电磁制动器
阅读：212发布：2020-05-12
专利汇可以提供电磁制动器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种电磁 制动 器，其中电磁线圈(11a，11b)和线圈部分中的一方作为保持线圈(11a1，11b1)设置在磁轭(12a，12b)的线圈收纳部分(12c)的半径方向的外侧，电磁线圈(11a，11b)和线圈部分中的另一方作为促进线圈(11a2，11b2)设置在所述保持线圈(11a1，11b1)的半径方向的内侧，在所述保持线圈(11a1，11b1)中，从制动解除动作开始到施加制动为止的期间内有 电流 流通，而在所述促进线圈(11a2，11b2)中，在制动解除动作开始后的促进期间内有电流流通。，下面是电磁制动器专利的具体信息内容。
1.一种电磁制动器，其由制动施加单元以及制动解除单元构成，所述制动施加单元使用制动弹簧对与被制动体相对向的制动片赋与按压力来施加制动力，所述制动解除单元通过由电磁线圈和磁轭构成的电磁铁来解除所述制动力，所述电磁线圈由筒状的二个电磁线圈或者线圈部分构成，并且在半径方向上重叠设置，所述电磁制动器的特征在于，所述电磁线圈或线圈部分中的一方作为保持线圈设置在所述磁轭的线圈收纳部分的半径方向的外侧，所述电磁线圈或线圈部分中的另一方作为促进线圈设置在所述保持线圈的半径方向的内侧，在所述保持线圈中，在制动解除动作开始到施加制动为止的期间内有电流流通，而在所述促进线圈中，在制动解除动作开始后的促进期间内有电流流通。
2.一种电磁制动器，其由制动施加单元以及制动解除单元构成，所述制动施加单元使用制动弹簧对与被制动体相对向的制动片赋与按压力来施加制动力，所述制动解除单元通过由电磁线圈和磁轭构成的电磁铁来解除所述制动力，所述电磁线圈由筒状的二个电磁线圈或者线圈部分构成，并且在筒状的轴方向上重叠设置，所述电磁制动器的特征在于，所述二个电磁线圈或线圈部分中的一方与另一方的卷绕方向彼此相反，所述电磁线圈或线圈部分中的一方作为保持线圈设置在所述磁轭的线圈收纳部分的与磁极面相反一侧的底部，所述电磁线圈或线圈部分中的另一方作为促进线圈设置在所述磁轭的线圈收纳部分的靠磁极面一侧，在所述保持线圈中，在制动解除动作开始到施加制动为止的期间内有电流流通，而在所述促进线圈中，在制动解除动作开始后的促进期间内有电流流通。
3.如权利要求1或者2所述的电磁制动器，其特征在于，
所述保持线圈被控制成从制动解除动作开始到施加制动为止，根据电流指令值形成恒定电流。
电磁制动器
技术领域
背景技术
[0002] 作为现有技术，例如在专利文献1中公开了一种由二个电磁线圈来构成一个电磁铁的电磁制动器(例如参照专利文献1)。此外，例如在专利文献2中公开了一种方法，其由二个电磁线圈来构成一个电磁铁，并且分别用独立的电源来对各个电磁线圈进行励磁(例如参照专利文献2)，又，例如在专利文献3中公开了一种由一个电源对二个电磁线圈进行励磁的方法(例如参照专利文献3)，另外，例如在专利文献4中公开了一种通过一个电源对二个电磁线圈进行切换以进行励磁的方法(例如参照专利文献4)。
[0003] 专利文献
[0004] 专利文献1日本国特开平04-203628号公报
[0005] 专利文献2日本国特开2008-120469号公报
[0006] 专利文献3日本国特公昭47-26547号公报
[0007] 专利文献4日本国实开昭63-147937号公报
[0008] 一般来说，在电磁制动器中，需要采取措施来减少构成电磁铁的电磁线圈的温度上升。也就是说，当电流流过电磁线圈时，电磁线圈会因为自身的电阻而产生热量，从而使得自身的电阻值上升，因此需要使用能产生使所需电流流通的高附加电压的电源。为此，需要采取措施来减少电磁线圈的温度上升。
[0009] 但是，在所述专利文献1所公开的电磁制动器的电磁铁中，由二个电磁线圈来构成一个电磁铁，其中一个电磁线圈是平时使用的主线圈，而另一个电磁线圈是紧急时使用的辅助线圈。二个电磁线圈或者沿半径方向、或者沿轴向排列设置在磁轭侧，又或者在磁轭侧和可动铁片侧各设置一个。该专利文献1所公开的现有方法涉及的是平时用的主线圈和紧急用的辅助线圈的设置方法，其没有涉及到二个电磁线圈均在平时使用的情况。并且，专利文献1也没有公开用于制动解除动作的二个电磁线圈的具体的励磁方法以及线圈的温度上升减少方法。
