车轮制动器及车辆
阅读：166发布：2023-01-05
专利汇可以提供车轮制动器及车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种具有压紧装置（3）、 制动 蹄 （11、12）以及自动的调整装置（7）的 车轮 制动器（2），所述调整装置（7）具有带有调整凸缘（34）的可偏转的调整杆（26）以及与之 啮合 的调整轮（21）。所述车轮制动器（2）还具有在倒车时降低或者消除制动作用的倒车自动控制装置（6），该倒车自动控制装置具有偏转 凸轮 （15）以及与调整轮（21）连接的 推杆 （20），该推杆轴向可运动地得到支承并且在倒车 时移 动。调整凸缘（34）在调整轮（21）上的啮合长度（e）短于倒车时的推杆冲程（h）。，下面是车轮制动器及车辆专利的具体信息内容。
1.车轮制动器，具有压紧装置（3）和制动蹄（11、12）以及自动的调整装置(7），该调整装置具有带有调整凸缘（34）的可偏转的调整杆（26）以及与该调整凸缘(34）啮合的调整轮（21），其特征在于，所述车轮制动器（2）具有在倒车时减少或者取消制动作用的倒车自动控制装置（6），该倒车自动控制装置（6）具有偏转凸轮（15）以及与调整轮（21）连接的可沿轴向运动的推杆（20），其中调整凸缘（34）在调整轮（21）上的啮合长度（e）短于倒车时的推杆冲程（h）。
2.按权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整凸缘（34）具有凸缘壁（35），该凸缘壁的主平面在调整装置（7）的静止位置中沿着调整轮（21）的轴线（25）以及其朝调整轮（21）定向的前棱边（36）倾斜于该轴线（25）定向。
3.按权利要求1或2所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整杆（26）具有沿着该调整杆（26）的偏转轴线（27）的方向作用的支撑弹簧（28）以及分开的复位弹簧（29），支撑弹簧和复位弹簧相互分开地布置。
4.按权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，该车轮制动器（2）具有在倒车时降低或者消除制动作用的倒车自动控制装置（6）以及紧急解锁装置（8、8’）。
5.按权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整杆（26）和调整轮（21）布置在压紧装置（3）上或者制动蹄（11、12）的对置于该压紧装置的支撑件（5）上。
6.按权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整装置（7）具有在前进时能够在制动运行中激活的用于调整杆（26）的操作装置（38）。
7.按权利要求6所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整装置（7）在倒车时和/或在热过载时能够解除激活。
8.按权利要求7所述的车轮制动器，其特征在于，所述操作装置（38）与压紧装置（3）和/或制动蹄（11、12）处于触发连接之中。
9.按权利要求7或8所述的车轮制动器，其特征在于，所述操作装置（38）具有在倒车时折叠的连杆传动装置（39）。
10.按权利要求9所述的车轮制动器，其特征在于，所述连杆传动装置（39）构造成多元件的，并且在一个端部上与调整杆（26）连接并且在另外的端部上经由触发器（40）与压紧装置（3）连接。
11.按权利要求10所述的车轮制动器，其特征在于，所述连杆传动装置（39）以至少一个支承件（53）支撑在其中一个制动蹄（12）上并且参与其运动。
12.按权利要求11所述的车轮制动器，其特征在于，所述连杆传动装置（39）具有可运动的端部元件（55），该端部元件构造成摇杆。
13.按权利要求12所述的车轮制动器，其特征在于，所述制动蹄（12）具有带有横向接片（67）的摩擦片载体（13），其中，所述端部元件（55）在压紧侧的蹄片端部（68）上可旋转地支承在横向接片（67）上。
14.按权利要求13所述的车轮制动器，其特征在于，所述端部元件（55）在横向接片（67）上直立地布置并且支撑在该横向接片的内边缘上并且具有横向于蹄片接片（67）延伸的支承轴线。
15.按权利要求12所述的车轮制动器，其特征在于，所述端部元件通过铆钉固定在制动蹄（12）上。
16.按权利要求12所述的车轮制动器，其特征在于，所述触发器（40）由连杆传动装置（39）的可运动的端部元件（55）以及压紧装置（3）的框架上栓状的止挡件（56）形成。
17.按权利要求12所述的车轮制动器，其特征在于，所述摇杆具有两个朝不同方向横向立起的没有齐平的杠杆臂（61、62）。
18.按权利要求17所述的车轮制动器，其特征在于，所述摇杆具有中央区域，杠杆臂（61、62）侧向连接在该区域上。
19.按权利要求17所述的车轮制动器，其特征在于，所述摇杆实施成弯折的板件，其中所述杠杆臂（61、62）由扁平的板条形成并且具有多次弯折的形状。
20.按权利要求18所述的车轮制动器，其特征在于，所述摇杆的中央区域相对于突出的杠杆臂（61、62）下沉。
21.按权利要求18所述的车轮制动器，其特征在于，所述摇杆的中央区域具有用于支承螺栓（54）的支承孔（60）。
22.按权利要求18所述的车轮制动器，其特征在于，所述中央区域是杠杆柄（59）。
23.按权利要求21所述的车轮制动器，其特征在于，所述支承螺栓（54）是铆钉。
24.按权利要求12所述的车轮制动器，其特征在于，另外的连杆元件（57）构造成在端部元件（55）与调整杆（26）之间的连接杆。
25.按权利要求24所述的车轮制动器，其特征在于，所述摇杆具有两个朝不同方向横向立起的没有齐平的杠杆臂（61、62）并且所述另外的连杆元件（57）在一个端部上通过接口（63）与其中一个杠杆臂（62）可旋转地连接。
