技术领域
[0001] 本
发明涉及农用生产机械技术领域，具体来说是一种拖拉机。
背景技术
[0002] 拖拉机广泛应用于农业生产中。在农业生产中，拖拉机的工作环境为松软的土地，尤其是在带
水作业时，对轮胎的防滑性能要求颇高。
现有技术中的农用拖拉机轮胎，仅在轮胎表里设置较高的防滑凸起，以提高防滑效果。但是，相邻两较高的凸起之间的沟缝容易夹塞泥土或石
块，且不易被甩出，导致轮胎表面平滑，防滑性能大大下降。如果降低凸起的高度，虽然可以轻易将相邻两个凸起之间的泥土或石块甩出，但是会影响轮胎的防滑效果。
[0003] 现有的拖拉机排气系统由于排气管路
密封性不好，造成排气系统容易
泄漏尾气。
[0004] 拖拉机牵引悬挂机构是拖拉机牵引农具进行农业作业的主要装置。在地势平整或起伏不大的农田中作业时，现有传统悬挂机构能够使农具正常作业。在丘陵山区等地势起伏比较大的地区，使用传统悬挂机构挂接农具，会使得农具与地面之间
位置姿态变化较大，这是因为传统悬挂机构缺少横向姿态调整功能，并且在作业过程中纵向调整处于
锁死状态，不能随地形起伏进行调整，因此导致作业
质量较差、作业效率较低。随着山区
农业机械化程度的不断提高，市场迫切需求作业质量好、效率高、具有横向姿态可调和纵向坡度自适应功能的丘陵山地作业牵引悬挂机构。
[0005] 传统的拖拉机悬挂机构主要包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂、提升臂
液压缸、限位杆。传统悬挂机构可以调节提升杆长度来适应一定坡度和地形的变化，但必须在作业之前调节，作业过程处于锁死状态，调节作用有限，这并不能实现实时的地面仿形作业功能。
[0006] 因此，为保证作业质量，提高作业效率，开发一种适应丘陵山区地形特点、具有横向姿态调整和纵向坡度自适应功能的悬挂机构意义重大。
发明内容
[0007] 本发明要解决的技术问题是通过提供一种拖拉机来降低轮胎凸起的高度且不影响轮胎的防滑性能，从而实现凸起之间夹塞的泥土和石块能被轻易甩出，以及提高拖拉机的排气管路密封性不好和提高悬挂对地形的适应能
力。
[0008] 本发明通过以下技术方案来解决上述技术问题：
[0009] 一种拖拉机，包括轮胎、排气管道、悬挂机构；
[0010] 所述轮胎包括沿轮胎宽度方向交错均布的凸起；在所述凸起的顶面设置有防滑构造；所述防滑构造包括第一沟槽，沿凸起长度方向开设的至少一条第一沟槽；所述第一沟槽截面为半圆形；第二沟槽，相邻两条第一沟槽之间通过多条第二沟槽连通；处于最外侧的第二沟槽延伸至凸起边沿；所述第二沟槽的截面为半圆形；
[0011] 所述排气管道包括依次连接的进气管、消声器、出气管；所述进气管的一端设置有第一插接部；所述消声器的一端设置有第一承插部；所述第一插接部与第一承插部密封插接固定；
[0012] 所述消声器的另一端设置有第二插接部，所述出气管的一端设置有第二承插部；所述第二插接部与第二承插部插接固定；
[0013] 所述悬挂机构包括左下拉杆、右下拉杆、第一伸缩机构、
连接杆；所述左下拉杆和右下拉杆的一端分别与农具采用转动连接，另一端分别与连接杆的两端转动连接；所述第一伸缩机构的两端分别转动连接在左下拉杆和右下拉杆朝向农具一端的杆体上；连接杆的中间位置与拖拉机通过转动机构连接；
[0014] 所述左下拉杆包括左
前杆和左后杆，所述左前杆和左后杆同轴铰接，以使左前杆和左后以铰接轴为
转轴在竖直方向转动；第二伸缩机构的两端分别铰接于左前杆和左后杆的杆体上；
[0015] 所述右下拉杆包括右前杆和右后杆，所述右前杆和右后杆同轴铰接，以使右前杆和右前杆以铰接轴为转轴在竖直方向转动；第三伸缩机构的两端分别铰接于右前杆和右后杆的杆体上。
[0016] 优选的，所述第二沟槽与第一沟槽交汇处为圆
角。
[0017] 优选的，所述第一沟槽两侧第二沟槽交错设置。
