技术领域
[0001] 本实用新型属于
农业机械技术领域，涉及一种变速箱，特别是一种多功能农业管理机的变速箱。
背景技术
[0002] 现有的农业运输车采用
汽油动
力作为动力源输出，因其废气排放、噪音污染等影响环境健康的因素不能有效改善，致使其无法满足在室内等相关场所的使用要求。为此，中国
专利公开了一种新型电动运输车[授权公告号为CN206012660U]，包括车架、车斗和轮子，车斗安装在车架上，轮子安装在车架的下方，还包括
蓄电池、电控单元、驱动单元，
蓄电池安装在车架上，驱动单元安装在轮子一侧，驱动单元
驱动轮子做前后运动，电控单元安装在车架的把手上，蓄电池连接电控单元和驱动单元。它采用电池提供电力驱动轮子的运动，其噪音低，新型且环保，有效降低污染，符合当今绿色环保的宗旨。但其采用电控单元控制电车，无法改变电车的
传动比，也就无法扩大驱动轮的转矩和转速。
[0003] 为此，中国专利公开了一种
电动车用两挡
变速器[授权公告号为CN205715589U]，包括变速器壳体，变速器壳体内设置有相互平行设置的
输入轴和
输出轴，输入轴上固定有驱动
齿轮，输出轴上套有与驱动齿轮
啮合且左右分布的高挡齿轮和低挡齿轮，高挡齿轮与低挡齿轮之间的输出轴上固定有齿座，齿座上套有与其啮合且可与高挡齿轮和抵挡齿轮啮合的齿套，且高挡齿轮和低挡齿轮上均设置有双锥面
锁环式
钢基喷钼同步器。但其只能实现两挡调节，挡位少，而且无法实现倒挡，不能满足电动车对多挡位的要求；换挡方式操作繁琐，换挡不灵活、不便捷，使用寿命短。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于操作的多功能农业管理机的变速箱。
[0005] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006] 一种多功能农业管理机的变速箱，包括
箱体、穿设于箱体内的输入轴和与输入轴平行的输出轴，所述的箱体内还穿设有与输入轴同轴设置的一轴、与一轴平行的二轴以及与二轴平行的三轴，其特征在于，所述的二轴上同轴固连有依次设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述的三轴上同轴固连有第六齿轮、第七齿轮以及套设有可相对于三轴转动的双联齿轮，所述的第六齿轮与第二齿轮啮合，所述的输出轴上同轴固连有与第四
齿轮传动连接的驱动齿轮，所述的一轴上套设有可沿一轴轴向滑动且周向固定的三联齿轮、第一滑移齿轮以及同轴固连有第八齿轮，三联齿轮的左端齿轮与第一齿轮配合设置，三联齿轮的中间齿轮与第三齿轮配合设置，三联齿轮的右端齿轮与第五齿轮配合设置，所述的第一滑移齿轮与第七齿轮配合设置，所述的第八齿轮与双联齿轮的左齿啮合，所述的输入轴上套设有可沿输入轴轴向滑动且周向固定的第二滑移齿轮，所述的第二滑移齿轮与双联齿轮的右齿配合设置，所述的箱体上设有用于驱动三联齿轮、第一滑移齿轮和第二滑移齿轮轴向动作的换挡组件，所述的输入轴、一轴与第二滑移齿轮之间设有当第二滑移齿轮移至左侧时用于使输入轴、一轴与第二滑移齿轮三者周向固连的传动结构。
[0007] 输入轴由箱体进行
支撑，在两者之间设置
轴承，一轴由箱体进行支撑，在两者之间也设置轴承，一轴与输入轴未固连，即一轴和输入轴可单独旋转。第一齿轮的外径大于第三齿轮的外径，第三齿轮的外径大于第五齿轮的外径。在换挡组件的作用下，可驱动三联齿轮的左端齿轮与第一齿轮啮合，或者三联齿轮的中间齿轮与第三齿轮啮合，或者三联齿轮的右端齿轮与第五齿轮啮合，或者三联齿轮均不与第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮啮合；换挡组件可驱动第一滑移齿轮与第七齿轮断开或啮合；换挡组件可驱动第二滑移齿轮与二联齿轮的右齿啮合，或者第二滑移齿轮同时与一轴和输入轴周向固连，从而实现六个前进挡和两个倒挡。
