技术领域
[0001] 本
发明涉及农用工具领域，具体而言，涉及一种拖拉机调平总成和调平拖拉机。
背景技术
[0002] 全国耕地按
质量等级由高到低依次划分为一至十等。其中，评价为一至三等的耕地面积约为4.98亿亩，占耕地总面积的27.3％；这部分耕地
基础地
力较高，基本不存在障碍因素。评价为四至六等的耕地面积约为8.18亿亩，占耕地总面积的44.8％；这部分耕地所处环境
气候条件基本适宜，农田基础设施条件较好，障碍因素不明显。评价为七至十等的耕地面积为5.10亿亩，占耕地总面积的27.9％。这部分耕地基础地力相对较差，生产障碍因素突出。四至六等的耕地有部份是丘陵山区，七至十等的耕地就是我国的山区，丘陵山区的耕地地形复杂、有坡度，有坡度的耕地制约了拖拉机和农机具的使用，大部分拖拉机无法正常地在这些耕地上进行作业。
发明内容
[0003] 本发明提供了一种拖拉机调平总成和调平拖拉机，旨在解决
现有技术中拖拉机调平总成和调平拖拉机存在的上述问题。
[0004] 本发明是这样实现的：
[0005] 一种拖拉机调平总成，其包括调平油缸和用于为轮胎传输转矩的轮边；
[0006] 所述调平油缸包括延伸部、
传动轴、
密封件和壳体，所述延伸部具有空腔，所述传动轴一端与所述轮边内的轮胎传动件
啮合，另一端容置于所述空腔；
[0007] 所述壳体内部与所述空腔连通共同形成油腔，所述油腔内可充入液压油；
[0008] 所述密封件密封所述调平油缸下端，所述密封件远离所述延伸部的一端与所述轮边表面固定相连，所述密封件可相对所述壳体靠近或远离。
[0009] 在本发明较佳的
实施例中，所述传动轴表面设置有
轮齿。
[0010] 在本发明较佳的实施例中，所述调平油缸还包括用于与前
驱动桥内的
驱动轴配合的第一锥
齿轮，所述第一
锥齿轮轴心设置有第一传动孔，所述第一传动孔内表面设置有所述传动轴表面轮齿匹配的内轮齿，所述第一锥齿轮由所述传动轴靠近所述延伸部的一端穿入并与所述传动轴配合。
[0011] 在本发明较佳的实施例中，所述调平油缸还包括用于向轮胎输送转矩的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心设置有第二传动孔，所述第二传动孔内表面设置有所述传动轴表面轮齿匹配的内轮齿，所述第二锥齿轮由所述传动轴远离所述延伸部的一端穿入并与所述传动轴配合。
[0012] 在本发明较佳的实施例中，所述调平油缸还包括限位件，所述传动轴远离所述延伸部的一端设置有径向孔，所述限位件由所述传动轴远离所述延伸部的一端穿入，并通过插入所述限位孔的限位棒进行限位。
[0013] 在本发明较佳的实施例中，所述延伸部上设置有用于液压油进出的油孔。
[0014] 一种调平拖拉机，其包括拖拉机
机体和四个上述拖拉机调平总成；
[0015] 其中两个所述拖拉机调平总成为前轮调平总成，另外两个所述拖拉机调平总成为后轮调平总成；
[0016] 所述前轮调平总成还包括
转向节支撑架，所述转向节支撑架具有密封孔，所述密封件容置于所述密封孔，并可在所述密封孔内轴向移动；
[0017] 所述拖拉机机体前端设置有用于驱动输出的前驱动桥，所述前驱动桥上固定连接有与所述前驱动桥平行的转向总成；
[0018] 所述转向总成包括一端延伸的左转向驱动轴和向另一端延伸的右转向驱动轴；
[0019] 所述前左转向驱动轴与一个所述前轮调平总成的所述转向节支撑架外表面铰接，所述右转向驱动轴与另一个所述前轮调平总成的所述转向节支撑架外表面铰接；
[0020] 所述拖拉机机体后端设置有左
驱动轮总成和右驱动轮总成；
[0021] 所述左驱动轮总成与一个所述后轮调平总成的所述转向节支撑架外表面铰接，所述右转向驱动轴与另一个所述后轮调平总成的所述转向节支撑架外表面铰接。
