技术领域
[0001] 本
发明涉及一种根据
权利要求1的前序部分所述的用于更换模切和/或压印站的上工具的装置。
背景技术
[0002] 以闭合几何形状的剪裁模的切割称为模切，该剪裁模可以为圆形、椭圆形或多边形以及任何形式的不规则形状。在印后加工中进行的处理、如利用冲孔器进行模切、切
角和索引模切也属于该领域。模切是向着模切
垫块或向着凸模来进行，部分地也是剪切过程。由纸、纸板、硬纸板或瓦楞纸制成的
包装材料主要以页张规格被模切。但在模切过程中也可以附加地在有用部分中施加沟纹线或拱花。这种复杂的过程使得页张单个地被模切是绝对必要的。因为最终产品是在技术和图形的实施方面极高要求的包装(例如用于
化妆品、香烟、药物、食品等等的包装)，所以不仅对
包装材料本身提出特殊的要求，而且为了最佳的结果也要求具有最小公差的模切工具以及极其精确且工作可靠的模切机。平台式模切装置能最佳地符合这些要求。在此，将已印刷的和在托板上叠置的页张供应给模切机。在该机器中，待模切的页张在定向装置中被精确地定向、由抓取器车承接并且精确地在模切装置中
定位在被固定支承的下台与可通过肘杆或偏心传动装置竖直运动的上台之间。
[0003] 在用于对由纸、纸板和类似物构成的页张进行模切、压印、清废、必要时有用部分分离和收集的公知的页张模切和压印机中公开了借助抓取器车使页张运动通过机器的各个站。相应的抓取器车具有抓取器桥，抓取器固定在该抓取器桥上，所述抓取器抓持页张的前端部。此外，抓取器车具有侧面的行驶车，所述行驶车与输送系统的循环链连接并且抓取器车由此运动通过机器。通过页张穿过机器的运动方式使得在机器的前后相继设置的各个站、特别是模切、清废和有用部分分离站中的连续作业成为可能。
[0004] 例如由DE3044083A1和US7,658,378B2公开了一种这样的平台式模切机。两个台配备切割和切槽工具或相应的配合工具，利用它们从
节拍地引导至
台面之间的页张模切出有用部分并且同时压入对于整齐折叠所需的沟纹。在随后的清废装置中通过清废工具机械地去除掉废料。根据机器的装备，最后可以将模切出的有用部分在为此设置的有用部分分离装置中分离。
[0005] 由DE3712510A1公开的一种公知的平台式页张模切机附加配置了操作装置，以便操作人员很容易地更换模切机的各个加工站的工具。在这里，所述操作装置被构造成半自动的提升装置，该提升装置设置在机器的操作台架上并且可以沿着操作台架运行。操作人员能够将操作装置定位在每个加工站上并且然后使提升叉驶出，以便抓住工具并且进将其定位。操作装置属于一种工具库，工具可以从所述工具库提取或将不再需要的工具收集到所述工具库中。工具库可以连同操作装置一起运行并且当不需要时尤其可以从机器的操作区域运动出来。
[0006] DE69402653T2描述了一种借助可移动的小车用于在压印平板模切装置中替换模切工具的方法以及所述小车的结构。小车的车架位于压印平板模切装置的操作侧上的台架的下方；用于接收待更换的模切工具的装置位于台架的上方。接收装置被设计成可以旋转，从而模切工具可以在
水平
位置中准备工具更换。通过小车的可移动性保证了，小车可以从台架边缘上的最外的位置运动到直接位于压印平板模切装置的模切站前面的转移位置。
[0007] 在DE69506031T2中同样公开了一种用于更换压印平板模切装置的工具的装置。与上述装置相比，这种装置可以在操作侧上的台架上沿着压印平板模切装置移动、也就是说可以相对于压印平板模切装置平行地移动。所述装置的工具接收装置被如此实施，以使得两个上工具可以同时被接收在该工具接收装置中。通过接收装置的旋转运动，工具中的一个可以被带入到转移位置中，模切工具可以在这个位置中被推入压印平板模切装置的模切站中。
[0008] 在由背景技术公开的工具更换器中使用
摩擦制动器，所述摩擦制动器持续地作用于可旋转的工具接收装置。因此，机器操作者在操作中必须顶着摩擦制动
力工作。工具接收装置借助止动
螺栓或其它设备在两个水平位置中的一个中实现