[0008] 一挡：在换挡组件的作用下，第二滑移齿轮与二联齿轮的右齿啮合，三联齿轮的右端齿轮与第五齿轮啮合，输入轴转动，带动第二滑移齿轮转动，第二滑移齿轮带动二联齿轮转动，二联齿轮带动第八齿轮转动，第八齿轮带动一轴转动，一轴带动三联齿轮转动，三联齿轮通过第五齿轮带动二轴转动，二轴带动第四齿轮转动，通过驱动齿轮使输出轴转动。
[0009] 二挡：在换挡组件的作用下，第二滑移齿轮与二联齿轮的右齿啮合，三联齿轮的中间齿轮与第三齿轮啮合，输入轴转动，带动第二滑移齿轮转动，第二滑移齿轮带动二联齿轮转动，二联齿轮带动第八齿轮转动，第八齿轮带动一轴转动，一轴带动三联齿轮转动，三联齿轮通过第三齿轮带动二轴转动，二轴带动第四齿轮转动，通过驱动齿轮使输出轴转动。
[0010] 三挡：在换挡组件的作用下，第二滑移齿轮与二联齿轮的右齿啮合，三联齿轮的左端齿轮与第一齿轮啮合，输入轴转动，带动第二滑移齿轮转动，第二滑移齿轮带动二联齿轮转动，二联齿轮带动第八齿轮转动，第八齿轮带动一轴转动，一轴带动三联齿轮转动，三联齿轮通过第一齿轮带动二轴转动，二轴带动第四齿轮转动，通过驱动齿轮使输出轴转动。
[0011] 四挡：在换挡组件的作用下，输入轴与一轴在第二滑移齿轮的作用下周向同步运动，三联齿轮的右端齿轮与第五齿轮啮合，输入轴转动即可带动一轴转动，一轴带动三联齿轮转动，三联齿轮通过第五齿轮带动二轴转动，二轴带动第四齿轮转动，通过驱动齿轮使输出轴转动。
[0012] 五挡：在换挡组件的作用下，输入轴与一轴在第二滑移齿轮的作用下周向同步运动，三联齿轮的中间齿轮与第三齿轮啮合，输入轴转动即可带动一轴转动，一轴带动三联齿轮转动，三联齿轮通过第三齿轮带动二轴转动，二轴带动第四齿轮转动，通过驱动齿轮使输出轴转动。
[0013] 六挡：在换挡组件的作用下，输入轴与一轴在第二滑移齿轮的作用下周向同步运动，三联齿轮的左端齿轮与第一齿轮啮合，输入轴转动即可带动一轴转动，一轴带动三联齿轮转动，三联齿轮通过第一齿轮带动二轴转动，二轴带动第四齿轮转动，通过驱动齿轮使输出轴转动。
[0014] 倒挡一：在换挡组件的作用下，第二滑移齿轮与二联齿轮的右齿啮合，第一滑移齿轮与第七齿轮啮合，输入轴转动带动第二滑移齿轮转动，第二滑移齿轮带动二联齿轮转动，二联齿轮带动第八齿轮转动，第八齿轮带动一轴转动，一轴通过第一滑移齿轮带动三轴转动，三轴通过第六齿轮带动第二齿轮转动，从而带动二轴转动，二轴带动第四齿轮转动，通过驱动齿轮使输出轴转动。
[0015] 倒挡二：在换挡组件的作用下，第一滑移齿轮与第七齿轮啮合，输入轴与一轴在第二滑移齿轮的作用下周向同步运动，输入轴转动即可带动一轴转动，一轴通过第一滑移齿轮带动三轴转动，三轴通过第六齿轮带动第二齿轮转动，从而带动二轴转动，二轴带动第四齿轮转动，通过驱动齿轮使输出轴转动。
[0016] 在上述的一种多功能农业管理机的变速箱中，所述的传动结构包括设于输入轴上的若干沿其轴向延伸的
外齿一、设于一轴上的若干沿其轴向延伸的与外齿一数量相等且一一对应设置的外齿二和设于第二滑移齿轮内部的与外齿一配合设置的
齿槽一。第二滑移齿轮可在输入轴和一轴上轴向滑动，在外齿一与齿槽一的作用下，第二滑移齿轮始终与输入轴周向固连，当左半部分移至一轴上时，在外齿二与齿槽一的作用下，第二滑移齿轮与一轴周向固连。为了保证三联齿轮、第一滑移齿轮与一轴周向固连，在三联齿轮和第一滑移齿轮内设置与外齿二配合设置的齿槽二。
