滚丝机的一种自动上下料装置
专利汇可以提供滚丝机的一种自动上下料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了滚丝机的一种自动上下料装置，为解决生产螺丝的滚丝机的上下料问题。本实用新型利用输料槽安装在固定滚丝轮的上方，入料 推杆 竖直的安装在固定滚丝轮和移动滚丝轮之间正上方，入料推杆与入料杆推动机构连接，入料 挡板 安装在移动滚丝轮上方，入料挡板 弹簧 安装在入料挡板一端，出料推杆 水 平安装在出料固定滚丝轮和移动滚丝轮之间一侧，出料推杆与出料杆推动机构连接的方法实现了滚丝机的自动上下料。本实用新型还利用了移动滚丝轮的轮箱的移动，通过契形 块 和一连串的杠杆机构放大，最终产生了驱动出、入料推杆运动的驱动 力 ，使出、入料推杆前后、上下移动。本实用新型用于螺丝或其他 紧 固件 的自动化滚丝生产。，下面是滚丝机的一种自动上下料装置专利的具体信息内容。
1.滚丝机的一种自动上下料装置，包括固定滚丝轮，移动滚丝轮，工 件支板，其特征在于，还包括：输料槽，入料推杆，入料挡板，出料推杆，入 料推杆推动机构，出料推杆推动机构；所述的输料槽与水平线成大于0°小于 90°的角度安装在固定滚丝轮的上方，入料推杆竖直的安装在固定滚丝轮和移 动滚丝轮之间正上方，入料推杆与入料杆推动机构连接，入料挡板安装在移动 滚丝轮上方，入料挡板弹簧安装在入料挡板一端，出料推杆水平安装在出料固 定滚丝轮和移动滚丝轮之间一侧，出料推杆与出料杆推动机构连接。
2.根据权利要求1所述的滚丝机的一种自动上下料装置，其特征在于，所 述的入料推杆推动机构包括：移动滚丝轮箱，移动滚丝轮箱柱头，主杠杆支点， 主杠杆，主滑块柱头，主滑块，竖直楔型块，竖直推杆，入料杠杆回转轴，入 料杠杆；移动滚丝轮箱柱头固定在移动滚丝轮箱上，移动滚丝轮箱柱头与主杠 杆的短端滑动连接，主杠杆长端通过主滑块柱头与主滑块连接，竖直楔型块固 定在主滑块上，竖直楔型块与竖直推杆滑动连接，竖直推杆与入料连杆的短端 滑动连接，入料杠杆的长端与入料推杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的滚丝机的一种自动上下料装置，其特征在于，所 述的入料推杆推动机构包括：入料推杆，入料液压缸；入料推杆与入料液压缸 连接。
4.根据权利要求1所述的滚丝机的一种自动上下料装置，其特征在于， 所述的出料推杆推动机构包括：移动滚丝轮箱，移动滚丝轮箱柱头，主杠杆支 点，主杠杆，主滑块柱头，主滑块，水平楔型块，水平推杆，出料杠杆回转轴， 出料杠杆；移动滚丝轮箱柱头固定在移动滚丝轮箱上，移动滚丝轮箱柱头与主 杠杆的短端滑动连接，主杠杆长端通过主滑块柱头与主滑块连接，水平楔型块 固定在主滑块上，水平楔型块与水平推杆滑动连接，水平推杆与出料连杆的短 端滑动连接，出料杠杆的长端与出料推杆滑动连接。
5.根据权利要求1所述的滚丝机的一种自动上下料装置，其特征在于，所 述的出料推杆推动机构包括：出料推杆，出料液压缸；出料推杆与出料液压缸 连接。
6.根据权利要求1所述的滚丝机的一种自动上下料装置，其特征在于，所 述的输料槽包括：底板，垫板，侧挡板，上挡板，尾挡板；垫板固定在底板的 一侧，与固定在底板另一侧的侧挡板形成一有台阶的滑槽，上挡板和尾板分别 固定在滑槽上方。
7.根据权利要求1所述的滚丝机的一种自动上下料装置，其特征在于，所 述的入料挡板包括：挡板，入料挡板弹簧，入料挡板固定轴；挡板轴连接在入 料挡板固定轴上，挡板的一端与入料挡板弹簧固定连接。
技术领域
本实用新型是滚丝机的一种自动上下料装置，特别涉及一种在生产螺丝的 工艺中使用的快速滚丝机上的自动化上下料装置，是一种机械装置。
