件126优选地为旋转致动器，该旋转致动器包括与蜗轮148啮合的蜗杆146(例如，蜗轮148的外周齿部与蜗杆146的螺旋螺纹部以可操作的方式啮合接合)和总体上以150示出的以可操作的方式联接至蜗杆146的马达组件。啮合接合还可以防止踏板在展开时的反向传动。毂144为蜗轮148的一部分并围绕枢转轴130。设置有将第一摆臂108和枢转轴130以可操作的方式键合至蜗轮148的至少一个键构件152。键构件152优选地为钢制的。替代性地，键构件152键合至摆臂108和蜗轮148。
[0050] 马达组件150由总体上以154示出的电子控制单元(ECU)控制，以实现踏板106在收起位置与所述至少一个展开位置之间的运动。在预定条件下，ECU 154向马达组件150供给电压，以产生马达150装置的旋转运动，优选地，以产生总体上以166指示的行星齿轮装置的旋转运动。由于蜗轮148和第一摆臂108通过键152键合至枢转轴130中，因而由马达150引起的蜗杆146的旋转驱动与之啮合的蜗轮148的旋转，蜗轮148的旋转又引起枢转轴130的旋转，枢转轴130的旋转驱动第一摆臂108的枢转运动。因此，旋转运动被转换成枢转运动，该枢转运动使得联动装置将踏板106从收起位置向外摆动到至少第一展开位置。
[0051] 本发明的装置还允许蜗轮148特别是毂144更短，这进一步减少了壳体124的材料和尺寸。
[0052] 至少一个过电流传感器156以可操作的方式耦接至马达150，过电流传感器156对电流尖峰进行检测并使致动器组件126对某些条件(例如，感测到踏板106接触摆臂上的机械止动件、接触障碍物、目标检测件等)作出反应。通过非限制性示例，如果踏板106在展开时碰到某物或者遇到运动阻力，则传感器156感测到关于超驰的电流尖峰并且ECU 154停止向马达150施加电压，并且当条件存在时致动器126将使踏板106停止展开或将使踏板106停止进一步缩回。
[0054] 邻近枢转轴130设置有至少一个O型环162，以防止水从键进入传动装置。优选地，O型环为联接至枢转轴130的橡胶O型环。
[0055] 壳体124优选地为齿轮壳体并且提供有至机动车辆的安装件。壳体124上设置有总体上以168示出的至少一个安装支架构件，优选地，安装支架构件168与壳体124一体地形成。安装支架构件168至少包括内侧安装支架170和外侧安装支架172。内侧安装支架170在更靠车辆下方的预定位置处利用至少一个紧固件以可操作的方式连接至机动车辆174。外侧安装支架172在相对于内侧安装支架170更靠外的预定位置处利用至少一个紧固件以可操作的方式连接至机动车辆174，比如连接至机动车辆174下方的最外侧通道。安装支架170、172具有用于附接至外侧通道和另一机动车辆部件的可操作的预定长度。施加至台阶表面120的站立力被传递至两个安装支架170、172和空转摆臂机构104上的安装支架。
[0056] 紧凑式动力踏板组件100还包括总体上以176示出的至少一个机械止动件。机械止动件176以可操作的方式连接在第一摆臂108或第二摆臂110上，最优选地，机械止动件176固定地连接在第一摆臂108上，并且机械止动件176能够操作成与以可操作的方式联接至马达组件150的过电流传感器156相配合。机械止动件176包括具有总体上以180示出的至少一对止动件的安装支架178。优选地，安装支架178为大致L形，并且通过至少一个紧固件182连接至摆臂。
[0057] 该一对止动件180产生了对踏板106的干涉，并且过电流传感器156检测该干涉。当摆臂108伸展至展开位置时，位于安装支架178的第一半部186上的第一缓冲器184接触踏板106的后表面188。当摆臂108缩回至收起位置时，位于安装支架178的第二半部192上的第二缓冲器190接触踏板106的后表面188。联动装置沿一个方向旋转，直到在踏板106到达展开位置时踏板106的后表面188接触第一缓冲器184以停止第一摆臂108的进一步旋转为止，并且过电流传感器156/ECU 154检测到由与踏板106相接触而产生的电流尖峰并关断马达组件150。联动装置沿另一方向旋转，直到在踏板106到达收起位置时踏板106的后表面188接触机械止动件176的第二缓冲器190以停止第一摆臂108和踏板106的进一步旋转为止，并且过电流传感器156/ECU 154检测到由与踏板106相接触而产生的电流尖峰并关断马达组件