锁止。这些设备必须在工具接收装置旋转之前由机器操作者手动地拉出。
[0009] 因此，操作工具更换器是费力的并且对于机器操作者存在
风险。
发明内容
[0010] 因此本发明的任务在于，提出一种用于更换模切和/或压印站的上工具的装置，所述装置使得操作者在更高的安全性的情况下更简单地操作。
[0011] 该任务通过具有权利要求1所述特征的、用于更换模切和/或压印站的上工具的装置解决。
[0012] 根据本发明的、用于更换平台式页张模切和/或压印机的模切和/或压印站的上工具的装置可以紧接平台式页张模切和/或压印机的模切和/或压印站地定位。所述装置具有用于在基本上水平的准备平面中接收和准备上工具的可旋转的工具接收装置。在此，上工具可以是模切工具、切槽工具、压印工具或具有多功能模切、切槽和压印的组合工具。两个工具可以同时被接收在工具接收装置中，其中，通过工具接收装置的旋转，两个工具中的一个被带入到水平的准备平面中。尤其以180°的旋转角围绕水平的旋
转轴线进行旋转运动。根据本发明，用于更换上工具的装置具有制动和锁止单元、传递系统和操作钮。制动和锁止单元有利地被如此实施，以使得它们阻止或至少限制工具接收装置的可旋转性。传递系统设置在操作钮与制动和锁止单元之间并且用于将力从操作钮传递到制动和锁止单元上。操作钮被设置成与制动和锁止单元有间距地位于人机学合适的位置中。在此，通过机器操作者操作操作钮取消了制动和锁止单元的作用。由此以有利的方式确保了，在操作操作钮时机器操作者可以不很费力地旋转工具接收装置。操作钮尤其可以容易地可接近地定位在工具接收装置上并且尤其集成在用于旋转工具接收装置的旋转
手柄中。但是，一旦机器操作者释放作操作钮，那么制动和锁止单元作用于工具接收装置，其方式是通过将工具接收装置制动或者在达到预给定的止动位置时完全锁止工具接收装置。由此，在更换上工具时对机器操作者的伤害危险明显地降低。
[0013] 在用于更换上工具的装置的一个尤其有利并且因此优选的实施方式中，传递系统具有执行器，其中，执行器取消制动和锁止单元的作用。执行器尤其可以由操作钮控制。制动和锁止单元可以具有
制动盘和至少一个制动块，其中，所述至少一个制动块作用于制动盘。制动盘可以与工具接收装置连接并且可以与工具接收装置共同旋转运动。制动块使制动盘制动并且由此在旋转运动期间制动工具接收装置。
[0014] 在有利的改进方案中，制动盘具有至少两个卡槽，这些卡槽例如可以装入制动盘的圆周上，并且至少一个制动块可以配合到这些卡槽中。这些卡槽使制动盘锁止。当制动盘与工具接收装置连接并且可以与工具接收装置共同旋转运动时，制动盘的锁止同时造成工具接收装置的锁止。制动盘是圆形的盘，所以两个卡槽可以相互径向对置地设置在圆形盘的圆周上。在工具接收装置的旋转运动以及制动盘由此旋转180°之后，制动块配合到卡槽中并且因此可以将工具接收装置如此定位和锁止，以使得在准备平面中准备工具。
[0015] 在有利的改进方案中，制动和锁止单元具有
弹簧，其中，弹簧顶着制动盘压至少一个制动块。执行器可以作用于至少一个制动块并且将其从制动盘提起。通过操作操作钮来控制执行器，执行器将制动块从制动盘提起并且由此取消制动和锁止单元的作用。但是保持制动和锁止单元的作用，只有在如机器操作者操作操作钮时制动和锁止单元的作用被取消。
[0016] 因此特别有利的是，操作钮同时被实施成旋转手柄，从而机器操作者通过握住旋转手柄不仅造成工具接收装置旋转运动而且操作操作钮并且由此取消制动和锁止单元的作用。对于这样的情况，即当工具接收装置实施旋转运动期间旋转手柄由机器操作者释放，尤其也是意外地释放，那么制动和锁止单元立刻作用并且阻止工具接收装置不受控制地、并且对于机器操作者危险地继续旋转。
[0017] 在第一实施变型方案中，用于将力从操作钮传递到制动和锁止单元上的传递系统被机械式地实施。在第二实施变型方案中，传递系统被电气式地实施，从而在操作钮与制动和锁止单元之间没有直接的机械连接。在传递系统被实施成电气系统的情况中，执行器以有利的方式被实施成可控制的
