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一种 制动钳体、支架合装及总成性能检测台

阅读：2发布：2020-09-18

专利汇可以提供一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种性能检测台，尤其涉及一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台。包括机架和工件，所述的机架的上部设有总成搬运工位、拖滞力测试驱动工位、成像检测工位、视觉检测工位、螺钉拧紧工位和不合格品分拣工位，所述的总成搬运工位与拖滞力测试驱动工位、螺钉拧紧工位、成像检测工位和不合格品分拣工位呈对应式分布。一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台结构紧凑，提高操作效率，提高自动化程度。，下面是一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，其特征在于：包括机架(1)和工件(2)，所述的机架(1)的上部设有总成搬运工位(3)、拖滞力测试驱动工位(4)、成像检测工位(5)、螺钉拧紧工位(7)和不合格品分拣工位(8)，所述的总成搬运工位(3)与拖滞力测试驱动工位(4)、螺钉拧紧工位(7)、成像检测工位(5)和不合格品分拣工位(8)呈对应式分布。
2.根据权利要求1所述的一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，其特征在于：所述的总成搬运工位(3)包括桁架主体(9)，所述的桁架主体(9)中设有沿桁架主体(9)进行滑动的机械手架(10)，所述的机械手架(10)中设有可沿机械手架(10)进行上下位移的机械手固定板(11)，所述的机械手固定板(11)中设有可启闭的若干机械手。
3.根据权利要求2所述的一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，其特征在于：所述的机械手设有一对，一对机械手呈间隔式分布，所述的机械手包括机械手双向驱动气缸(13)，所述的机械手双向驱动气缸(13)的两侧端分别设有夹爪(14)。
4.根据权利要求1所述的一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，其特征在于：所述的拖滞力测试驱动工位(4)包括产品定位组件和产品摸拟组件，所述的产品定位组件包括产品定位槽座(15)，所述的产品定位槽座(15)中设有沿产品定位槽座(15)进行定向转动的工件转动轮(16)，所述的工件(2)设在工件转动轮(16)上；所述的产品摸拟组件包括若干扭力传感器(17)，所述的扭力传感器(17)设在扭力位移杆(18)的头部，所述的扭力传感器(17)与工件(2)呈活动式触接，所述的扭力位移杆(18)通过扭力气缸(19)进动位移。
5.根据权利要求4所述的一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有与总成搬运工位(3)呈活动式夹取的工件放置料槽(20)，所述的工件放置料槽(20)设在产品定位槽座(15)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，其特征在于：所述的成像检测工位(5)包括视觉检测转动杆(21)，所述的视觉检测转动杆(21)的上端设有可位移的工件放置板(22)，所述的工件放置板(22)的上方设有摄像件(23)，所述的总成搬运工位(3)与工件放置板(22)呈活动式触接。
7.根据权利要求1所述的一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，其特征在于：所述的螺钉拧紧工位(7)包括螺钉拧紧组件和螺钉定位转动组件，所述的螺钉拧紧组件与螺钉定位转动组件呈活动式触接；所述的螺钉定位转动组件包括分度器(24)，所述的分度器(24)的上部设有若干螺钉工件定位座(25)，所述的工件(2)设在螺钉工件定位座(25)中；所述的螺钉拧紧组件包括可纵向位移的螺钉拧紧滑动板(26)，所述的螺钉拧紧滑动板(26)上设有一对呈同步移动的螺钉拧紧座(27)，所述的螺钉拧紧座(27)中设有电动拧螺杆(28)，所述的电动拧螺杆(28)与工件(2)呈活动式触接，所述的电动拧螺杆(28)通过电动拧螺杆气缸(29)驱动。
8.根据权利要求1所述的一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，其特征在于：所述的不合格品分拣工位(8)包括与总成搬运工位(3)呈活动式触接的不合格分拣输送带(30)，所述的不合格分拣输送带(30)的出口处设有不合格料箱(31)。
9.根据权利要求1所述的一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，其特征在于：所述的机架(1)上设有激光打标工位(6)，所述的激光打标工位(6)与成像检测工位(5)呈对应式分布；所述的激光打标工位(34)包括激光打标机(32)，所述的激光打标机(32)通过激光打标气缸(33)进行驱动。

说明书全文

一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种性能检测台，尤其涉及一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台。

背景技术

[0002] 现今生产工艺过程中人工成本已经大大提高，老式手工装配钳体总成一条生产流水线需要11个员工这将是一笔非常大的成本支出，而该种装配线非常合适做成自动化生产线，因此代替人工成品的自动化生产线将变得非常需要；并且老式的生产流水线非常占用平面空间在这种产品日新月异及地皮价格昂贵的现代，这将提高企业的生产难度和生产成本，一种整合小巧又方便的设备将变得非常重要。故此现在需要一种小巧不占空间、自动又节省人工成本的生产方案。实用新型内容