150。第一缓冲器184和第二缓冲器190为聚氨酯、橡胶或用以防止划伤踏板106且用于隔音的其他合适的材料。
150。第一缓冲器184和第二缓冲器190为聚氨酯、橡胶或用以防止划伤踏板106且用于隔音的其他合适的材料。
[0058] 空转摆臂机构104也包括具有接纳第二摆臂110的至少一个开口196的壳体194(或“空转壳体”)。内侧枢转轴198(或“空转枢转轴”)位于壳体194内，并且第一衬套轴承200和第二衬套轴承202(或“第一空转衬套和第二空转衬套”)以可操作的方式联接至枢转轴196并位于壳体194内。枢转轴196和衬套200、202完全容纳在壳体194内并且没有延伸到壳体194外。然而，第二摆臂110延伸穿过壳体开口196并且在沿着枢转轴197且位于第一衬套200与第二衬套202之间的位置处以可操作的方式在壳体194内连接至枢转轴198。枢转轴198具有预定长度，并且第一衬套200和第二衬套202在枢转轴198上根据应用间隔开预定的有效距离以用于允许更好且平衡的受力状态。壳体194中的开口196定尺寸成还允许第二摆臂
110在收起位置与所述至少一个展开位置之间旋转，而不受壳体194结构的干涉。
110在收起位置与所述至少一个展开位置之间旋转，而不受壳体194结构的干涉。
[0059] 至少一个止推轴承204在第一衬套200与第二摆臂110之间以可操作的方式联接至枢转轴194。止推轴承204用作间隔件。另外，来自摆臂110定向力被传递至止推轴承204，然后该定向力从止推轴承204被传递到第一衬套200上。
[0060] 至少一个第二止推轴承206在第二衬套202与第二摆臂110之间以可操作的方式联接至枢转轴194。第二止推轴承206用作间隔件。另外，来自摆臂110的定向力还被传递至第二止推轴承206，然后该定向力从第二止推轴承206被传递到第二衬套202上。
[0061] 设置了至少一个第一密封件208和至少一个第二密封件210以防止水分进入壳体194内。最优选地，第一密封件208和第二密封件210为油封。第一密封件208位于摆臂110的下方并位于止推轴承204的外侧上，以防止水从开口196进入壳体194中。第二密封件210位于摆臂110的上方并位于第二止推轴承206的外侧上，以防止水从开口196进入壳体194中。
通过开口196进入壳体194的任何水分最终可以从开口196返回。
通过开口196进入壳体194的任何水分最终可以从开口196返回。
[0062] 壳体194也提供有至机动车辆的安装件。壳体194上设置有总体上以212示出的至少一个安装支架构件，优选地，安装支架构件212与壳体194一体地形成。安装支架构件212至少包括内侧安装支架214和外侧安装支架216。内侧安装支架212在更靠车辆下方的预定位置处利用至少一个紧固件以可操作的方式连接至机动车辆174。外侧安装支架214在相对于内侧安装支架212更靠外的预定位置处利用至少一个紧固件以可操作的方式连接至机动车辆174，比如连接至机动车辆174下方的最外侧通道。安装支架212、214具有用于附接至外侧通道和另一机动车辆部件的可操作的预定长度。施加至台阶表面120的站立力被传递至两个安装支架212、214和位于驱动摆臂机构102上的安装支架170、172。
[0063] 电子控制单元154对马达组件150进行电子控制，以实现踏板106在收起位置与所述至少一个展开位置之间的运动。电子控制单元154在机动车辆174内安装于远离壳体组件124的位置处或以可操作的方式耦接至该组件。电子控制单元154电连接至马达组件150、电连接至机动车辆的线束、并且电连接至例如结合到机动车辆的门中的开关构件218。开关构件218可以为门致动开关构件，门致动开关构件为机动车辆的一部分并且由门以常规的方式进行控制。线束将电力从车辆电气系统通过电线构件220供给至踏板组件100的ECU 154。