26.按权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整凸缘（34）布置在调整杆（26）的杠杆臂（30）的端部(33)上且具有凸缘壁（35），并且所述调整凸缘（34）以其凸缘壁（35）朝调整轮（21）弯折。
27.按权利要求26所述的车轮制动器，其特征在于，所述杠杆臂端部（33）倾斜地从调整轮（21）弯出来。
28.按权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整凸缘（34）构造成用于调整轮（21）的防反转件。
29.按权利要求2所述的车轮制动器，其特征在于，所述凸缘壁（35）基本上平行于沿着调整旋转方向（23）相邻的齿面（22）定向。
30.按权利要求2或29所述的车轮制动器，其特征在于，所述凸缘壁（35）倾斜放置并且在啮合位置中仅仅局部地覆盖沿着调整旋转方向（23）相邻的齿面（22）。
31.按权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，所述倒车自动控制装置（6）具有壳体(19)，在该壳体中或者在该壳体上可运动地支承着具有调整轮（21）的推杆（20）以及偏转凸轮（15）。
32.按权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，所述倒车自动控制装置（6）具有壳体(19)并且所述调整杆（26）可偏转地支承在倒车自动控制装置（6）的壳体（19）上，其中偏转凸轮（15）和调整杆（26）的偏转轴线（16、27）平行地延伸。
33.按权利要求32所述的车轮制动器，其特征在于，偏转凸轮（15）和调整杆（26）的偏转轴线（16、27）齐平。
34.按权利要求3所述的车轮制动器，其特征在于，所述调整杆（26）克服支撑弹簧（28）的力沿轴向可运动地布置在其偏转轴线（27）上。
35.按权利要求3所述的车轮制动器，其特征在于，倒车自动控制装置（6）具有壳体（19）并且所述调整杆（26）的复位弹簧（29）支撑在倒车自动控制装置(6)的壳体（19）上。
36.按权利要求4所述的车轮制动器，其特征在于，紧急解锁装置（8’）在调整装置（7）的区域内具有至少一个在制动器载体（9）中的孔（44、44’）用于穿过可运动的销（43）从而松开调整杆（26）和调整轮（21）的啮合，并且用于扭转调整轮（21）。
37.按权利要求35所述的车轮制动器，其特征在于，可运动的销（43）设置用于提升调整杆（26）。
38.按权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，所述车轮制动器（2）是鼓式制动器。
39.车辆，具有车轮制动器（2），该制动器具有压紧装置（3）和制动蹄（11、12）以及自动的调整装置（7），该调整装置具有带有调整凸缘（34）的可偏转的调整杆（26）以及与该调整凸缘啮合的调整轮（21），其特征在于，所述车轮制动器（2）根据权利要求1到38中任一项进行构造。
40.根据权利要求39所述的车辆，其特征在于，所述车辆是挂车。
车轮制动器及车辆
技术领域
背景技术
[0002] 从EP 2 116 737 A2和DE 10 2006 007 525 A1中分别公开了具有压紧装置和制动蹄以及自动的调整装置的鼓式制动器，其中调整装置具有带有调整凸缘的可偏转的调整杆以及与之啮合的调整轮。该调整杆和构造成齿轮的调整轮布置在压紧装置上。对置于该压紧装置地布置了带有倒车自动控制装置的支撑件。
[0003] DE 20 2006 004 697 U1公开了另一种车轮制动器，其中调整杆和调整轮布置在对置于压紧装置的倒车自动控制装置上。
[0004] 由EP 0 261 660 A1公开了倒车自动控制装置的不同的实施方式，其中车轮制动器具有压紧装置，但是没有自动的调整装置。
发明内容
[0005] 本发明的任务是描述一种改善的车轮制动器。
[0006] 本发明用下述技术方案中的特征解决该任务：车轮制动器，具有压紧装置和制动蹄以及自动的调整装置，该调整装置具有带有调整凸缘的可偏转的调整杆以及与该调整凸缘啮合的调整轮，所述车轮制动器具有在倒车时减少或者取消制动作用的倒车自动控制装置，该倒车自动控制装置具有偏转凸轮以及与调整轮连接的可沿轴向运动的推杆，其中调整凸缘在调整轮上的啮合长度短于倒车时的推杆冲程。
[0007] 按要求将调整装置布置在推杆上并且协调啮合长度（e）与推杆冲程（h）具有更高的运行安全性的优点。
[0008] 优选该推杆属于具有偏转凸轮的倒车自动控制装置。在倒车中所述调整凸缘可以不与调整轮尤其齿轮啮合。由此能够补偿调整凸缘与调整轮运动轨道以及处于啮合之中的齿的公差以及可能的相互倾斜位置。由此还能够更可靠地防止倒车时不希望的调整。所述功能除了用于调整杆的操作装置的可解除激活之外，也可以在倒车时给出。
[0009] 在一种实施方式中，所述凸缘壁的主平面在静止位置中沿着轴线以及调整轮的运动轨道定向，其中凸缘壁的前棱边斜向于该轴线定向。调整凸缘与调整轮的这种设计方案以及相互间的配属关系具有调整凸缘与调整轮之间更好确定的相互啮合的优点并且改善了调整装置的功能可靠性。可偏转的调整杆在操作时更简单并且更好地在调整轮的周向上以及随动齿上沿着其滑动。可靠地防止了调整轮的不希望的转回的连动并且改善了调整安全性以及调整功能。在静止位置中，所述调整凸缘用作止挡件以及防扭件，其防止调整轮的不希望的回转。在此特别有利的是，调整轮上的齿边具有带有陡峭的用于连动以及调整功能的齿面以及较扁平的用于沿着滑动调整凸缘的齿面的锯齿状轮廓。这种设计具有本发明独立的意义并且可以在不同的变型方案中用在调整装置的布置以及构造中。这也可以是压紧装置上的调整装置，其中倒车自动控制装置可以以任意的方式进行设计并且可以具有滑块、偏转凸轮或者类似其它元件。
