专利汇可以提供一种双制动驱动器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种双 制动 驱动器 ,包括 机体 、变速装置、 电机 和制动装置,所述变速装置、电机和制动装置均设置在所述机体内,其特征在于,所述变速装置包括第一变速轴、第二变速轴和 输出轴 ,所述第一变速轴、第二变速轴和输出轴的三条轴线相互平行,三条轴线形成的3个面依次相交,并形成一个截面为三 角 形的柱状体,使得输出轴轴线与电机 主轴 轴线的距离最小化,整机沿主轴轴向方向的截面较小,使得整机结构紧凑;采用双制动方式,改善了制动效果,提高了整机性能。,下面是一种双制动驱动器专利的具体信息内容。
1.一种双制动驱动器,包括机体、变速装置、电机和制动装置,所述变速装置、电机和制动装置均设置在所述机体内,其特征在于,所述变速装置包括第一变速轴、第二变速轴和输出轴,所述第一变速轴、第二变速轴和输出轴的三条轴线相互平行,所述第一变速轴、第二变速轴和输出轴的三条轴线形成的3个面依次相交,并形成一个截面为三角形的柱状体,所述第一变速轴与所述电机的主轴的输出端通过齿轮连接,所述第一变速轴与所述第二变速轴通过齿轮连接,所述第二变速轴与所述输出轴的一端通过齿轮连接,所述输出轴的另一端伸出到所述机体外,所述制动装置设置在所述主轴上。
2.根据权利要求1所述的一种双制动驱动器,其特征在于,所述变速装置位于所述电机一侧,所述制动装置位于所述电机另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种双制动驱动器,其特征在于,所述制动装置包括制动弹簧、吸盘、传动套、制动盘和制动摩擦片,所述制动弹簧、吸盘、传动套和制动盘依次连接,并均设置在所述电机主轴上,所述制动盘包括依次设置的第一制动盘、第二制动盘和第三制动盘,所述制动摩擦片包括依次设置第一制动片和第二制动片,所述制动摩擦片设置在所述机体内,所述第一制动片位于所述第一制动盘和第二制动盘之间,所述第二制动片位于所述第二制动盘和第三制动盘之间。
4.根据权利要求1所述的一种双制动驱动器,其特征在于,还包括设置在所述电机主轴上的风扇,所述风扇设置在所述制动装置靠近所述机体外部的一侧。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种双制动驱动器,其特征在于,所述第一变速轴、第二变速轴、输出轴和主轴均通过深沟球轴承设置在所述机体内。
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