制动钳装置
阅读：863发布：2020-05-12
专利汇可以提供制动钳装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 制动 钳 装置，其包括连结构件(30)，该连结构件与安装于车辆的 转向架 的托架(21)以能够相对移动的方式连结在一起，该制动钳装置利用支承于连结构件(30)的一对臂的转动使配置为将 制动盘 夹在中间的一对 制动 蹄 在与制动盘 接触 的 位置 和与制动盘分离开的位置之间移动。制动钳装置还包括摩擦机构(70)，该摩擦机构作为阻 力 赋予部对连结构件(30)与托架(21)之间的相对移动赋予阻力。，下面是制动钳装置专利的具体信息内容。
1.一种制动钳装置，其包括连结构件，该连结构件与安装于车辆的托架以能够相对移动的方式连结在一起，利用支承于所述连结构件的一对臂的转动使配置为将与所述车辆的车轮一起旋转的制动盘夹在中间的一对制动蹄在与所述制动盘接触的位置和与所述制动盘分离开的位置之间移动，其中，
该制动钳装置还包括阻力赋予部，该阻力赋予部对所述连结构件与所述托架之间的相对移动赋予阻力，抑制非制动时所述制动蹄与所述制动盘的不必要的接触。
2.根据权利要求1所述的制动钳装置，其中，
所述连结构件借助连结轴连结于所述托架，且能够以所述连结轴为中心摆动。
3.根据权利要求1所述的制动钳装置，其中，
所述阻力赋予部包括摩擦机构，该摩擦机构使伴随着所述连结构件与所述托架之间的相对移动而产生的摩擦力增大。
4.根据权利要求2所述的制动钳装置，其中，
所述阻力赋予部包括摩擦机构，该摩擦机构使伴随着所述连结构件与所述托架之间的相对移动而产生的摩擦力增大。
5.根据权利要求4所述的制动钳装置，其中，
所述连结轴固定于所述托架和所述连结构件中的一者，
所述摩擦机构具有设于所述托架和所述连结构件中的另一者的推压构件，所述推压构件在所述连结构件和所述托架摆动时压靠于所述连结轴而产生所述摩擦力。
6.根据权利要求3所述的制动钳装置，其中，
所述摩擦机构具有设于所述托架和所述连结构件中的一者的推压构件，所述推压构件在所述连结构件和所述托架摆动时以面接触的状态压靠于所述托架和所述连结构件中的另一者而产生所述摩擦力。
7.根据权利要求4所述的制动钳装置，其中，
所述摩擦机构具有设于所述托架和所述连结构件中的一者的推压构件，所述推压构件在所述连结构件和所述托架摆动时以面接触的状态压靠于所述托架和所述连结构件中的另一者而产生所述摩擦力。
8.根据权利要求5～7中任一项所述的制动钳装置，其中，
所述摩擦机构具有施力构件，该施力构件对所述推压构件施力而使所述摩擦力产生。
制动钳装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车辆用盘式制动装置所使用的制动钳装置。
背景技术
[0002] 以往，已知有这样的制动钳装置：通过将制动蹄压靠于与铁道车辆的车轮一体地旋转的制动盘来赋予车轮制动力。这样的制动钳装置具有：气缸装置，其利用压缩空气等流体使制动蹄动作；以及臂，其连接于气缸装置，利用气缸装置在支轴旋转以使制动蹄靠近及远离制动盘(参照例如日本特开2010－164183号公报)。
发明内容
[0003] 发明要解决的问题
[0004] 然而，制动钳装置以能够相对于转向架摆动的方式安装于转向架，以使得即使在随着铁道车辆的行驶而转向架相对于车轴倾斜的情况下也能保持为制动盘与制动蹄平行的状态。但是，在这样的结构中，制动钳装置还会因在行驶中发生的振动而摆动，即便是在不产生制动力的非制动时，制动蹄也有可能与制动盘接触。另外，并不限定于铁道车辆，卡车、公共汽车、高空作业车等工业车辆的盘式制动装置所使用的制动钳装置也存在同样的问题。
[0005] 本发明是鉴于这样的情况而做成的，其目的在于提供一种能够抑制在非制动时制动蹄与制动盘之间不必要的接触的制动钳装置。
[0006] 用于解决问题的方案
[0007] 解决所述技术问题的制动钳装置包括连结构件，该连结构件与安装于车辆的托架以能够相对移动的方式连结在一起，制动钳装置利用支承于所述连结构件的一对臂的转动使配置为将与所述车辆的车轮一起旋转的制动盘夹在中间的一对制动蹄在与所述制动盘接触的位置和与所述制动盘分离开的位置之间移动。制动钳装置还包括阻力赋予部，该阻力赋予部对所述连结构件与所述托架之间的相对移动赋予阻力。
[0008] 采用所述结构，在相对于连结构件与托架之间的相对移动而产生的阻力的作用下，连结构件变得难以相对于托架相对移动，因此能够有效地抑制非制动时制动蹄与制动盘之间不必要的接触。对于由该阻力赋予部产生的阻力，除了由相对移动的构件间的接触引起的摩擦力之外，还能够利用磁力、流体的粘性力等。随着连结构件相对于托架的摆动，该制动钳装置的各制动蹄与制动盘之间的距离会发生变化。另外，对于连结构件与托架之间的相对移动，除了借助连结轴的摆动之外，还能够是利用了引导机构的圆弧移动、直线移动。安装于车辆的托架例如能够安装于铁道车辆的转向架、车体。车辆不局限于铁道车辆，也包括卡车、公共汽车、高空作业车等工业车辆。
[0009] 对于所述制动钳装置，优选的是，所述连结构件借助连结轴连结于所述托架，且能够以该连结轴为中心摆动。
[0010] 采用所述结构，连结构件相对于托架摆动，由此能够进行托架与连结构件之间的相对移动。
[0011] 对于所述制动钳装置，优选的是，所述阻力赋予部包括摩擦机构，该摩擦机构使伴随着所述连结构件与所述托架之间的相对移动而产生的摩擦力增大。
[0012] 采用所述结构，阻力赋予部利用仅设置使相对移动的构件间的摩擦力增大的摩擦机构这样比较简单的结构，就能够赋予阻碍相对移动的阻力。