操作性地互连至车门的常规的开关构件的结构和操作是已知的。本领域技术人员可以理解的是，这种开关构件通过与之相关联的车门的打开或关闭来切换，以使电路打开和关闭。线构件222在ECU 154与马达组件150之间提供电连接，使得ECU 154可以将电力从车辆电气系统供给至马达组件154以实现其双向操作。开关构件218通过线构件或通过无线连接以可操作的方式连接至ECU 154，例如，线构件224在ECU 154与开关构件218之间提供电连通。
操作性地互连至车门的常规的开关构件的结构和操作是已知的。本领域技术人员可以理解的是，这种开关构件通过与之相关联的车门的打开或关闭来切换，以使电路打开和关闭。线构件222在ECU 154与马达组件150之间提供电连接，使得ECU 154可以将电力从车辆电气系统供给至马达组件154以实现其双向操作。开关构件218通过线构件或通过无线连接以可操作的方式连接至ECU 154，例如，线构件224在ECU 154与开关构件218之间提供电连通。
[0064] 在一个实施方式中，开关构件218为门闩锁中的门微启开关。马达组件150在接收到来自门微启开关的指示车门已打开的信号时通电以使踏板106从收起位置移动至展开位置。马达组件22在接收到来自门微启开关的指示车门已关闭的信号时通电以使踏板106返回至收起位置。替代性地或另外地，机动车辆车身安装开关226起动踏板106的运动，用户能够在需要时接触到机动车辆车身安装开关226以启动踏板106。车身安装开关226通过线构件或通过无线连接以可操作的方式连接至ECU 154。替代性地或另外地，设置端盖开关228或密钥卡以起动踏板106的运动。通过使用开关，踏板106可以为用手操作的或者在无需踏板106的手动操作的情况下为用脚操作的。在开关224、226、226或密钥卡中的一者启动时，信号被发送至ECU 154，并且ECU 154将适当的电压发送至马达组件150。
[0065] 紧凑式动力踏板组件100的高度特别适用于具有较小离地间隙的机动车辆比如运动型多用途车辆，同时使可得到的离地间隙最大化以有助于防止组件100接触机动车辆行驶表面或位于机动车辆行驶表面上的物体。
[0066] 踏板106优选地为挤制铝材。在不脱离本发明的范围的情况下，根据应用可以设想其他材料。第一摆臂108和第二摆臂110优选地为铸铝。在不脱离本发明的范围的情况下，根据应用可以设想其他材料。壳体优选地为铸铝。在不脱离本发明的范围的情况下，根据应用可以设想其他材料。
[0067] 可以理解的是，替代性地，组件100适于使驱动摆臂机构102和空转摆臂机构104的位置切换，如在驱动摆臂机构102中，驱动摆臂机构102可以位于附图中示出的空转摆臂机构104的位置，并且空转摆臂机构104然后将位于附图中示出的驱动摆臂机构102的位置。
[0068] 根据本发明的实施方式，提供了一种在图11至图12中总体上以300示出的具有线性致动的紧凑式动力踏板组件，其中，相对于紧凑式动力踏板组件100而言，相似的附图标记指示相似的部件。紧凑式动力踏板组件300包括总体上以302示出的至少一个驱动摆臂机构和至少一个空转摆臂机构104。在该实施方式中，增加了如总体上以303指示的线性致动器组件。踏板106在枢转子组件112、112处连接至驱动摆臂机构302的第一摆臂308以及连接至空转摆臂机构104的第二摆臂110。组件300设置有至少一个机械止动件176和总体上以350示出的马达组件，其中，至少一个过电流传感器356以可操作的方式联接至马达组件
350。
350。
[0069] 如前所述，空转摆臂机构104包括具有用以连接至机动车辆174的内侧安装支架214和外侧安装支架216的壳体194，并且壳体194具有开口196以将第二摆臂110接纳到壳体
194中，该摆臂110在位于壳体内的第一衬套202与第二衬套204之间的预定位置处以可操作的方式联接至壳体196内部的内侧枢转轴198。这种布置提供了紧凑的单元和平衡的受力状态。用于传递力的止推轴承204、206分别在摆臂110的下方和上方以可操作的方式联接至枢转轴198，并且第一密封件208和第二密封件210以可操作的方式联接至止推轴承204、206的外侧以防止水分进入。优选地，驱动臂机构302与其相同。因此，最优选地，传动装置不存在于驱动摆臂机构302的壳体中，例如，没有蜗杆146或蜗轮148，并且驱动摆臂机构302的壳体和内部特征与根据该实施方式的空转侧基本上类似。