电动机。
[0018] 在可替代的第三方案中，传递系统具有
流体系统。在此，流体系统可以被实施成液压系统。但优选实施成
气动系统，其中，执行器尤其被实施成气动缸。在用于更换上工具的装置的一个可能的实施形式中，该装置具有两个制动和锁止单元，其中，相应的制动和锁止单元设置在工具接收装置的
旋转轴线的相应的端部上。
[0019] 所述的本发明以及所述的本发明的有利的改进方案以任意的相互组合也示出本发明的有利的改进方案。
[0020] 在本发明的其它有利的构型方面参见
从属权利要求以及参照
附图的
实施例说明。
附图说明
[0021] 本发明应当根据实施例更详细地说明。其以示意图示出：
[0022] 图1平台式页张模切和/或压印机，
[0023] 图2用于更换上工具的装置的视图，
[0024] 图3工具接收装置的细节示图。
具体实施方式
[0025] 在图1中示出了用于对纸、纸板和类似物制成的页张进行模切、清废、有用部分分离和收集的页张模切和压印机100的原理结构。模切和压印机100具有续料装置1、模切站2、清废站3和收料装置4，它们由共同的机器壳体5承载和包围。从一侧、即所谓的操作侧经由可以行走的台架5.1可接近加工站2、3、4；页张模切和压印机100的传动系位于对置的侧、即所谓的驱动侧上。
[0026] 页张6通过续料装置1从叠堆中分单、供应给页张输送系统7并且由固定在抓取器车8的抓取器桥上的抓取器抓住其前缘并且在页张输送方向B上间歇地牵引穿过模切和压印机100的不同的站2、3和4。
[0027] 页张输送系统7具有多个抓取器车8，从而多个页张6可以同时在不同的站2、3和4中被加工。抓取器车8由链式驱动装置或者在可替代的实施方式中通过具有
行波场马达的电磁式线性驱动装置驱动。
[0028] 模切站2由下压印平板、即所谓的下台9，以及上压印平板、即所谓的上台10组成。上台10可以被竖直往复运动h地支承并且设有具有模切和切槽刀的工具30。上台10通过驱动装置2.1驱动。在这里未示出的、用于更换上工具的装置40位于模切站2的前面。但这可以如在图2中示出那样实施。下台9被固定地支承在机器壳体5中并且设有与模切和切槽刀配合的配合板20。在压印时，代替模切和切槽工具使用压印工具、尤其以所谓的压印凸版的形式。
[0029] 抓取器车8将页张6从模切和压印站2输送到随后的、配备清废工具的清废站3中。在清废站3中，借助清废工具将不需要的废料段11从页张6向下冲出，由此使得废料段11落入到被推入所述站下面的车式容器12中。
[0030] 页张6从清废站3到达收料装置4中，在那里，页张6或者仅被简单地收集或者同时进行相应页张6的各个有用部分的分离。收料装置4也可以包括托板13，各个页张6以叠堆14的形式堆叠在该托板上，从而在达到确定的叠堆高度之后可以将具有页张叠堆14的托板13从模切和压印机100的区域移走。
[0031] 图2示例性地示出了用于更换上工具的装置40：装置40位于机器底座200上并且具有臂47，所述臂穿过安装在页张模切机100前面的、也被称作长廊的台架5.1穿行伸出。在臂47的上端部上，装置40具有两个工具接收装置45。在此，相应的工具接收装置45通过
导轨45.1形成，在图3中未示出的上工具可以被推入到所述导轨中。相应的导轨45.1具有多个滚子45.2，未示出的上工具可以在所述滚子上低摩擦地运动。上面的接收装置45位于准备平面r中，未示出的上工具可以从所述准备平面转移到模切机100的模切和/或压印站2上。为了将下面的工具接收装置45和位于工具接收装置中的上工具被带入到准备平面r中，由两个工具接收装置45形成的单元旋转180°，如通过双箭头d所示。为了避免工具从导轨45.1非期望地滑落，在每个工具接收装置45中设有安全元件、在这里实施为安全销45.3。所述安全元件可以手动地操作。