[0017] 在上述的一种多功能农业管理机的变速箱中，所述的换挡组件包括穿设于箱体内的与一轴平行的换挡拨叉轴和倒挡拨叉轴，所述的换挡拨叉轴上套设有伸入三联齿轮内的换挡拨叉一和伸入第二滑移齿轮内的换挡拨叉二，所述的倒挡拨叉轴上套设有伸入第一滑移齿轮内的倒挡拨叉，所述的箱体上设有用于驱动换挡拨叉一、换挡拨叉二和倒挡拨叉运动的驱动结构。为了能有效拨动三联齿轮或第一滑移齿轮或第二滑移齿轮，将换挡拨叉一、倒挡拨叉和换挡拨叉二设置成U型。
[0018] 在上述的一种多功能农业管理机的变速箱中，所述的驱动结构包括设于箱体上的后盖、穿设于后盖内且相互平行的安装轴一、安装轴二和安装轴三，所述的安装轴一与一轴垂直，所述的安装轴一上固连有伸入换挡拨叉一的卡口内的
摇臂一，所述的安装轴二上固连有伸入倒挡拨叉的卡口内的摇臂二，所述的安装轴三上固连有伸入换挡拨叉二的卡口内的摇臂三。根据不同的挡位驱动安装轴一、安装轴二和安装轴三旋转不同的
角度，分别带动摇臂一、摇臂二和摇臂三摆动不同的角度，进而带动换挡拨叉一、倒挡拨叉和倒挡拨叉轴向移动不同的距离，实现换挡。其中，分别在安装轴一、安装轴二和安装轴三的端部设置拉线摇臂，通过拉线驱动拉线摇臂的摆动，从而带动安装轴一、安装轴二和安装轴三的旋转。
[0019] 在上述的一种多功能农业管理机的变速箱中，所述的输出轴为两个：左输出轴和与左输出轴同轴的右输出轴，所述的驱动齿轮为两个且分别设于左输出轴与右输出轴上，所述的第四齿轮与两个驱动齿轮之间设有用于驱动至少一个驱动齿轮转动的驱动组件。
[0020] 在上述的一种多功能农业管理机的变速箱中，所述的驱动组件包括穿设于箱体内的与输出轴平行的四轴和同轴固连在四轴上的与第四齿轮啮合的第九齿轮，所述第九齿轮内设有轴孔，所述轴孔的内壁设有齿槽三，所述的四轴上套设有位于第九齿轮左侧的第三滑移齿轮和位于第九齿轮右侧的第四滑移齿轮，所述的第三滑移齿轮与齿槽三的左端配合设置，且所述的第三滑移齿轮与位于左输出轴上的驱动齿轮啮合，所述的第四滑移齿轮与齿槽三的右端配合设置，且所述的第四滑移齿轮与位于右输出轴上的驱动齿轮啮合，所述的箱体上设有用于使第三滑移齿轮和齿槽三啮合或分离的调节结构一以及用于使第四滑移齿轮和齿槽三啮合或分离的调节结构二。为了使第九齿轮能与四轴周向固连，在两者之间设置长度小于轴孔的齿轮套，齿轮套与第九齿轮周向固连，且齿轮套与四轴周向固连。
[0021] 在上述的一种多功能农业管理机的变速箱中，所述的调节结构一包括固定在箱体上的转向
制动盘一、设于转向制动盘一与第三滑移齿轮间的
弹簧一和用于驱动第三滑移齿轮向左运动的拉臂一，所述的转向制动盘一靠近第三滑移齿轮的一端设有离合齿一，所述的第三滑移齿轮上具有与离合齿一配合设置的离合齿二，第三滑移齿轮向左运动后所述的离合齿二与离合齿一啮合。
[0022] 转向制动盘一与四轴同轴设置，弹簧一套设在四轴上，设于转向制动盘一上的离合齿一为三个且环形均匀分布，离合齿二为三个且环形均匀分布，两者配合时离合齿二插入两相邻的离合齿一间的槽内，离合齿一插入两相邻的离合齿二间的槽内。其中离合齿一和离合齿二的轴向长度均大于等于6mm，增加了两者配合时的受力面积，有效提高了使用寿命。拉臂一的一端设置拨叉，拨叉卡入第三滑移齿轮内，当拉臂一轴向运动时，将带动第三滑移齿轮轴向运动，弹簧一起到复位的作用。
[0023] 在上述的一种多功能农业管理机的变速箱中，所述的调节结构二包括固定在箱体上的转向制动盘二、设于转向制动盘二与第四滑移齿轮间的弹簧二和用于驱动第四滑移齿轮向右运动的拉臂二，所述转向制动盘二靠近第四滑移齿轮的一端设有离合齿三，所述的第四滑移齿轮上具有与离合齿三配合设置的离合齿四，第四滑移齿轮向右运动后所述的离合齿四与离合齿三啮合。