[0010] 由所述专利文献2所公开的电梯用卷扬机的制动器控制装置中公开了一种方法，其针对一个电磁铁使用了二个电磁线圈，其中一个电磁线圈设置在线圈收纳部分的底侧，并且通过使线圈电流返回的电流控制电路来使电流流通，另一个电磁线圈设置在线圈收纳部分的开口侧，并且通过电阻被控制的电路使接点连接或断开，以此来连接和断开电流(参照专利文献2的图22至图26)。但是，在该专利文献2所公开的现有技术中，并没有公开通过形成线圈的卷绕方向相反的二个线圈部分来形成一个电磁线圈的技术，并且也没有公开如何来减少线圈的温度上升的技术。
[0011] 此外，由所述专利文献3所公开的电磁离合器或者制动器中公开了一种方法，其针对一个电磁铁使用了二个电磁线圈，其中一个电磁线圈作为保持线圈设置在线圈收纳部分的底侧，并且始终被电源励磁，另一个电磁线圈作为吸引线圈设置在线圈收纳部分的靠磁极面的一侧，并且只在吸引时才通过所述电源由二极管进行励磁。但是，与所述专利文献2一样，专利文献3并没有公开通过形成线圈的卷绕方向相反的二个线圈部分来形成一个电磁线圈的技术，并且也没有公开如何来减少线圈的温度上升的技术。
[0012] 另外，由所述专利文献4所公开的电磁离合器及制动器，具有作为可动铁片的电枢的吸引用线圈和保持用线圈，该二个电磁线圈的设置与所述专利文献3的场合相同，通过一个电源，根据作为可动铁片的电枢的吸引状态来切换对所述二个线圈的通电(参照专利文献4的图1和图2)。因此，与所述专利文献2和3一样，专利文献4并没有公开通过形成线圈的卷绕方向相反的二个线圈部分来形成一个电磁线圈的技术，并且也没有公开如何来减少线圈的温度上升的技术。
发明内容
[0013] 本发明的目的在于提供一种电磁制动器，在该电磁制动器中，在针对一个电磁铁设置二个电磁线圈或者线圈部分，并且分别使用独立的电源对各个线圈进行励磁的情况下，能够减少线圈的温度上升。
[0014] 为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种电磁制动器，其由制动施加单元以及制动解除单元构成，所述制动施加单元使用制动弹簧对与被制动体相对向的制动片赋与按压力来施加制动力，所述制动解除单元通过由电磁线圈和磁轭构成的电磁铁来解除所述制动力，所述电磁线圈由二个筒状的电磁线圈或者线圈部分构成，并且在半径方向上重叠设置，所述电磁制动器的特征在于，所述电磁线圈或线圈部分中的一方作为保持线圈设置在所述磁轭的线圈收纳部分的半径方向的外侧，所述电磁线圈或线圈部分中的另一方作为促进线圈设置在所述保持线圈的半径方向的内侧，在所述保持线圈中，在制动解除动作开始到施加制动为止的期间内有电流流通，而在所述促进线圈中，在制动解除动作开始后的促进期间内有电流流通。
[0015] 根据上述结构，能够得到一种电磁制动器，在该电磁制动器中，在沿半径方向在一个电磁铁上以重叠的方式设置二个电磁线圈的情况下，能够减少线圈的温度上升。
[0016] 此外，本发明的第二方面涉及一种电磁制动器，其由制动施加单元以及制动解除单元构成，所述制动施加单元使用制动弹簧对与被制动体相对向的制动片赋与按压力来施加制动力，所述制动解除单元通过由电磁线圈和磁轭构成的电磁铁来解除所述制动力，所述电磁线圈由二个筒状的电磁线圈或者线圈部分构成，并且在筒状的轴方向上重叠设置，所述电磁制动器的特征在于，所述二个电磁线圈或线圈部分中的一方与另一方的卷绕方向彼此相反，所述电磁线圈或线圈部分中的一方作为保持线圈设置在所述磁轭的线圈收纳部分的与磁极面相反一侧的底部，所述电磁线圈或线圈部分中的另一方作为促进线圈设置在所述磁轭的线圈收纳部分的靠磁极面一侧，在所述保持线圈中，在制动解除动作开始到施加制动为止的期间内有电流流通，而在所述促进线圈中，在制动解除动作开始后的促进期间内有电流流通。
