专利汇可以提供三相异步电动机的能耗制动控制模块专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种三相异步 电动机 的 能耗 制动 控 制模 块 ,其包括一电源单元,一 单片机 控制单元和一在电动机停机时,其输出的直流 电压 送至电动机的两相 定子 绕组中,以产生制动 力 矩的制动直流电压输出单元,特点是该电压输出单元工作导通 角 是由单片机控制单元检测电动机的工作状态,并由预设程序控制导通角的大小,以调整制动所需的直流电压输出的时间及大小。还包括过零 信号 检测单元、运行状态检测单元、绕组 温度 检测单元、制动 电流 检测单元,各单元分别输出相应信号送至单片机控制单元进行处理。本实用新型采用集成IC,所用元器件少,结构紧凑,产品独立,安装使用方便,利于推广应用;单片机控制灵活、智能化程度高,电动机制动安全平稳。,下面是三相异步电动机的能耗制动控制模块专利的具体信息内容。
1、一种三相异步电动机的能耗制动控制模块,包括: 电源单元,采用开关电源模式,用于提供能耗制动控制模块工作所需的直流电压;以及 单片机控制单元;以及 制动直流电压输出单元,该单元采用可控硅整流模块,在电动机停机时,其输出的直流电压送至电动机的两相定子绕组中,以产生制动力矩; 其特征在于:制动直流电压输出单元中的可控硅整流模块工作时的导通角是通过单片机控制单元检测电动机的工作状态,并由预设程序进行控制导通角的大小,以调整制动所需的直流电压输出的时间及大小。
2、 根据权利要求1所述的一种三相异步电动机的能耗制动控制模块, 其特征在于:所述的能耗制动控制模块,还包括:过零信号检测单元,该单元的输出信号送至单片机控制单元的逻辑输入 端,作为单片机控制单元控制可控硅整流模块的触发角参考零点;运行状态检测单元,该单元将电动机的运行状态采样信号输送至单片机 控制单元,作为单片机控制单元判断电动机运行状态的依据;绕组温度检测单元,该单元通过温度传感器的变化产生信号送至单片机 控制单元,作为单片机控制单元判断电动机绕组温度是否超限的依据;制动电流检测单元,该单元通过对制动电流主回路的电阻压降采样产生 信号送至单片机控制单元,作为单片机控制单元判断制动电流是否超限的依 据。
3、 根据权利要求2所述的一种三相异步电动机的能耗制动控制模块, 其特征在于:所述的能耗制动控制模块,还包括:三相定子绕组接线端子,该接端子与电动机定子绕组相连接,其中的两 相定子绕组接线端子作为电动机停机时制动直流电压输出单元接入电动机 两相定子绕组的接线端子,第三相定子绕组接线端子作为运行状态信号检测 单元的输入端子;线电压接线端子,该接线端子与三相电源中的两相相连接,选取线电压 作为提供给控制模块工作用电源;故障报警信号接线端子,当电动机出现异常时,产生的报警信号由该接线端子输出;电动机制动信号接线端子,当电动机制动时,产生的制动信号由该接线 端子输出;动机运行状态接线端子,当电动机的运行状态发生变化时,产生的指示 信号由该接线端子输出;温度传感器接线端子,用于连接控制模块与设置在电动机定子绕组中的 温度传感器。
4、 根据权利要求2所述的一种三相异步电动机的能耗制动控制模块, 其特征在于:所述过零信号检测单元,至少包括一个比较运算放大器、两个 降压电阻、两个限位电路及一个整流电路,来自三相电源中的两相电压分别 通过与其相应的降压电阻降压后,与相应的限位电路相连接,经限位电路对 电压限位后分别送入比较放大器的正相、反相输入端,通过两相电压的相位 变化可在放大器的输出端产生正、负交替的矩形方波信号,该方波信号经整 流电路整流后形成单向方波信号,该单向方波信号送入单片机控制单元作为 检测该两相之间交流线电压的过零检测信号,其中所述的限位电路是用两个 二极管反向并联而成。
