[0001] 所属领域
[0002] 本
发明涉及交通运输工具内燃发动机机动车及新
能源电动机动车
背景技术
[0003] 目前机动车由内燃发动机机动车与新能源电动机动车两种，内燃发动机机动车，及新能源电动机动车采用方向转向器转向机构，内燃发动机，
变速器采用发动机后轴输出，
齿轮减速、遂级什速约5一8档到达1∶1及以上高速输出，通过
离合器、
差速器串联式输出最后到达
车轮，电动机动车由于电动机动
力小，受
蓄电池容量限制，动力小于发动机，所以结构简单不能使用常规变速器，
电动车现在大多发展在轿车上，少数发展在大客车上，大客车必须使用变速器，以便于起步、爬坡、高速行驶，变速器采用：电动
汽车构造、原理与检修，主偏吴兴敏、张博，北京理工大学出版社，2015，7中国版本图书馆cip数据核字(2015)第158029号，isbn978一7一5682一0720一1，网址：http//www.hitpress.com.cn，25页，一、纯电动汽车的基本组成与工作原理，26页，6)转向系，转向系统由转向盘、转向器、
转向节、转向节臂、横拉杆、直拉杆等组成。28页，二、纯电动汽车分类1)机械传动型纯电动汽车，是以燃油汽车发动机前置，
后轮驱动的结构为
基础发展而来的，保留了內燃机汽车的
传动系统，不同之处是把发动机换成了电动机。2)无变速器型纯电动汽车，该结构的最大特点是取消了离合器和变速器，采用固定速比减速器、通过控制电动机来实现变速功能，这种结构优点是机械传动装的
质量轻、体积小，但对电动机的求高，不仅要求具有较高的
起动转矩，而且要求具有较大的后备功率，以保证纯电动汽车的起步、爬坡、
加速等动力性能。3)无差速器型纯电动汽车，这种结构采用了两台电动机，通过固定速比减速器来分别驱两个车轮，可以实现对每个电动机转速的独立调节。因此，当汽车转向时，可以通过电动机的
电子控制系统控制两个车轮的差速，从而实现转向目的。但是，这种结构的电动控制系统相对来说比较复杂。4)电动轮型纯电动汽车，这种结构是将电动机直接装在
驱动轮内(也称
轮毂电动机)，可以进一步地缩短电动机到驱动车轮之间的动力传递路径，减少
能量在传动路径上的失，但要实现纯电动汽车的正常工作，还需要添加一个减速比较大的行星齿轮减速器，将电动机的转速降低到理想的车轮转速。154页，一、电动汽车变速器
驱动桥，电动机虽然拥有很宽的工作转速范围，但和发动机一样，电动机也有最佳工作转速区间，高于或低于这一区间效率会下降，一台40kw电动机在刚起动时效率仅有60/百分，在3300一6000转/分效率达94百分，在达到10000转分时，效率降70百分，如果能够通过使用适合的变速器，并对标定加以优化让效率提高，就意味着在同样行驶里程时，电池用量更少，车辆自重更轻，行驶性能更高，车辆成本更低，1、一档变速器多为两级减速比，即变速器只有一个
传动比，
主减速器有一个传动比，总传动比为两个传动比相乘，差速器是传统车辆标准组件，单桥电动机汽车用这项技术。汽车转弯时，外侧车轮的
转弯半径比內侧车轮的大，必须利用差速器来调整两侧车轮的转速，否则，车轮会产生滑移从而引起轮胎磨损加剧、转向困难、道路附着性能变差等。由于电动机低速
扭矩大、工作转速范围宽的特点，
倒档可不设计，只需电动机反转即可，2、一档集成动力驱动系统，高档轿车多采用电动机驱动系统，把电动机、减速器、功率
控制器集成在一起，外部有强电、弱电
线束冷
水管。3、
多档变速器，纯电动客车相比传统燃油客车变速器发生了巨大变化，例如国內一些企业展出纯电动客车，都是直接使用电动机控制变速，它们通过电子转矩控制技术直接控制转速，实现对车辆速度控制。在电动客车上配装变速器，主要是为解决电动机驱动力不足的问题。装变速器可以改变电动机输出扭矩，提什电动机动力，纯电动客车配装的变速器与燃油车型的变速器相比是有变化的，突出的持点是变速器档数由传统5档、6档简