[0010] 在另一实施方式中，所述调整杆具有支撑弹簧以及单独的复位弹簧。这改善了调整杆以及其调整功能的功能可靠性。所述支撑弹簧将调整杆固定在底座上并且在所有杠杆位置中相对于调整轮确保调整凸缘的预先给出的相对位置。所述复位弹簧在结束制动操作时或者说在结束倒车时将调整杆运动回初始位置中并且将其保持在该位置中。弹簧的分开允许其相应最佳的功能适合的构造以及布置。弹簧设计方案同样具有本发明独立的意义并且如在前面所述的情况下允许用在调整装置以及倒车自动控制装置的不同构造以及布置中。
[0011] 本发明的实施方式设置了紧急解锁装置或者说止动装置。这具有在不利的运行状态下，尤其在磨合运转的制动鼓以及在那里在静止位置中形状配合地沉入的制动蹄中用于松开以及拆卸车轮制动器的优点。止动装置允许将制动蹄拔出以及固定在与制动鼓松开的位置中。由此，紧急解锁装置也可以避免或者消除运行干扰和错误功能，尤其是车轮制动器的高热运行。
[0012] 紧急解锁装置也可以借助于通过孔插入制动器载体中的销来松开调整杆与调整轮的啮合，其中通过必要时其它的孔可以将调整轮由外面旋转。所述紧急解锁装置或者说止动装置同样具有本发明独立的意义并且可以用于任意类型的带有倒车自动控制装置的车轮制动器，其中可以任意构造所述倒车自动控制装置。根据带有偏转凸轮、滑块、张紧楔形件或者类似构件的倒车自动控制装置的结构上的设计方案可以相应地调整所述止动装置。
[0013] 在特别优选的实施方式中，车轮制动器包含所有前面提到的带有啮合长度与推杆冲程的协调的、调整凸缘构造的、弹簧构造的以及止动装置的部分发明。在车轮制动器的其它变型方案中可以单个地或者以任意相互组合使用所述部分发明。所述部分发明尤其能够用在具有下述特征的车轮制动器上：所述车轮制动器具有压紧装置和制动蹄以及自动的调整装置，该调整装置具有带有调整凸缘的可偏转的调整杆以及与该调整凸缘啮合的调整轮。
[0014] 本发明还涉及一种制动蹄，其具有多元件的连杆传动装置的装配在其横向接片上的端部元件用于自动的调整装置以及尤其该调整装置的操作装置。在此特别有利的是，用制动蹄的横向接片上的铆钉对端部元件进行可旋转的支承以及对其进行固定。这在运行中提供了固定的不可松开性以及功能安全性。将摇杆构造成多次弯折的板件在成本、制造和装配花费以及变形强度方面具有优点。中央下沉的具有在那里的铆接固定以及突出的侧面隔开的杠杆臂的杠杆区域在此是特别有利的。
[0015] 所述制动蹄可以用在要求权利的车轮制动器中。此外，该制动蹄具有本发明独立的意义并且也可以用在具有其它类型的调整装置的车轮制动器中，其作用在车轮制动器的支撑侧上以及必要时作用在那里的倒车自动控制装置的支撑侧上。
[0016] 此外，本发明涉及一种具有在压紧装置和与之隔开的支撑侧的调整装置之间的连杆传动装置的车轮制动器的特别有利的实施方式。所述连杆传动装置的摇杆构造成多次弯折的板件并且通过铆钉与制动蹄以及其蹄片接片或者说横向接片进行可旋转的连接。这是特别简单的并且能够成本低廉地进行制造的并且是可装配的实施方式，其中也实现了较高的机械强度以及形状稳定性，并且摇杆可靠地传递触发以及操作运动。通过铆钉实现可靠的并且在运行中不会松开的连接。在支承区域中下沉的并且装备有突出的杠杆臂的摇杆还是节省空间的并且可以搭接压紧侧的回位弹簧。
[0017] 在下述技术方案中说明了本发明的有利的设计方案。
[0018] 在车轮制动器以及制动蹄的优选实施方式中，所述连杆传动装置的端部元件尤其摇杆在摩擦片载体的横向接片上直立地布置并且支撑在其内边缘上。所述端部元件还具有横向于横向接片延伸的轴线。
[0019] 所述制动蹄优选是在倒车时运行的制动蹄。横向接片优选布置在制动蹄的摩擦片载体上并且横向于制动摩擦片定向。
[0021] 所述连杆传动装置的摇杆有利地具有两个朝不同方向横向立起的没有齐平的杠杆臂。此外有利的是，所述摇杆的杠杆臂侧向连接到杠杆柄上或者摇杆的具有在那里的支承孔的中央区域上。特别有利的是，借助于横向接片上的铆钉可旋转地固定端部元件尤其摇杆。
[0023] 在调整杆的设计方案中，所述调整凸缘布置在调整杆的杠杆臂的端部上并且以其凸缘壁朝调整轮弯折。该杠杆臂端部还可以朝调整轮倾斜地弯折。
[0024] 对于调整装置来说有利的是，所述调整凸缘构造成用于调整轮的防反转件。所述调整凸缘的凸缘壁例如可以基本上平行于调整轮的沿着调整旋转方向相邻的齿面定向。
[0025] 在调整装置的实施方式中，调整凸缘的倾斜放置的凸缘壁在啮合位置中仅仅部分地覆盖调整轮的沿着调整旋转方向相邻的齿面。
[0027] 所述调整杆的优选分开布置的复位弹簧可以支撑在倒车自动控制装置的壳体上。其能够构造成扭转弹簧并且布置在调整杆的偏转轴线上。备选地可以构造成拉力弹簧或压缩弹簧并且必要时在侧面错开地布置。
附图说明
附图说明
[0028] 本发明在附图中示例性地并且示意性地示出。分别示出：
[0029] 图1：具有倒车自动控制装置以及自动的调整装置的车轮制动器的透视图，[0030] 图2：图1中车轮制动器的俯视图，
[0031] 图3：图1和2中倒车自动控制装置以及调整装置的断开的并且放大的透视细节图，[0032] 图4和5：调整装置以及倒车自动控制装置根据图3的箭头Ⅳ和Ⅴ的侧视图以及正视图，
[0033] 图6和7：按图2和3的倒车自动控制装置以及调整装置在不同的运行位置中的俯视图，
[0034] 图8：按图7的没有调整杆的俯视图，
[0035] 图9：调整装置和倒车自动控制装置根据图7中的箭头Ⅸ的侧视图，
[0036] 图10和11：具有操作装置连同连杆传动装置和锁定装置或者说紧急解锁装置的车轮制动器的透视图，
[0037] 图12和13：具有倒车自动控制装置和调整装置的车轮制动器的变型方案的透视图和俯视图，