[0003] 本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，替代人工操作节约人工成本又整合多个工位于一体节约空间成本的一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台。

[0004] 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

[0005] 一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，包括机架和工件，所述的机架的上部设有总成搬运工位、拖滞力测试驱动工位、成像检测工位、视觉检测工位、螺钉拧紧工位和不合格品分拣工位，所述的总成搬运工位与拖滞力测试驱动工位、螺钉拧紧工位、成像检测工位和不合格品分拣工位呈对应式分布。

[0006] 作为优选，所述的总成搬运工位包括桁架主体，所述的桁架主体中设有沿桁架主体进行滑动的机械手架，所述的机械手架中设有可沿机械手架进行上下位移的机械手固定板，所述的机械手固定板中设有可启闭的若干机械手。

[0007] 作为优选，所述的机械手设有一对，一对机械手呈间隔式分布，所述的机械手包括机械手双向驱动气缸，所述的机械手双向驱动气缸的两侧端分别设有夹爪。

[0008] 作为优选，所述的拖滞力测试驱动工位包括产品定位组件和产品摸拟组件，所述的产品定位组件包括产品定位槽座，所述的产品定位槽座中设有沿产品定位槽座进行定向转动的工件转动轮，所述的工件设在工件转动轮上；所述的产品摸拟组件包括若干扭力传感器，所述的扭力传感器设在扭力位移杆的头部，所述的扭力传感器与工件呈活动式触接，所述的扭力位移杆通过扭力气缸进动位移。

[0009] 作为优选，所述的机架的上部设有与总成搬运工位呈活动式夹取的工件放置料槽，所述的工件放置料槽设在产品定位槽座的一端。

[0010] 作为优选，所述的成像检测工位包括视觉检测转动杆，所述的视觉检测转动杆的上端设有可位移的工件放置板，所述的工件放置板的上方设有摄像件，所述的总成搬运工位与工件放置板呈活动式触接。

[0011] 作为优选，所述的螺钉拧紧工位包括螺钉拧紧组件和螺钉定位转动组件，所述的螺钉拧紧组件与螺钉定位转动组件呈活动式触接；所述的螺钉定位转动组件包括分度器，所述的分度器的上部设有若干螺钉工件定位座，所述的工件设在螺钉工件定位座中；所述的螺钉拧紧组件包括可纵向位移的螺钉拧紧滑动板，所述的螺钉拧紧滑动板上设有一对呈同步移动的螺钉拧紧座，所述的螺钉拧紧座中设有电动拧螺杆，所述的电动拧螺杆与工件呈活动式触接，所述的电动拧螺杆通过电动拧螺杆气缸驱动。

[0012] 作为优选，所述的不合格品分拣工位包括与总成搬运工位呈活动式触接的不合格分拣输送带，所述的不合格分拣输送带的出口处设有不合格料箱。

[0013] 作为优选，所述的机架上设有激光打标工位，所述的激光打标工位与成像检测工位呈对应式分布；所述的激光打标工位包括激光打标机，所述的激光打标机通过激光打标气缸进行驱动。

[0014] 工作原理及性能：

[0015] 拖滞力测试驱动工位分为两大功能首先模拟刹车制动实况然后检测钳体刹车性能，这样可以有效而精准的测试产品的制动性能；所述激光打标工位是在产品性能检测合格后给每一只产品进行出生标记这样便于知道产品的型号及性能以及在后期维修中提供快速寻找维修配件的便利；所述总成搬运是连接合装、性能检测以及先前装配设备工件的功能，它将前台设备的装配半成品抓取移送到螺杆拧紧工位进行合装而后从螺杆拧紧工位将装配产品输送到拖滞力测试驱动工位进行性能检测；所述视觉检测工位是通过相机拍摄对比成像差异来判别是否漏装配件；所述螺杆拧紧工位则是给予一个机械工位辅助便于方便快速合装产品；所述不合格品分拣工位则是自动分拣检测合格产品及不合格产品避免人工误拣。

[0016] 总成搬运工位：一条双爪桁架，由桁架主体、桁架机械手组成。桁架主体为运动滑道移动用伺服电机控制可准确的到达预计目的地进行所需的操作；桁架机械手按照钳体总成的外形特点进行针对性设计手抓指尖平稳可避免夹伤产品安装方式为螺纹连接可通过更换指尖来切换产品具有良好的柔性，单桁架机械手双手抓形式可进行产品代检品更换，加快生产节拍。

[0017] 拖滞力测试驱动工位：产品定位机构模拟钳盘装配工况，根据测试钳体总成设计安装座对钳体进行快速定位；所述产品模拟安装机构为快插式螺纹链接，利用气缸做动力、膨胀螺钉原理膨胀螺纹端使其与钳体总成安装螺纹咬合从而固定安装产品以进行性能检测；性能检测功能为安装完钳体总成后进行制动工况模拟采用扭力传感器测量拖滞力，检测待检钳体总成制动性能的好坏。