化成2档、3档，一汽客车采用一汽开发2档
自动变速器。苏洲金龙海格装配是3档机械自动变速器。4、多档无同步器电控自动变速器，客车变速器为节省成本，同时又考滤无离合器的自动换档，因此电控的无同步器自换档变速器成为首选，电控自动变速器ecu接收变速器
输出轴转速
传感器信号，同时也接收电动机转速信号，在换档前先调节电动机转速从动
齿轮转速相同，当电动机转速降速/什速至与要换档的从动齿轮同步时，可采用电控汽动、液动或电动三种装置之推动拨叉，拨叉推接合套直接挂入相应齿轮。二、自动变速系统，汽车变速器种类包括手动变速器(mt)、自动变速器(at)、无级自动变速器(cvt)、自动机械式变速器(amt)、
双离合器式变速器(dct)。汽车构造透视图典，
车身与底盘，陈新亚编箸，机械工业出版社，中国版本图书馆cip数据核字(2012)第117854号，标准书号：isbn978一7一111一38653一7，44页宝
马m5轿车
动力传动系统构造透视图，61页轮间差速器工作原理示意图，80页，球笼式
万向节所在
位置示意图。
[0004] 综上所述的各种变速器所采用动力，完全由发动机、电动机单轴输出动力，通过逐级减速比什速、降速适应道路情况而实现变速行驶，由于动力从单轴输出变速，逐级升速、遂级降速到达高速或降低低速都要逐级进行，这样动力传递过程动力消耗大，操作频繁，同时制造复杂，
机械加工、组装成本高，重量重，占用空间大，容易出现故障等缺点，方向转向器是一种通过转臂拉动左前轮通过横垃杆拉动右前轮一同转向，相当于拉动1十1轮转向，或者转向器齿轮驱动两边车
轮齿条拉动两边车轮同时转向，转向路径多、阻力大。
发明内容
[0005] 本发明推出一种结构简单、紧凑，制造容易，中间
方向盘减速齿圈驱动两边转向轮转向，及电动机、发动机一边低传动比、一边高传动比，之间接合端能分离、分离端能接合、实现变速，驱动差速器车轮行驶、转向机动车。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的。
[0007] 为了克服
现有技术中转向结构零件多、分散，驱动力不
直接驱动车轮，通过横拉杆或
齿条间接带动车轮转向，使转向沉重、不灵敏现象，及变速器由低速到高速需要经过5一8档才能达到1∶1直接档，经过时间多，换档多，错过许多时间，体力消耗大，容易产生疲劳现象，为达到转向轻便、灵敏，结构简单，及变速容易，高速档是直接档，低速到高速或高速到低速，转速随意转换，本发明是通过以下技术方案实现的。
[0008] 1、中间方向电动机、发动机变速机动车，由电动机、发动机、差速器、准行星齿轮减速器、电控中心控制调整转速机构、球笼式万向节、转向系组成，其中以1、中间方向转向机构，2、电动机、发动机变，速操纵机构，这2个重要核心技术机构为重点，分别安装在前排轮、后排轮上，或者组合在一起，安装在前排轮上，或者安装在前排轮、后排轮两边独立驱动轮上，1、中间方向转向机构：中间方向盘二级齿轮减速齿圈或中间方向盘柱上准行星齿轮减速器输出齿轮，与两边转向轮
转向轴上转向臂齿圈
啮合，两边转向轴通过键或对称、非对称或通过销，分别与转臂圈、转向臂齿圈圈、输出管圆盘上圈、下圈上的
键槽或对称、非对称或销孔组装在一起，在输管圆盘上、下圈之间，安装壳体
支撑圆锥齿圈，转向轴从齿圈中心孔通过，输出管圆盘安装在圆壳体转向开口槽内，输出管内半轴
锥齿轮、差速器两边锥齿轮分别与圆锥齿圈啮合，高速轴中齿轮上齿圈或差速器齿圈与机油
泵齿圈啮合，输油菅通到两边圆锥齿圈、两边滑动槽、拨叉，左边、右边转臂在壳体外联接横拉杆，转向轴挡体下方轴或凸轴下方轴装入转向孔，输出管外端盘式或毂式
制动蹄片装在半轴车轮盘或半轴车轮毂内，2、电动机、发动机变速机构：低速轴大齿轮、高速轴中齿轮