[0017] 根据上述结构，能够得到一种电磁制动器，在该电磁制动器中，在沿轴向在一个电磁铁上以重叠的方式设置二个电磁线圈的情况下，能够减少线圈的温度上升。
[0018] 又，根据本发明的第一方面或第二方面，本发明的第三方面所涉及的电磁制动器的特征在于，所述保持线圈被控制成从制动解除动作开始到施加制动为止根据电流指令值形成恒定电流。
[0019] 根据上述结构，能够得到与第一方面的电磁制动器相同的效果。
[0021] 图1是本发明的一实施例所涉及的例如应用在电梯的卷扬机中的电磁制动器的整体结构图。
[0022] 图2是表示图1的一对电磁铁中的一个电磁铁(图1左侧的电磁铁)的侧视图，其中电磁铁通过将二个筒状的电磁线圈在半径方向上重叠而成。
[0023] 图3是图2的正视图，即图2的A-A线处的剖视图。
[0024] 图4是图1的电磁线圈的励磁电路。
[0025] 图5是表示制动器的动作以及电磁线圈的励磁的时序图。
[0026] 图6与图2相当，表示本发明的第2实施例，图中的一个电磁线圈由卷绕方向不同的二个线圈部分即保持线圈和促进线圈构成。
[0027] 图7与图4相当，表示图6的电磁线圈30a的励磁电路。
[0028] 图8表示本发明的第3实施例，是表示图1的一对电磁铁中的一个电磁铁(图1左侧的电磁铁)的侧视图，其中电磁铁通过将二个筒状的电磁线圈在轴向上重叠而成。
[0029] 图9是图8的正视图，是B-B线处的剖视图。
[0030] 图中：
[0031] 7制动片
[0032] 9制动弹簧
[0033] 10a、10b电磁铁
[0034] 11a、11b电磁线圈
[0035] 11a1、11b1保持线圈
[0036] 11a2、11b2促进线圈
[0037] 12a、12b磁轭
[0038] 12c线圈收纳部分
[0039] 13a、13b磁极面
[0040] 23电流指令值
[0041] 30a、30b、33a电磁线圈
[0042] 30a1、30b1、33a1保持线圈
[0043] 30a2、30b2、33a2促进线圈
具体实施方式
[0044] 以下参照附图对本发明的实施方式进行详细的说明。
[0045] 实施例1
[0046] 以下参照图1至图5对本发明的电磁制动器的一实施例进行说明。
[0047] 在图1中，1表示电梯卷扬机的驱动绳轮，卷绕在该驱动绳轮1上的主吊索2的一侧与电梯轿厢3连接，另一侧与平衡重4连接，从而形成吊桶式的电梯，驱动绳轮1由卷扬电动机5驱动，由此使电梯轿厢3以及平衡重4进行升降运行。6表示作为被制动体的制动鼓，其设置在用来连接卷扬电动机5和驱动绳轮1的轴5a上。一对制动片7与该制动鼓6的制动面6a抵接。8表示一对制动腕，制动腕的中间部分8c具有所述制动片7，并且制动腕的一个端部8a可旋转被支撑。9表示一对制动弹簧，其设置在制动腕8的另一端部8b上，从而使得所述制动片7能向制动面6a施加按压力。
[0048] 10a、10b表示一对固定式的电磁铁，所述一对电磁铁设置在所述制动腕8的另一端部8b附近，用来解除所述制动弹簧9的按压力。该电磁铁10a、10b分别由电磁线圈11a和磁轭12a以及电磁线圈11b和磁轭12b构成，所述电磁线圈11a由二个线圈部分即保持线圈11a1和促进线圈11a2构成，所述电磁线圈11b由二个线圈部分即保持线圈11b1和促进线圈11b2构成，该电磁铁10a、10b具有磁极面13a、13b，可动片14a、14b与磁极面13a、13b相对向地设置。该可动片14a、14b与轴15a、15b的一端接合，该轴15a、15b的另一端连接在所述制动腕8的另一端部8b上，从而对制动腕8进行驱动，并且连制动片7也一体性驱动，所述轴15a、15b被磁轭12a、12b的中央部分可滑动地支撑。也就是说，电磁制动器由二组可独立发挥功能的电磁制动器构成，即由左侧的电磁铁10a、制动弹簧9和制动片7构成的电磁制动器系统以及由右侧的电磁铁10b、制动弹簧9和制动片7构成的电磁制动器系统。
[0049] 16表示线圈励磁电源，其对所述一对电磁铁10a、10b的电磁线圈11a、11b通电并且控制电流。17表示使一对所述电磁铁10a、10b的电磁线圈11a、10b通电以及断开的电磁接触器的接点。