背景技术
发明内容
本实用新型的目的是提供一种连续自动化上下料的装置，这种装置安装在 生产螺丝的滚丝机上，可以实现滚丝机上下料的自动化，上下料的速度大大缩 短。
本实用新型的目的是这样实现的：滚丝机的一种自动上下料装置，包括固 定滚丝轮，移动滚丝轮，工件支板，其中还包括：
输料槽，入料推杆，入料挡板，出料推杆，入料推杆推动机构，出料推杆 推动机构；所述的输料槽与水平线成大于0°小于90°的角度安装在固定滚丝 轮的上方，入料推杆竖直的安装在固定滚丝轮和移动滚丝轮之间正上方，入料 推杆与入料推杆推动机构连接，入料挡板安装在移动滚丝轮上方，入料挡板弹 簧安装在入料挡板一端，出料推杆水平安装在固定滚丝轮和移动滚丝轮之间一 侧，出料推杆与出料推杆推动机构连接。
本实用新型的有益效果是：由于使用了出入料机构，使滚丝机加工过程中 的出入料实现了自动化。本实用新型安全，可靠，故障率低。本实用新型的使 用提高工作效率，增加了劳动生产率，减少了工人误操作造成的废品。还降低 工人的劳动强度和减少工伤事故。
附图说明
图1为本实用新型在入料时的结构示意图；
图2为本实用新型在出料时的结构示意图；
图3为本实用新型在入料时的A-A向结构示意图；
图4为本实用新型在出料时的J-J向结构示意图；
图5为本实用新型的输料槽H-H剖面示意图；
图6为本实用新型的入料推杆推动机构示意图；
图7为本实用新型的出料推杆推动机构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型在入料时的结构示意图，包括：1.工件(螺丝毛坯，或 制成的螺丝)，2.输料槽，3.固定滚丝轮，4.固定滚丝轮回转中心，5.工件支 板，6.移动滚丝轮滑动导轨，7.移动滚丝轮回转中心，8.移动滚丝轮，9.入 料挡板的回转中心，10.入料挡板，11.入料挡板弹簧，12.入料推杆，13.入 料推杆滑动导轨。
图2为本实用新型在出料时的结构示意图，图中：14.出料推杆。
图3为本实用新型在入料时的A-A向结构示意图，图中：15.出料推杆滑 动导轨。图4为本发明在出料时的J-J向结构示意图。
图5为本发明的输料槽H-H剖面图。图中：16.侧挡板，17.底板，18.垫 板，19.上挡板，20.尾挡板。
输料槽与水平线成大于0°小于90°的角度安装在固定滚丝轮的上方。图 5中的输料槽截面的形状是按照螺丝的轮廓设计的。为产生螺丝滚动的效果， 在底板上增加了一块垫板。垫板固定在底板的一侧，与固定在底板另一侧的侧 挡板形成一有台阶的滑槽，上挡板和尾板分别固定在滑槽上方，与滑槽形成适 于螺丝滑动的空间，如图5所示。入料推杆竖直的安装在固定滚丝轮和移动滚 丝轮之间正上方，与入料准杆推动机构连接，入料推杆在入料推杆推动机构的 驱动下可以沿箭头B方向上下移动，其移动的约束是由入料推杆滑动导轨提供 的，如图1所示。入料挡板安装在移动滚丝轮上方，入料挡板弹簧安装在入料 挡板一端。入料挡板是一个可以绕回转中心按箭头C方向转动的摆杆，在入料 推杆的推动下摆动，在入料挡板弹簧的作用下复位，图1所示。出料推杆水平 安装在固定滚丝轮和移动滚丝轮之间一侧，出料推杆与出料推杆推动机构连 接，出料推杆在出料推杆推动机构的驱动下可以沿箭头K方向移动，其移动的 约束是由出料推杆滑动导轨提供的，如图3所示。滚丝的过程是由工件支板、 固定滚丝轮和移动滚丝轮的共同作用下产生的，滚丝完毕后移动滚丝轮沿箭头 G方向离开，使螺丝可以脱离加工工位。