[0038] 图14和15：具有倒车自动控制装置、调整装置以及紧急解锁装置的车轮制动器的另一变型方案的透视图以及俯视图，
[0039] 图16：具有调整装置的一部分的车轮制动器变型方案的制动蹄的透视图，[0040] 图17：调整装置的摇杆的透视图，
[0041] 图18：调整装置的支承螺栓的透视图，
[0042] 图19和20：图17的制动蹄的其它视图，以及
[0043] 图21和22：具有车轮制动器和制动装置的车辆的侧视图以及俯视图。
具体实施方式
[0044] 本发明涉及一种车轮制动器（2）和具有这种车轮制动器（2）的车辆（46）以及用于运行这种车轮制动器（2）的方法。本发明也涉及车轮制动器（2）的制动蹄（12）。
[0045] 所述车辆（46）例如根据图21和22构造成具有车架（47）的挂车，其具有一个或多个带有车轮（1）的轴（48）和刚性或者可运动的拉力牵引杆（49）以及牵引挂钩（50）。所述车辆（46）具有惯性制动装置（51）以及必要时装备有弹簧蓄能器的驻车制动装置或者手刹制动装置（52），这些制动装置在前侧布置在拉力牵引杆（49）上。借助于制动拉杆例如制动杆和/或绳索牵引器或者类似机构将制动力由制动装置（51、52）传递到车轮（1）上的车轮制动器（2）上。
[0046] 图1到18示出了这种车轮制动器（2）的变型方案。该车轮制动器（2）例如构造成鼓式制动器并且在不同的实施例中具有制动机构（10），例如在图22中所示的并且在图2中说明的制动鼓（10），一个或者多个例如所示的两个内部的制动蹄（11、12）能够压到该制动机构上。制动蹄（11、12）借助于浮动支承的压紧装置（3）在绳索牵引机构或者其它操作机构的作用下克服制动弹簧（64）的回复力张紧并且朝制动鼓（10）挤压并且也再度松开。所述制动蹄（11、12）在车轮制动器（2）中布置在背侧的制动器载体（9）例如制动片和制动鼓（10）之间。所述制动蹄通过制动器载体（9）上的固定弹簧（66）保持在引导的设备中。所述制动弹簧（64）在压紧装置（3）附近并且平行于该压紧装置作用在制动蹄（11、12）之间。以合适的方式将车轮（1）固定在制动鼓（10）上。该制动鼓（10）可围绕中心轴线旋转地支承在制动器载体（9）上。
[0047] 所述制动蹄（11、12）在沿直径对置于压紧装置（3）的侧面上支撑在支撑件（5）上。所述制动蹄（11、12）分别具有弯折的并且设有横向接片（67）的摩擦片载体（13）以及在外侧布置到摩擦片载体（13）上的制动摩擦片（14）。所述压紧装置（3）和支撑件（5）形状配合地接合在摩擦片载体（13）的横向接片（67）上。
[0048] 所述车轮制动器（2）具有倒车自动控制装置（6）以及用于在行驶运行中调整制动作用的自动的调整装置（7）。该调整装置（7）实现了制动磨损的补偿，例如制动摩擦片（14）、制动鼓（10）以及类似机构的磨损。在此，所述车轮制动器（2）在其基本结构中可以是相同的或者类似的。所述车轮制动器在下面所解释的调整装置（7）的构造以及布置中加以区分。
[0049] 所述调整装置（7）在所示的实施方式中布置在支撑件（5）上。在此，其优选处于倒车自动控制装置（6）处。用调整装置（7）放大制动蹄（11、12）之间的支撑宽度并且由此补偿制动器或者说摩擦片磨损，并且将制动蹄（11、12）靠在制动鼓（10）上所用的压缩量保持恒定。
[0050] 所述调整装置（7）具有可围绕轴线（27）偏转地得到支承的调整杆（26）和与之处于啮合之中的调整轮（21）以及用于调整杆（26）的操作装置（38）。该操作装置（38）可以在前进中在制动运行中激活。另一方面，所述操作装置（38）可以在倒车中和/或车轮制动器（2）的热过载中解除激活，并且由此不触发调整。所述调整装置（7）同样可以在倒车和/或热过载中解除激活。所述操作装置（38）与压紧装置（3）和/或制动蹄（11、12）处于触发连接之中。在此，操作装置在制动操作时磨损其运动。当所述制动蹄（11、12）的压缩量或者张开量在前进中在制动时通过制动磨损引起超过预先给出的尺度时进行调整。
[0051] 所述操作装置（38）在所示出的实施例中具有多元件的连杆传动装置（39），从而在一个端部上与调整杆（26）连接并且在另外的端部上通过触发器（40）与压紧装置（3）连接。该压紧装置（3）具有可运动的张开机构（4），例如可偏转地支承在壳体中的并且与制动拉杆连接的撑开杆，其使得制动蹄在操作时相互远离运动。
[0052] 所述连杆传动装置（39）以至少一个支承件（53）支撑在所述一个制动蹄（12）上，并且使得参与其运动，其中触发器（40）由连杆传动装置（39）的可运动的端部元件（55）和压紧装置（3）的支架上的栓状的止挡件（56）形成。所述端部元件（55）在制动蹄（12）张开时碰到栓件（56）上，由此通过一个或多个其它的连杆元件（57）将运动旋转并且传递到调整杆（26）上，该调整杆就围绕其偏转轴线（27）旋转。
[0053] 旋转距离取决于压紧装置（3）或者说制动蹄（11、12）的张开量。当磨损引起了旋转距离超过了预先给出的尺度时，那么调整杆（26）在回到初始位置中时带着调整轮（21）并且使其进一步沿着旋转方向（23）旋转了部分距离（参见图5），由此增大制动蹄（11、12）的其它端部之间的支撑宽度。为了在倒车时解除激活，所述连杆传动装置（39）是能够折叠的，其中该连杆传动装置通过触发运动以及块运动的叠加而折拢并且由此补偿触发距离。
[0054] 如图1、2和10以及图11用图1到10的车轮制动器（2）的额外的透视图所说明的那样，所述连杆传动装置（39）以其端部元件（55）布置在并且支撑在制动蹄（12）的压紧侧的蹄片端部（68）上。该端部元件（55）布置在横向接片（67）的内边缘上。该端部元件直立地布置并且支撑在所涉及的摩擦片载体（13）的横向接片或者蹄片接片（67）上，其中其能够围绕横向于蹄片接片（67）延伸的支承（53）旋转。