[0013] 对于所述制动钳装置，优选的是，所述摩擦机构包括设于所述托架、所述连结构件以及连结轴中的任一者的推压构件，在所述连结构件与所述托架摆动时，所述推压构件压靠于相对移动的对方从而产生所述摩擦力。
[0014] 采用所述结构，摩擦机构设于制动钳装置的构成要素，因此不需要另外准备用于设置摩擦机构的构成要素。设有该摩擦机构的制动钳装置与另外准备用于设置摩擦机构的专用构件的装置相比能够减少零部件个数。
[0015] 对于所述制动钳装置，优选的是，所述连结轴固定于所述托架和所述连结构件中的一者，所述推压构件设于所述托架和所述连结构件中的另一者且压靠于所述连结轴。
[0016] 采用所述结构，推压构件压靠于作为连结构件的摆动中心的连结轴，因此不需要在托架或者连结构件另外确保供推压构件压靠的部分。
[0017] 对于所述制动钳装置，优选的是，所述推压构件设于所述托架和所述连结构件中的一者，并以面接触的状态压靠于所述托架和所述连结构件中的另一者。
[0018] 采用所述结构，与将推压构件压靠于连结轴的情况相比，容易确保托架或者连结构件与推压构件之间的接触面积，因此能够抑制因连结构件摆动而产生的推压构件、连结构件的磨损。
[0019] 对于所述制动钳装置，优选的是，所述摩擦机构具有施力构件，该施力构件对所述推压构件施力而使所述摩擦力产生。
[0020] 采用所述结构，施力构件对推压构件施力，由此能够赋予阻碍托架与连结构件之间的相对移动的阻力。
[0021] 发明的效果
[0023] 图1是表示制动钳装置的第1实施方式的结构的右视图。
[0024] 图2是表示第1实施方式的制动钳装置的结构的左视图。
[0025] 图3是表示第1实施方式的制动钳装置的结构的分解立体图。
[0026] 图4是表示第1实施方式的制动钳装置的结构的俯视图。
[0027] 图5是表示第1实施方式的制动钳装置的结构的主视图。
[0028] 图6是表示第1实施方式的制动钳装置的摩擦机构的结构的放大剖视图。
[0029] 图7是表示第1实施方式的制动钳装置的摩擦机构的结构的分解立体图。
[0030] 图8是表示第1实施方式的制动钳装置的驱动侧摩擦机构的结构的放大剖视图。
[0031] 图9是表示第1实施方式的制动钳装置的制动侧摩擦机构的结构的放大剖视图。
[0032] 图10是表示制动钳装置的第2实施方式的结构的分解立体图。
[0033] 图11是表示第2实施方式的制动钳装置的摩擦机构的局部剖视图。
[0034] 图12是表示第2实施方式的制动钳装置的结构的主视图。
[0035] 图13是表示第2实施方式的制动钳装置的摩擦机构的放大剖视图。
[0036] 图14是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0037] 图15是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0038] 图16是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0039] 图17是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0040] 图18是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0041] 图19是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0042] 图20是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0043] 图21是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0044] 图22是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0045] 图23是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0046] 图24是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0047] 图25是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0048] 图26是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0049] 图27是表示制动钳装置的变形例的局部剖视图。
[0050] 附图标记说明
[0051] 10、转向架；11、制动盘；12、制动蹄；20、制动钳装置；21、托架；23、连结轴；30、连结构件；40、左侧臂；50、右侧臂；60、气缸装置；70、摩擦机构；73、推压构件；74、施力构件；80、驱动侧摩擦机构；90、制动侧摩擦机构；100、摩擦机构；103、推压构件；104、施力构件；120、制动钳装置；121、托架；125、连结轴；130、连结构件。
具体实施方式
[0052] (第1实施方式)
[0053] 以下，参照图1～图9说明制动钳装置的第1实施方式。
[0054] 如图1及图2所示，制动钳装置20安装于铁道车辆的转向架10，通过将带状形状的制动蹄12压靠于圆盘状的制动盘11，来对车轮赋予制动力，其中，该制动盘11与使转向架10的车轮旋转的车轴一体地旋转。即，制动钳装置20与制动盘11一起构成盘式制动装置。