194中，该摆臂110在位于壳体内的第一衬套202与第二衬套204之间的预定位置处以可操作的方式联接至壳体196内部的内侧枢转轴198。这种布置提供了紧凑的单元和平衡的受力状态。用于传递力的止推轴承204、206分别在摆臂110的下方和上方以可操作的方式联接至枢转轴198，并且第一密封件208和第二密封件210以可操作的方式联接至止推轴承204、206的外侧以防止水分进入。优选地，驱动臂机构302与其相同。因此，最优选地，传动装置不存在于驱动摆臂机构302的壳体中，例如，没有蜗杆146或蜗轮148，并且驱动摆臂机构302的壳体和内部特征与根据该实施方式的空转侧基本上类似。
[0070] 摆臂308、110形成了总体上以315指示的联动装置，与如前所述的类似，该联动装置315使踏板106在收起位置与所述至少一个展开位置之间大致水平地旋转，直到板106接触机械止动件176并且检测到电流尖峰为止。然而，线性致动器组件303不是旋转致动，而是使第一摆臂308在收起位置与任意预定的展开位置之间移动。
[0071] 线性致动器组件303在第一枢轴311处以可操作的方式连接至第三臂309，并且以可操作的方式连接至第一摆臂308。优选地，第三臂309的另一端部以可操作的方式连接至驱动摆臂机构302的壳体。线性致动器组件303包括马达组件350和总体上以313示出的缸或导螺杆组件。马达组件350以可操作的方式电连接至ECU 154。
[0072] 马达组件350通常包括具有齿轮箱减速器的马达。优选地，齿轮箱为行星齿轮。最优选地，齿轮箱为两级行星齿轮。齿轮箱可以为行星齿轮、蜗杆或其他合适的齿轮系。
[0073] 马达组件350被示出为位于缸或导螺杆组件313的外侧并且与缸或导螺杆组件313在一直线上。然而，可以理解的是，组件303能够适于具有在线或离线的马达组件350。另外，可以理解的是，组件303能够适于具有在线或离线的马达齿轮减速箱。线性致动器组件303使用导螺杆/主轴或螺母。组件303可以使用气动缸或液压缸。因此，线性致动器组件303通常包括以下各者中的任一者或以下各者的组合：在线或离线的马达；在线或离线的齿轮减速箱；作为行星齿轮、蜗杆或其他齿轮系的齿轮箱；使用导螺杆/主轴或螺母；使用气动缸或液压缸。
[0074] 通过非限制性示例的方式，当滚珠丝杠构件沿第一方向旋转时，这使得第一摆臂308向外枢转至预定的至少一个展开位置。并且当滚珠丝杠构件沿第二方向旋转时，这使得第一摆臂308朝向机动车辆向内枢转至收起位置。
[0075] 现在参照图13至图14，示出了一种总体上以400示出的已知的动力踏板组件，该动力踏板组件不紧凑。由于已知的悬臂结构连接在壳体的外侧，因而该组件具有较高的总包装高度。特别地，第一悬臂402在壳体404的外侧连接至枢转轴406的端部408，枢转轴406的端部408向下延伸至壳体404的外侧，该布置增加了组件的总高度。该增加了的高度为本发明的高度的至少约两倍。组件400特别适用于较大的机动车辆，比如皮卡车。
[0076] 第一衬套410和第二衬套412在壳体404内侧联接至枢转轴406。因此，悬臂402位于壳体404的外侧，并且另外地，悬臂402不位于第一衬套410与第二衬套412之间。为了避免由于该布置而产生的高内力，壳体404的尺寸必须是较大的，这也增加了材料和重量。
[0077] 通过示例的方式，在于悬臂402的连接处向枢转轴406施加1000N的定向力的情况下，施加至第一衬套410的反作用力为1500N并且施加至第二衬套412的反作用力为500N。因此，施加至第一衬套410的力是上述本发明的示例中的力的至少约3倍高，并且是施加至第二衬套412的力的约3倍高。另外，枢转轴406的总高度至少约为本发明的枢转轴的总高度的两倍长。
[0078] 第二悬臂414同样连接至延伸到毂结构416外的枢转轴端部。第一悬臂402和第二悬臂414均连接至踏板418。壳体404包括安装支架420，并且毂结构416包括安装支架422，安装支架420和安装支架422竖向地布置在车辆安装位置中以用于利用多个紧固件安装至机动车辆的框架。
[0079] 动力踏板组件400通常具有较长的悬臂402、414，并且踏板416的长度也较长。所有上述因素使得已知的较大、较重的组件更适用于较大的机动车辆。
