技术领域
[0001] 本实用新型涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种电梯防下坠、超速、意外移动保护系统。
背景技术
[0002] 在现今社会，大部分的住宅和办公楼等
高层建筑均配备了电梯，电梯也成为大部分人日常生活中不可缺少的工具，而电梯的安全性也越发重要。电梯异常运行的情况通常包括有超速上升、超速下降以及电梯开
门时出现突然下坠或上升等，如未能做出有效的防范措施，肯能会引发严重的安全事故。现有的电梯安全系统只能防范其中部分意外事故，例如只能防范电梯超速运行或者只能防范意外移动，为了保障电梯的安全性往往需要在电梯上加装多套安全系统，不仅让电梯的整体结构复杂化，不利于降低生产成本和维护成本。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服
现有技术的不足，提供一种安全可靠的电梯防下坠、超速、意外移动保护系统。
[0004] 为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电梯防下坠、超速、意外移动保护系统，包括随轿厢同步升降的意外移动装置、双向安全钳、双向限速装置以及竖向延伸的固定
导轨；所述意外移动装置与双向限速装置均包括有绳轮同时在两者的绳轮之间联接有
钢丝绳；所述的双向安全钳设置于意外移动装置和双向限速装置之间，包括架体、上
制动单元、下制动单元、制动单元
支架、第一
连杆、第二连杆以及制动摆臂，所述架体与所述固定导轨形成竖直方向上的滑动连接，所述制动单元支架的上下两侧分别预留有第一导槽和第二导槽，所述第一导槽和第二导槽均斜向延伸并上下对称以使两者配合形成相连或不相连的V形结构，同时所述上制动单元和下制动单元分别一一对应滑动连接于第一导槽和第二导槽上；所述制动摆臂包括摆臂主体以及成型于摆臂主体端部的连接板，所述连接板上预留有弧形导槽，所述摆臂主体与
钢丝绳连接并受钢丝绳的牵引摆动；所述第一连杆和第二连杆的一端分别对应连接上制动单元和下制动单元，第一连杆和第二连杆的另一端共同滑动连接于所述弧形导槽上。
[0005] 进一步，所述的上制动单元和下制动单元为导轮或者楔
块。
[0006] 进一步，所述的意外移动装置还包括有转动轮、静止轮、摆动座以及固定安装于摆动座上的电磁
锁销，其中所述静止轮与所述绳轮同轴连接并同步转动，所述转动轮、静止轮以及摆动座的
转轴线重合并且三者相互独立转动，所述摆动座两侧还连接有复位
弹簧，所述的静止轮以及转动轮均开有多段弧形限位槽，所述电磁锁销通过同时贯穿静止轮和转动轮的弧形限位槽以联锁静止轮和转动轮。
[0007] 进一步，所述双向安全钳布置于轿厢两侧，并且两侧的双向安全钳之间连接有同步机构，所述同步机构包括分别设置于两侧双向安全钳上的
传动连杆组以及连接两侧传动连杆组的主连杆，所述传动连杆组包括有传动连杆和L型连杆，其中所述传动连杆两端分别与制动摆臂和L型连杆铰接，所述L型连杆还同时与架体和主连杆铰接。
[0008] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的电梯防下坠、超速、意外移动保护系统，整合了意外移动装置和双向安全钳，使其同时具备了防止下坠、上行超速以及轿厢停靠时意外移动保护的功能，与传统的技术相比，其功能更丰富，安全性更可靠，无需为实现某单一功能单独配备相应的安全装置，有效降低成本。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型的一对双向安全钳的立体结构示意图。
[0011] 图3为本实用新型的一对双向安全钳的侧视图。
[0012] 图4为本实用新型的单个双向安全钳的分解图。
[0013] 图5为本实用新型的双向安全钳的常态主视图。
[0014] 图6为本实用新型的双向安全钳的下制动主视图。
[0015] 图7为本实用新型的双向安全钳的上制动主视图。