花键凸面装入相对低速、高速大花
键盘输入花键凹面圈卡装在一起，凸、凹面上安装
卡簧圈，低速轴、高速轴大花键盘前方中心凸出盘内3一5个长方型槽上、下开口槽内，安装可上、下移动方轴千斤齿从壳体上方开口伸出斜面向前，壳体外两边挡体上安装
弹簧，壳体
推杆从下孔中伸出，装在中间
小齿轮轴花键凸面装入两边低速、高速大花键盘输入端花健凹面圈装在一起，安装卡簧圈旳大花键盘內层棘齿圈内，中心凸出盘前方支撑轴装在棘齿圈中心
轴承孔內，低速轴、高速轴千斤齿滑动齿套滑环槽盘中心千斤齿顶杆，分别装在低速轴大齿轮、高速轴中齿轮最外端外层花键、内层中心孔內，低速轴、高速轴上滑动齿套滑环槽盘3一5个联接杆，安装在低速轴、高速轴中齿轮花键及外层3一5个孔内，联接大花键盘上滑动齿套，低速轴、高速轴4个滑环槽内，上方二层2一4根固定轴之间电动机
丝杠轴装入滑动丝杠圈导向孔拨叉丝杠内，拨叉装入滑环槽内，或者4个电磁
铁圈导向孔拨叉装在4个滑动齿套滑环槽盘内，与4个固定电
磁铁圈相对，当低速轴、高速轴电动机丝杠轴通电转动时，或电磁铁圈拨叉通电时，能带动丝杠圈拨叉，或电磁铁圈拨叉，将千斤齿顶杆前方尖头插入3一5个千斤齿锥面推杆中心，将千斤齿与棘齿圈啮合，低速轴、高速轴滑动齿套能进入中间小齿轮低速、高速大花键盘外层花健内，退出则分离，中间小齿轮轴小齿轮与差速器大齿轮啮合，电动机、发动机左边离合器、小齿轮、壳体外手
刹车盘总成，右边中等齿轮、壳体外水泵、
风扇、水箱、机油
散热器，小齿轮、中等齿轮分别与大齿轮、中等齿轮啮合，低速、高速、中间3个轴、差速器两边轴轴承分别安装在壳体支撑轴承孔内，3、正、反转换档电动机变速操纵机构：正、反转换档电动机两边齿圈直径相同，左边齿圈4排电源滑环依次下排，右边齿圈3排电源段齿圈依次下排，右边齿圈3排段齿圈位于左边齿圈4排段滑环之间空隙内，与上方左边4排电源
碳刷、右边3排齿电源
开关齿圈相对，左边齿圈是1、低速驱动电动机滑动齿套拨叉或电磁铁圈拨叉电源滑环，2、左边低速千斤齿驱动电动机拨叉或电磁铁圈拨叉电源滑环，3、左边高速千斤齿驱动电动机拨叉或电磁铁圈拨叉电源滑环，4、左边高速滑动齿套驱动电动机拨叉或电磁铁圈拔叉电源滑环，右边齿圈1电源开关减速齿圈段齿通过中间惰性齿轮与电源开关齿圈啮合，2、右边消除差速电源，通过中间惰性齿轮与电源开关齿圈啮合，要低于接近差速器转速时止，3、右边电源开关齿圈加速，低速档运行，换高速档时，低速档转速升至最高，换档
电机转动，按照左
1、右1、左2、右2、左3、右3、左4，顺序进行，苦再换档换档电动机反转、
电流方向相反，高速档换低速档时，高速档转速降至最低，或者按照换档高速、低速指示灯亮进行换档，或者在低速、高速、中间3个轴上安装霍尔
转速传感器，联接换档转速指示灯，由3个段齿分别驱动电控电源信号传感器，控制减速、消除差速、加速，或者在换档电动机右边轴上控制发动机
油门转速
驱动盘55端面上，3个凹凸
角度不同，代表减速、消除差速、加速，端面与弹簧油门顶杆相顶在一起，或者端面与油门电控油门转速传感器相顶在一起，4、中间方向两边独立驱动轮电动机变速机动车：中间方向盘二级齿轮减速齿圈，或中间方向盘柱上准行星齿轮减速器输出齿轮与两边转向轮壳体齿圈啮合，转向轮壳体上、下转向轴，分别装在车架上、下转向孔内，两边转向轴上方转臂联接横拉杆，减速齿圈下方差速电源开关齿圈与左边电动机电源开关齿圈啮合，与右边中间惰性齿轮、右边电动机电源开关齿圈啮合，转向轮壳体内安装电动机变速机构，变速机构是将差速器换成大齿轮输出轴。
[0009] 两边独立驱动轮上安装行星齿轮减速电动机。
[0010] 前排轮安装方向机转向机构，后排轮安装电动机、发动机变速机构。
[0011] 前排轮安装方向机转向机构及电动机、发动机变速、差速器联接球笼式万向节车轮。