[0080] 现在总体上参照图15至图18和图21，在一个实施方式中，总体上以10示出的踏板组件包括踏板12、壳体组件14、驱动臂16、空转臂18、线性致动器组件20、马达组件22、电子控制单元24和至少一个安装支架26。安装支架26适于附接至机动车辆28的框架。
[0081] 踏板12具有顶壁30并沿顶壁30设置有踏面32。踏板12在总体上以34示出的枢轴处连接至驱动臂16和空转臂18。枢轴34大致竖向地布置在车辆安装位置中并且枢轴34包括下述轴，该轴延伸穿过位于驱动臂16和空转臂18的端部中的孔并且通过保持环保持就位。空转臂18安装至将空转臂18枢转地紧固至后部支架38的毂结构36。后部支架38安装至附接至机动车辆28的框架的安装支架26。可以理解的是，尽管示出了单个空转臂18，但是在另一实施方式中，踏板组件10可以包括多于一个空转臂18。
[0082] 驱动臂16和空转臂18形成平行联动装置，该平行联动装置将踏板12枢转地联接至机动车辆28的框架，以便使踏板12在如图16中示出的收起位置、如图17中示出的驾驶室进入位置与如图18中示出的车厢侧台阶位置之间运动。在收起位置中，踏板12大致折进机动车辆28的下方，以便从视图中略微隐去并且为机动车辆28提供更整洁、更一体的外观。在驾驶室进入位置中，踏板12从机动车辆28大致向外延伸，以帮助用户进入或离开总体上以40指示的乘员驾驶室。并且在车厢侧台阶位置中，踏板12从机动车辆28大致向外延伸并且与驾驶室进入位置相比向后布置，以便允许用户侧向进入机动车辆28的车厢41。与单独的框架安装式侧台阶相比，踏板12提供了更有用的台阶表面，该台阶表面具有改进的用于进入车厢的台阶长度。
[0083] 参照图19和图20，壳体组件14包括盖结构42和主壳体结构44。盖结构42通过多个盖紧固件46例如盖螺钉紧固至主壳体结构44。盖结构42和主壳体结构44限定位于壳体组件14内的内部室。壳体组件14还包括钢管部分48、后部支架50和支架51，支架51与盖结构42一体地形成并且具有用于接纳紧固件53例如螺母和螺栓装置的开孔，紧固件53用于固定至后部支架50。另一轴承67例如具有腈密封件的球面轴承联接至支架51。壳体组件14的后部支架50紧固至适于附接至机动车辆28的框架的安装支架26。
[0084] 线性致动器组件20包括布置在钢管部分48内并且能够相对于钢管部分48旋转的滚珠丝杠构件52。滚珠丝杠构件52能够以可操作的方式联接至马达组件22。蜗杆构件54例如塑料蜗杆靠近滚珠丝杠构件52的端部固定地安装，以与滚珠丝杠构件52一起旋转，并且蜗杆构件54包括总体上以55示出的导蜗杆自锁构件，例如，具有自锁4度导程角的蜗杆。蜗杆构件54可以为任何合适的构型。多个、例如至少两个渐缩滚子轴承56安装到蜗杆构件54和/或滚珠丝杠构件52的外表面上。线性致动器组件20还包括具有管插入件60的致动器轴管58，致动器轴管58在一个端部处以可操作的方式联接至球面轴承62，例如，其中配装有PTFE衬里(聚四氟乙烯)并且固定地紧固至轴承62的球面轴承，优选地，球面滚珠轴承具有不锈钢滚珠、PTFE衬里和腈密封件。致动器轴管58在另一端部处设置有轴承64和滚珠螺母66，优选地，轴承64为钢/PTFE套筒轴承，滚珠螺母66具有用于内部滚珠的直线运动的内部滚珠返回装置。在不脱离本发明的范围的情况下，可以设想其他合适的滚珠返回装置。滚珠丝杠52和滚珠螺母66具有相匹配的螺旋槽。波纹管65以可操作的方式配装在至少致动器轴管58、滚珠螺母66和轴承64上，并且能够操作成用于提供环境密封。
[0085] 滚珠丝杠是在根据本发明的线性致动应用中选择的方法。滚珠丝杠将旋转输入转换成直线运动，并且与其他致动器比如Acme螺杆、液压系统或气动系统和带驱动、线缆驱动或链驱动相比提供了多种优势。因此，滚珠丝杠52的旋转驱动了驱动臂16的枢转运动。可以理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设想其他合适的致动器，比如但不限于气缸/气动类型或液压缸类型或其他合适的直线运动螺杆。通过非限制性示例的方式，在一个实施方式中，致动器具有线性致动器齿轮驱动装置，或者根据本发明的另一实施方式，线性致动器组件具有线性致动器带驱动装置。
