技术领域
背景技术
[0002] 电梯一般设置有保持制动器，该制动器用来在轿箱停靠在升降台处时，保持电梯轿箱静止。同样的制动器通常还用作紧急制动器，这是电梯管理规则所要求的设备，并且在出现紧急情况诸如电
力失效时被激活。所用制动器例如可以是鼓形制动器或
盘式制动器。
[0003] 通常，电梯采用鼓形制动器，这种制动器包括：至少设置有制动挡
块的主动部分和作为被动部分用来移动制动挡块的促动器；连接到电梯提升设备所含提升
马达的
转子并与其一起旋转的
制动鼓，制动表面设置在制动鼓的外圆周上。电梯鼓形制动器的操作一般使得在制动器处于闭合
位置时，包含在制动器主动部分内的
弹簧将制动滑靴和与其连接的制动挡块压靠制动鼓的制动表面，从而保持电梯轿箱静止。在行进过程中，包含在制动器主动部分内的电磁
铁处于励磁状态，并且
磁铁牵引制动滑靴和制动挡块离开制动鼓的制动表面，保持制动器打开并且允许电梯轿箱在电梯竖井中上下移动。电梯制动器例如可以利用这样的设计方案来实现，该方案包括两个制动器作为主动部分，放置在制动鼓圆周外侧，从制动鼓旋
转轴线方向的前部观察，位于制动鼓圆周上彼此相对的两侧。
[0004] 在制动器接合时，作用在鼓形制动器的制动鼓上的力相当大，因此制动轮吸收大量
动能。这样在制动挡块撞击制动鼓时产生大量噪音。一种尝试解决这一问题的方案是让制动挡块和制动鼓之间的气息最小。在这种制动器中，制动挡块在撞击制动鼓时无法到达非常高的速度和动能，因此撞击被较弱。但是，足够小的气隙难于实现和调节，并且这种方案导致非常敏感的结构且要求非常精确的制造误差。在鼓形制动器中遇到的另一个问题是制动滑靴和电磁铁运动部分的取向
缺陷，这种缺陷使得气隙歪斜并额外导致使制动器的其他部分发生应变的
载荷。在制动鼓狭窄的情况下，这一问题尤为明显。
发明内容
[0005] 本发明的目标是消除上述缺陷并且实现可以方便快速调节、占据尽可能小的空间并且操作尽可能安静的电梯制动器。进一步的目标是实现这样的电梯制动器，其中调节操作对于制动器的行为具有基本上相同的影响而不论电梯的行进方向如何。
[0006] 根据本发明，提供了一种电梯制动器，所述电梯包括至少设置有
框架部分和牵引绳轮的提升设备；和布置成与所述牵引绳轮一起旋转且设置有制动表面的制动鼓；和影响所述牵引绳轮的旋转运动的制动器，所述制动器包括至少一个设置有制动表面的制动挡块，所述制动挡块布置成以基本上指向所述制动鼓制动表面的力作用于所述制动鼓的制动表面，为了调节所述制动挡块的制动表面和所述制动鼓的制动表面之间的气隙，所述制动器设置有至少一个偏心调节元件，
[0007] 其特征在于，所述制动器借助至少一个用作偏心调节元件的偏
心轴铰接固紧到所述提升设备。
[0008] 在本
申请的具体实施方式部分讨论了创造性的实施方式。本申请中公开的创造性内容还可以通过其他方式限定。创造性内容还可以由若干单独的发明构成，尤其是在针对明示或暗示的子任务或者针对所实现的优势和优势组合考虑本发明时。在这种情况下，包含在以下技术方案中的一些属性从单独的创造性构思的观点来看，可能是多余。因此，针对本发明每一示例实施方式所述的不同细节内容也可以用在其他实施方式中。
[0009] 本发明技术方案的优势在于，甚至可以方便快捷地调节较小的制动器气隙。进一步的优势在于，调节操作具有相同的作用而不论电梯的行进方向如何。另一项优势在于，与气隙尺寸相关的制动器主体内的止挡面可以在
制造过程中利用相同的连接操作来制作，使得止挡面高
精度地相互平行。这样允许调节精度更高，与此同时减少制动器操作产生的噪音，因为制动挡块更平滑地撞击制动鼓表面。另一项优势在于，制动元件非常简单，因此制动器方案实现起来经济性高。
附图说明
[0010] 在以下内容中，将参照不同的实施方式示例以及附图来详细描述本发明，在附图中：
[0011] 图1表示电梯提升设备的示意性简化正视图，其中采用了符合本发明的制动器方案；
[0012] 图2表示符合本发明的电梯制动器系统的侧视图；
[0013] 图3表示如图2所示的电梯制动器系统的局部剖切正视图；
[0014] 图4表示符合本发明的第二优选电梯制动器系统的侧视图；
[0015] 图5表示符合本发明的第三优选电梯制动器系统的侧视图；和
[0016] 图6表示图5所示制动器系统一端的大量细节的侧视图。
具体实施方式
[0017] 在图1中，采用本发明方案的电梯提升设备1在示意性的简化正视图中示出，即从制动鼓