[0050] 以下参照图2和图3对电磁铁进行说明。由于所述图1中的一对电磁铁10a、10b的构造以及构成部分相同，所以在此仅对左侧的电磁铁10a进行说明。所述电磁线圈11a为筒状，由保持线圈11a1和促进线圈11a2构成。具体来说是，其中一侧的线圈是直径较大的用来解除制动的保持线圈11a1，另外一侧的线圈是直径较小并且重叠地设置在所述保持线圈11a1的半径方向内侧的用来解除制动的促进线圈11a2，两个线圈被设置在所述磁轭12a的凹部即线圈收纳部分12c内。对该保持线圈11a1和促进线圈11a2的励磁，分别由制动解除用的保持电源18以及制动解除用的促进电源19进行，并被励磁成使得在磁轭12a中产生的磁通18a、19a的方向相同。此外，如上所述，可动片14a由轴15a支撑，该轴15a由设置在磁轭12a的中央部分的孔20内的轴承21可滑动地支撑。
[0051] 在图4中，所述图1的左侧的电磁线圈11a的保持线圈11a1与右侧的电磁线圈11b的保持线圈11b1并联连接，并由保持电源18通过接点17a进行励磁。此时，保持电源
18被控制成，通过电流检测单元22检测出流向保持线圈11a1、11b1的电流i1并且使其返回，以输出由电流指令值23指令的恒定电流。所述保持电源18，例如通过开关元件生成直流的可变电压以调整电流。同样，促进线圈11a2、11b2并联连接，并由促进电源19通过接点17b进行励磁。24、25表示限流电阻，为了调整电流，根据需要将限流电阻插入所述保持电源18以及促进电源19的电路中。此外，26、27表示常闭接点，其在电梯紧急停止等紧急状态时打开。此外，二极管28和电阻29串联连接后分别与保持线圈11a1、11b1以及促进线圈11a2、11b2并联连接，在接点26、27打开时，消耗保持线圈11a1、11b1以及促进线圈
11a2、11b2的回流电流。
18被控制成，通过电流检测单元22检测出流向保持线圈11a1、11b1的电流i1并且使其返回，以输出由电流指令值23指令的恒定电流。所述保持电源18，例如通过开关元件生成直流的可变电压以调整电流。同样，促进线圈11a2、11b2并联连接，并由促进电源19通过接点17b进行励磁。24、25表示限流电阻，为了调整电流，根据需要将限流电阻插入所述保持电源18以及促进电源19的电路中。此外，26、27表示常闭接点，其在电梯紧急停止等紧急状态时打开。此外，二极管28和电阻29串联连接后分别与保持线圈11a1、11b1以及促进线圈11a2、11b2并联连接，在接点26、27打开时，消耗保持线圈11a1、11b1以及促进线圈
11a2、11b2的回流电流。
[0052] 以下参照所述图4和图5对本实施方式中，从制动解除到制动施加为止的动作、即时间点T1到时间点T4的动作进行说明。
[0053] 在时间点T1，供给电源的电磁接触器的接点17a、17b连接，根据阶梯状的电流指令，从保持电源18流出恒定电流i1，由此，恒定值的电流ia1、ib1根据电路的时间常数流过保持线圈11a1、11b1，并且，从促进电源19流出电流i2，由此，电流ia2、ib2根据电路的时间常数流过促进线圈11a2、11b2。在时间点T2，接点17B断开，从促进电源19流向促进线圈11a2、11b2的电流ia2、ib2被断开，电流根据电路的时间常数减少到零，流向电磁线圈11a、11b的电流只剩下保持线圈11a1、11b1的电流ia1、ib1。然后，在时间点T3，保持线圈
11a1、11b1的电流指令断开，并且接点17a断开，从保持电源18流向保持线圈11a1、11b1的电流ia1、ib1被断开，由此，电流根据电路的时间常数减少，并且在时间点T4消失。
11a1、11b1的电流指令断开，并且接点17a断开，从保持电源18流向保持线圈11a1、11b1的电流ia1、ib1被断开，由此，电流根据电路的时间常数减少，并且在时间点T4消失。