出入料的工作过程是这样的：图1、图3所示的是入料推杆在最低位置时 的状态，这时入料推杆已经将前一个工件推入工位，并且挡在输料槽的出口端 之前，使下一个工件不能落下，同时还将入料挡板推在一边，这时出料推杆在 最里边的位置上，图3所示。当入料推杆沿箭头B方向向上滑动时，先放开 入料挡板，入料挡板在入料挡板弹簧的作用下，向前抬起，如图2所示。入料 推杆继续向上移动离开输料槽的出口端，工件在重力的作用下落下。这时入料 挡板挡住了工件继续下落，最前面的工件处在一个预备状态，如图2所示。这 时移动滚丝轮已经沿箭头G方向离开，出料推杆开始动作，沿箭头K方向移动， 把工件沿箭头L方向推出，如图4所示。出料推杆推出工件后，沿箭头K方向 退回。出料推杆退回后，入料推杆沿箭头B方向向下滑动，推动在预备状态的 工件沿F方向向下移动，进入加工工位，又回到图1所示的状态，工作进程又 进入下一个循环。
出、入料推杆前后、上下移动的驱动力由出、入料推杆推动机构提供。出、 入料推杆推动机构的驱动力的产生是利用了移动滚丝轮的轮箱的移动，即利用 了移动滚丝轮的轮箱的移动，通过契形块和一连串的杠杆机构放大，最终产生 了驱动出、入料推杆运动的驱动力，使出、入料推杆前后、上下移动。
图6、图7为出、入料推杆推动机构示意图，图中：21.移动滚丝轮箱， 22.移动滚丝轮箱柱头，23.主杠杆支点，24.主杠杆，25.主滑块柱头，26.主 滑块，27.竖直楔型块，28.竖直推杆，29.入料杠杆的短端，30.入料杠杆 回转轴，31.入料杠杆的长端，32.水平楔型块，33.水平推杆，34.出料杠 杆的短端，35.出料杠杆回转轴，36.出料杠杆的长端。
入料推杆推动机构工作过程是：移动滚丝轮箱与主杠杆的短端滑动连接， 方法是移动滚丝轮箱上固定一柱头，当移动滚丝轮箱沿箭头K方向(图6所示) 移动时推动主杠杆绕主杠杆支点转动，主杠杆长端与主滑块连接，连接的方式 是，主滑块上固定一个滑块柱头。主杠杆绕主杠杆支点转动时主杠杆长端通过 推动滑块柱头而带动主滑块移动。竖直楔型块固定在主滑块上，与主滑块一同 运动。竖直楔型块与竖直准杆滑动连接，主滑块移动时带动竖直楔型块，竖直 楔型块推动竖直推杆上下移动。竖直推杆与入料连杆的短端滑动连接，竖直推 杆上下移动时带动入料杠杆绕入料杠杆回转轴摆动。入料杠杆的长端与入料推 杆滑动连接，入料杠杆绕入料杠杆回转轴摆动时带动入料推杆沿箭头B方向上 下移动，实现入料，如图6所示。
出料推杆推动机构工作过程是：移动滚丝轮箱与主杠杆的短端滑动连接， 方法是移动滚丝轮箱上固定一柱头，当移动滚丝轮箱沿箭头K方向(图7所示) 移动时推动主杠杆绕主杠杆支点转动，主杠杆长端与主滑块连接，连接的方式 是，主滑块上固定一个滑块柱头。主杠杆绕主杠杆支点转动时主杠杆长端通过 推动滑块柱头而带动主滑块移动。水平楔型块固定在主滑块上，与主滑块一同 运动。水平楔型块与水平推杆滑动连接，主滑块移动时带动水平楔型块，水平 楔型块推动水平推杆前后移动。水平推杆与出料连杆的短端滑动连接，水平推 杆前后移动时带动出料杠杆绕出料杠杆回转轴摆动。出料扛杆的长端与出料推 杆滑动连接，出料杠杆绕出料杠杆回转轴摆动时带动出料推杆沿箭头K方向前 后移动，实现出料，如图7所示。
在实际工作中出、入料推杆推动机构同时安装在一起，在同一过程中完成 不同的任务。
实施例二：
本实施例中其它部分与实施例一相同，所不同的部分是出、入料推杆推动 机构。本实施例使用的出、入料推杆推动机构是液压缸。在入料推杆连接一液 压缸，在出料推杆同样连接一液压缸，两个液压缸的上下、前后换向由换向阀 提供，换向的信号来自于移动滚丝轮箱的位置传感器。
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