旋转轴线方向观察的视图。所述设备包括至少一台提升马达，所述马达在附图中隐藏在其他部件后面；框架部分2和由提升马达旋转的牵引绳轮3。连接到牵引绳轮的是制动鼓4，制动鼓设置有柱状制动表面5并配置成随着牵引绳轮3旋转。提升设备1另外至少包括制动器6，所述制动器配装成通过摩擦在制动鼓4上产生制动作用，并设置在制动鼓4的外圆周上，从制动鼓4旋转轴线方向观察，位于制动鼓4彼此相对的两侧上。每个制动器6至少借助其一个安装
支架9或10，例如铰接固紧到提升设备1的框架部分2。制动器
6的固紧和调节利用偏心轴11来实现，所述偏心轴用作偏心调节元件，并且基本上彼此平行，每个制动器6具有两个所述偏心轴，从偏心轴11
中轴线方向观察，所述偏心轴基本上对称地设置在制动器6的任一侧。偏心轴11的中轴线基本上平行于制动鼓4的旋转轴线。
[0018] 在制动器6主体内侧是一个或多个
压缩弹簧，所述弹簧配装成压紧制动器的制动挡块8，所述制动挡块设置有制动表面，在所述制动器接合并例如保持电梯轿箱不移动时，所述挡块的制动表面抵靠所述制动鼓4的制动表面5。相应地，放置在制动器6主体内侧的还有一个或多个电磁铁，所述电磁铁配装成在电梯轿箱开始移动时，抵抗压紧制动挡块8的弹簧力将制动挡块8从制动表面5拉开，因此释放所述制动器。
[0019] 图2和3是以简化局部剖面图表示本发明电梯
制动系统6的示意图。在图2中，示出从提升设备前方观察时的所述制动器，并且相对于图1转过90°，而在图3中，示出了从提升设备一侧观察时的制动器，开且相对于图1转过90°。在图2和3中，提升设备的框架部分2部分可见，制动鼓4和制动鼓4的制动表面5也是一样，而提升马达和牵引绳轮在这两幅图中未示出。
[0020] 制动器6至少包括中空主体6a和安装支架9和10，所述支架连接到主体6a，位于主体6a上彼此相对的两侧并且基本上沿着制动鼓4的制动表面5的旋转平面方向从所述主体6a向
外延伸。当制动器接合时，制动挡块8被抵靠制动鼓4的制动表面5压紧，而相反的情况下，制动挡块8和制动表面5被气隙8a隔开。制动器6由其第一安装支架9借助偏心接头11铰接固紧到提升设备1的框架部分2。情况类似，制动器6的第二安装支架10设置有基本上相同的偏心接头11，所述偏心接头配装在第二安装支架10的通孔14中，该孔的直径明显大于偏心轴11的直径。此外，所述制动器包括弹簧元件15，所述弹簧元件在当前情况下是连接到第二安装支架10并布置成沿着背离制动鼓4的制动表面5的方向牵拉所述制动器的牵引弹簧。
[0021] 两个偏心轴11基本上彼此相同。设置在每个偏心轴11第一端的是凸缘11a，所述凸缘的直径大于所述轴的直径，所述凸缘例如借助
螺纹配装到偏心轴11的第一柱状部分11b的第一端。凸缘11a用来
锁止偏心轴11，与此同时将制动器6锁止就位。作为第一柱状部分11b的延伸部分，偏心轴具有第二柱状部分11c，该柱状部分11c基本上平行于第一柱状部分11b但是中轴线与第一柱状部分11b的中轴线隔开一定距离，所以柱状部分11b和
11c一起形成偏心轴。在该示例中，柱状部分11b和11c直径相等，但是它们也可以具有不等的直径。此外，每个偏心轴11的第二端具有六
角形头部11d或者同等的形状锁合元件，所述六角形头部11d或同等的形状锁合元件可以用来围绕它们的中轴线旋转偏心轴11，以调节气隙8a的尺寸。
[0022] 提升设备1的框架部分2设置有安装孔12，安装孔的直径适配成与偏心轴11第一柱状部分11b的直径对应，以便安装孔12接收第一柱状部分11b。第一柱状部分11b尽可能紧密地配装在安装孔12中，并且基本上没有间隙，但是在偏心轴11旋转时，柱状部分11b仍然可以借助六角形头部11d围绕其中轴线旋转。
[0023] 制动器6的第一安装支架9具有安装孔13，安装孔13的直径适配成与第二柱状部分11c的直径对应，以便安装孔13接收第二柱状部分11c。在本发明的该实施方式中，第二柱状部分11c尽可能紧密地配装在安装孔13中，并且基本上没有间隙，但是在偏心轴11旋转时，仍然能借助六角形头部11d围绕第一柱状部分11b的中轴线旋转。这样导致安装支架9以及制动器6作为整体发生位移，位移量对应于偏心轴11被旋转的偏心距，同时框架部分2保持不动。安装孔13的中轴线基本上位于制动挡块8和制动表面5之间
接触点的切向表面内，因此在制动鼓4的两个旋转方向上，制动力基本上相同。
[0024] 在本发明的另一种实施方式中，套筒(图中未示出)设置在柱状部分11c和安装孔13之间，以便第二柱状部分11c可以借助该套筒在安装孔13内旋转。