[0055] 制动钳装置20包括：安装于转向架10的托架21、以能够摆动的方式连结于托架21的连结构件30、以及支承于连结构件30的一对的左侧臂40及右侧臂50。并且，制动钳装置20包括气缸装置60，该气缸装置60支承于一对的左侧臂40及右侧臂50的基端部，通过供给/排出压缩空气来驱动左侧臂40及右侧臂50。
[0056] 如图3、图4以及图6所示，托架21包括矩形形状的框体21a。在托架21的四角分别设有用于利用未图示的螺栓将托架21安装于转向架10的安装孔22。框体21a具有一对贯通孔21b。所述贯通孔21b供连结轴23贯穿。该连结轴23利用螺栓23a固定于框体21a。连结构件30能够以连结轴23的轴线为中心摆动。连结轴23的轴心配置在比一对制动蹄12的长度方向上的中央部分靠与该长度方向不同的铅垂上方的位置。
[0057] 连结构件30包括基部31、自基部31垂下的连接部32、自连接部32分别向左右延伸出且分别支承左侧臂40和右侧臂50的左侧支承部33及右侧支承部34。在左侧支承部33的前端部33a设有贯穿孔33b。该贯穿孔33b供左侧驱动旋转轴35以能够旋转的状态贯穿，该左侧驱动旋转轴35为以左侧臂40能够旋转的方式支承左侧臂40的支轴。同样地，在右侧支承部34的前端部34a设有贯穿孔34b。该贯穿孔34b供右侧驱动旋转轴36以能够旋转的状态贯穿，该右侧驱动旋转轴36为以右侧臂50能够旋转的方式支承右侧臂50的支轴。
[0058] 左侧臂40包括在左侧驱动旋转轴35的轴向上分离开且彼此相对地延伸出的一对左侧伸出片41。各左侧伸出片41均包括自左侧插入部42延伸的输出部43和自左侧插入部42向与输出部43不同的方向(相反方向)延伸的输入部44。在输出部43的前端部设有将一对左侧伸出片41彼此连结起来的连结部45。在一对左侧伸出片41分别设有左侧插入部42。贯穿于左侧支承部33的贯穿孔33b的左侧驱动旋转轴35的两端部分别固定于左侧插入部42。
[0059] 安装制动蹄12的制动蹄安装构件46利用制动蹄旋转轴47连接于连结部45。制动蹄旋转轴47插入连结部45且插入制动蹄安装构件46的一对支承部46a并固定。制动蹄旋转轴47能够相对于左侧伸出片41的前端部转动。制动蹄旋转轴47固定于制动蹄安装构件46。
[0060] 右侧臂50包括在右侧驱动旋转轴36的轴向上分离开且彼此相对地延伸出的一对右侧伸出片51。各右侧伸出片51均包括自右侧插入部52延伸的输出部53和自右侧插入部52向与输出部53不同的方向(相反方向)延伸的输入部54。在输出部53的前端部设有将一对右侧伸出片51彼此连结起来的连结部55。在一对右侧伸出片51分别设有右侧插入部52。贯穿于右侧支承部34的贯穿孔34b的右侧驱动旋转轴36的两端部分别固定于右侧插入部52。
[0061] 安装制动蹄12的制动蹄安装构件56利用制动蹄旋转轴57连接于连结部55。制动蹄旋转轴57插入连结部55且插入制动蹄安装构件56的一对支承部56a并固定。制动蹄旋转轴57能够相对于右侧伸出片51的前端部转动。制动蹄旋转轴57固定于制动蹄安装构件56。
[0062] 如图4所示，左侧臂40和右侧臂50在制动盘11的板厚方向(制动盘11的轴心延伸的方向)上分别配置在制动盘11的两侧。制动蹄安装构件46和制动蹄安装构件56在制动盘11的板厚方向上与制动盘11相对地配置。
[0063] 如图3及图4所示，气缸装置60利用左侧固定构件48安装于左侧臂40的输入部44的前端部。左侧固定构件48以能够旋转的方式连接于输入部44。因此，气缸装置60以能够相对于输入部44旋转的方式连接于输入部44。并且，气缸装置60利用右侧固定构件58安装于右侧臂50的输入部54的前端部。右侧固定构件58以能够旋转的方式连接于输入部54。因此，气缸装置60以能够相对于输入部54旋转的方式连接于输入部54。因此，气缸装置60被支承在左侧臂40的输入部44与右侧臂50的输入部54之间。
[0064] 气缸装置60基于从未图示的供气排气部供给来的压缩空气而对输入部44、54赋予驱动力，以使输入部44、54的前端部(左侧固定构件48及右侧固定构件58)彼此分离开。另外，气缸装置60包括用于对输入部44、54赋予使制动蹄12离开制动盘11的力的复位弹簧(未图示)。若在制动蹄12夹持制动盘11的状态下从供气排气部供给来的压缩空气被从气缸装置60排出而复位弹簧对输入部44、54赋予的力变得比气缸装置60对输入部44、54赋予的力大，则制动蹄12离开制动盘11。
[0065] 然而，制动钳装置20以能够相对于转向架10摆动的方式安装于转向架10，以使得即使在随着铁道车辆的行驶而转向架10发生了倾斜的情况下也能保持为制动盘11与制动蹄12平行的状态。因此，制动钳装置20还会因在行驶中发生的振动而摆动，即便是在不产生制动力的非制动时，制动蹄12也有可能与制动盘11接触。因此，制动钳装置20包括摩擦机构，该摩擦机构用于使在连结构件30摆动时产生的托架21与连结构件30之间的相对移动所伴有的摩擦力增大。
[0066] 如图6所示，摩擦机构70设于连结构件30，被压靠于连结轴23，该连结轴23固定于托架21。摩擦机构70设于连结构件30的基部31，从连结构件30的连接部32侧插入并固定。
[0067] 如图7所示，摩擦机构70包括安装于连结构件30的基部31的塞子71。在塞子71安装有有底圆筒状的推压构件73及三个施力构件74。三个施力构件74例如是碟形弹簧，并被塞子71和推压构件73夹持。另外，施力构件74的个数也可以是一个、两个或者四个以上。
[0068] 在塞子71连续地形成有圆筒状的螺纹部71A、圆柱状的密封部71B及圆柱状的安装部71C。螺纹部71A、密封部71B及安装部71C的外径按照螺纹部71A、密封部71B及安装部71C的顺序变小。在密封部71B与螺纹部71A之间形成有第1台阶部71D。在密封部71B与安装部71C之间形成有第2台阶部71E。在螺纹部71A的外周部分形成有外螺纹(未图示)。在密封部