[0012] 在壳体转向孔内安装转向轴承。
[0013] 由于采用了中间方向转向机构，及电动机、发动机变速机构，省去了转向器、变速器，使转向更省力，高速档行驶不用换档，驾驶更容易，节省
钢材、减少机械加工工艺、减少组装工艺，使成本更低，制造机动车更容易，两边独立驱动轮上安装电动机更容易，电动机变速在其它领域也有广泛用途。
附图说明
[0014] 图1是中间方向电动机、发动机变速机动车主视图。
[0015] 图2是中间方向转向机构，电动机、发动机变速机构，分别安装在前排轮、后排轮主视图。
[0016] 图3是中间方向两边独立驱动轮电动机变速主视图。
[0017] 图4是可控制接合、分离棘齿轮
单向离合器左视图。
[0018] 图5是中间方向转向机构俯视图。
[0019] 图6是正、反转换档电动机左边齿圈、右边齿圈主视图。
[0020] 图7是换档电动机右边轴转速调控盘3个凸、凹端面与油门顶杆相顶主视图。
[0021] 图8是输出管在圆壳体转向开口槽內左视图。
[0022] 实施方案
[0023] 中间方向电动机、发动机变速机动车，由电动机、发动机、差速器、准行星齿轮减速器、电控中心控制、调整转速机构、、球笼式万向节、转向系组成，其中以1、中间方向转向机构，2、电动机、发动机变速操纵变速机构，为主要核心技术，分别安装在前排轮、后排轮上，这种结构形式同现代大型货车结构相同，安装在大型车上较合适，或者组合在一起，安装在前排轮上，这种结构同轿车结构相同，因此安装在轿车上较合适，或者安装在前排轮、后排轮两边独立驱动轮上，这种结构同目前电动车轮毂电动
机车原理相同，因此适合两边独立驱动轮车型。
[0024] 1、中间方向转向机构：中间方向盘二级齿轮减速齿圈1或中间方向盘柱上准行星齿轮减速器51输出齿轮，与两边转向轮转向轴上转向臂齿圈2啮合，采用二级齿轮减速，一是能够达到减速比大，必须要达到方向转向器减速比1∶28，二是二级齿轮减速输出方向，方向盘转动方向与车轮转动方向相同，由于准行星齿轮减速器51占用空间小，是二级减速，因此安装在方向盘柱上较合适，同时能够达到方向盘转向与车轮转动方向相同目的，两边转向轴15上、中、下键月牙键、包括花键、三角形键或方形键，或者采用对称或非对称与转臂圈46、转向臂齿圈圈2、输出管圆盘上齿圈17、下齿圈上的键槽、对称或非对称或销孔组装在一起，键与键槽，对称一边与另一个对称一边装在起，如转向轴半圆、或小半圆与转臂半圆圈或大半圆组合成一个整体，转臂46半圆圈或大半圆装在转向轴半圆、或小半圆上，下方有凸台，上方有卡簧圈组成，这样制造简单，可以采用多种样式制造，在输出管圆盘上键齿圈17、下键齿圈之间，安装壳体支撑圆锥齿圈4，因为圆锥齿圈由壳体轴承支撑并安装在上面，安全、可靠、方便，由壳体支撑是最简单、最方便支撑，因为圆锥齿圈4承担差速器3动力驱动转动，同时驱动锥齿轮半轴车轮6转动，并且半轴锥齿轮6，在圆锥齿圈4上随时前、后转动转向，转向轴15从圆锥齿圈4中心孔通过，是将圆锥齿圈4位于转向轴15中心位置，因为输出管圆盘上圈17、下圈安装在转向轴15上，输出管内半轴锥齿轮6与圆锥齿圈4啮合，所以无论输出管向何处转动，半轴锥齿轮6始终由圆锥齿圈4推动运转，在转弯时输出管内半轴锥齿轮
6，在转动的圆锥齿圈4中向前或向后转动，带动车轮转向，圆锥齿圈4是惰性齿轮，本身没有动力，是在中间传递动力，在转弯时是不影呴转弯效果，因为转弯时取决于差速器3内侧轮阻力大，外侧轮阻力小这个主要因素，因此，差速器3两边锥齿轮输出动力，推动两边圆锥齿圈4转动，圆锥齿圈4推动锥齿轮半轴6车轮转向、行驶，这种结构是继差速器半轴车轮、差速器3球笼式万向节半轴车轮后，又一种新结构差速器圆锥齿圈半轴车轮，它承载扭矩力大，能安装在大型车辆上，并能使横置大型电动机、发动机12一边低传动比、一边高传动比，能相互转换、变速，推动差速器车轮行驶，是首次实现大型发动机横置安装行驶机动车，向外伸出输出管圆盘19装在圆壳体转向孔槽49内，因为输出管圆盘上圈17、下圈是装在转向轴