[0086] 可以理解的是，在一个实施方式中，结合与滚珠螺母66的内部滚珠返回装置和/或轴承64的操作性接触，可以在滚珠丝杠52的外表面上限定多个螺纹。
[0087] 总体上参照图15和图19，驱动臂16包括第一端部68和相反的第二端部70，第一端部68以可旋转的方式联接至球面轴承62，第二端部70以可旋转的方式联接至固定地连接至踏板12的第二安装支架73。驱动臂16包括第一连杆72，第一连杆72在接头75处以可枢转的方式连接至第二连杆74。滚珠丝杠52的旋转驱动第一连杆72的旋转和第二连杆74绕接头75的枢转运动以使第二连杆74相对于第一连杆72移动，从而引起踏板12在收起位置与展开位置之间展开。接头75安装至将驱动臂16枢转地紧固至第二后部支架38的另一毂结构36。该后部支架38安装至附接至机动车辆28的框架的安装支架26。
[0088] 总体上参照图15和图19至图21，马达组件22包括外壳结构76，外壳结构76包括使轴沿相反的第一方向和第二方向旋转的位置感测及编码马达78。马达组件22紧固至线性致动器组件20。更具体地，轴延伸到主壳体结构44中并且固定地紧固至与导蜗杆自锁构件55联接的蜗杆54，使得马达78的启动将使自锁构件55沿相同方向旋转，从而引起蜗杆54的旋转，这将引起滚珠丝杠构件52的旋转。外壳结构76通过多个第二紧固件紧固至主壳体结构44。可以理解的是，在一个实施方式中，由于壳体组件12保持蜗杆和马达部件相对于外部环境密封，因而外壳结构76可以被认为是壳体组件12的一部分。
[0089] 电子控制单元24对马达组件22进行电子控制，以实现踏板12在收起位置、驾驶室进入位置与车厢侧台阶位置之间的运动。电子控制单元24在机动车辆28内安装于远离壳体组件14的位置处。电子控制单元24电连接至马达组件22、电连接至机动车辆28的线束、并且电连接至结合到机动车辆28的门86中的开关构件84。在另一实施方式中，电子控制单元24可以物理地安装至壳体组件14或马达组件22，并且电连接至马达组件22。
[0090] 开关构件84在一个实施方式中为门致动开关构件，门致动开关构件为机动车辆28的一部分并且由门86以常规的方式进行控制。线束将电力从车辆电气系统通过电线构件88供给至踏板组件10的电子控制单元24。操作性地互连至车门86的常规的开关构件的结构和操作是已知的。本领域技术人员可以理解的是，这种开关构件通过与之相关联的车门86的打开或关闭来切换，以使电路打开和关闭。线构件90在电子控制单元24与马达组件22之间提供电连接，使得电子控制单元24可以将电力从车辆电气系统供给至马达组件22以实现其双向操作。线构件92在电子控制单元24与门致动开关构件84之间提供电连通。
[0091] 在一个实施方式中，开关构件84为门闩中的门微启开关。马达组件22在接收到来自门微启开关的指示车门86已打开的信号时通电以使踏板12从收起位置移动至驾驶室进入位置。马达组件22在接收到来自门微启开关的指示车门86已关闭的信号时通电以使踏板12返回至收起位置。
[0092] 踏板组件10具有位于致动器内部的至少一个止动件和/或外部止动件。可以理解的是，在一个实施方式中，不存在外部止动件。
[0093] 在操作中，从踏板12处于收起位置开始，当车门86解锁并且从关闭位置向外枢转至打开位置时，与车门86相关联的开关构件84被启动并且向电子控制单元24发送控制信号。电子控制单元24响应于该控制信号而向马达组件22供给适当的电压，以使马达组件22开始沿第一旋转方向的旋转运动，这将以可操作的方式引起滚珠丝杠构件52的旋转以将旋转输入转换成其直线运动，从而引起第一连杆72相对于第二连杆74绕接头75的枢转，以使踏板12移动至驾驶室进入位置。具体地，马达78使导蜗杆55旋转，从而引起蜗杆54沿第一旋转方向的旋转，这又使滚珠丝杠构件52旋转。致动器轴管58能够与滚珠丝杠构件52一起旋转并使驱动臂16远离机动车辆28向外枢转，以使踏板12移动至驾驶室进入位置。踏板12在驾驶室进入位置中的特定位置由马达78进行电子控制。电子控制单元24被编程为在预定数量的电枢旋转计数之后使马达78停止。因此，踏板12在驾驶室进入位置中的确切位置可以根据马达78何时被编程为停止而变化。当电子控制单元24感测到踏板12已到达驾驶室进入位置时，电子控制单元24关断马达78。