71B的外周部分安装有密封构件72。密封构件72的一例是O型密封圈。
71B的外周部分安装有密封构件72。密封构件72的一例是O型密封圈。
[0069] 如图6所示，在连结构件30的基部31形成有沿着连结轴23的轴向延伸且供连结轴23贯通的第1收纳部37。在第1收纳部37的位于连结轴23的轴向上的中央形成有自第1收纳部37朝向连接部32侧延伸且用于收纳摩擦机构70的第2收纳部38。第1收纳部37与第2收纳部38连通。第2收纳部38与外部连通。
[0070] 一对密封构件24分别安装在第1收纳部37的靠近两开口部的位置。密封构件24的一例是O型密封圈。在连结轴23与第1收纳部37之间的间隙中的一对密封构件24之间的部分填充有作为润滑剂的一例的润滑脂。
[0071] 第2收纳部38包括形成有内螺纹的螺纹部38A和内径比螺纹部38A的内径小的密封部38B。在螺纹部38A与密封部38B之间形成有台阶部38C。
[0072] 在摩擦机构70组装于连结构件30的基部31的状态下，塞子71的螺纹部71A拧入第2收纳部38的螺纹部38A，从而塞子71将第2收纳部38的开口部堵塞。此时，塞子71的第1台阶部71D与第2收纳部38的台阶部38C接触。另外，塞子71的密封部71B插入第2收纳部38的密封部38B，密封部71B与密封部38B之间利用密封构件72密封。在第1收纳部37、第2收纳部38及连结轴23，由一对密封构件24和塞子71的密封构件72形成的空间成为密闭状态。
[0073] 三个施力构件74中的最靠密封部71B侧的施力构件74与第2台阶部71E接触。三个施力构件74中的最靠推压构件73侧的施力构件74与推压构件73的圆筒部73A的端面接触。另外，塞子71向第2收纳部38的组装并不限定于螺纹结合，也可以是压入、粘接或者熔接。总而言之，只要是能将塞子71组装于第2收纳部38的方法，就也可以是除螺纹结合以外的方法。
[0074] 利用塞子71和推压构件73夹持三个施力构件74，因此三个施力构件74被压缩。于是，三个施力构件74将推压构件73朝向连结轴23推压，而将推压构件73压靠于连结轴23。由于该推压构件73压靠于连结轴23，因此会产生伴随着托架21与连结构件30之间的相对移动的摩擦力。推压构件73在第1收纳部37及第2收纳部38中的由一对密封构件24和塞子71的密封构件72形成的密闭空间内压靠于连结轴23。并且，能够利用填充在该空间内的润滑剂有效地抑制推压构件73与连结轴23之间的热粘着。
[0075] 另外，如图1所示，在连结构件30的靠右侧臂50侧的右侧支承部34设有驱动侧摩擦机构80。另外，在连结构件30的靠左侧臂40侧的左侧支承部33没有设置驱动侧摩擦机构80。驱动侧摩擦机构80通过将推压构件压靠于右侧驱动旋转轴36来限制右侧臂50相对于右侧驱动旋转轴36的旋转。驱动侧摩擦机构80配置于右侧支承部34的相对于右侧驱动旋转轴36而言靠配置输入部54的一侧(配置气缸装置60的一侧)的位置。
[0076] 如图8所示，驱动侧摩擦机构80与摩擦机构70同样地包括塞子81、推压构件83及三个施力构件84。塞子81、推压构件83及施力构件84为与摩擦机构70的塞子71、推压构件73及施力构件74同样的形状。另外，施力构件84的个数也可以是一个、两个或者四个以上。在右侧驱动旋转轴36的插入右侧支承部34的贯穿孔34b的部分安装有一对密封构件25。在右侧驱动旋转轴36的位于一对密封构件25之间的部分同右侧支承部34的贯穿孔34b的与该部分相对应的部分之间填充有作为润滑剂的一例的润滑脂。
[0077] 在右侧支承部34形成有用于收纳驱动侧摩擦机构80的收纳部86。收纳部86包括形成有内螺纹的螺纹部86A和内径比螺纹部86A的内径小的密封部86B。在螺纹部86A与密封部86B之间形成有台阶部86C。
[0078] 在塞子81连续地形成有螺纹部81A、密封部81B及安装部81C。塞子81的螺纹部81A拧入收纳部86的螺纹部86A，从而塞子81将收纳部86的开口部堵塞。此时，塞子81的第1台阶部81D与收纳部86的台阶部86C接触。另外，塞子81的密封部81B插入收纳部86的密封部86B，密封部81B与密封部86B之间利用安装于密封部81B的密封构件82密封。在收纳部86、右侧支承部34及右侧驱动旋转轴36，由一对密封构件25和塞子81的密封构件82形成的空间成为密闭状态。
[0079] 利用塞子81和推压构件83夹持三个施力构件84，因此三个施力构件84被压缩。于是，施力构件84将推压构件83朝向右侧驱动旋转轴36推压，从而将推压构件83压靠于右侧驱动旋转轴36。
[0080] 另外，如图2所示，在左侧臂40的连结部45设有制动侧摩擦机构90。设于左侧臂40的连结部45的制动侧摩擦机构90通过将推压构件压靠于制动蹄旋转轴47来限制制动蹄安装构件46相对于制动蹄旋转轴47(输出部43)的旋转。
[0081] 另外，如图1所示，在右侧臂50的连结部55设有制动侧摩擦机构90。设于右侧臂50的连结部55的制动侧摩擦机构90通过压靠于制动蹄旋转轴57来限制制动蹄安装构件56相对于制动蹄旋转轴57(输出部53)的旋转。如图1及图2所示，制动侧摩擦机构90相对于制动蹄旋转轴47(57)而言配置于左侧臂40(右侧臂50)的配置左侧插入部42(右侧插入部52)的一侧的位置。另外，制动侧摩擦机构90设在左侧臂40(右侧臂50)的一对左侧伸出片41(右侧伸出片51)的外侧。