5、 根据权利要求2所述的一种三相异步电动机的能耗制动控制模块, 其特征在于:所述的绕组温度检测单元,至少包括一个用于检测绕组温度变 化的温度传感器、 一个放大器件、 一个恒流源,该恒流源为温度传感器提供 一固定电流,该温度传感器将固定电流转换成电压信号送入放大器件的输入 端,经放大器件放大后送入单片机控制单元,用于检测绕组温度的变化。
6、 根据权利要求2所述的一种三相异步电动机的能耗制动控制模块, 其特征在于:所述电动机运行状态检测单元,至少包括一个第一运算放大器、 第二运算放大器、整形电路及精密整流电路,来自三相电源中的一相电压经 降压、限幅后输入第一运算放大器的同相输入端进行放大,然后分成两路:一路经第二运算放大器放大后,再经整形电路整形,形成脉冲方波信号,输入单片机控制单元的逻辑输入端;另一路经精密整流电路整流,形成模拟信 号,输入单片机控制单元的模拟输入端,所形成的脉冲方波信号和模拟信号 作为单片机控制单元检测电动机运行状态的依据;所述的整形电路为一非门 电路;所述的精密整流电路为利用集成运算放大器实现的精密整流电路。
7、 根据权利要求2所述的一种兰相异步电动机的能耗制动控制模块, 其特征在于:所述的制动电流检测单元,至少包括一个取样电阻、 一个运算 放大器,取样电阻串接在制动电流主回路中,通过取样获得模拟电压信号, 该电压信号经运算放大器放大后送至单片机控制单元,该放大后的电压信号 作为单片机控制单元检测制动电流是否超限的依据。
8、 根据权利要求2所述的一种三相异步电动机的能耗制动控制模块, 其特征在于:所述的单片机控制单元采用可编程式单片机,该可编程式单片 机对控制模块的控制步骤为:在电动机运行过程中不断地对电动机运行状态 及绕组温度进行检测,当绕组温度出现异常时,单片机发出报警信号;当电 动机的运行状态出现停机时,单片机控制开启制动所需的直流电压输出,并 同时对制动电流进行测试,当制动电流超限时,单片机发出报警信号;否则 直至电动机制动结束,单片机控制切断制动直流电压。
图6是制动直流电压输出控制单元线路图。图6中,来自L1-D接线端 子与L3-D接线端子间的交流线电压经可控硅T1半波整流后形成直流电压送 至电动机的VI相与Wl相定子绕组形成直流电流,该直流电流在电动机定、 转子间的气隙中产生一个静止的直流磁场,转子因惯性在磁场中旋转,使转 子导条中产生感应电势并流过感应电流,该电流与静止磁场相互作用消耗电 动机转子惯性能量产生制动力矩,使电动机迅速停转。图6中,单片机控制 单元输出控制信号经二极管Qll整流、非门电路U2D整形后送至可控硅的控 制极,可控硅Tl的导通角大小由单片机控制单元进行控制,通过控制可控 硅导通角的大小来控制电动机定子绕组中的直流电流的大小。
图7是绕组温度检测单元的线路图。在图7中,由电阻R78、 R82、 R80、 R109、放大器U4B组成恒流源,该恒流源产生一固定电流送至热敏电阻Rt, 热敏电阻Rt就是一温度传感器,其装置于电动机定子绕组之中,其随温度 变化阻值产生变化。热敏电阻Rt上的压降经电阻R101送至放大器U4A进行 放大,输出信号作为温度检测信号经电阻R65送至单片机控制单元,作为单 片机控制单元判断电动机绕组温度是否超限的依据;。
图8是过零信号检测单元的线路图。从图8中可以看到,来自供电端子 L1-D相的电压通过降压电阻R20、 R25、 R70降压、经过限位电路Q17限位后 送入运算放大器U3A的同相输入端,来自供电端子L3-D的相电压通过降压 电阻R21、 R24降压、经过限位电路Q15限位后送入运算放大器U3A的反相 输入端,通过两相电压的相位变化在放大器的输出端输出一矩形正负交替的 方波信号,该矩形方波信号经二极管Q10单向整流后形成单向正方波信号, 再经整形电路U2A整形后送入单片机控制单元作为过零信号的检测判断。由 于电动机制动时,来自L1-D接线端子与L3-D接线端子之间的线电压经可控硅Tl整流后送至电动机的VI、 Wl两相定子绕组,因此通过测出LI-D接线 端子与L3-D接线端子之间的线电压的过零点来作为触发可控硅导通的基准 点,实现可控硅能够在交流线电压的正半周内导通。