[0022] 在本发明较佳的实施例中，所述调平拖拉机还包括前轮，所述前轮与所述前轮调平总成的所述轮边固定连接，所述轮边内设置有
前轮驱动轴，所述前轮动轴一端与所述前轮的轴心部固定相连，另一端通过驱动锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
[0023] 在本发明较佳的实施例中，所述壳体的两侧设置有
定位肩，所述定位肩上设置有轴向的通孔，所述轮边上固定设置柱体，所述柱体可通过所述定位肩上的通孔，并可在所述定位肩上的通孔内轴向滑动。
[0024] 在本发明较佳的实施例中，所述调平拖拉机与所述前驱动桥转动连接，所述前驱动桥转动的轴向
水平且与所述前驱动桥轴向垂直，所述托架旋转与所述前驱动桥
接触部设置有凹陷的抵接部。
[0025] 本发明的有益效果是：通过本发明提供的拖拉机调平总成可实现轮胎和拖拉机机体的相对运动，从而使得拖拉机可以在一些坡度较大的路面上行驶时，驾驶位或其他部件处于水平。从而达到在这些恶劣路面的正常运行工作。而在本方案中实现轮胎和拖拉机机体相对运动的同时，也通过传动装置的合理配置保证了整个
传动系统的稳定运行。通过本发明提供的调平拖拉机，可以实现在坡度较大路面上行驶时，驾驶位或其他部件处于水平。从而达到在这些恶劣路面的正常运行工作。而在本方案中实现轮胎和拖拉机机体相对运动的同时，也通过传动装置的合理配置保证了整个传动系统的稳定运行。通过液压调平系统的自动调平降低了作业难度。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027] 图1是本发明实施例一提供的拖拉机调平总成的第一视
角的结构示意图；
[0028] 图2是本发明实施例一提供的拖拉机调平总成去除壳体和轮边壳的第一视角的结构示意图；
[0029] 图3是本发明实施例一提供的拖拉机调平总成的传动结构的第一视角的结构示意图；
[0030] 图4是本发明实施例一提供的传动轴外套第一锥齿轮和第二锥齿轮的第一视角的结构示意图；
[0031] 图5是本发明实施例一提供的传动轴外套第一锥齿轮和第二锥齿轮的第二视角的结构示意图；
[0032] 图6是本发明实施例二提供的调平拖拉机的第一视角的结构示意图；
[0033] 图7是本发明实施例二提供的调平拖拉机前驱部分的结构示意图；
[0034] 图8是本发明实施例二提供的调平拖拉机的第二视角的结构示意图；
[0035] 图9是本发明实施例二提供的调平拖拉机的第三视角的结构示意图。
[0036] 图标：010-拖拉机调平总成；100-调平油缸；200-轮边；110-壳体；130-延伸部；150-传动轴；151-轮齿；170-密封件；190-转向节支撑架；120-第一锥齿轮；300-前驱动桥；
310-驱动轴；140-第二锥齿轮；161-限位件；163-限位棒；210-轮边壳；230-轮胎传动件；
231-第三锥齿轮；131-油孔；011-前轮调平总成；013-后轮调平总成；400-转向总成；410-左转向驱动轴；430-右转向驱动轴；191-定位肩；500-前轮；600-后轮；700-托架；710-抵接部；
330-顶抵部；193-柱体。
具体实施方式
[0037] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的
选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0038] 在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或
位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0039] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041] 实施例一。