[0024] 转向制动盘二与四轴同轴设置，弹簧二套设在四轴上，设于转向制动盘二上的离合齿三为三个且环形均匀分布，离合齿四为三个且环形均匀分布，两者配合时离合齿四插入两相邻的离合齿三间的槽内，离合齿三插入两相邻的离合齿四间的槽内。其中离合齿三和离合齿四的轴向长度均大于等于6mm，增加了两者配合时的受力面积，有效提高了使用寿命。拉臂二的一端设置拨叉，拨叉卡入第四滑移齿轮内，当拉臂二轴向运动时，将带动第四滑移齿轮轴向运动，弹簧二起到复位的作用。
[0025] 该变速箱是这样实现转向的：
[0026] 拉动拉臂一，拉臂一使第三滑移齿轮向转向制动盘一的一端运动，离合齿一与离合齿二啮合，限制设于左输出轴上的驱动齿轮继续转动，从而使左输出轴停止转动，设于左输出轴上的输出轮停止转动，而此时设于右输出轴上的输出轮仍在转动，利用两输出轮的转速差实现左转向，松开拉臂一后，在弹簧一的作用下第三滑移齿轮复位，第九齿轮的转动又能传递给左输出轴。
[0027] 拉动拉臂二，拉臂二使第四滑移齿轮向转向制动盘二的一端运动，离合齿三和离合齿四啮合，限制设于右输出轴上的驱动齿轮继续转动，从而使右输出轴停止转动，设于右输出轴上的输出轮停止转动，而此时设于左输出轴上的输出轮仍在转动，利用两输出轮的转速差实现右转向，松开拉臂二后，在弹簧二的作用下第四滑移齿轮复位，第九齿轮的转动又能传递给右输出轴。
[0028] 在上述的一种多功能农业管理机的变速箱中，所述第三滑移齿轮上的外齿靠近第九齿轮的一端具有锥度
齿面一，所述轴孔的左端具有与锥度齿面一配合的锥度齿面二；所述第四滑移齿轮上的外齿靠近第九齿轮的一端具有锥度齿面三，所述轴孔的右端具有与锥度齿面三配合的锥度齿面四。使第三滑移齿轮与第九齿轮更容易实现离、合，同时使第四滑移齿轮与第九齿轮更容易实现离、合。
[0029] 在上述的一种多功能农业管理机的变速箱中，所述的箱体上固定有制动器外罩，所述制动器外罩的一端设有盖板，所述的三轴伸入制动器外罩内，所述的制动器外罩内设有同轴固定在三轴上的制动盘，所述的制动盘内设有与盖板连接的
制动蹄块，所述的盖板上设有用于使制动蹄块的外径增大的制动摇臂。
[0030] 制动蹄块呈环形且具有一定的弹性，其大致与制动盘同轴设置，制动蹄块上具有缺口，制动摇臂上具有扁平状的制动部，制动部插入到缺口内，在未制动时，制动部未将制动蹄块撑开，制动蹄快与制动盘无摩擦，此时制动盘随着三轴自由转动。需要制动时，转动制动摇臂适当角度，将制动蹄块撑开，制动蹄块的外表面与制动盘的内壁
接触，通过
摩擦力使制动盘停止转动。
[0031] 与
现有技术相比，本多功能农业管理机的变速箱具有以下优点：
[0032] 在第三滑移齿轮和第四滑移齿轮上设置相应的锥度齿面，配合第九齿轮上的锥度齿面，使它们之间更容易实现离、合；同时增大了各离合齿的尺寸，提高接触面积，有效延长使用寿命；各齿轮的过载保护力度强，减少齿轮结构面的弹退，增加各齿轮的使用寿命，从而增加了变速箱的使用寿命，满足其长时间在野外恶劣环境下的强负荷量。
附图说明
[0033] 图1是本实用新型提供的变速箱的外部结构示意图。
[0034] 图2是本实用新型提供的变速箱的内部结构示意图。
[0035] 图3是本实用新型提供的变速箱的又一内部结构示意图。
[0036] 图4是本实用新型提供的一轴的结构示意图。
[0037] 图5是本实用新型提供的二轴与三轴的结构示意图。
[0038] 图6是本实用新型提供的驱动结构的结构示意图。
[0039] 图7是本实用新型提供的四轴及其第九齿轮的结构示意图。