15上成为一体，同时转向是以转向轴为圆点15前、后转动转向，带动输出管圆盘19在圆壳体内转动，两者距离是一个定值，相差很小，输出管圆盘19无论怎样转动都在圆壳体内，所以圆盘19与圆壳体是一对配合，由于输出管圆盘19是转动的，而圆壳体是静止的，所以，输出管在圆壳体转向开口槽49内转动，为了减少输出管圆盘19在圆壳体转向开槽49内漏油，同时圆锥齿圈4与半轴锥齿轮6，及差速器3输出锥齿轮啮合运转时、滑动齿套滑环槽10与静止拨叉之间在运转中，也会产生热量，所以需要
润滑油润滑，这样必须供恰少量润滑油，即防止漏油又防止齿轮磨损，延长齿轮使用时间，为了减少漏油，减少润滑油过多喷浅，安装机油泵40，在高速轴中齿轮上齿圈或差速器大齿轮边齿圈，或者电动机、发动机12输出轴上齿轮与机油泵齿圈40啮合，使机油泵40输出管输出油通到两边圆锥齿圈4、及两边滑动齿套滑环槽(10)、拨叉进行润滑，左边、右边转向轴15上方转臂46，联接横拉杆5，可以使两边车轮联接在一起，转向灵敏，可以调整
前束，使车轮行驶平稳，转向时能同时进行，两边转向轴挡体27下方轴或凸轴27下方轴装入转向孔，挡体27或凸轴承担转向轴15上安装的转臂、输出管圆盘19重量，压在转向轴孔上，为了转向轻便，转向轴装在转向孔轴承内，输出管外侧安装片式或毂式20制动蹄片，装入车轮半轴盘式或车轮轮毂20内，输出管是静止的，车轮盘式或车轮轮毂是转动的，在转弯及正直行驶时输出管上制动蹄片与制动毂一起进行制动，利用静止制动蹄片与转动车轮轮毂20结合在一起，实现制动停车。
[0025] 2、电动机、发动机变速机构：低速轴大齿轮、高速轴中齿轮花键凸面38装入低速、高速大花键盘30输入端花键凹面圈24，在两个相对凸、凹面圈24外层卡簧槽内安装卡簧圈进行
定位，使其不能左、右移动，由于花键与花键圈组装在一起，在旋转中花键与花键圈、凸面与凹面圈24卡在一起，使其成为一个整体，这样的结构，便于生产制造，中间小齿轮轴60两边花键凸面与两边相对低速、高速大花键盘25输入花键凹面圈24也是采用这种结构，因为低速轴、高速轴大花键盘30前方中心凸出盘31内，3一5个长方型槽上、下开口槽内，安装3一5个弹性压宿移动千斤齿33四方形杆、下方弹性推杆35，千斤齿四方形杆从上方孔32伸出斜面向前，壳体外两边挡体34上安装回位弹簧，顶在长方型槽两边上方，壳体推杆35从长方型槽下孔中伸出，与低速轴大齿轮、高速轴中齿轮孔內中心千斤齿顶杆38相对，当中心千斤齿顶杆38前移，能将推杆35顶起，由于推杆壳体外两边档体34为一体，压缩两边弹簧上移，顶在长方型槽内两边上方，上方千斤齿33上移与棘齿圈8啮合，当中心千斤齿顶杆35后移，推杆35在挡体上方回位弹簧作用力下移，带动千斤齿33下移与棘齿圈8分离，千斤齿方形杆装在方型槽内，使方形杆千斤齿斜面始终保持向前，装在中间小齿轮轴60两边低速、高速大花键盘25內层棘齿圈8内，组成弹性棘齿轮千斤齿单向离合器，中心凸出盘31前方支撑轴装在棘齿圈中
心轴承孔內，这样能够保持中心凸出盘31前方支撑轴与相对棘齿圈8保持平稳转动，由于千斤齿33与棘齿圈8间隙小，要求精密，转动中两者不能相碰，保证转动平稳非常重要，低速轴、高速轴千斤齿滑动齿套滑环槽盘47中心千斤齿顶杆38，装在低速轴大齿轮、高速轴中齿轮最外端花键50轴、中心孔39内，能前、后移动，低速、高速滑动齿套滑环槽盘(10)3一5个联接杆23，装在低速轴、高速轴外端花键50及外层3一5个孔39内，与低速轴、高速轴大花键盘30上安装滑动齿套9联接，能前、后移动，低速、高速驱动电动机丝杠轴7，装入上方二层2一