[0032] 工具接收装置45可以在它的高度水平中可改变h‘，例如通过作为高度补偿驱动装置的马达42.1运动。
[0033] 图3以细节视图示出了用于更换上工具的装置40、即所谓的闭合
框架更换器。具有操作钮406的旋转手柄401安装在工具接收装置45上。制动和锁止单元408设置在摆动臂47与工具接收装置45之间。制动和锁止单元408具有制动和
开关盘405，制动块403作用于所述制动和开关盘。制动块403与闭锁杠杆402连接，所述闭锁杠杆由弹簧409加载，从而制动块403作用于制动和开关盘405。弹簧409的作用可以通过在这里被实施为气动缸404的执行器取消。对此，
气动系统410设有由操作钮406到气动缸404的连接管道。在由机器操作者操作所述操作钮406时，气动缸404也被操作，该气动缸使杠杆402顶着弹簧409的作用偏移，从而制动块403可以不再作用于制动盘405。借用很小的力能够使工具接收装置45围绕旋转轴线45.4简单地旋转。制动和开关盘405如图所示具有两个卡槽
407，这些卡槽径向对置地设置在制动和开关盘405的圆周上。制动块403可以配合到这些卡槽407中并且由此禁止制动和开关盘405旋转。因此，这两个卡槽407示出了制动和开关盘405的开关位置，工具接收装置45在所述开关位置中不能旋转。在图3的示图中，制动和开关盘刚好处于锁止的状态中。为了可以旋转工具接收装置45以及可以实施更换上工具10.1，必须通过操作操作钮406通过使制动块403脱离配合来取消制动和开关盘405的锁止。
[0034] 在此，通过卡槽407限定的止动位置被如此选择，以使得两个导轨45.1中的一个以及由此被接收在导轨45.1中的两个上工具10.1中的一个分别位于准备平面r中并且工具30由此可以从用于更换上工具的装置40转移到模切机100的模切和/或压印站2中。
[0035] 参考标号表
[0036] 1 续料装置
[0037] 2 模切和/或压印站
[0038] 2.1 上台驱动装置/高度补偿驱动装置
[0039] 3 清废站
[0040] 4 收料装置，必要时具有有用部分分离站
[0041] 5 机器壳体
[0042] 5.1 台架/长廊
[0043] 6 页张
[0044] 7 页张输送系统
[0045] 8 抓取器车
[0046] 9 下台/下压印平板
[0047] 10 上台/上压印平板
[0048] 10.1 上工具
[0049] 11 废料段
[0050] 12 容器
[0051] 13 托板
[0052] 14 收料叠堆
[0053] 15 具有界面和输入仪器的控制装置/机器控制装置
[0054] 16 具有用于定向页张的单元的供应台
[0056] 20 下工具
[0057] 30 用于上工具的工具接收装置(模切工具)
[0058] 30.1 具有模切工具的闭合框架
[0059] 40 用于更换上工具的装置(闭合框架更换器)
[0060] 42.1 马达/高度补偿驱动装置
[0061] 45 工具接收装置
[0062] 45.1 具有滚子的导轨
[0063] 45.2 滚子
[0064] 45.3 安全销
[0065] 45.4 旋转轴线
[0066] 46 导向装置
[0067] 47 摆动臂
[0068] 100 平台式页张模切和/或压印机(模切机)
[0069] 200 底座
[0070] 401 具有操作钮的旋转手把
[0071] 402 闭锁杠杆
[0072] 403 制动块
[0073] 404 气动缸
[0074] 405 制动和开关盘
[0075] 406 操作钮
[0076] 407 卡槽
[0077] 408 制动和锁止单元
[0078] 409 弹簧
[0079] 410 传递系统(气动系统)
[0080] d 旋转运动
[0081] h 上台的行程运动
[0082] h’ 工具接收装置高度水平的改变
[0083] r 准备平面/闭合框架更换器的参考高度
[0084] B 页张输送方向
[0085] E 页张输送平面