[0094] 如已知的蜗杆54将不会被丝杠构件52反向驱动，在马达组件22至少由于蜗杆54与滚珠丝杠构件52之间的啮合而被关断之后，踏板12被保持处于驾驶室进入位置。具体地，导蜗杆55是自锁的并且将不会被反向驱动。因此，导蜗杆55和/或蜗杆54将抵抗由于啮合而在远离驾驶室进入位置并朝向收起位置的方向上施加至驱动臂16的外力。
[0095] 踏板12保持处于驾驶室进入位置，直到机动车辆28的门86返回至关闭位置为止。当门86从打开位置向内枢转至关闭位置时，与其相关联的开关构件84被启动并且向电子控制单元24发送信号。电子控制单元24响应于该信号而向马达组件22供给适当的电压，这将使驱动臂16枢转以使踏板12移动至收起位置。具体地，马达组件22的轴使导蜗杆55旋转，从而引起蜗杆54沿第二旋转方向的旋转，这又使滚珠丝杠构件52旋转。致动器轴管58能够与滚珠丝杠构件52一起旋转，并且致动器轴管58使驱动臂16朝向机动车辆28向内枢转，以使踏板12移动至收起位置。
[0096] 可以理解的是，在一个实施方式中，至少两个止动件位于每个驱动臂16和空转臂18上以与踏板12抵接。驱动臂16包括形成于接头75与第二端部70之间的位置处的收起止动件82和端部止动件80。当板12已到达收起位置时，踏板12与收起止动件82抵接以停止踏板
12的进一步运动。当板12已到达车厢侧台阶位置时，踏板与端部止动件80抵接以停止踏板
12的进一步运动。在一个实施方式中，收起止动件82和端部止动件80包括由聚氨酯或其他合适的材料形成的缓冲器81。收起止动件82和电子控制单元24用于关断马达组件22的马达
78。踏板12将继续朝向收起位置移动，直到踏板与收起止动件82抵接为止。由于马达组件22在踏板12撞击收起止动件82时遇到运动阻力，因此在马达组件22中产生电流尖峰。电流尖峰将被电子控制单元24瞬间检测到。电子控制单元24响应于该电流尖峰而关断马达78。同样，踏板12将继续朝向车厢侧台阶位置移动，直到踏板与端部止动件80抵接为止。由于马达组件22在踏板12撞击端部止动件80时遇到运动阻力，因此在马达组件22中产生电流尖峰。
电流尖峰将被电子控制单元24瞬间检测到。电子控制单元24响应于该电流尖峰而关断马达
78。
12的进一步运动。当板12已到达车厢侧台阶位置时，踏板与端部止动件80抵接以停止踏板
12的进一步运动。在一个实施方式中，收起止动件82和端部止动件80包括由聚氨酯或其他合适的材料形成的缓冲器81。收起止动件82和电子控制单元24用于关断马达组件22的马达
78。踏板12将继续朝向收起位置移动，直到踏板与收起止动件82抵接为止。由于马达组件22在踏板12撞击收起止动件82时遇到运动阻力，因此在马达组件22中产生电流尖峰。电流尖峰将被电子控制单元24瞬间检测到。电子控制单元24响应于该电流尖峰而关断马达78。同样，踏板12将继续朝向车厢侧台阶位置移动，直到踏板与端部止动件80抵接为止。由于马达组件22在踏板12撞击端部止动件80时遇到运动阻力，因此在马达组件22中产生电流尖峰。
电流尖峰将被电子控制单元24瞬间检测到。电子控制单元24响应于该电流尖峰而关断马达
78。
[0097] 参照图22，机动车辆28可以包括输入构件比如车身安装开关96、端盖开关98或密钥卡，用以起动踏板12移入及移出车厢侧台阶位置的运动。车身安装开关96和端盖开关98可以通过线构件100或通过无线连接电连接至电子控制单元24。车身安装开关96能够通过手被容易地接触到，并且端盖开关98可以通过用户的脚被接触到。因此，踏板12可以为用手操作的或者在无需踏板12的手动操作的情况下为用脚操作的。踏板12可以从收起位置或驾驶室进入位置移动到车厢侧台阶位置中。在开关96、98或密钥卡中的一者启动时，信号被发送至电子控制单元24。电子控制单元24响应于该信号而向马达组件22供给适当的电压以引起马达组件22沿第一方向的旋转运动，这将使旋转输入转换成直线运动并且使驱动臂16的联动装置枢转以使踏板12移动至车厢侧台阶位置。