[0055] 所述端部元件（55）构造成摇杆并且具有两个横向朝着不同方向立起的杠杆臂（61、62）。所述杠杆臂（61、62）的纵轴线没有相互齐平。所述摇杆可以构造为单件式并且例如构造为成形件或者铸件。其例如由金属制成。
[0056] 所述一个杠杆臂（61）靠在止挡件上或者说栓件（56）上。为此，该杠杆臂具有足够的高度并且还可以在与例如圆柱形的栓件（56）的接触位置上具有凹槽。该杠杆臂（61）在制动蹄（12）的张开以及向外运动中引起了端部元件或者说摇杆（55）的所提到的旋转。另一杠杆臂（62）与前面提到的其它连杆元件（57）连接。
[0057] 所述其它连杆元件（57）在所示出的实施方式中构造成连接杆，该连接杆以其端部可偏转地连接在摇杆（62）和调整杆（26）或者说其杠杆臂（30）上以实现转向功能。为此，杠杆臂（62）具有例如构造成通孔的接口（63）用于挂上弯折的连杆端部（58）。与调整杆（26）的连接可以以相应的方式实现。两个杠杆臂（62、30）在此朝蹄片接片（67）定向并且位于其上方，其中连接杆（57）也隔开地布置在蹄片接片（67）上方。
[0058] 所述摇杆（55）具有笔直的杠杆柄（59），杠杆臂（61、62）在侧面连接到该杠杆柄上。该杠杆柄（59）还具有用于支承螺栓（54）的内部的连续的支承孔（60），通过该支承螺栓实现了与制动蹄（12）以及其蹄片接片（67）的可旋转的连接。在蹄片接片（67）上存在相应的支承孔。支承件（53）还具有图1、2、10以及11中所示支承螺栓（54）。该支承螺栓例如可以构造为铆钉或者以其它的方式固定在横向接片或者蹄片接片（67）上。
[0059] 所述倒车自动控制装置（6）在车轮(1)倒车时降低制动作用或者取消制动作用，其中至少一个制动蹄（11、12）没有与制动鼓（10）啮合。所述倒车自动控制装置（6）在实施例中沿直径对置于压紧装置（3）布置并且位于支撑件（5）上。在实施例中所述倒车自动控制装置（6）本身形成了支撑件（5）。
[0060] 在图2和13的俯视图中说明了用于前进（V）的逆时针的旋转方向（41）以及用于倒车（R）的顺时针的旋转方向（42）。在沿着前进旋转方向（41）制动时，所述制动蹄（11）是惯性的制动蹄并且制动蹄（12）是运行的制动蹄。在倒车时关系反过来，其中制动蹄（12）是惯性的制动蹄。在倒车时通过惯性制动装置（51）操作压紧装置（3）。然后所述倒车自动控制装置（6）允许在支撑件（5）的侧面上制动蹄端部的相互靠近，由此惯性的制动蹄（12）由于缺乏支撑而不产生制动力并且沿着周向方向连动。
[0061] 所示出的倒车自动控制装置（6）具有带有偏转轴线（16）的偏转凸轮（15）以及由偏转凸轮（15）操作的推杆（20）。此外，所述倒车自动控制装置（6）具有与制动器载体（9）连接的相对位置固定的壳体（19）以及与偏转凸轮（15）和推杆（20）连接的支撑元件（18）。图6到9示出了没有壳体（19）的这种构造。
[0062] 所述偏转凸轮（15）与所述一个在倒车（R）时惯性的制动蹄（12）连接并且在倒车时由该制动蹄围绕同样相对位置固定地布置在制动器载体（9）上的偏转轴线（16）进行旋转。所述偏转凸轮（15）还具有前面的弯折的凸轮轮廓（17），偏转凸轮以该凸轮轮廓作用到推杆（20）上并且在倒车时沿着其中央的纵轴线（25）方向使其运动。所述推杆（20）其本身与其它制动蹄（11）形状配合地并且不可相对旋转地连接。该推杆在另一方面通过螺旋螺纹与螺纹套（24）连接，该螺纹套本身在前端承载调节轮（21）并且在后面的端部上靠在凸轮轮廓（17）上。所述推杆（20）通过环绕的螺纹套（24）可沿轴向运动地在壳体（19）中进行引导。所述螺纹套（24）以其圆柱形的罩面可旋转地并且可移动地在壳体（19）中得到支承以及引导。如果在调整时所述调整轮（21）沿着方向（23）旋转，那么通过螺栓螺纹将推杆（20）相应地沿着轴线（25）向外运动并且由此增加制动蹄（11、12）之间的支撑宽度。
[0063] 所述偏转凸轮（15）通过制动蹄（12）和推杆（20）或者说螺纹套（24）与偏转轴线（16）的之间的接触点以及力点距离的不同而具有传动，并且在倒车（R）时沿着朝其它制动蹄（11）的方向旋转，其中所述推杆（20）和螺纹套（24）以图4和7中所示的推杆冲程（h）与调整轮（21）一起推出。
[0064] 所述惯性制动装置（51）的惯性距离受到限制，其中在该距离内所述由推杆（20）连带的制动蹄（11）没有得到支撑并且车轮制动器（2）由此没有施展制动作用。通过手刹制动装置（52）以及必要时弹簧蓄能器此外还可以增加压紧距离，其中推杆冲程（h）也还增加了一段距离，并且沿周向方向连带的制动蹄（11）就朝制动器载体（9）上的没有示出的止挡件运行并且支撑在那里。
[0065] 所述支撑元件（18）在一端上与螺纹套（24）连接并且在另外的端部上具有连动槽，在手刹制动操作下继续旋转的偏转凸轮（15）通过相应的轮廓造型嵌入所述连动槽中，并且支撑元件（18）连同推杆（20）以及螺纹套（24）在增加推杆冲程（h）的情况下继续推动直到达到制动蹄（11）的止挡位置。用剩余的压紧距离能够进一步撑开那时得到支撑的制动蹄（11、12）并且施加在制动鼓（10）上，由此能够在倒车（R）中实现制动作用。
[0066] 在前进（V）中制动时，那时惯性的制动蹄（11）将推杆（20）连同螺纹套（24）朝偏转凸轮（15）进行挤压，该偏转凸轮然后由于更高的碰撞力就朝其它制动蹄（12）旋转，并且在此贴靠在制动器载体（9）上的没有示出的止挡件上。然后所述偏转凸轮（19）在形成单头胀开蹄制动器的情况下就形成了用于沿着前进方向运行的制动蹄（12）的位置固定的支撑。备选地，在将凸轮运动传递到运行的制动蹄（12）上时也可以实现双蹄片制动器。