4根横固定轴上，丝杠圈导向孔拨叉丝杠48内，丝杠圈导向孔装在固定轴上，采用装在上方2一4根横固定轴上，是因为电动机丝杠轴7、丝杠圈导向孔拨叉48，占用空间大，只有安装在上方空间，拨叉才能从上方装入滑动齿套滑环槽盘滑环槽10內，或者在低速轴、高速轴滑动齿套滑环槽盘10外层、低速轴、高速轴千斤齿滑动齿套滑环槽盘47外层，安装4个滑动导向孔电磁铁圈拨叉48，其拨叉装在滑环槽10内，4个导向孔分别装在上、下两层横轴上与固定电磁铁圈(21)相对，这样旳结构是利用滑动齿套滑环槽盘10、47外层空间，不增加低速轴、高速轴长度，同时能发挥通电后两个相对电磁铁圈整个线圈产生吸力或斥力均勻，带动拨叉，滑环槽10向前或向后移动，或通电时电动机丝杠轴7转动，带动低速轴或高速轴固定丝杠圈拨叉(48)4个导向孔在4个固定轴上移动、因为电动机丝杠轴7是旋转的，丝杠圈导向孔是滑动的，所以丝杠圈拨叉48能随电动机丝杠轴在固定轴上平稳前、后移动，带动千斤齿滑动齿套滑环槽盘47千斤齿顶杆38顶杆前方尖轴41向前移动，将3一5个推杆35，向上顶起，千斤齿33与棘齿圈8啮合，向后能退回，滑动齿套9向前能进入中间小齿轮轴60大花键盘25外层花键内，后移则退回，由于低速轴、高速轴滑动齿套滑环槽盘10内层是花键圈，安装在低速轴大齿轮轴、高速轴中齿轮外端花键上，不仅能同低速轴、高速轴一起转动，而且滑动齿套槽盘拨叉通过3一5个联接杆23在轴外层3一5个孔39，通过孔外端开口移动槽联接大花键盘30上滑动齿套9，滑动齿套向前沿花键滑
动能进入中间小齿轮轴60两边低速或高速大花键盘25外层花键上，这必须由内层千斤齿33、棘齿圈8单向离合器啮合才能进行，因为在制造时，将内层单向离合器啮合时，外层两个相对花键相对齐，滑动齿套联接杆23上滑动齿套高于开口移动槽，滑动齿套能退回开口移动槽里端，与中间小齿轮轴低速、高速大花键盘25分离，开口移动槽长度是外层3一5个孔39外开口移动槽到达大花键盘30距离，当车轮差速器3转速高于电动机、发动机12千斤齿转33速时，内层棘齿圈8斜面齿在弹性斜面千斤齿33上方压下弹性千斤齿转动，当电动机、发动机千斤齿33转速高于或等于车轮差速器3转速时，内层弹性斜面千斤齿33顶在棘齿圈8直角面转动，中间小齿轮轴小齿轮43与差速器3大齿轮啮合，是齿轮减速，此减速是必不可少，现代机动车都是以小齿轮与差速器3大齿圈啮合，这是最后一级减速，减速比在1∶6以上，高速档也是直接档，电动机或发动机12最高转速在3000转/分以上，所以必须用此减速，如果没有此减速比，转速太快，车轮无法行驶驶，所以安装这个减速比后，发动机最高转速才能得到发挥，电动机、发动机12左边安装离合器44，因为左边是低速档，所以离合器44安装在低速档位置，便于起步及在空档中使用，空档是必不可少，在特殊路段频繁使用，空档是经常出现的，空档时将离合器44
踏板踏下，切断动力，很容易将低速档千斤齿33与棘齿圈8啮合或分离，外层滑动齿套9接合后，再松离合器44起步，因为空档状态是中间小齿轮轴60两边低速、高速大花键盘25外层滑动齿套、内层单向离合器都处于分离状态，两边滑动齿套9与花键轴前方相对都是尖齿，所以滑动齿套很容易进入中间小齿轮轴两边低速、高速大花键盘25外层花键內，在内层单向离合器啮合时，外层相对花键都是相对齐，所以滑动齿套9，很容易进入中间小齿轮轴60低速大花键盘25外层花键上接合，电动机或发动机12左边小齿轮11与低速轴大齿轮啮合，是减速传动比是低速档，右边轴上中齿轮13与高速轴中齿轮啮合传动比是1∶1是高速档，这种并联双啮合变速结构，是新型变速结构，具有结构简单、紧凑，传动效率高、故障少、制造容易、节省钢材，成本低、驾驶容易轻松特点，手刹车作用是停车时使用，及上坡起步时使用，是必不可少，通过左边轴伸出壳体外，联接手刹车盘，组成手刹车盘总成，安装在左边壳体外也便于低速起步时使用，安装使用方便，干净没有油污，电动机、发动机右边轴伸出壳体，联接水泵、风扇、水箱、机油泵