[0098] 为了使踏板12移出车厢侧台阶位置并且移入收起位置中，车身安装开关96、端盖开关98或密钥卡被启动并向电子控制单元24发送信号。电子控制单元24响应于该信号而向马达组件22供给适当的电压以引起马达组件22沿第二旋转方向的旋转运动，这将使旋转输入转换成直线运动并且使驱动臂16的联动装置枢转以使踏板12移动至收起位置。具体地，马达组件22的马达轴使导蜗杆55旋转，从而引起蜗杆54沿第二旋转方向的旋转，这又使滚珠丝杠构件52旋转。致动器轴管58与滚珠丝杠构件52一起旋转并且使驱动臂16朝向机动车辆28向内枢转，以使踏板12移动至收起位置。当踏板12与位于驱动臂16上的收起止动件82抵接时，踏板12到达收起位置。由于马达组件22在踏板12撞击收起止动件82时遇到运动阻力，因此在马达组件22中产生电流尖峰。电流尖峰将被电子控制单元24瞬间检测到。电子控制单元24响应于该电流尖峰而关断马达78。还可以设想的是，在替代方案中，踏板12可以从车厢侧台阶位置移动至驾驶室进入位置。可以理解的是，在一个实施方式中，用于线性致动的止动件是内部止动件而非任何外部止动件。
[0099] 替代性地，根据应用可以采用带驱动装置、正齿轮驱动装置、行星齿轮装置、或电枢与导螺杆之间的直接驱动装置、或适于和适用于将踏板从任何预定车辆展开/收起的任何其他的预定装置。
[0100] 替代性地，踏板能够相对于壳体组件在折进机动车辆下方的收起位置与通常从机动车辆向外的用以支承用户进入或离开乘员驾驶室的机动车辆舱室进入位置之间移动。替代性地，踏板能够相对于壳体组件在折进机动车辆下方的收起位置与多个展开位置之间移动。替代性地，踏板能够相对于壳体组件在一个收起位置与一个展开位置之间移动。替代性地，踏板能够相对于壳体组件在至少一个收起位置与至少一个展开位置之间移动。
[0101] 现在总体上参照图23至图25，其中，相似的附图标记表示相似的部件，在另一实施方式中，总体上以500示出的动力踏板组件包括踏板512、总体上以514示出的壳体组件、至少一个第一摆臂518、至少一个第二摆臂116、总体上以520示出的线性致动器组件、总体上以522示出的马达组件、电子控制单元524和至少两个安装支架526、528。安装支架526、528适于附接至机动车辆框架540或其他预定的车辆结构。至少两个摆臂518、516枢转地连接至踏板512并且枢转地连接至相应的毂结构538、538，从而形成联动装置。线性致动器组件520朝向线性致动器组件520的一个端部连接至踏板512。线性致动器组件520朝向另一端部连接至机动车辆车身，例如框架540。马达522致动线性致动器组件并且驱动线性致动器组件520的运动，这引起线性致动器组件520的运动并且驱动至少两个摆臂518、516以使踏板512在收起位置与任意的预定展开位置之间枢转地移动。更具体地参照图23，致动器520连接至台阶部512而非摆臂518、516中的一个摆臂。
[0102] 在一个实施方式中，驱动装置包括马达电枢轴和具有蜗杆驱动装置的导螺杆。替代性地，根据应用可以采用带驱动装置、正齿轮驱动装置、行星齿轮装置、或电枢与导螺杆之间的直接驱动装置、或适于和适用于将踏板从任何预定车辆展开/收起的任何其他的预定装置。
[0103] 更具体地参照图24，在一个实施方式中，致动器为总体上以530指示的线性致动器齿轮驱动装置，该线性致动器齿轮驱动装置包括总体上以532示出的设计有多个内啮合齿轮的正齿轮装置和总体上以534示出的马达组件。正齿轮装置532以可操作的方式定位在总体上以536示出的马达电枢轴与总体上以538示出的导螺杆之间，例如，正齿轮装置532能够操作成将旋转运动转换成直线运动，以驱动踏板512在预定位置之间移动。
[0104] 更具体地参照图25，在一个实施方式中，线性致动器组件具有总体上以540示出的线性致动器带驱动装置，该线性致动器带驱动装置包括总体上以542示出的设计有带装置的带驱动装置和总体上以544示出的马达组件。带驱动装置542以可操作的方式定位在总体上以546示出的马达电枢轴与总体上以548示出的导螺杆之间，例如，带驱动装置542能够操作成将旋转运动转换成直线运动，以驱动踏板512在预定位置之间移动。
[0105] 本发明的描述本质上仅为示例性的，并且因此，不脱离本发明要旨的变型意在落入本发明的范围内。不应将这些变型视为脱离本发明的精神和范围。
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