[0054] 也就是说，在时间点T1到时间点T3的期间进行制动解除动作，其中，时间点T1到时间点T2的期间为制动解除的促进期间，为了加速进行制动解除动作，使所述保持电源18以及促进电源19双方均有效。由此，由保持电源18的电流ia1、ib1以及促进电源19的电流ia2、ib2产生的磁通相加，从而在所述图2所示的电磁铁10a产生强大的电磁吸引力，该电磁吸引力吸引可动片14a，使得制动解除动作加速。该时间点T1到时间点T2的时间为电梯开始行驶时的数秒钟时间。
[0055] 时间点T2到时间点T3的期间为制动解除的保持期间，在该保持期间内只有所述保持电源18维持有效，以此保持制动解除状态。也就是说，当可动片14a被吸住后，空隙变小，从而导致磁性电路的磁阻变小，所以，即使减小电流，也能够维持可动片14a被吸住的状态。在时间点T2到时间点T3的时间内，电梯基本匀速行驶最后停止。所述制动解除的促进期间为数秒钟的时间，与制动解除的保持时间相比，该时间非常短，从制动解除的整个期间来看，该时间在大多数的场合可以忽略不计。
[0056] 从时间点T3起进行制动施加动作，保持电源18侧的保持线圈11a1、11b1的电流ia1、ib1消失，在所述图1的制动弹簧9的作用下，制动片7的按压力恢复，从而形成制动施加状态。
[0057] 需要对保持线圈11a1、11b1进行恒定电流控制的理由是，因为建筑物的接入电源的电压变动，尤其是因为电压下降以及如后述的那样线圈在通电后会发热而导致自我电阻值增大和电流值降低。如此，则无法维持制动解除状态，使得制动片7形成半打开状态，与制动鼓6发生摩擦而旋转，制动片7发生磨损，导致制动性能下降。因此，有必要在电梯行驶中切实地维持制动解除状态。
[0058] 也就是说，所述保持电源18在时间点T1到时间点T3的期间根据一个阶梯的宽幅脉冲状的电流指令，以形成指令电流值的方式连续进行控制，使得在保持线圈11a1、11b1中流过线圈电流ia1、ib1。此外，所述促进电源19在制动解除初期的时间点T1到时间点T2为止的短时间内，使得在促进线圈11a2、11b2中流过电流ia2、ib2。然后，设定为由所述保持电源18和促进电源19这两个电源加速进行制动解除的线圈电流，以及设定为由所述保持电源18保持制动解除的电流。
[0059] 此外，所述电磁线圈的温度上升，由发热的(线圈电流)2×线圈电阻×时间、以及散热的散热状态决定。温度上升越大，则越是需要能够承受高热的绝缘类型的绕组以及周边构件，从而产生成本增高的问题。通过对所述保持线圈11a1和促进线圈11a2的温度上升的比较可以知道，虽然线圈电流和线圈电阻之间如上所述存在差异，但由保持电源18励磁的保持线圈11a1的通电时间相比起来要长很多，所以温度上升的幅度更大。因此，为了减少温度的上升，优选将温度上升幅度大的保持线圈11a1设置在直径大、散热面积大且散热效果好的线圈收纳部分12c外侧，由此则不需要使用高价的耐热绝缘体。
[0060] 也就是说，在将二个电磁线圈部分沿半径方向重叠地设置在一个电磁铁上时，在本实施方式中，将发热量较大的一个线圈部分即保持线圈设置在磁轭的线圈收纳部分中的散热面积较大的半径方向外侧，而将所述线圈部分的另一个线圈部分即促进线圈设置在所述保持线圈的半径方向的内侧。根据上述结构，能够减少电磁线圈中的发热量较大的线圈部分即保持线圈的温度上升，可以获得能够使用耐热性较低的绝缘构件的效果。
[0061] 在以上的说明中，以没有对促进电源19的电流进行控制的场合为例进行了说明，但也可以与保持电源18一样将促进电源19设置成使电流返回，使得在所述图5的时间点T1到时间点T2的制动解除促进期间流过的恒定电流。
[0062] 实施例2
[0063] 以下参照图6至图7对第2实施例进行说明。本实施例与所述第1的实施例的不同之处在于，在本实施例中，使用一根绕线进行连续卷绕，并在卷绕的中途朝相反方向卷绕，形成卷绕方向不同的二个线圈部分，由此制成一个电磁线圈。
[0064] [0036]