[0082] 如图9所示，制动侧摩擦机构90与摩擦机构70同样地包括塞子91、推压构件93及三个施力构件94。塞子91、推压构件93及施力构件94为与摩擦机构70的塞子71、推压构件73及施力构件74同样的形状。另外，施力构件94的个数也可以是一个、两个或者四个以上。在制动蹄旋转轴47(57)的插入连结部45(55)的部分安装有一对密封构件26。在制动蹄旋转轴47(57)的位于一对密封构件26之间的部分同连结部45(55)的与该部分相对应的部分之间填充有作为润滑剂的一例的润滑脂。
[0083] 在连结部45(55)形成有用于收纳制动侧摩擦机构90的收纳部96。收纳部96包括形成有内螺纹的螺纹部96A和内径比螺纹部96A的内径小的密封部96B。在螺纹部96A与密封部96B之间形成有台阶部96C。
[0084] 在塞子91连续地形成有螺纹部91A、密封部91B及安装部91C。塞子91的螺纹部91A拧入收纳部96的螺纹部96A，从而塞子91将收纳部96的开口部堵塞。此时，塞子91的第1台阶部91D与收纳部96的台阶部96C接触。另外，塞子91的密封部91B插入收纳部96的密封部96B，密封部91B与密封部96B之间利用安装于密封部91B的密封构件92密封。在收纳部96、连结部45(55)及制动蹄旋转轴47(57)，由一对密封构件26和塞子91的密封构件92形成的空间成为密闭状态。
[0085] 利用塞子91和推压构件93夹持三个施力构件94，因此三个施力构件94被压缩。于是，施力构件94将推压构件93朝向制动蹄旋转轴47(57)推压，从而将推压构件93压靠于制动蹄旋转轴47(57)。
[0086] 接着，参照图5说明如所述那样构成的制动钳装置20的作用。另外，将连结构件30的使左侧臂40向托架21靠近的旋转方向作为“旋转方向R1”，将连结构件30的使右侧臂50向托架21靠近的旋转方向作为“旋转方向R2”。
[0087] 在铁道车辆的行驶过程中，基于因铁道车辆的行驶所引起的振动，车轮与转向架10沿车宽方向(制动盘11的板厚方向)、铁道车辆的上下方向及铁道车辆的前后方向相对移动。在车轮与转向架10相对移动时，被安装于转向架10的托架21支承的连结构件30的绕托架21的连结轴23的旋转被摩擦机构70限制。因此，成为这样的构造：即使产生因铁道车辆的行驶所引起的振动，连结构件30也难以相对于托架21摆动。另外，在制动蹄12被推向制动盘
11、连结构件30通过左侧臂40或者右侧臂50而受到来自制动盘11的力时，连结构件30绕连结轴23旋转。即，摩擦机构70抑制因振动导致连结构件30绕连结轴23旋转，并且在制动盘11与制动蹄12接触时调整为连结构件30绕连结轴23旋转。
11、连结构件30通过左侧臂40或者右侧臂50而受到来自制动盘11的力时，连结构件30绕连结轴23旋转。即，摩擦机构70抑制因振动导致连结构件30绕连结轴23旋转，并且在制动盘11与制动蹄12接触时调整为连结构件30绕连结轴23旋转。
[0088] 另外，右侧臂50的因铁道车辆的行驶所引起的振动导致的绕右侧驱动旋转轴36的旋转被驱动侧摩擦机构80限制。制动蹄安装构件46、56的因铁道车辆的行驶所引起的振动导致的绕制动蹄旋转轴47、57的旋转分别被制动侧摩擦机构90限制。因此，成为即使产生因铁道车辆的行驶所引起的振动、两制动蹄12和右侧臂50也难以摆动这样的构造，能够通过维持制动动作时制动钳装置20相对于车轮的姿势来抑制因姿势变化引起的制动蹄12的不必要的接触，抑制不均匀磨损。
[0089] 如上所述，采用第1实施方式，能够起到以下的效果。
[0090] (1)在相对于连结构件30与托架21之间的相对移动而产生的阻力的作用下，连结构件30变得难以相对于托架21相对移动，因此能够有效地抑制非制动时制动蹄12与制动盘11的不必要的接触。
[0091] (2)连结构件30相对于托架21摆动，由此能够进行托架21与连结构件30之间的相对移动。
[0092] (3)利用仅设置使相对移动的托架21与连结构件30之间的摩擦力增大的摩擦机构70这样比较简单的结构，就能够赋予阻碍相对移动的阻力。
[0093] (4)摩擦机构70设于作为制动钳装置20的构成要素的连结构件30，因此不需要另外准备用于设置摩擦机构70的构成要素。设有该摩擦机构70的制动钳装置20与另外准备用于设置摩擦机构70的专用构件的装置相比能够减少零部件个数。
[0094] (5)推压构件73压靠于作为连结构件30的摆动中心的连结轴23，因此不需要在托架21或连结构件30另外确保供推压构件73压靠的部分。
[0095] (6)施力构件74对推压构件73施力，由此能够赋予阻碍托架21与连结构件30之间的相对移动的阻力。
[0096] (7)相比于连结轴23的轴心在制动蹄12的长度方向上配置于与制动蹄12的长度方向上的中央部分相同的位置的结构、换言之将连结轴23配置在气缸装置60与连结构件30之间的结构，制动蹄12的与连结构件30的摆动相应的位置变化变大。因此，能够应用于在行驶过程中转向架10与制动盘11之间的相对位移量比较大的铁道车辆。并且，对于制动钳装置20，能够使气缸装置60和连结构件30靠近地设置，因此在各臂40、50延伸的方向上能够小型化。
[0097] (第2实施方式)
[0098] 以下，参照图10～图13说明制动钳装置的第2实施方式。该实施方式的制动钳装置与所述第1实施方式的不同之处在于，连结轴的轴心在一对制动蹄12的长度方向上配置于与该一对制动蹄12的长度方向上的中央部分相同的位置。以下，以与第1实施方式的不同点为中心进行说明。