[0040] 图8是本实用新型提供的第三滑移齿轮的结构示意图。
[0041] 图9是本实用新型提供的第九齿轮的结构示意图。
[0042] 图10是本实用新型提供的制动器外罩处的结构示意图。
[0043] 图中，1、箱体；2、输入轴；3、一轴；4、二轴；5、三轴；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第三齿轮；9、第四齿轮；10、第五齿轮；11、第六齿轮；12、第七齿轮；13、双联齿轮；14、驱动齿轮；15、三联齿轮；16、第一滑移齿轮；17、第八齿轮；18、第二滑移齿轮；19、外齿一；20、外齿二；21、换挡拨叉轴；22、倒挡拨叉轴；23、换挡拨叉一；24、换挡拨叉二；25、倒挡拨叉；26、后盖；27、安装轴一；28、安装轴二；29、安装轴三；30、摇臂一；31、摇臂二；32、摇臂三；33、左输出轴；34、右输出轴；35、四轴；36、第九齿轮；37、第三滑移齿轮；38、第四滑移齿轮；39、转向制动盘一；40、弹簧一；41、拉臂一；42、离合齿一；43、离合齿二；44、转向制动盘二；45、拉臂二；46、离合齿三；47、离合齿四；48、锥度齿面一；49、锥度齿面二；50、制动器外罩；51、制动盘；52、制动蹄块；53、制动摇臂。
具体实施方式
[0044] 以下是本实用新型的具体
实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0045] 如图1所示的多功能农业管理机的变速箱，包括箱体1、穿设于箱体1内的输入轴2和与输入轴2平行的输出轴，如图2和图3所示，箱体1内还穿设有与输入轴2同轴设置的一轴3、与一轴3平行的二轴4以及与二轴4平行的三轴5，如图5所示，二轴4上同轴固连有依次设置的第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8、第四齿轮9和第五齿轮10，三轴5上同轴固连有第六齿轮11、第七齿轮12以及套设有可相对于三轴5转动的双联齿轮13，第六齿轮11与第二齿轮
7啮合，输出轴上同轴固连有与第四齿轮9传动连接的驱动齿轮14，一轴3上套设有可沿一轴
3轴向滑动且周向固定的三联齿轮15、第一滑移齿轮16以及同轴固连有第八齿轮17，三联齿轮15的左端齿轮与第一齿轮6配合设置，三联齿轮15的中间齿轮与第三齿轮8配合设置，三联齿轮15的右端齿轮与第五齿轮10配合设置，第一滑移齿轮16与第七齿轮12配合设置，第八齿轮17与双联齿轮13的左齿啮合，输入轴2上套设有可沿输入轴2轴向滑动且周向固定的第二滑移齿轮18，第二滑移齿轮18与双联齿轮13的右齿配合设置，箱体1上设有用于驱动三联齿轮15、第一滑移齿轮16和第二滑移齿轮18轴向动作的换挡组件，输入轴2、一轴3与第二滑移齿轮18之间设有当第二滑移齿轮18移至左侧时用于使输入轴2、一轴3与第二滑移齿轮
18三者周向固连的传动结构。
[0046] 输入轴2由箱体1进行支撑，在两者之间设置轴承，一轴3由箱体1进行支撑，在两者之间也设置轴承，一轴3与输入轴2未固连，即一轴3和输入轴2可单独旋转。第一齿轮6的外径大于第三齿轮8的外径，第三齿轮8的外径大于第五齿轮10的外径。在换挡组件的作用下，可驱动三联齿轮15的左端齿轮与第一齿轮6啮合，或者三联齿轮15的中间齿轮与第三齿轮8啮合，或者三联齿轮15的右端齿轮与第五齿轮10啮合，或者三联齿轮15均不与第一齿轮6、第三齿轮8和第五齿轮10啮合；换挡组件可驱动第一滑移齿轮16与第七齿轮12断开或啮合；换挡组件可驱动第二滑移齿轮18与二联齿轮的右齿啮合，或者第二滑移齿轮18同时与一轴