散热器，因为右边是高速，转速高风扇转速快有利于水箱、机油泵散热，水箱、机油泵是发动机附属件是必不可少，它需要给发动机降温，机油泵在电动车辆中应当安装，给运转中滑动齿套滑环槽、拨叉润滑，安装在壳体外，安装、使用方便散热好，干净没有油污，低速、高速、中间3个轴、及差速器两边轴轴承分别安装在壳体支撑轴承孔内，起到坚固安全支撑，因为运转时动力很大，所以安装在壳体支撑架上稳定、安会、可靠、方便。
[0026] 3、正、反转换档电动机变速操纵机构：正、反转换档电动机45两边齿圈直径相同，有利于左边齿圈上段滑环、右边齿圈上段齿圈交替与上方电源碳刷、电源开关齿圈接合、啮合运行，换档电动机左边齿圈(18)4排段滑环依次下排，之间有空隙，右边齿圈(16)3排段齿圈依次下排，之间有空隙，右边齿圈3排段齿圈位于左边齿圈4排滑环之问空隙内，使左边齿圈(18)4排段滑环能依次与右边齿圈3排段齿圈交替、连续接合运转，使段滑环、段齿圈依次、交替、偱环进行，因为换档时有7步进行，左边齿圈18段滑环给电动机7通电转动、右边齿圈16段齿圈驱动电源开关调速，依次循环进行，在正、反转换档电动机转动时，左边齿圈16负责4个丝杠电动机7运转，右边齿圈(16)3个段齿负责电源开关3次调速时机，左边4排电源滑环、右边3排电源段齿圈，在驱动电动机转动时，依次与上方左边相对4排电源碳刷57通电、右边3排电源开关齿圈58调速，交替接合连接、啮合运转一段时间完成任务后分离退出，因为是段，又因为是转动的，经过一段时间通入电流后启动电动机或电磁铁线圈通电后，电动机丝杠轴驱动丝杠圈拨叉7或电磁铁线圈拔叉7前移或后移后，完成后段滑环转完，碳刷57与绝缘体
接触转动，该电动机7断电，下一个电源开关齿圈或者减速或者加速，左边4排电源滑环是与上方4排电源碳刷57接合，接通电源将电流分别通到4个驱动电动机7丝杠运转，因为左边是4段滑环，在运转过程中是驱动电动机丝杠7运转将丝杠圈拨叉向前或向后移动，由于是段滑环，在完成任务后，段滑环转过与上方电源碳刷57分离，同理右边段齿与电源开关54啮圈啮合运转，带动电源开关54顺
时针转动为加速，逆时针转动为减速，其中右边齿通过安装中间惰性齿轮59，使其变成逆时针转动，成为减速，在换档时右边齿圈16有3个调整电源转速：1为减速，目的是将电动机或发动机12转速降低，这样千斤齿33与棘齿圈分离，千斤齿33转速慢，为下一步顺利分离创造条件，是在左边齿圈1之后，同时在下一步左边齿圈2、千斤齿33分离时，做好准备，因为中心千斤齿顶杆往后退与棘齿圈8分离，同时换档电动机45反转，成为加速，加速目的是让千斤齿33顶住棘齿圈转动，棘齿圈是被动齿圈，千斤齿是主动齿圈，为初步接合，2、消除差速也是减速，但在高速档换低速档时，由于换档电动机反转变成加速，高速档换低速档时需要消除差速，需要加速，原来3、减速变为加速是通过安装中间惰性齿轮59，实现减速，因为变速有两个档，分别在电动机或发动机12左边、右边，一边低速、一边高速，是通过齿轮减速比来实现的，所以在换档时，是将一边换到另一边才能完成任务，在换档过程中由于高速与低速之差，在于存在减速比，又由于低速档与高速档相反，在低速档换高速档时，或高速档换低速档时，需要减速或者需要加速，目的是使电动机、发动机12轴上千斤齿33转速低于接近车轮差速器3转速，然后加速，千斤齿33逐渐与棘齿圈8啮合转动，消除差速时要求电动机或