[0099] 如图10所示，制动钳装置120的托架121和连结构件130的构造与第1实施方式不同。即，托架121包括矩形的安装部122、以及从安装部122垂下的连接部123。在安装部122的四角分别设有用于利用未图示的螺栓向转向架10安装的安装孔124。在托架121的连接部123设有供连结构件130以能够旋转的方式安装的连结轴125。
[0100] 连结构件130包括相对于连结轴125转动的转动部131以及从转动部131分别向左右延伸出且分别用于支承左侧臂40及右侧臂50的左侧支承部133及右侧支承部134。转动部131能够供连结轴125贯通而绕连结轴125转动。在左侧支承部133的前端部133a设有贯穿孔
133b。该贯穿孔133b供左侧驱动旋转轴35以能够旋转的状态贯穿，该左侧驱动旋转轴35为以左侧臂40能够旋转的方式支承左侧臂40的支轴。同样地，在右侧支承部134的前端部134a设有贯穿孔134b。该贯穿孔134b供右侧驱动旋转轴36以能够旋转的状态贯穿，该右侧驱动旋转轴36为以右侧臂50能够旋转的方式支承右侧臂50的支轴。
133b。该贯穿孔133b供左侧驱动旋转轴35以能够旋转的状态贯穿，该左侧驱动旋转轴35为以左侧臂40能够旋转的方式支承左侧臂40的支轴。同样地，在右侧支承部134的前端部134a设有贯穿孔134b。该贯穿孔134b供右侧驱动旋转轴36以能够旋转的状态贯穿，该右侧驱动旋转轴36为以右侧臂50能够旋转的方式支承右侧臂50的支轴。
[0101] 接着，如图11所示，制动钳装置120包括摩擦机构100，摩擦机构100通过将连结构件130压靠于托架121而使在连结构件130摆动时产生的托架121与连结构件130之间的摩擦力增大。摩擦机构100设于托架121的连结轴125之外的部分，并压靠于连结构件130。摩擦机构100设于托架121的连接部123，从气缸装置60侧插入并固定。
[0102] 如图13所示，摩擦机构100包括安装在托架121的连接部123的塞子101。摩擦机构100与第1实施方式的摩擦机构70同样地包括塞子101、推压构件103及三个施力构件104。塞子101、推压构件103及施力构件104为与摩擦机构70的塞子71、推压构件73及施力构件74同样的形状。另外，施力构件104的个数也可以是一个、两个或者四个以上。
[0103] 在托架121的连接部123形成有用于收纳摩擦机构100的收纳部106。收纳部106包括形成有内螺纹的螺纹部106A和以比螺纹部106A的内径小的内径形成的密封部106B。在螺纹部106A和密封部106B之间形成有台阶部106C。
[0104] 在塞子101连续地形成有螺纹部101A、密封部101B及安装部101C。塞子101的螺纹部101A拧入收纳部106的螺纹部106A，从而塞子101将收纳部106的开口部堵塞。此时，塞子101的第1台阶部101D与收纳部106的台阶部106C接触。另外，塞子101的密封部101B插入到收纳部106的密封部106B，密封部101B与密封部106B之间利用安装于密封部101B的密封构件102密封。
[0105] 利用塞子101和推压构件103夹持三个施力构件104，因此三个施力构件104被压缩。于是施力构件104将推压构件103朝向连结构件130的转动部131推压，从而将推压构件103压靠于转动部131。
[0106] 接着，参照图12对所述那样构成的制动钳装置120的作用进行说明。其中，将连结构件130的使左侧臂40向托架121靠近的旋转方向作为“旋转方向R1”，将连结构件130的使右侧臂50向托架121靠近的旋转方向作为“旋转方向R2”。
[0107] 在铁道车辆的行驶过程中，基于因铁道车辆的行驶所引起的振动，车轮与转向架10沿车宽方向(制动盘11的板厚方向)、上下方向及前后方向相对移动。在车轮与转向架10相对移动时，被安装于转向架10的托架121支承的连结构件130的绕托架121的连结轴125的旋转被摩擦机构100限制。因此，成为这样的构造：即使产生因铁道车辆的行驶所引起的振动，连结构件130也难以相对于托架121摆动。另外，在制动蹄12被推向制动盘11、连结构件
130通过左侧臂40或者右侧臂50而受到来自制动盘11的力时，连结构件130绕连结轴125旋转。即，摩擦机构100抑制因振动导致连结构件130绕连结轴125旋转，并且在制动盘11与制动蹄12接触时调整为连结构件130绕连结轴125旋转。因此，即使产生因铁道车辆的行驶所引起的振动，也能够通过维持制动动作时制动钳装置120相对于车轮的姿势来抑制因姿势变化引起的制动蹄12的不必要的接触，抑制不均匀磨损。
130通过左侧臂40或者右侧臂50而受到来自制动盘11的力时，连结构件130绕连结轴125旋转。即，摩擦机构100抑制因振动导致连结构件130绕连结轴125旋转，并且在制动盘11与制动蹄12接触时调整为连结构件130绕连结轴125旋转。因此，即使产生因铁道车辆的行驶所引起的振动，也能够通过维持制动动作时制动钳装置120相对于车轮的姿势来抑制因姿势变化引起的制动蹄12的不必要的接触，抑制不均匀磨损。
[0108] 如上所述，采用第2实施方式，能够起到以下的效果。
[0109] (1)在相对于连结构件130与托架121之间的相对移动产生的阻力的作用下，连结构件130变得难以相对于托架121相对移动，因此能够抑制非制动时制动蹄12与制动盘11的不必要的接触。
[0110] (2)连结构件130相对于托架121摆动，由此能够进行托架121与连结构件130之间的相对移动。
[0111] (3)利用仅设置使相对移动的托架121与连结构件130之间的摩擦力增大的摩擦机构100这样比较简单的结构，就能够赋予阻碍相对移动的阻力。
