技术领域
[0001] 本使用新型涉及铲土车技术领域，具体涉及一种铲斗装置及具有该铲斗装置的履带式铲土车。
背景技术
[0002] 铲土车主要用于在工程上进行铲土、铲沙石等作业。现有的铲土车一般只进行铲土，需要与其他运输车辆相配合，将土或泥沙铲到运输车辆的车厢里，运离施工现场。这种施工方式在大部分情况下均能取得较高的效率，但是在一些特殊环境下，如山地、
沼泽等复杂环境，这种传统的铲土运输方式受到了很大的限制。而且现有的铲土车只能铲土而不能装载泥土，其功能相对单一。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于，克服以上背景技术中提到的不足和
缺陷，提供一种使用方便，结构简单的铲斗装置，并且提供一种具有该铲斗装置的履带式铲土车，该履带式铲土车功能多样，适用范围广。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
[0005] 一种铲斗装置，包括铲斗和用于驱动铲斗翻转的铲斗驱动机构，所述铲斗驱动机构包括翻转臂、
液压缸和
连接杆，所述翻转臂的一端与所述铲斗固接，翻转臂的另一端铰接在车厢或车架上，翻转臂铰接在车厢或车架上的一端与所述连接杆固接，连接杆的另一端与所述液压缸的
活塞杆铰接，液压缸的底座铰接安装在车厢或车架上。通过液压缸驱动连接杆绕铰接
支点转动，进而带动翻转臂和铲斗沿铰接支点转动，即可实现铲斗的翻转，该铲斗装置结构简单，操作方便。
[0006] 作为对上述技术方案的进一步改进：
[0007] 优选的，所述连接杆与所述翻转臂之间呈大于0°且小于180°的夹
角，连接杆与翻转臂之间近似呈“L”形，以翻转臂在车厢或车架上的铰接点为轴心，形成一个杠杆结构，方便液压缸对铲斗进行驱动。
[0008] 优选的，所述铲斗驱动机构为两套，两套铲斗驱动机构分别设于铲斗的两侧，有利于使铲斗受
力平衡，提高铲斗装置的
稳定性。
[0009] 优选的，还包括用于将所述铲斗驱动机构安装在车厢或车架上的安装板，所述翻转臂铰接在安装板的一端，所述液压缸的底座铰接安装在安装板的另一端。这样，将铲斗装置安装在履带式铲土车上之前，各部件的
位置相对固定，方便将该铲斗装置作为整
体模块安装在履带式铲土车上。
[0010] 作为一个总的技术构思，本实用新型另一方面提供了一种履带式铲土车，包括安装在车架上的车厢，所述车厢或者车架上安装有上述的铲斗装置。通过在车厢或车架上安装上述的铲斗装置，铲斗铲土后，通过液压缸驱动铲斗翻转，将土卸至车厢内。该履带式铲土车同时具有铲土功能和装载、运输功能，并且适用于山地和沼泽地等复杂环境的铲土和运输。
[0011] 上述的履带式铲土车，优选的，所述铲斗驱动机构安装于车厢的侧面或者车架的侧面，液压缸与履带式铲土车的控制台连接，通过控制台控制液压缸的伸缩，进而驱动铲斗翻转。将铲斗驱动机构设于车厢的侧面或者车架的侧面，避免在翻转作业时车厢对铲斗装置造成干扰。
[0012] 上述的履带式铲土车，优选的，所述车厢为可翻转
自卸车厢，所述铲斗装置包括用于将所述铲斗驱动机构安装在车厢上或车架上的安装板，所述翻转臂铰接在安装板的一端，所述液压缸的底座铰接安装在安装板的另一端，所述安装板固定于车厢的两侧底部或者车厢下方车架的两侧。
[0013] 上述的履带式铲土车，更优选的，所述安装板通过均匀设置的连接
螺栓固定于车厢的两侧底部或者车厢下方车架的两侧。
[0014] 上述的履带式铲土车，优选的，所述车厢包括
底板和侧
门，所述侧门通过合页可转动的固定于底板上，所述安装板通过均匀设置的连接螺栓固定于车厢两侧的底板上或车厢下方的车架两侧。
[0015] 上述的履带式铲土车，优选的，所述车厢后端设置有自
锁车门，所述铲斗的两侧设置有避免铲斗与自锁车门产生干涉的连接座，所述铲斗通过两侧的连接座与翻转臂连接。
[0016] 与
现有技术相比，本实用新型的优点在于：
[0017] (1)该铲斗装置采用由液压缸、连接杆和翻转臂构成的铲斗驱动机构驱动铲斗翻转，结构简单、操作方便。