3和输入轴2周向固连，从而实现六个前进挡和两个倒挡。
[0047] 一挡：在换挡组件的作用下，第二滑移齿轮18与二联齿轮的右齿啮合，三联齿轮15的右端齿轮与第五齿轮10啮合，输入轴2转动，带动第二滑移齿轮18转动，第二滑移齿轮18带动二联齿轮转动，二联齿轮带动第八齿轮17转动，第八齿轮17带动一轴3转动，一轴3带动三联齿轮15转动，三联齿轮15通过第五齿轮10带动二轴4转动，二轴4带动第四齿轮9转动，通过驱动齿轮14使输出轴转动。
[0048] 二挡：在换挡组件的作用下，第二滑移齿轮18与二联齿轮的右齿啮合，三联齿轮15的中间齿轮与第三齿轮8啮合，输入轴2转动，带动第二滑移齿轮18转动，第二滑移齿轮18带动二联齿轮转动，二联齿轮带动第八齿轮17转动，第八齿轮17带动一轴3转动，一轴3带动三联齿轮15转动，三联齿轮15通过第三齿轮8带动二轴4转动，二轴4带动第四齿轮9转动，通过驱动齿轮14使输出轴转动。
[0049] 三挡：在换挡组件的作用下，第二滑移齿轮18与二联齿轮的右齿啮合，三联齿轮15的左端齿轮与第一齿轮6啮合，输入轴2转动，带动第二滑移齿轮18转动，第二滑移齿轮18带动二联齿轮转动，二联齿轮带动第八齿轮17转动，第八齿轮17带动一轴3转动，一轴3带动三联齿轮15转动，三联齿轮15通过第一齿轮6带动二轴4转动，二轴4带动第四齿轮9转动，通过驱动齿轮14使输出轴转动。
[0050] 四挡：在换挡组件的作用下，输入轴2与一轴3在第二滑移齿轮18的作用下周向同步运动，三联齿轮15的右端齿轮与第五齿轮10啮合，输入轴2转动即可带动一轴3转动，一轴3带动三联齿轮15转动，三联齿轮15通过第五齿轮10带动二轴4转动，二轴4带动第四齿轮9转动，通过驱动齿轮14使输出轴转动。
[0051] 五挡：在换挡组件的作用下，输入轴2与一轴3在第二滑移齿轮18的作用下周向同步运动，三联齿轮15的中间齿轮与第三齿轮8啮合，输入轴2转动即可带动一轴3转动，一轴3带动三联齿轮15转动，三联齿轮15通过第三齿轮8带动二轴4转动，二轴4带动第四齿轮9转动，通过驱动齿轮14使输出轴转动。
[0052] 六挡：在换挡组件的作用下，输入轴2与一轴3在第二滑移齿轮18的作用下周向同步运动，三联齿轮15的左端齿轮与第一齿轮6啮合，输入轴2转动即可带动一轴3转动，一轴3带动三联齿轮15转动，三联齿轮15通过第一齿轮6带动二轴4转动，二轴4带动第四齿轮9转动，通过驱动齿轮14使输出轴转动。
[0053] 倒挡一：在换挡组件的作用下，第二滑移齿轮18与二联齿轮的右齿啮合，第一滑移齿轮16与第七齿轮12啮合，输入轴2转动带动第二滑移齿轮18转动，第二滑移齿轮18带动二联齿轮转动，二联齿轮带动第八齿轮17转动，第八齿轮17带动一轴3转动，一轴3通过第一滑移齿轮16带动三轴5转动，三轴5通过第六齿轮11带动第二齿轮7转动，从而带动二轴4转动，二轴4带动第四齿轮9转动，通过驱动齿轮14使输出轴转动。
[0054] 倒挡二：在换挡组件的作用下，第一滑移齿轮16与第七齿轮12啮合，输入轴2与一轴3在第二滑移齿轮18的作用下周向同步运动，输入轴2转动即可带动一轴3转动，一轴3通过第一滑移齿轮16带动三轴5转动，三轴5通过第六齿轮11带动第二齿轮7转动，从而带动二轴4转动，二轴4带动第四齿轮9转动，通过驱动齿轮14使输出轴转动。