[0042] 本实施例提供了一种拖拉机调平总成010，请参阅图1，这种拖拉机调平总成010包括调平油缸100和轮边200。
[0043] 调平油缸100包括壳体110和延伸部130，延伸部130设置在壳体110的一端，延伸部130具有空腔，并与壳体110内部相通，共同形成油腔。
[0044] 请参阅图2和图3，调平油缸100还包括传动轴150，传动轴150为棒状轴，在传动轴150的表面设置有轮齿151，传动轴150设置在油腔内，一端容置在空腔中，另一端伸出调平油缸100。在调平油缸100远离延伸部130的一端设置有密封件170，密封件170轴心具有通孔，传动轴150从通孔穿过，传动轴150与通孔内壁之间设置有
轴承，这样的铰接，可以使得传动轴150的转动阻力减至最小。
[0045] 在本实施例的调平油缸100中还设置有转向节支撑架190，密封件170容置在转向节支撑架190中，并可沿着转向节支撑架190内壁进行轴向的滑动。
[0046] 在壳体110内部靠近延伸部130的一端也设置有轴承，用以固定传动轴150，以防止传动轴150的径向移动。对传动轴150限位的轴承的
内圈通孔均设置有与传动轴150的轮齿151相匹配的内轮齿151。
[0047] 请参阅图4和图5，调平油缸100还包括第一锥齿轮120，第一锥齿轮120用于与调平拖拉机的前驱动桥300内的驱动轴310配合，接受从驱动轴310传来的转矩。第一锥齿轮120的轴心处还设置有第一传动孔(图中未示出)，第一传动孔的内径与传动轴150的外径相当，第一传动孔内设置有与传动轴150表面的轮齿151相匹配的内轮齿151。第一锥齿轮120通过传动轴150靠近延伸部130的一端穿入，通过套入传动轴150位于第一锥齿轮120下方的支撑筒进行支撑以防止第一锥齿轮120相对驱动轴310轴向移动。
[0048] 调平油缸100还包括第二锥齿轮140，第二锥齿轮140用于与轮边200内的轮胎传动件230啮合，为轮胎输送转矩带动轮胎转动。第二锥齿轮140的轴心处还设置有第二传动孔(图中未示出)，第二传动孔的内径与传动轴150的外径相当，第二传动孔内设置有与传动轴150表面的轮齿151相匹配的内轮齿151。第二锥齿轮140通过传动轴150远离延伸部130的一端穿入，通过限位件161进行轴向位置的限定。
[0049] 限位件161为中心开孔的套环，传动轴150的下端还开有限位孔，将限位棒163插入限位孔内，即可通过限位棒163限制限位件161的轴向位移。
[0050] 轮边200包括轮边200壳和安装在轮边200壳内的轮胎传动件230，轮边200壳靠近调平油缸100的一面与密封件170下端固定连接，因此通过密封件170的移动可以带动轮边200的移动。轮胎传动件230包括轮胎传动轴150和第三锥齿轮231，第三锥齿轮231与第二锥齿轮140配合，实现转矩的垂直转向。轮胎传动轴150与第三锥齿轮231同轴，并向轮边200壳
外延伸。轮边200朝向轮胎传动轴150延伸的一面与轮胎铰接，轮胎传动轴150与轮胎同轴且固定连接。
[0051] 在延伸部130上设置有油孔131，油孔131可以连接油管，通过油管输送的油来控制整个油腔内的压力，从而调节密封件170远离或者靠近延伸部130的一端。在密封件170靠近或远离延伸部130的同时也带动轮边200靠近或远离延伸部130，而轮边200与轮胎通过轮边200壳与轮胎铰接，轮胎传动轴150与轮胎固定的方式连接，因此轮边200的位移也会同时带动轮胎实现位移。
[0052] 因为传动轴150表面均设置有轮齿151，因此传动轴150的轴向移动不影响整个传动机构的传动。