[0018] 优选的，所述第一插接部为在进气管道的一端设置的同轴设置的两插筒，分别为第一内插筒、第一外插筒，第一内插筒和第一外插筒之间形成第一环形插槽；所述第一承插部为在消声器的一端这是与第一环形插槽相匹配的第一环形插键。
[0019] 优选的，所述第一外插筒的筒壁沿轴向分为多个弧瓣；通过卡箍将多个弧瓣收拢与第一环形插键压紧。
[0020] 优选的，所述第二插接部为在进气管道的一端设置的同轴设置的两插筒，分别为第二内插筒、第二外插筒，第二内插筒和第二外插筒之间形成第二环形插槽；所述第二承插部为在消声器的一端这是与第二环形插槽相匹配的第二环形插键。
[0021] 优选的，所述第二外插筒的筒壁沿轴向分为多个弧瓣；通过卡箍将多个弧瓣收拢与第二环形插键压紧。
[0022] 优选的，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构均为液压缸；所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构分别由独立的油路供油。
[0023] 优选的，分别与农具采用球销连接；所述左下拉杆和右下拉杆的另一端分别与连接杆的两端通过关节
轴承连接；所述连接杆通过球销与拖拉机连接。
[0024] 优选的，所述第一伸缩机构的两端分别通过关节轴承连接在左下拉杆和右下拉杆朝向农具一端的杆体上。
[0025] 本发明的优点在于：
[0026] 通过在轮胎凸起的表面再设置防滑构造，可起到双重防滑的效果，可降低凸起的高度。
[0027] 通过在凸起表面设置第一沟槽和第二沟槽，使凸起表面被分割成多个块，以增加
摩擦力，且因第二沟槽将第一沟槽连通，便于排水。又因为第一沟槽和第二沟槽的截面为半圆形，便于将加塞在其中的泥土甩出，圆角可减小
应力集中，避免因应力集中导致轮胎开裂。曲线形的第一沟槽，以延长沟槽的长度，增加抓地力。
[0028] 通过承插结构，其目的在于延长烟气运行路径，使烟气泄漏的可能性降到最低。且通过将外插筒筒壁设置成多个弧瓣，通过卡箍锁紧，以使两个管道连接牢固。
[0029] 通过本发明的结构，管道之间拆装速度快，
精度高，密封性好。
[0030] 本发明通过独立油路控制的3个伸缩机构，结合左下拉杆、右下拉杆、连接杆的转动连接结构，可实现左、右下拉杆在横向和纵向上的角度变化，以实现横向姿态和纵向坡度的调节。
[0031] 通过3个伸缩机构的调节，可实现左、右下拉杆朝向农具一端的高度调节，左、右下拉杆的高度可独立控制，以使农具两侧高度适应地形。
[0032] 通过球销、关节轴承的连接，可实现左、右下拉杆在各个方位上的转动，单个下拉杆的弯折角度可在0°-20°之间，两个下拉杆之间的夹角可打15°左右。
附图说明
[0033] 图1为本发明轮胎的结构示意图。
[0034] 图2为本发明中排气管道的整体结构示意图；
[0035] 图3为本发明中排气管道的连接结构示意图。
[0036] 图4为本发明中悬挂机构的俯视结构示意图；
[0037] 图5为本发明中悬挂机构中的左下拉杆或右下拉杆的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0038] 为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的
实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
[0039] 实施例1
[0040] 如图1所示，一种拖拉机轮胎，包括沿轮胎宽度方向交错均布的凸起1a；凸起1a为梯形截面的长条形或S形，轮胎两侧的凸起1a交错排布，在凸起1a的顶面设置有防滑构造。
[0041] 防滑构造包括
[0042] 第一沟槽2a，沿凸起1a长度方向开设的至少一条第一沟槽2a；第一沟槽2a截面为半圆形；
[0043] 第二沟槽3a，相邻两条第一沟槽2a之间通过多条第二沟槽3a连通；处于最外侧的第二沟槽3a延伸至凸起1a边沿；第二沟槽3a的截面为半圆形。