[0067] 所述调整轮（21）构造成齿轮并且在周向上具有齿边。齿形状在轴向的侧视图中可以是对称的或者非对称的。在优选的并且示出的实施方式中存在非对称的锯齿轮廓，其中所述齿相应在其反向于旋转方向（23）定向的齿面（22）上比在其它齿面上具有更陡峭的齿面斜度。更陡峭的齿面（22）例如分别径向于中央的轴线（25）进行定向。调整杆（26）为了调整的目的而作用在更陡峭的齿面（22）上。
[0068] 所述调整杆（26）在所示出的并且优选的实施方式中布置在倒车自动控制装置（6）上并且以其偏转轴线（27）平行或者优选齐平于凸轮偏转轴线（16）定向。该调整杆（26）例如构造成扁平的板材件并且具有杠杆臂（30），该杠杆臂分成前面的并且朝调整轮（21）延伸的臂区域（31）以及后面的并且与操作装置（38）连接的臂区域（32）。该杠杆臂（30）放在壳体（19）上或者倒车自动控制装置（6）的其它相对位置固定的支撑位置上。所述偏转轴线（16、27）横向于调整轮（21）的轴线（25）定向，优选垂直于该轴线定向。
[0069] 所述调整杆（26）由多个弹簧（28、29）进行加载。沿着偏转轴线（16）作用的支撑弹簧（28）将可沿着轴线（16）运动地进行引导的调整杆（26）或者说杠杆臂（30）向下朝所述支撑位置或者壳体（19）进行挤压。其它弹簧（29）将调整杆（26）或者说杠杆臂（30）在取消制动操作时转回初始位置或者静止位置中，该位置例如可以通过壳体（19）上的止挡件限定。为此，复位弹簧（29）能够例如根据图1到11构造成在壳体（19）上具有支撑件的扭转弹簧，并且环形地包围所述轴线（16、27）。图12和13示出了线性的拉力弹簧的变型，该拉力弹簧在壳体（19）上的接口与杠杆臂（30）的前面端部（33）之间起作用。所述弹簧（28、29）相互分开地布置并且分别独立地作用到调整杆（26）上。
[0070] 所述调整杆（26）或者说杠杆臂（30）在前面的杠杆臂端部（33）上具有调整凸缘（34），该调整凸缘与调整轮（21）共同作用。该调整凸缘（34）具有朝调整轮（21）弯折的凸缘壁（35），该凸缘壁可以与调整轮（21）处于啮合之中。
[0071] 所述凸缘壁（35）具有斜向于共同的轮轴、套轴以及推杆轴（25）定向的前棱边（36），该前棱边在棱角（37）上通入下面的端部处。前面的杠杆臂端部（33）向上倾斜并且远离调整轮（21）弯折，由此例如基本上矩形的凸缘壁（35）以及其前棱边（36）获得了在图3和4中所示的倾斜位置。倾斜的前棱边（36）在此从下面的棱角（37）沿着朝制动蹄（11）的方向倾斜地向上上升。其它棱角区域可以柔和地倒圆。
[0072] 所述调整凸缘（34）以及其凸缘壁（35）由调整杆（26）浮动地保持在调整轮（21）的齿间中。所述凸缘壁（35）通过所述倾斜定向在调整杆（26）的啮合位置和静止位置中覆盖了相邻的齿面（22）的部分区域或者仅仅部分表面。在重叠中获得了图4中所示的沿着轴线（25）方向的啮合长度（e）。
[0073] 所述凸缘壁（35）优选垂直于杠杆臂端部（33）弯折，并且以其主平面在调整装置（7）的所述静止位置中沿着轴线（25）并且平行于齿面（22）定向。在静止位置中，所述调整凸缘（34）和保持在静止位置中的调整杆（26）形成了用于调整轮（21）的防反转件，其阻止反向于调整方向（23）的反转。
[0074] 在前进中制动时，在操作装置（38）的影响下所述调整杆（26）旋转，并且所述调整凸缘（34）反向于调整旋转方向（23）运动并且越过随动齿的更扁平的齿面。倾斜的前棱边（36）在该旋转运动中在很大程度上阻止了在扫掠的更扁平的齿面上的滑动以及调整轮（21）反向于调整旋转方向（23）的连动。只有在更扁平的齿面的端部上才实现接触，其中调整杆（26）克服相应敷设的支撑弹簧（28）的力提升并且滑过侧面端部并且随后在弹簧作用下咬合到下一个陡峭的齿面（22）后面。在将调整杆（26）随后转回到初始位置或者静止位置时，所述调整轮（21）沿着旋转方向（23）继续旋转一个齿或者说部分距离。
[0075] 在倒车（R）时，推杆（20）和螺纹套（24）连同调整轮（21）实施前面提到的推杆冲程（h）。在此如此度量所述啮合长度（e），使得其短于在倒车时的所述推杆冲程（h）。为此目的，所述调整凸缘（34）或者说其凸缘壁（35）以及调整轮（21）具有沿着轴线（25）方向相应的尺寸。（e）和（h）的长度协调根据图4和6到9导致调整轮（21）和调整凸缘（34）或者说凸缘壁（35）在推杆运动以及推杆冲程（h）的过程中没有处于啮合之中。在图6和7中对比地示出了调整轮（21）和调整凸缘（34）的正常的并且在倒车时松开的啮合位置。在此为了更好地总览，没有示出壳体（19）。
[0076] 在此，补偿调整装置（7）的、尤其调整杆（26）可能的公差以及凸缘壁（35）相对于轴线（25）可能的位置或者定向误差。通过仅仅局部重叠凸缘壁和齿面（22），相对提前地松开相互的啮合。在所示出的松开位置中，所述调整杆（26）或者说其调整凸缘（34）不会对调整轮（21）产生公差或者位置引起的负面影响，并且尤其不会引起调整轮（21）的不希望的扭转。在其它方面，在取消推杆冲程（h）并且将调整轮（21）返回到初始位置中时通过倾斜的前棱边（36）给出指示以及定心功能。
[0077] 所述车轮制动器（2）可以具有在图10中所示的止动装置（8）。用该止动装置能够将倒车自动控制装置（6）以及与之连接的可移位的制动蹄（11、12）锁定在移位的倒车位置中或者中间位置中。在该位置中所述制动蹄（11、12）也从制动鼓（10）上可能通过磨损形成的环形槽中运动出来。用所述止动装置（8）可以实现紧急释放。