[0053] 为了保证整个位移过程的
稳定性，在转向节支撑架190的两侧还设置有定位肩191，定位肩191上设置有轴向的通孔，在轮边200上固定设置与传动轴150平行的柱体193，柱体193可通过定位肩191上的通孔。柱体193与定位肩191配合可以分散调平油缸100的受力，从而保证整个位移过程的稳定。
[0054] 在本发明中，定位肩191的个数不仅可以为两个，也可以为三个、四个或其他，只要能通过定位肩191和柱体193的配合保证调平油缸100运动时的稳定即可。
[0055] 通过本发明提供的拖拉机调平总成010可实现轮胎和拖拉机机体的相对运动，从而使得拖拉机可以在一些坡度较大的路面上行驶时，驾驶位或其他部件处于水平。从而达到在这些恶劣路面的正常运行工作。而在本方案中实现轮胎和拖拉机机体相对运动的同时，也通过传动装置的合理配置保证了整个传动系统的稳定运行。
[0056] 实施例二。
[0057] 本实施例提供了一种调平拖拉机，请参阅图6，这种调平拖拉机包括拖拉机机体和四个实施例一中的拖拉机调平总成010。
[0058] 其中两个拖拉机调平总成010为前轮调平总成011，另外两个为后轮调平总成013。
[0059] 请参阅图7、图8和图9，转向节支撑架190与轮边200进行轴向的固定，当转向节支撑架190转动时带动轮边200进行同步的转动。
[0060] 在前驱动桥300上固定连接有转向总成400，转向总成400与前驱动桥300平行。转向总成400包括一端延伸的左转向驱动轴410和向另一端延伸的右转向驱动轴430。左转向驱动轴410的自由端与一个前轮调平总成011的转向节支撑架190铰接，左转向驱动轴410的自由端与另一个前轮调平总成011的转向节支撑架190铰接。
[0061] 通过转向总成400，可以驱动转向节支撑架190转动，从而驱动轮边200扭动，以控制调平拖拉机的行进方向。
[0062] 拖拉机机体后端设置有左驱动轮总成和右驱动轮总成。左驱动轮总成用于驱动左驱动轮的转动，右驱动轮总成用于驱动右驱动轮的转动。
[0063] 左驱动轮总成与一个后轮调平总成013的转向节支撑架190外表面铰接，右转向驱动轴430与另一个后轮调平总成013的转向节支撑架190外表面铰接。
[0064] 调平拖拉机还包括两个前轮500，前轮调平总成011的轮边200与前轮500铰接，轮边200内的轮胎传动轴150与前轮500同轴且固定连接。
[0065] 调平拖拉机还包括托架700，托架700与前驱动桥300铰接，托架700的转动轴与前驱动桥300的轴相垂直。在托架700的两边设置有抵接部710，在前驱动桥300上设置有顶抵部330。当调平拖拉机在平地行进时，抵接部710和顶抵部330之间具有间隙，当前驱动桥300倾斜时，前驱动桥300一边的顶抵部330与抵接部710接触，以防止过度倾斜，保证调平拖拉机整体的稳定性。
[0066] 托架700上可以放置安装照明灯、引擎、
平衡块等装置。
[0067] 调平拖拉机还包括两个后轮600，后轮调平总成013的轮边200与后轮600铰接，轮边200内的轮胎传动轴150与后轮600同轴且固定相连。
[0068] 本实施例提供的调平拖拉机上的油孔131与调平液压系统连接，并通过调平液压系统进行油压的控制以完成拖拉机的调平。
[0069] 通过本发明提供的调平拖拉机，可以实现在坡度较大路面上行驶时，驾驶位或其他部件处于水平。从而达到在这些恶劣路面的正常运行工作。而在本方案中实现轮胎和拖拉机机体相对运动的同时，也通过传动装置的合理配置保证了整个传动系统的稳定运行。通过液压调平系统的自动调平降低了作业难度。
[0070] 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