[0044] 第一沟槽2a为曲线形,可以为S形，或者中间朝向车辆前进方向弯曲，整体成Ω形。
[0045] 第二沟槽3a与第一沟槽2a交汇处为圆角，以避免应力集中。
[0046] 在凸起1a上设有3条第一沟槽2a，3条第一沟槽2a均匀分布在凸起1a的表面。
[0047] 第一沟槽2a两侧第二沟槽3a交错设置。
[0048] 实施例2
[0049] 如图2、图3所示，一种拖拉机的排气管道，包括依次连接的进气管1b、消声器2b、出气管3；进气管1b的一端设置有第一插接部；消声器2b的一端设置有第一承插部；第一插接部与第一承插部密封插接固定；
[0050] 消声器2b的另一端设置有第二插接部，出气管3b的一端设置有第二承插部；第二插接部与第二承插部插接固定。
[0051] 第一插接部为在进气管1b道的一端设置的同轴设置的两插筒，分别为第一内插筒11b、第一外插筒12b，第一内插筒11b和第一外插筒12b之间形成第一环形插槽13b；第一承插部为在消声器2b的一端这是与第一环形插槽13b相匹配的第一环形插键21b。
[0052] 第一外插筒12b的筒壁沿轴向分为多个弧瓣；通过第卡箍4b将多个弧瓣收拢与第一环形插键21b压紧。
[0053] 在第一环形插键21b的内圆周壁上，或第一内插筒11b的外圆周壁上固定有环形密封
垫圈14。
[0054] 由于第二插接部和第二承插部与第一插接部、第一承插部结构相同，在此请参阅图2，第二插接部为在进气管1b道的一端设置的同轴设置的两插筒，分别为第二内插筒、第二外插筒，第二内插筒和第二外插筒之间形成第二环形插槽；第二承插部为在消声器2b的一端这是与第二环形插槽相匹配的第二环形插键。
[0055] 第二外插筒的筒壁沿轴向分为多个弧瓣；通过第卡箍4b将多个弧瓣收拢与第二环形插键压紧。
[0056] 在第二环形插键的内圆周壁上，或第二内插筒的外圆周壁上固定有环形密封垫圈。
[0057] 实施例3
[0058] 如图4所示，一种拖拉机的悬挂机构，包括左下拉杆1c、右下拉杆2c、第一伸缩机构3c、连接杆4c；所述左下拉杆1c和右下拉杆2c的一端分别与农具采用转动连接，另一端分别与连接杆4c的两端转动连接；所述第一伸缩机构的两端分别转动连接在左下拉杆1c和右下拉杆2c朝向农具一端的杆体上；
[0059] 如图5所示(由于左下拉杆1c和右下拉杆2c的侧视结构相同，所以在此以一个图共同展示)所述左下拉杆1c包括左前杆11c和左后杆12c，所述左前杆11c和左后杆12c同轴铰接，以使左前杆11c和左后杆12c以铰接轴为转轴在竖直方向转动；第二伸缩机构5c的两端分别铰接于左前杆11c和左后杆12c的杆体上；
[0060] 所述右下拉杆2c包括右前杆21c和右后杆22c，所述右前杆21c和右后杆22c同轴铰接，以使右前杆21c和右前杆21c以铰接轴为转轴在竖直方向转动；第三伸缩机构6c的两端分别铰接于右前杆21c和右后杆22c的杆体上。
[0061] 正常情况下，左下拉杆1c和右下拉杆2c在第二伸缩机构5c、第三伸缩机构6c的作用下，处于两端向下弯曲，形成倒V型结构。
[0062] 所述第一伸缩机构3c、第二伸缩机构5c、第三伸缩机构均为液压缸，且分别由独立的油路供油。
[0063] 所述左下拉杆1c和右下拉杆2c的一端分别与农具采用球销连接。
[0064] 所述左下拉杆1c和右下拉杆2c的另一端分别与连接杆4c的两端通过关节轴承连接。
[0065] 所述第一伸缩机构的两端分别通过关节轴承连接在左下拉杆1c和右下拉杆2c朝向农具一端的杆体上。
[0066] 所述第二伸缩机构5c和第三伸缩机构分别处于左下拉杆1c和右下拉杆2c的下方。
[0067] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的
权利要求书及其等同物界定。