[0055] 如图4所示，传动结构包括设于输入轴2上的若干沿其轴向延伸的外齿一19、设于一轴3上的若干沿其轴向延伸的与外齿一19数量相等且一一对应设置的外齿二20和设于第二滑移齿轮18内部的与外齿一19配合设置的齿槽一。第二滑移齿轮18可在输入轴2和一轴3上轴向滑动，在外齿一19与齿槽一的作用下，第二滑移齿轮18始终与输入轴2周向固连，当左半部分移至一轴3上时，在外齿二20与齿槽一的作用下，第二滑移齿轮18与一轴3周向固连。为了保证三联齿轮15、第一滑移齿轮16与一轴3周向固连，在三联齿轮15和第一滑移齿轮16内设置与外齿二20配合设置的齿槽二。
[0056] 如图6所示，换挡组件包括穿设于箱体1内的与一轴3平行的换挡拨叉轴21和倒挡拨叉轴22，换挡拨叉轴21上套设有伸入三联齿轮15内的换挡拨叉一23和伸入第二滑移齿轮18内的换挡拨叉二24，倒挡拨叉轴22上套设有伸入第一滑移齿轮16内的倒挡拨叉25，箱体1上设有用于驱动换挡拨叉一23、换挡拨叉二24和倒挡拨叉25运动的驱动结构。为了能有效拨动三联齿轮15或第一滑移齿轮16或第二滑移齿轮18，将换挡拨叉一23、倒挡拨叉25和换挡拨叉二24设置成U型。
[0057] 如图2和图3所示，驱动结构包括设于箱体1上的后盖26、穿设于后盖26内且相互平行的安装轴一27、安装轴二28和安装轴三29，如图6所示，安装轴一27与一轴3垂直，安装轴一27上固连有伸入换挡拨叉一23的卡口内的摇臂一30，安装轴二28上固连有伸入倒挡拨叉25的卡口内的摇臂二31，安装轴三29上固连有伸入换挡拨叉二24的卡口内的摇臂三32。根据不同的挡位驱动安装轴一27、安装轴二28和安装轴三29旋转不同的角度，分别带动摇臂一30、摇臂二31和摇臂三32摆动不同的角度，进而带动换挡拨叉一23、倒挡拨叉25和倒挡拨叉轴22向移动不同的距离，实现换挡。其中，分别在安装轴一27、安装轴二28和安装轴三29的端部设置拉线摇臂，通过拉线驱动拉线摇臂的摆动，从而带动安装轴一27、安装轴二28和安装轴三29的旋转。
[0058] 如图3所示，输出轴为两个：左输出轴33和与左输出轴33同轴的右输出轴34，驱动齿轮14为两个且分别设于左输出轴33与右输出轴34上，第四齿轮9与两个驱动齿轮14之间设有用于驱动至少一个驱动齿轮14转动的驱动组件。
[0059] 如图7所示，驱动组件包括穿设于箱体1内的与输出轴平行的四轴35和同轴固连在四轴35上的与第四齿轮9啮合的第九齿轮36，第九齿轮36内设有轴孔，轴孔的内壁设有齿槽三，四轴35上套设有位于第九齿轮36左侧的第三滑移齿轮37和位于第九齿轮36右侧的第四滑移齿轮38，第三滑移齿轮37与齿槽三的左端配合设置，且第三滑移齿轮37与位于左输出轴33上的驱动齿轮14啮合，第四滑移齿轮38与齿槽三的右端配合设置，且第四滑移齿轮38与位于右输出轴34上的驱动齿轮14啮合，箱体1上设有用于使第三滑移齿轮37和齿槽三啮合或分离的调节结构一以及用于使第四滑移齿轮38和齿槽三啮合或分离的调节结构二。为了使第九齿轮36能与四轴35周向固连，在两者之间设置长度小于轴孔的齿轮套，齿轮套与第九齿轮36周向固连，且齿轮套与四轴35周向固连。
[0060] 如图7所示，调节结构一包括固定在箱体1上的转向制动盘一39、设于转向制动盘一39与第三滑移齿轮37间的弹簧一40和用于驱动第三滑移齿轮37向左运动的拉臂一41，转向制动盘一39靠近第三滑移齿轮37的一端设有离合齿一42，第三滑移齿轮37上具有与离合齿一42配合设置的离合齿二43，第三滑移齿轮37向左运动后所述的离合齿二43与离合齿一42啮合。
[0061] 转向制动盘一39与四轴35同轴设置，弹簧一40套设在四轴35上，设于转向制动盘一39上的离合齿一42为三个且环形均匀分布，离合齿二43为三个且环形均匀分布，两者配合时离合齿二43插入两相邻的离合齿一42间的槽内，离合齿一42插入两相邻的离合齿二43间的槽内。其中离合齿一42和离合齿二43的轴向长度均大于等于6mm，增加了两者配合时的受力面积，有效提高了使用寿命。拉臂一41的一端设置拨叉，拨叉卡入第三滑移齿轮37内，当拉臂一41轴3向运动时，将带动第三滑移齿轮37轴向运动，弹簧一40起到复位的作用。