发动机转速低于接近低速档车轮差速器转速时止，左边齿圈：1、低速驱动电动机滑动齿套拨叉7或电磁铁圈拨叉电源滑环，2、左边低速千斤齿驱动电动机7拨叉或电磁铁圈拨叉电源滑环，3、左边高速千斤齿驱动电动机拨叉或电磁铁圈拨叉电源滑环，4、左边高速滑动齿套驱动电动机拨叉或电磁铁圈拔叉电源滑环，右边齿圈：1、电源开关减速齿圈段齿通过中间惰性齿轮与电源开关齿圈54啮合，2、右边消除差速电源，通过中间惰性齿轮与电源开关齿圈54啮合，要低于接近差速器43转速时止，3、右边电源开关齿圈加速，顺序进行，低速档运行，换高速档时，低速档转速升至最高，换档电机45转动，按照左1、右1、左2、右2、左3、右3、左4，顺序进行，苦再换档，换档电动机45反转、电流方向相反，高速档换低速档换档：左边齿圈(18)4、滑动齿套分离，右边齿圈3、减速，左边齿圈3、高速档千斤齿分离，右边2、消除差速加速，左边齿圈2、低速千斤齿滑动接合，右/
1、电源开关加速，左边1、低速档滑动齿套接合，至此由高速档换低速档换档完成，高速档换低速档时，高速档转速降至最低，或者按照换档高速、低速指示灯亮进行换档，设置换档高速、低速指示灯亮目的是提醒换档时机，只要灯亮就是理想换档车速，主要采用现代电控霍尔转速传感器技术进行实施，安装在低速轴、高速轴、车轮差速器3这3个轴，分别测定各个转速，来进行电控实施，需要安装现在电动汽车上电控设备，如果采用电控加速、减速，势必结构更加简单，将电源开关齿圈换成信号传感器通入电控中心就基本解决问题，由于发动机是由油踏板控制转速，在换档电动机右边轴上安装控制发动机油门转速驱动盘55端面上，3个凹、凸角度不同分别代表减速、消除差速、加速，其凹、凸角度、圆孤度长短要以段齿段的形势表现出来，就是在凸顶、凹低面与弹性油门顶杆56结合时控制速度，凸顶是将油门顶杆56压下为加速，凹底油门顶杆56上移为减速，或者将油门顶杆56换成电控信号传感器，通入电控中心，由电控控制转速，以左边齿圈4个段滑环相配合，在制制造时应设计好。
[0027] 4、中间方向两边独立驱动轮电动机变速机动车：中间方向盘二级齿轮减速齿圈1或中间方向盘柱上准行星齿轮减速器51输出齿轮，与两边转向轮壳体齿圈啮合，转向轮壳体上、下转向轴，分别装在车架上、下转向孔内，两边转向轴上方转臂46联接横拉杆5，减速齿圈下方，差速电源开关齿圈36，与左边电动机电源开关齿圈啮合，其电动机电源开关齿圈转动方向，同方向盘转动方向一致，属于二级齿轮减速齿圈，与左边电动机电源开关齿圈啮合转动，是顺时针转动，是加速，是外侧轮，设电源开关齿圈顺时针转动为加速，如方向盘向右转，减速齿圈向左转，左边电动机电源开关齿圈向右转，与方向盘转动方向相同，电源开关齿圈向右转，是加速，是外侧轮，差速电源开关齿圈36与右边中间惰性齿轮28、右边电动机电源开关齿圈啮合，由于增加中间惰性齿轮28，使右边电动机电源开关齿圈向左转，是减速，是內侧轮，与方向盘转动方向相反。这样在车辆转弯时，内侧轮转速慢，外侧轮转速快，同差速器转向原理相同，代替差速器，转向轮壳体齿圈代替转向臂齿圈，转向轮壳体内，安装电动机变速机构，电动机变速机构，是电动机变速机动车中，将差速器换成大齿轮输出轴53，通过大齿轮代替差速器
外壳齿圈，大齿轮轴53为输出动力，输出高速或低速，无论低速运行或高速运行都由大齿轮轴输出推动车轮行驶，或者差速电源开关齿圈36与电控中心左边、右边传感器相啮合，电控信号通往电控中心，实现电控调速。
[0028] 两边独立驱动轮52上，安装行星齿轮减速电动机，是一种简单电动机减速驱动，在要求不高低档车上使用，是一种很好选择，首先两边独立车轮电动机动力强，电控元件使用少，其中差速电源开关齿圈，能够具有差速转向功能，体积小，使结构更简单。
[0029] 前排轮上安装方向盘转向器转向机构，后排轮安装电动机、发动机变速机构，同现代大型货车结构相同，所以该结构适合大型车辆使用。
[0030] 前排轮安装方向盘转向器转向机构，及电动机、发动机12变速、差速器球笼式万向节输出车轮，这种结构在轿车中广泛使用，安在小型车或挢车上较合适。