[0025] 相应地，第二安装支架10上的通孔14的直径明显大于偏心轴11第二柱状部分11c的直径。通孔14如此设置在安装支架10上，使得沿着其周边的最低点，即最靠近制动表面5的点，基本上与沿着通孔13周边的最低点平齐，换句话说，在每个孔13和14中，最靠近制动表面5的点离制动表面5的距离基本上相等。通孔14周边位于制动鼓一侧的部分形成止挡面16，该止挡面配装成利用基本上背离制动表面5发生作用的弹簧元件15的弹簧力压靠第二偏心轴11的第二柱状部分11c。相应地，孔13和14中心之间的距离基本上等于提升设备1的框架部分2上的安装孔12中心之间的距离。
[0026] 制动器6另外包括释放元件7，该释放元件配装成可以机械操作，在不向制动器提供电力的情况下，制动器可以利用该释放元件手动释放。
[0027] 图4表示在侧视图中观察的另一种符合本发明的电梯制动系统6。在这种方案中，除了第二安装支架10之外，制动器6的全部其他部分基本上与图2和3所示的方案相同。取代通孔14，第二安装支架10现在只具有止挡面16，该止挡面向背离制动鼓4的方向开放，并且离制动表面5的距离适配地基本上等于沿着第一安装支架9的安装孔13周边的最近点离制动鼓4的制动表面5的距离。
[0028] 图5和6表示从侧视图中观察的第三种符合本发明的优选电梯制动系统6。在该方案中，同样，除了第二安装支架10之外，制动器6全部其他部分以及相关辅助部件基本上与图2和3所示方案相同。第二安装支架10现在设置有单独的、托架型或类似
支撑元件17，该支撑元件布置成基本上线性移动并且用作滑块支座，所述滑块支座配装成在第二偏心轴11和第二安装支架10之间移动。支撑元件17具有向着背离制动鼓4的方向开放的大致弯曲的止挡面16。所述止挡面最近点离制动表面5的距离已经适配地基本上等于沿着第一安装支架9的安装孔13周边的最近点离制动鼓4的制动表面5的距离。支撑元件17的止挡面16如此构造，使得第二偏心轴11和支撑元件17之间的表面压力在偏心轴11的所有调节位置上，尽可能小。第二安装支架10例如设置有
导轨18，为调节气隙8a而旋转第二偏心轴11时，支撑元件17可以沿着该导轨配装成借助第二偏心轴11的偏心距所施加的力沿着箭头19所示的彼此相反的方向滑动。
[0029] 图2-6中表示的制动器6的气隙8a在符合本示例的全部制动器类型中，以相同的方式调节。所有这些制动器方案至少具有位于安装孔13第一端的基本上无间隙的偏心轴11，该偏心轴围绕其中轴线旋转并用作调节气隙8a尺寸的装置；和位于第二端的止挡面16，所述止挡面配装成利用弹簧元件15压靠第二偏心轴11的第二柱状部分11c面向制动表面5的表面。对气隙8a尺寸的调节适配成借助六角形头部11d旋转偏心轴11来实现。
在第一安装支架9一侧，制动器6利用偏心轴11的第二柱状部分11c的偏心运动所施加的力更加远离制动表面5和更加靠近制动表面5。同样，在第二安装支架10一侧，在偏心轴
11的第二柱状部分11c的偏心运动所允许的情况下，制动器6利用弹簧元件施加的弹簧力远离制动表面5，而在受到偏心轴11的第二柱状部分11c的抵抗弹簧元件15的弹性力的偏心运动的影响时，类似地向更靠近制动表面5移动。在每一种制动器方案中，制动器6包括两个偏心轴11，用作偏心调节设备，从制动鼓4的旋转轴线方向观察，即相对于制动表面5的旋转平面方向而言，一个偏心轴放置在制动挡块8的一侧。
[0030] 对于本领域技术人员显然的是，本发明并非排他地限制于上述示例，而是可以在本发明的范围内变化。因此，例如，调节元件的紧固方式和结构可以不同于上述情形。
[0031] 对于本领域技术人员还显然的是，偏心轴的第一和第二柱状部分的直径尺寸可以彼此不同，例如使得贯穿安装支架的第二柱状部分直径小于提升设备的框架部分上的安装孔中的第一柱状部分的直径。
[0032] 此外，对于本领域技术人员显然的是，偏心轴的第一和第二柱状部分的直径尺寸可以彼此不同，以使贯穿安装支架的第二柱状部分的直径大于提升设备的框架部分上的安装孔内的第一柱状部分的直径。
[0033] 同样，对于本领域技术人员显然的是，偏心轴的结构也可以不同于上述结构，以便偏心轴本身平直并在其长度范围内具有基本上均匀的厚度，但是设置有偏心套筒，偏心套筒放置在贯穿安装支架的柱状部分上或者位于提升设备的框架部分中的柱状部分上。
[0034] 另外，对于本领域技术人员显然的是，取代偏心轴，还可以设置楔形调节元件或等同物，与第二安装支架结合，以允许调节制动器的气隙。