[0062] 如图7所示，调节结构二包括固定在箱体1上的转向制动盘二44、设于转向制动盘二44与第四滑移齿轮38间的弹簧二和用于驱动第四滑移齿轮38向右运动的拉臂二45，转向制动盘二44靠近第四滑移齿轮38的一端设有离合齿三46，第四滑移齿轮38上具有与离合齿三46配合设置的离合齿四47，第四滑移齿轮38向右运动后所述的离合齿四47与离合齿三46啮合。
[0063] 转向制动盘二44与四轴35同轴设置，弹簧二套设在四轴35上，设于转向制动盘二44上的离合齿三46为三个且环形均匀分布，离合齿四47为三个且环形均匀分布，两者配合时离合齿四47插入两相邻的离合齿三46间的槽内，离合齿三46插入两相邻的离合齿四47间的槽内。其中离合齿三46和离合齿四47的轴向长度均大于等于6mm，增加了两者配合时的受力面积，有效提高了使用寿命。拉臂二45的一端设置拨叉，拨叉卡入第四滑移齿轮38内，当拉臂二45轴4向运动时，将带动第四滑移齿轮38轴向运动，弹簧二起到复位的作用。
[0064] 该变速箱是这样实现转向的：拉动拉臂一41，拉臂一41使第三滑移齿轮37向转向制动盘一39的一端运动，离合齿一42与离合齿二43啮合，限制设于左输出轴33上的驱动齿轮14继续转动，从而使左输出轴33停止转动，设于左输出轴33上的输出轮停止转动，而此时设于右输出轴34上的输出轮仍在转动，利用两输出轮的转速差实现左转向，松开拉臂一41后，在弹簧一40的作用下第三滑移齿轮37复位，第九齿轮36的转动又能传递给左输出轴33。
[0065] 拉动拉臂二45，拉臂二45使第四滑移齿轮38向转向制动盘二44的一端运动，离合齿三46和离合齿四47啮合，限制设于右输出轴34上的驱动齿轮14继续转动，从而使右输出轴34停止转动，设于右输出轴34上的输出轮停止转动，而此时设于左输出轴33上的输出轮仍在转动，利用两输出轮的转速差实现右转向，松开拉臂二45后，在弹簧二的作用下第四滑移齿轮38复位，第九齿轮36的转动又能传递给右输出轴34。
[0066] 如图8所示，第三滑移齿轮37上的外齿靠近第九齿轮36的一端具有锥度齿面一48，如图9所示，轴孔的左端具有与锥度齿面一48配合的锥度齿面二49。第四滑移齿轮38上的外齿靠近第九齿轮36的一端具有锥度齿面三，轴孔的右端具有与锥度齿面三配合的锥度齿面四。使第三滑移齿轮37与第九齿轮36更容易实现离、合，同时使第四滑移齿轮38与第九齿轮36更容易实现离、合。
[0067] 如图10所示，箱体1上固定有制动器外罩50，制动器外罩50的一端设有盖板，三轴5伸入制动器外罩50内，制动器外罩50内设有同轴固定在三轴5上的制动盘51，制动盘51内设有与盖板连接的制动蹄块52，盖板上设有用于使制动蹄块52的外径增大的制动摇臂53。
[0068] 制动蹄块52呈环形且具有一定的弹性，其大致与制动盘51同轴设置，制动蹄块52上具有缺口，制动摇臂53上具有扁平状的制动部，制动部插入到缺口内，在未制动时，制动部未将制动蹄块52撑开，制动蹄快与制动盘51无摩擦，此时制动盘51随着三轴5自由转动。需要制动时，转动制动摇臂53适当角度，将制动蹄块52撑开，制动蹄块52的外表面与制动盘
51的内壁接触，通过摩擦力使制动盘51停止转动。
[0069] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附
权利要求书所定义的范围。