[0112] (4)摩擦机构100设于作为制动钳装置120的构成要素的托架121，因此不需要另外准备用于设置摩擦机构100的构成要素。设有该摩擦机构100的制动钳装置120与另外准备用于设置摩擦机构100的专用构件的装置相比能够减少零部件个数。
[0113] (5)因为容易确保推压构件103与连结构件130之间的接触面积，所以能够抑制因连结构件130摆动引起的推压构件103、连结构件130的磨损。
[0114] (6)施力构件104对推压构件103施力，由此能够赋予阻碍托架121与连结构件130之间的相对移动的阻力。
[0115] (7)与连结轴125的轴心在制动蹄12的长度方向上配置于比制动蹄12的长度方向上的中央部分靠上方的位置的结构相比，制动蹄12的与连结构件130的摆动相应的位置变化变小，因此能够应用于在行驶过程中转向架10与制动盘11之间的相对位移量比较小的铁道车辆。对于制动钳装置120，连结轴125配置在气缸装置60与连结构件130之间，由此在左右驱动旋转轴35、36延伸的方向上能够小型化。
[0116] 另外，所述各实施方式也能够以适当变更的以下形态来实施。
[0117] ·所述第1实施方式采用了这样的结构：连结轴23固定于托架21，连结构件30相对于连结轴23旋转，且摩擦机构70设于连结构件30并压靠于连结轴23。但是，如图14所示那样也可以采用摩擦机构70设于连结轴23且压靠于连结构件30的结构。即，在连结轴23设置用于收纳摩擦机构70的收纳部，将摩擦机构70压靠于连结构件30的基部31的内壁。
[0118] ·另外，也可以采用这样的结构：如图15所示，连结轴23固定于托架21，连结构件30相对于连结轴23旋转，且摩擦机构70设于托架21并压靠于连结构件30。即，在托架21的与连结构件30相对的部位设置用于收纳摩擦机构70的收纳部，将摩擦机构70压靠于连结构件
30的基部31。
30的基部31。
[0119] ·另外，也可以采用这样的结构：如图16所示，连结轴23固定于托架21，连结构件30相对于连结轴23旋转，且摩擦机构70设于连结构件30并压靠于托架21。即，在连结构件30的与托架21相对的部位设置用于收纳摩擦机构70的收纳部。
[0120] ·所述第1实施方式采用了连结轴23固定于托架21且连结构件30相对于连结轴23旋转的结构。但是，如图17所示那样也可以采用连结轴23固定于连结构件30且连结轴23相对于托架21旋转的结构。并且，还可以采用摩擦机构70设于托架21且压靠于连结轴23的结构。即，在托架21设置用于收纳摩擦机构70的收纳部。
[0121] ·另外，也可以采用这样的结构：如图18所示，连结轴23固定于连结构件30，连结轴23相对于托架21旋转，且摩擦机构70设于连结轴23并压靠于托架21。即，在连结轴23设置用于收纳摩擦机构70的收纳部。
[0122] ·另外，也可以采用这样的结构：如图19所示，连结轴23固定于连结构件30，连结轴23相对于托架21旋转，且摩擦机构70设于托架21并压靠于连结构件30。即，在托架21的与连结构件30相对的部位设置用于收纳摩擦机构70的收纳部，将摩擦机构70压靠于连结构件30的基部31。
[0123] ·另外，也可以采用这样的结构：如图20所示，连结轴23固定于连结构件30，连结轴23相对于托架21旋转，且摩擦机构70设于连结构件30的基部31并压靠于托架21。即，在连结构件30的与托架21相对的部位设置用于收纳摩擦机构70的收纳部。
[0124] ·所述第2实施方式采用了这样的结构：连结轴125固定于托架121，连结构件130相对于连结轴125旋转，且摩擦机构100设于托架121且压靠于连结轴125。但是，如图21所示那样也可以采用摩擦机构100设于连结轴125且压靠于连结构件130的结构。即，在连结轴125设置用于收纳摩擦机构100的收纳部，将摩擦机构100压靠于连结构件130的转动部131的内壁。
[0125] ·另外，也可以采用这样的结构：如图22所示，连结轴125固定于托架121，连结构件130相对于连结轴125旋转，且摩擦机构100设于连结构件130并压靠于连结轴125。即，在连结构件130的转动部131设置用于收纳摩擦机构100的收纳部，将摩擦机构100压靠于连结轴125。
[0126] ·另外，也可以采用这样的结构：如图23所示，连结轴125固定于托架121，连结构件130相对于连结轴125旋转，且摩擦机构100设于连结构件130并压靠于托架121。即，在连结构件130的转动部131设置用于收纳摩擦机构100的收纳部，将摩擦机构100压靠于托架121的与连结构件130相对的部位。
[0127] ·所述第2实施方式采用了连结轴125固定于托架121且连结构件130相对于连结轴125旋转的结构。但是，如图24所示那样也可以采用连结轴125固定于连结构件130且连结轴125相对于托架121旋转的结构。并且，还可以采用摩擦机构100设于托架121且压靠于连结轴125的结构。即，在托架121设置用于收纳摩擦机构100的收纳部。
[0128] ·另外，也可以采用这样的结构：如图25所示，连结轴125固定于连结构件130，连结轴125相对于托架121旋转，且摩擦机构100设于连结轴125并压靠于托架121。即，在连结轴125设置用于收纳摩擦机构100的收纳部。
[0129] ·另外，也可以采用这样的结构：如图26所示，连结轴125固定于连结构件130，连结轴125相对于托架121旋转，且摩擦机构100设于托架121并压靠于连结构件130。即，在托架121的与连结构件130相对的部位设置用于收纳摩擦机构100的收纳部，将摩擦机构100压靠于连结构件130的转动部131。