限位电路Q15、 Q17是用两个二极管反向并联而成。
下面以图2中所示的电动机绕组采用Y接法时电动机的工作过程。由图 2中可见,三相电源经闸刀开关K控制通电与断电,然后经过接触器开关触 点Cl与电动机的三相定子绕组相连接,接线端子排Jl上的定子绕组接线端 子U1、 VI、 Wl也与电动机的三相定子绕组相连接。
图9是图1及图2中所示的接线端子排Jl上的各接线端子与模块内部 及电动机定子绕组连接的示意图。
从图9中可以看出,接线端子L3-D与W1是连在一起,当电动机处于运 转状态时,Ul、 VI、 Wl、 L1-D、 L3-D接线端子上带电,Ul相送入运行状态 检测单元作为输入信号,V1相由于与可控硅T1的负极相连而与控制模块内 部截止,Wl相由于与L3-D接线端子相连,与L1-D接线端子上的相电压共同 作为开关电源的输入电源。当电动机停机时,Ul、 Vl接线端子上的相电压消 失,LI-D与L3-D接线端子间的线电压依然存在,Wl接线端子由于与L3-D 接线端子相连然存在电压,此时L1-D接线端子的交流电压经过可控硅T1半 波整流后,送入电动机定子绕组V1相,经Wl相返回L3-D形成回路,电动 机的V1相与W1相定子绕组形成直流电流,在电动机定、转子间的气隙中产 生一个静止的直流磁场。同时整流后的直流电压与停机后Ul相绕组上产生 的感应电势相叠加送到运行状态检测单元。
图10是模块中单片机控制单元控制程序流程图。从图10中可以看出, 单片机控制单元的控制程序为下列顺序:
A、 接通电源以后,单片机控制单元首先进行初始化,包括单片机内的 AD转换器及看门狗的初始化;
B、 初始化完毕后通过对交流电源的周期迸行测量以校准可控硅的导通 角。由于当输入电源为50赫兹时,L1-D与L3-D的线电压的过零角度为ji,
13可控硅的导通角也是在过零角度为n的基础上进行设定,当输入电源偏离50 赫兹时,L1-D与L3-D的线电压的过零角度也随之偏离Ji,因此需要对交流 电源的周期进行测量一遍校准可控硅的导通角;
C、 在B步骤结束后进行制动电流检测,当制动电流超限,发出报警信 号,转入故障处理程序,否则转入步骤D;
D、 检测电动机的运行状态,当电动机处于待机状态时,重复步骤D;当 电动机处于运转状态时,转入步骤E,此时的测试依据是判断运行状态检测 单元输出的矩形方波信号时处于0电平还是0、 1互换状态。当矩形方波信 号时处于0电平时,表明电动机处于待机状态;若处于0、 l互换状态,则 表明电动机处于运转状态;
E、 检测电动机绕组温度,如果绕组温度超限,发出报警信号并转入故 障处理程序,否则转入步骤F;
F、 继续检测电动机的运行状态。如果电动机处于运转状态,则转入步 骤E;如果电动机出现停机状态,则转入步骤G。此时的测试依据是判断运 行状态检测单元输出的模拟信号相对于设定值是否减小,若减小,则表明电 动机处于停机状态。否则,电动机处于运转状态;
G、 启动制动用直流电压输出,单片机控制单元输出信号送至可控硅的 控制极,L1-D与L3-D间的线电压经过整流后将直流电压送至电动机的定子 绕组,通过控制可控硅的导通角大小来控制直流电压的大小;
H、 检测制动电流,如果制动电流超限,则发出报警信号并转入故障处 理程序,否则转入步骤I;
I、 检测电动机的运行状态,如果电动机没有停止运转,则转入步骤H; 如果电动机停止运转,则转入步骤J,此时检测依据是判断运行状态检测单 元输出的矩形方波信号时处于0电平还是0、 1互换状态,若处于0电平状 态,则表明电动机已经完全停止转动;若处于0、 1互换状态,则表明电动 机还在转动;
J、切除制动用直流电流输出,转入步骤D。
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