[0018] 成像检测工位：通过相机拍摄与标准图片进行差异比较来电子防错，避免合装漏装配件现象发生。

[0019] 激光打标工位：为激光打标机，对检测完合格产品打上身份证明，其可调打标位置及焦距确保打印清晰美观。

[0020] 螺钉拧紧工位：工件定位安装机构有两个夹具位一为上料二为拧螺钉以及下料，两者通过底部分度器旋转进行重复切换，人手工在上料夹具处进行合装装配完成后按启动按钮旋转夹具上料夹具切换为工作夹具电动拧螺钉机构通过气缸将扳手与螺钉配合再通过电机拧紧螺钉完成拧螺钉工作，而后两侧气缸推动夹具弹簧松开工件由搬运工位输送至拖滞力测试驱动工位检测完成下料。

[0021] 不合格品分拣工位：由不合格品料箱和分拣传送带两部分组成。所述分拣传送带为一双向运输传送带由拖滞力测试驱动工位发出产品是否合格指令产品不合格电机反转将产品送入不合格料箱，产品合格电机正传将产品运送到合格下料处产品下料包装，该工位避免人工错拣故障发生。

[0022] 因此，本实用新型的一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，结构紧凑，提高操作效率，提高自动化程度。附图说明

[0023] 图1是本实用新型的结构示意图；

[0024] 图2是本实用新型中总成搬运工位的结构示意图；

[0025] 图3是本实用新型中拖滞力测试驱动工位的结构示意图；

[0026] 图4是本实用新型中成像检测工位的结构示意图；

[0027] 图5是本实用新型中螺钉拧紧工位的结构示意图；

[0028] 图6是本实用新型中不合格品分拣工位的结构示意图；

[0029] 图7是本实用新型中激光打标工位的结构示意图。

具体实施方式

[0030] 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

[0031] 实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种制动钳体、支架合装及总成性能检测台，包括机架1和工件2，所述的机架1的上部设有总成搬运工位3、拖滞力测试驱动工位4、成像检测工位5、视觉检测工位6、螺钉拧紧工位7和不合格品分拣工位8，所述的总成搬运工位3与拖滞力测试驱动工位4、螺钉拧紧工位7、成像检测工位5和不合格品分拣工位 8呈对应式分布。

[0032] 所述的总成搬运工位3包括桁架主体9，所述的桁架主体9中设有沿桁架主体9进行滑动的机械手架10，所述的机械手架10中设有可沿机械手架10 进行上下位移的机械手固定板11，所述的机械手固定板11中设有可启闭的若干机械手。

[0033] 所述的机械手设有一对，一对机械手呈间隔式分布，所述的机械手包括机械手双向驱动气缸13，所述的机械手双向驱动气缸13的两侧端分别设有夹爪 14。

[0034] 所述的拖滞力测试驱动工位4包括产品定位组件和产品摸拟组件，所述的产品定位组件包括产品定位槽座15，所述的产品定位槽座15中设有沿产品定位槽座15进行定向转动的工件转动轮16，所述的工件2设在工件转动轮16 上；所述的产品摸拟组件包括若干扭力传感器17，所述的扭力传感器17设在扭力位移杆18的头部，所述的扭力传感器17与工件2呈活动式触接，所述的扭力位移杆18通过扭力气缸19进动位移。

[0035] 所述的机架1的上部设有与总成搬运工位3呈活动式夹取的工件放置料槽 20，所述的工件放置料槽20设在产品定位槽座15的一端。

[0036] 所述的成像检测工位5包括视觉检测转动杆21，所述的视觉检测转动杆 21的上端设有可位移的工件放置板22，所述的工件放置板22的上方设有摄像件23，所述的总成搬运工位3与工件放置板22呈活动式触接。

[0037] 所述的螺钉拧紧工位7包括螺钉拧紧组件和螺钉定位转动组件，所述的螺钉拧紧组件与螺钉定位转动组件呈活动式触接；所述的螺钉定位转动组件包括分度器24，所述的分度器24的上部设有若干螺钉工件定位座25，所述的工件 2设在螺钉工件定位座25中；所述的螺钉拧紧组件包括可纵向位移的螺钉拧紧滑动板26，所述的螺钉拧紧滑动板26上设有一对呈同步移动的螺钉拧紧座 27，所述的螺钉拧紧座27中设有电动拧螺杆28，所述的电动拧螺杆28与工件2呈活动式触接，所述的电动拧螺杆28通过电动拧螺杆气缸29驱动。

[0038] 所述的不合格品分拣工位8包括与总成搬运工位3呈活动式触接的不合格分拣输送带30，所述的不合格分拣输送带30的出口处设有不合格料箱31。

[0039] 所述的机架1上设有激光打标工位6，所述的激光打标工位6与成像检测工位5呈对应式分布；所述的激光打标工位6包括激光打标机32，所述的激光打标机32通过激光打标气缸33进行驱动。

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