[0065] 在图6中，与所述图2的情况一样，对所述图1的左侧的电磁铁10a进行说明。所述电磁线圈30a呈圆筒状，一个电磁线圈30a由二个线圈部分组成，其中一个线圈部分是绕线例如朝右卷绕且直径较小的促进线圈30a2，另一个是绕线朝相反方向即朝左卷绕且直径较大并重叠地设置在所述促进线圈30a2的半径方向的外侧的保持线圈30a1，电磁线圈30a由一根绕线连续卷绕而成。对保持线圈30a1和促进线圈30a2的励磁，分别由保持电源18和促进电源19进行。相对于保持线圈30a1，使促进线圈30a2的电流方向朝向相反方向，则在各个保持线圈30a1、促进线圈30a2产生的磁通31a1、31a2的方向成为相同方向，磁通量相加，由此使得电磁铁10a的电磁吸引力增大。
[0066] 在图7中，与所述图4相同，电磁线圈30a的保持线圈30a1与电磁线圈30b的保持线圈30b1并联连接，并且由保持电源18通过接点17a进行励磁。此时，保持电源18被控制成通过电流检测单元22检测出流向保持线圈30a1、30b1的电流i1并且使其返回，从而形成电流指令值23的恒定电流输出。同样，促进线圈30a2、30b2并联连接，并且由促进电源19通过接点17b进行励磁。电磁线圈30a、30b的卷绕方向在中间点32a、32b转变为相反方向，中间点32a、32b以使保持电源18以及促进电源19成为同一磁性的方式连接。而且，作为电流i1，在保持线圈30a1、30b1中分别流过电流ia1、ib1，作为电流i2，在促进线圈30a2、30b2中分别流过电流ia2、ib2。其结果，在电磁线圈30a中，由电流ia1、ia2产生磁通，而在电磁线圈30b中，由电流ib1和ib2产生磁通。
[0067] 此外，保持线圈30a1、30b1以及促进线圈30a2、30b2的励磁时间的经过与所述图5相同，分别与保持线圈11a1、11b1以及促进线圈11a2、11b2相当。又，与第1实施方式一样，也可以对促进电源19进行电流控制。
[0068] 本实施方式的效果与上述第1实施方式的效果相同，并且，由于不需要使用二个独立的线圈，而可以通过用一个线圈卷绕形成一个电磁线圈，因此可以获得能够减少电磁线圈的零部件数量的效果。
[0069] 实施例3
[0070] 以下参照图8至图9对第3实施方式进行说明。本实施例与所述第1实施例以及第2实施例的不同之处在于，在本实施方式中，将二个电磁线圈或者线圈部分在轴向上进行重叠来形成一个电磁线圈。
[0071] 在图8和图9中，由于所述图1的一对电磁铁10a、10b的结构以及构成部件相同，所以仅对左侧的电磁铁10a进行说明。所述电磁线圈33a呈筒状，由保持线圈33a1和促进线圈33a2构成。具体来说是，另一侧的线圈是设置在磁轭12a的凹部即线圈收纳部分12c的靠磁极面13a的一侧的、制动解除用的促进线圈33a2，而一侧的线圈是设置在所述线圈收纳部分12c的与磁极面13a相反的一侧的底部的、制动解除用的保持线圈33a1。也就是说，使温度上升幅度大的保持线圈33a1与线圈收纳部分12c的底面、内径侧面以及外径侧面接触。由此，通过增大接触面积，能够减少温度上升。并且，对所述保持线圈33a1和促进线圈33a2的励磁，分别由制动解除用的保持电源18和制动解除用的促进电源19进行，该励磁以使磁轭12a产生的磁通34a1、34a2的方向成为相同方向的方式进行。
[0072] 所述电磁线圈33a与在所述图2以及图6中说明过的电磁线圈相同，将二个电磁线圈即保持线圈33a1以及促进线圈33a2设置成绕线的卷绕方向彼此相反，由二个独立的线圈来形成一个电磁线圈33a，或者设置成用一根绕线进行连续卷绕来形成一个电磁线圈30a，使得该电磁线圈30a由卷绕线例如朝右卷绕的保持线圈33a1和朝相反方向即朝左卷绕的促进线圈33a2这二个线圈部分构成。并且，对保持线圈33a1和促进线圈33a2的励磁，像在图4或者图7中所说明的那样，分别由保持电源18和促进电源19进行。此外，对保持线圈33a1以及促进线圈32a2的励磁时间的经过与所述图5相同。又，与第1实施例以及第2实施例一样，也可以对促进电源19进行电流控制。
[0073] 本实施例的效果与上述第1实施例或者第2实施例的效果相同。
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