[0130] ·另外，也可以采用这样的结构：如图27所示，连结轴125固定于连结构件130，连结轴125相对于托架121旋转，且摩擦机构100设于连结构件130的转动部131并压靠于托架121。即，在连结构件130的与托架121相对的部位设置用于收纳摩擦机构100的收纳部。
[0131] ·在所述各实施方式中，施力构件74、84、94、104是碟形弹簧，但是只要能够赋予对推压构件73、83、93、103进行推压的力，也可以是碟形弹簧以外的构件。例如，施力构件74、84、94、104也可以是螺旋弹簧等其他种类的弹簧、O型密封圈等弹性构件。另外，也可以是，作为施力构件74、84、94、104，也可以包括如下构件：安装于塞子71、81、91、101的安装部
71C、81C、91C、101C的第1永磁体、以及安装于推压构件73、83、93、103且与第1永磁体相对的部分的磁极与第1永磁体的磁极相同的第2永磁体。在该情况下，利用在第1永磁体与第2永磁体之间产生的斥力来推压推压构件73、83、93、103。
71C、81C、91C、101C的第1永磁体、以及安装于推压构件73、83、93、103且与第1永磁体相对的部分的磁极与第1永磁体的磁极相同的第2永磁体。在该情况下，利用在第1永磁体与第2永磁体之间产生的斥力来推压推压构件73、83、93、103。
[0132] ·在所述各实施方式中，也可以省略施力构件74、84、94、104。在该情况下，塞子71、81、91、101与推压构件73、83、93、103彼此相接触。
[0133] ·在所述各实施方式中，驱动侧摩擦机构80设于右侧臂50，但驱动侧摩擦机构80也可以设于左侧臂40。
[0134] ·在所述各实施方式中，也可以省略驱动侧摩擦机构80。
[0135] ·在所述各实施方式中，也可以省略制动侧摩擦机构90。
[0136] ·在所述各实施方式中，采用了摩擦机构来作为阻力赋予部，但是，也可以采用利用除了由相对移动的构件间的接触产生的摩擦力之外的磁力、流体的粘性力等的机构来作为阻力赋予部。
[0137] ·在所述各实施方式中，采用了托架21(121)设于制动钳装置20(120)的结构，但是也可以采用托架21(121)设于车辆的转向架的结构。即，也可以是不包含托架21(121)的制动钳装置20(120)。
[0138] 接着，对基于所述实施方式能够把握的技术思想及其效果进行说明。
[0139] ·一种制动钳装置，所述连结轴固定于所述托架，所述摩擦机构设于所述连结轴且压靠于所述连结构件。
[0140] 采用所述结构，设于连结轴的摩擦机构压靠于连结构件，从而能够抑制连结构件与托架之间的相对位移。
[0141] ·一种制动钳装置，所述连结轴固定于所述托架，所述摩擦机构设于所述托架且压靠于所述连结构件。
[0142] 采用所述结构，设于托架的摩擦机构压靠于连结构件，从而能够抑制连结构件与托架之间的相对位移。
[0143] ·一种制动钳装置，所述连结轴固定于所述托架，所述摩擦机构设于所述连结构件且压靠于所述托架的与所述连结轴不同的部分。
[0144] 采用所述结构，设于连结构件的摩擦机构压靠于托架的与连结轴不同的部分，从而能够抑制连结构件与托架之间的相对位移。
[0145] ·一种制动钳装置，所述连结轴固定于所述连结构件，所述摩擦机构设于所述托架且压靠于所述连结轴。
[0146] 采用所述结构，在连结构件设有连结轴，设于托架的摩擦机构压靠于连结轴，从而能够抑制连结构件与托架之间的相对位移。
[0147] ·一种制动钳装置，所述连结轴固定于所述连结构件，所述摩擦机构设于所述连结轴且压靠于所述托架。
[0148] 采用所述结构，在连结构件设有连结轴，设于连结轴的摩擦机构压靠于托架，从而能够抑制连结构件与托架之间的相对位移。
[0149] ·一种制动钳装置，所述连结轴固定于所述连结构件，所述摩擦机构设于所述托架且压靠于所述连结构件的与所述连结轴不同的部分。
[0150] 采用所述结构，在连结构件设有连结轴，设于托架的摩擦机构压靠于连结构件的与连结轴不同的部分，从而能够抑制连结构件与托架之间的相对位移。
[0151] ·一种制动钳装置，所述连结轴固定于所述连结构件，所述摩擦机构设于所述连结构件的与所述连结轴不同的部分且压靠于所述托架。
[0152] 采用所述结构，在连结构件设有连结轴，设于连结构件的与连结轴不同的部分的摩擦机构压靠于托架，从而能够抑制连结构件与托架之间的相对位移。
[0153] ·一种制动钳装置，所述连结轴固定于所述托架，所述摩擦机构设于所述连结构件且压靠于所述连结轴。
[0154] 采用所述结构，在托架设有连结轴，设于连结构件的摩擦机构压靠于连结轴，从而能够抑制连结构件与托架之间的相对位移。
[0155] ·一种制动钳装置，所述一对制动蹄分别具有带状的形状，所述连结轴的轴心在所述一对制动蹄的长度方向上配置于与所述一对制动蹄的长度方向上的中央部分不同的位置。
[0156] 采用所述结构，与连结轴的轴心在制动蹄的长度方向上配置于与所述中央部分相同的位置的结构相比，制动蹄的与连结构件的摆动相应的位置变化变大，因此能够应用于在行驶过程中转向架与制动盘之间的相对位移量比较大的铁道车辆。
[0157] ·一种制动钳装置，所述一对制动蹄分别具有带状的形状，所述连结轴的轴心在所述一对制动蹄的长度方向上配置在与所述一对制动蹄的长度方向上的中央部分相同的位置。
[0158] 采用所述结构，与连结轴的轴心在制动蹄的长度方向上配置于比所述中央部分靠上方的位置的结构相比，制动蹄的与连结构件的摆动相应的位置变化变小，因此能够应用于在行驶过程中转向架与制动盘之间的相对位移量比较小的铁道车辆。
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