[0078] 所述止动装置（8）具有多个共同作用的止动元件（43、44、45）。在此实现了不同结构的设计方案。在所示的实施方式中，可操作的并且可运动的止动元件（43）构造成图10中所示的销，该销可以从外面插入车轮制动器（2）中并且能够与其它止动元件（44、45）处于啮合之中。止动元件（44）例如构造成制动器载体（9）中的通孔用于穿过所述销（43）。其它止动元件（45）构造成偏转凸轮（15）的部件上的止动凸缘，该止动凸缘在止挡在销（43）上时限制了偏转凸轮（15）的偏转距离，并且将其保持在所述的倒车位置中或者中间位置中。该偏转凸轮（15）可以构造成单件式或者多件式。该偏转凸轮能够在多件的实施方式中具有在实施例中所示的多层的盘状结构，其中止动凸缘（45）布置在中间盘的周向上，该中间盘位于具有凸轮轮廓（17）的原来的凸轮盘之间。
[0079] 图12到20示出了车轮制动器（2）以及其在倒车时运行的制动蹄（12）的变型方案，其在很大程度上与图1到11的实施方式一致并且由此与这里不同之处首先在于操作装置（38）和连杆传动装置（39）以及前面已经提到的复位弹簧（29）以及必要时紧急解锁装置的设计方案。图14到20此外还详细地说明了具有连杆传动装置(39)的部件的制动蹄（12）。
[0080] 所述摇杆（55）如在第一实施例中一样直立地布置并且支撑在所涉及的摩擦片载体（13）的横向接片或者蹄片接片（67）上，其中摇杆能够围绕横向于蹄片接片（67）延伸的支承（53）旋转。
[0081] 在图12到20的变型方案中不同地设计所述端部元件（55）或者说摇杆。其例如可以构造成由可延展的金属尤其是钢制成的弯折的板材件。在杠杆臂（61、62）之间的具有用于优选构造成铆钉的支承螺栓（54）的支承孔（60）的中间区域下沉。该区域可以具有支承柄（59），该支承柄模制到板材件上或者由放在下面的盘形成。
[0082] 在此，多次弯折在侧面从支承孔（60）或者说与杠杆柄（59）立起的并且由扁平的板条形成的杠杆臂（61）。突出的杠杆臂（61）从中央区域升出去并且搭接制动弹簧（64）。该杠杆臂在自由端部上具有弯折段，该弯折段靠在用于形成触发件（40）的栓件（56）上。通过该弯折段能够改善并且必要时增加所述栓件（56）上由弯折的板条的侧面边缘形成的接触区域。所述杠杆臂（61）还获得了用于调整运行的更高的稳定性以及刚性。另一方面能够降低制造耗费以及重量。
[0083] 所述杠杆臂（61、62）基本上相互成直角地定向。另外的杠杆臂（62）同样具有多次弯折的形状。其从中央区域升出去并且具有突出的形状。摇杆（55）由此获得了较高的变形强度，这改善了调整的精度。此外，其具有下沉的中央区域的多次弯折的造型节省了空间并且允许安置铆钉。
[0084] 图17以透视图示出了摇杆（55）。中央的杠杆区域或者说杠杆柄（59）具有用于形成支承件（53）的轴向连续的支承孔（60）。该配属的并且在图18中示出的支承螺栓（54）具有在直径上多次分级的形状并且具有加宽的头部，该支承螺栓在进入支承孔（60）的插接位置中以该头部靠在该支承孔的上面的边缘上。细的螺栓端部延伸通过在摩擦片载体（13）的横向接片（67）中没有示出的支承孔并且必要时可以固定在那里。
[0085] 为螺栓固定给出了不同的方案。在所示的实施例中，所述支承螺栓（54）构造成铆钉，该铆钉的加宽的铆钉头部圆形地环绕支承孔地贴靠在蹄片接片（67）的底侧上。支承铆钉（54）提供了足够的缝隙用于端部元件（55）或者说摇杆的前面所描述的旋转运动。
[0086] 图14和15示出了具有紧急解锁装置（8’）的变型方案的车轮制动器（2）。该车轮制动器（2）在其它方面能够任意地根据前面所描述的实施例中的一个实施例进行构造。在调整装置（7）的区域内、优选也在倒车自动控制装置（6）的区域内，在制动器载体（9）上尤其在制动片上存在一个或多个孔（44、44’）。所述一个孔（44）用于从外面穿过松开元件或者销（43），用该松开元件或者销能够松开调整杆（26）和调整轮（21）之间的调整啮合。在所示的实施例中，所述孔（44）位于调整杆（26）的区域内，优选位于其前面的杠杆臂（30）的区域内。用所述穿过的销（43）能够使调整杆（26）克服支撑弹簧（28）的力提升，由此将调整凸缘（34）与调整轮（21）松开。前面的杠杆臂（31）能够具有加宽的形状为了销接触。所述孔（44）优选位于调整轴线（27）和壳体（19）之间。在开启的调整轮（21）的区域内可以存在另一孔（44’），调整轮（21）通过该孔能够从外面以合适的工具进行旋转。由此能够降低支撑侧的块端部之间的距离并且松开可能卡住的车轮制动器（2）。
[0087] 图15、19和20说明了制动蹄（12）的构造。该制动蹄连同装配在其上的端部元件或者摇杆（55）一起形成了用于车轮制动器（2）以及其调整装置（7）的特殊的部件。所述摇杆（55）布置在压紧侧的蹄片端部（68）以及横向接片（67）的内边缘上。该摇杆直立地装配在横向接片（67）上。其例如根据图12、13、14、15、17和18的实施例进行构造和布置。
[0088] 所述制动蹄（12）尤其作为加装件以及改装件具有独立的意义。其作为损坏或者磨损情况下的替代件也对于车轮制动器（2）以及装备有该车轮制动器的车辆（46）的功能以及运行安全性具有重要意义。
[0089] 在图15、18和20中所示的制动蹄（12）也可以例如根据图1到11的第一实施方式装备有在细节上构造为不同的端部元件或者摇杆（55）。
[0090] 重要的是，在装配制动蹄（12）以及其它连杆元件（57）的接口时确保了调整装置（7）以及整个车轮制动器（2）包括倒车自动控制装置（6）的功能安全性。所述制动蹄（12）构造成在倒车（R）时运行的制动蹄（2）并且设置用于调整装置（7），该调整装置布置在车轮制动器（2）的支撑侧（5）上并且具有可偏转的调整杆（26）。在其它方面，所述调整装置（7）可以根据前面所描述的实施例或者备选地以其它方式进行构造。所述制动蹄（12）还设置并且构造用于布置在车轮制动器（2）的支撑侧（5）上的倒车自动控制装置（6）。