[0018] (2)该履带式铲土车设有车厢和铲土装置，不仅可进行铲土作业，而且可对土进行装载和运输，同时具有铲土功能和装载、运输功能，功能多样；该履带式铲土车适合于山地和沼泽地的铲土、运输作业。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为本实用新型履带式铲土车的结构示意图。
[0021] 图2为图1中A处的局部放大图。
[0022] 图例说明：
[0023] 1、铲斗；2、翻转臂；3、液压缸；4、连接杆；5、安装板；6、车厢。
具体实施方式
[0024] 为了便于理解本实用新型，下文将结合
说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0025] 需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。
[0026] 除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。
[0027] 实施例：
[0028] 如图1和图2所示，一种本实用新型的具有铲斗装置的履带式铲土车。其中，铲斗装置包括铲斗1和用于驱动该铲斗1翻转的铲斗驱动机构。该铲斗驱动机构包括翻转臂2、液压缸3和连接杆4，翻转臂2的一端与铲斗1固接，翻转臂2的另一端铰接在车厢6或车架上(适用于小型铲土车)或车架上(适用于大型、重型铲土车)，翻转臂2铰接在车厢6或车架上的一端与连接杆4固接，该连接杆4的另一端与液压缸3的
活塞杆铰接。液压缸3的底座铰接安装在车厢6或车架上。该铲斗驱动机构为两套，两套铲斗驱动机构分别设置在铲斗的两侧。
[0029] 本实施例中，连接杆4与翻转臂2之间优选呈大于0°且小于180°的夹角。该铲斗装置还包括用于将铲斗驱动机构安装在车厢6或车架上的安装板5。翻转臂2铰接在该安装板5的一端，液压缸3的底座铰接安装在安装板5的另一端。
[0030] 本实用新型的履带式铲土车包括固定在车架上的车厢6，在车厢6或车架上安装有上述的铲斗装置。该铲斗装置中的铲斗驱动机构安装于车厢6的两个侧面或车厢6下方的车架上，液压缸3与履带式铲土车的控制台连接，通过控制台控制液压缸3的伸缩，进而驱动铲斗1翻转。铲斗装置中的翻转臂2可以适当长一些，以避免在翻转时铲斗1与车厢6发生干涉。在一些小型车上，铲斗1固定于车厢6上比较合适，铲斗1可以随车厢6翻转卸料，车厢6的液压缸也能承受该重力，对车辆的
重心不会造成太大影响。但是在一些大型车上，如果铲斗1较大，就需要将铲斗装置固定于车架上，这样铲斗装置的重量就会均匀布置于履带轮上，不会对车厢6的液压缸造成额外负担，车厢6翻转时不会对车辆造成很大的重心偏移，避免翻车。同时，车厢6的翻转不会带动铲斗装置转动，通过铲斗1与车厢6翻转的配合，可以实现车厢6内物料的缓慢下落，或者用铲斗1实现对车厢6内物料的推动下料。
[0031] 该履带式铲土车的车厢6为可翻转自卸车厢，铲斗装置包括用于将铲斗驱动机构安装在车厢6上或车架上的安装板5，翻转臂2铰接在安装板5的一端，液压缸3的底座铰接安装在安装板5的另一端，安装板5固定于车厢6的两侧底部或者车厢6下方的车架两侧上。安装板5通过均匀设置的连接螺栓固定于车厢6的两侧底部或者车厢6下方的车架两侧上。车厢6包括底板和侧门，侧门通过合页可转动的固定于底板上，安装板5通过均匀设置的连接螺栓固定于车厢6两侧下方的底板上，或者车厢6下方的车架上，从而使得侧门可以正常打开，不会被铲斗装置阻挡。车厢6后端设置有自锁车门，铲斗1的两侧设置有避免铲斗1与自锁车门产生干涉的连接座，铲斗1通过两侧的连接座与翻转臂2连接。
[0032] 该履带式铲土车的使用方法如下：操作人员通过履带式铲土车上的控制台控制液压缸3收缩，将铲斗1放下，履带式铲土车向前移动一定距离，使铲斗1内盛满泥土；然后操作人员通过控制台控制液压缸3伸出，翻转臂2向上翻转，将铲斗1内的泥土卸至车厢6内，实现了泥土的铲土和装载，当车厢6内装满泥土后，通过该履带式铲土车将其运输至特
定位置即可。
[0033] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