[0091] 所述制动蹄（12）具有其它制动所特有的适应性。所述摩擦片载体（13）的横向接片（67）在压紧侧的蹄片端部（68）上也具有用于制动弹簧（64）的接口（65）例如通孔。该接口（65）位于端部元件（55）附近。在中间的蹄接片区域中可以存在用于固定弹簧（66）的另一接口（65）。其例如可以构造成钥匙孔状的通孔。
[0092] 在压紧侧的蹄片端部（68）上，所述横向接片（67）在其内部的边缘上还具有容纳部（69）用于与压紧装置（3）的张开机构（4）尤其张开杆的限定并且可靠的连接。该容纳部（69）例如可以构造成槽，张开机构（4）的叉状的端部伸入该槽中并且在此在侧面的槽壁上进行形状配合的引导。
[0094] 在没有示出的变型方案中能够将具有调整杆（26）和调整轮（21）的调整装置（7）布置在压紧装置（21）上，例如类似于EP 2 116 737 A2，DE 10 2010 036 705 A1或者DE 10 2006 007 525 A1。
[0095] 所述倒车自动控制装置（6）也可以在该情况中以及在其它情况中任意构造。其可以根据前面所描述的实施例并且装备有偏转凸轮（15）。该倒车自动控制装置可以备选地具有滑动块，该滑动块在倒车时在块载体上沿着滑动并且移开，如在EP 0 261 660 A1或者DE 20 2006 004 697 U1中所示。倒车自动控制装置（6）的其它可能的变型方案可以例如根据DE 24 36 085 B装备有滑动的辊子、活动楔形件或者类似部件。
[0096] 所述操作装置（38）可以在变型方案中同样构造成不同的。所述操作根据EP 2 116 737 A2或者DE 10 2006 007 525 A1由压紧装置（3）触发。备选地也可以由对置的倒车自动控制装置（6）触发，如这在DE 10 2010 036 705 A1中所示。在前面提到的变型方案中，调整凸缘（34）以及带有弹簧装置（28、29）的调整杆（26）的设计方案是有利的。根据所选择的倒车自动控制装置所设计的止动装置（8）也是有利的。
[0097] 在将调整装置（7）布置在倒车自动控制装置（6）上的所示的实施例方面，其它变型方案也是可以的。为此，操作装置（38）可以以其它方式进行设计，例如设计成可折拢的或者说能够折叠的连杆传动装置，其与制动蹄（11、12）连接并且在操作压紧装置（3）时磨损其相互间的相对运动。这种变型方案例如可以根据DE 20 2006 004 697 U1进行设计。也可以以其它方式实现将调整杆（26）布置和支承在对置于压紧装置（3）的倒车自动控制装置（6）上。所述调整装置（7）还可以具有热电偶，该热电偶在过度加热车轮制动器（2）超过阈值时阻止调整。这例如可以通过借助于双金属元件或者以其它合适的方式松开调整凸缘和调整轮的啮合来实现。
[0098] 前面所描述的修改方案同样可以任意地相互组合并且与前面所描述的实施例进行组合，包括更换或者放弃单个特征。
[0099] 附图标记列表
[0100] 1. 车轮
[0101] 2. 车轮制动器
[0102] 3. 压紧装置，张开装置
[0103] 4. 张开机构，张开杆
[0104] 5. 支撑件
[0105] 6. 倒车自动控制装置
[0106] 7. 调整装置
[0107] 8. 止动装置，紧急解锁装置
[0108] 8’. 紧急解锁装置
[0109] 9. 制动器载体，制动片
[0110] 10. 制动机构，制动鼓
[0111] 11. 制动蹄，惯性的
[0112] 12. 制动蹄，运行的
[0113] 13. 摩擦片载体
[0114] 14. 制动摩擦片
[0115] 15. 摇杆，偏转凸轮
[0116] 16. 偏转轴线
[0117] 17. 凸轮轮廓
[0118] 18. 支撑元件
[0119] 19. 壳体
[0120] 20. 推杆，螺纹推杆
[0121] 21. 调整轮，齿轮
[0122] 22. 齿面
[0123] 23. 用于调整的旋转方向
[0124] 24. 螺纹套
[0125] 25. 轴线
[0126] 26. 调整杆
[0127] 27. 调整轴线，偏转轴线
[0128] 28. 支撑弹簧
[0129] 29. 复位弹簧
[0130] 30. 杠杆臂
[0131] 31. 前面的杠杆臂
[0132] 32. 后面的杠杆臂
[0133] 33. 杠杆臂端部
[0134] 34. 调整凸缘
[0135] 35. 凸缘壁
[0136] 36. 前棱边
[0137] 37. 棱角
[0138] 38. 操作装置
[0139] 39. 连杆传动装置
[0140] 40. 触发器
[0141] 41. 前进的旋转方向
[0142] 42. 倒车的旋转方向
[0143] 43. 止动元件，销
[0144] 44. 止动元件，孔
[0145] 44’. 孔
[0146] 45. 止动元件，止动凸缘
[0147] 46. 车辆，挂车
[0148] 47. 车架
[0149] 48. 轴
[0150] 49. 拉力牵引杆
[0151] 50. 牵引挂钩
[0152] 51. 惯性制动装置
[0153] 52. 驻车制动装置，手刹制动装置
[0154] 53. 支承件
[0155] 54. 支承螺栓
[0156] 55. 端部元件
[0157] 56. 止挡件，栓件
[0158] 57. 连杆元件，杆
[0159] 58. 杆端部
[0160] 59. 杠杆柄
[0161] 60. 支承孔
[0162] 61. 杠杆臂
[0163] 62. 杠杆臂
[0164] 63. 接口，孔
[0165] 64. 制动弹簧
[0166] 65. 用于弹簧的接口
[0167] 66. 固定弹簧
[0168] 67. 蹄片接片，横向接片
[0169] 68. 蹄片端部
[0170] 69. 容纳部
[0171] h. 推杆冲程
[0172] e. 啮合长度
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