[0016] 图8为本实用新型的意外移动装置的立体结构示意图。
[0017] 图9为本实用新型的意外移动装置的主视图。
[0018] 图10为本实用新型的意外移动装置的侧视图。
[0019] 其中，1-双向安全钳，11-架体，12-上制动单元，13-下制动单元，14-制动单元支架，141-第一导槽，142-第二导槽，15-第一连杆，16-第二连杆，17-制动摆臂，171-摆臂主体，172-连接板，173-弧形导槽，181-主连杆，182-传动连杆，183-L型连杆，2-意外移动装置，21-绳轮，22-转动轮，23-静止轮，24-摆动座，25-电磁锁销，26-
复位弹簧，27-安装座，28-弧形限位槽，3-双向限速装置，4-固定导轨，5-钢丝绳。
具体实施方式
[0020] 现结合附图和具体
实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。
[0021] 参见附图1所示，本实施例中的保护系统包括随轿厢同步升降的意外移动装置2、双向安全钳1、双向限速装置3以及竖向延伸的固定导轨4。其中意外移动装置2与双向限速装置3均包括有绳轮21同时在两者的绳轮21之间联接有钢丝绳5。
[0022] 参见图2至图7所示，双向安全钳1双向安全钳1设置于意外移动装置2和双向限速装置3之间，包括架体11、上制动单元12、下制动单元13、制动单元支架14、第一连杆15、第二连杆16以及制动摆臂17，所述架体11与所述固定导轨4形成竖直方向上的滑动连接，所述制动单元支架14的上下两侧分别预留有第一导槽141和第二导槽142，所述第一导槽141和第二导槽142均斜向延伸并上下对称以使两者配合形成不相连的V形结构，在别的实施例中第一导槽141和第二导槽142也可以在不影响正常使用的情况下形成相连的V形结构。同时所述上制动单元12和下制动单元13分别一一对应滑动连接于第一导槽141和第二导槽142上，在本实施例中上制动单元12和下制动单元13为导轮，在其它实施例中上制动单元12和下制动单元13可替换为楔块。所述制动摆臂17包括摆臂主体171以及成型于摆臂主体171端部的连接板172，所述连接板172上预留有弧形导槽173，所述摆臂主体171与钢丝绳5连接并受钢丝绳5的牵引摆动；所述第一连杆15和第二连杆16的一端分别对应连接上制动单元12和下制动单元13，第一连杆15和第二连杆16的另一端共同滑动连接于所述弧形导槽173上。
[0023] 在本实施例中，双向安全钳1布置于轿厢两侧，并且两侧的双向安全钳1之间连接有同步机构，所述同步机构包括分别设置于两侧双向安全钳1上的传动连杆组以及连接两侧传动连杆组的主连杆181，所述传动连杆组包括有传动连杆182和L型连杆183，其中所述传动连杆182两端分别与制动摆臂17和L型连杆183铰接，所述L型连杆183还同时与架体11和主连杆181铰接。当其中一侧双向安全钳1的制动摆臂17受意外移动装置2牵引时，该侧双向安全钳1的传动连杆182受制动摆臂17带动而摆动，随后传动连杆182带动该侧的L型连杆183摆动，两侧的L型连杆183之间通过主连杆181传动，在本实施例中两侧L型连杆183与主连杆181之间的铰接点上下交错，从而使两侧的传动连杆182同向摆动，最终使两侧双向安全钳1的制动摆臂17同向同步摆动，实现同步制动。
[0024] 参见图8至图10所示，所述的意外移动装置2包括安装座27、转动连接于安装座27上的绳轮21、转动轮22、静止轮23、摆动座24以及固定安装于摆动座24上的电磁锁销25。其中绳轮21上缠绕有连接制动摆臂17的钢丝绳5。限速机构包括有转动轮22、静止轮23、摆动座24以及固定安装于摆动座24上的电磁锁销25。其中所述静止轮23与所述绳轮21同轴连接并同步转动，所述转动轮22、静止轮23以及摆动座24的转轴线重合并且三者相互独立转动。在本实施例中，静止轮23与绳轮21共同固定连接在
主轴上，转动轮22与主轴之间套接有
轴承从而使转动轮22能相对主轴独立转动，此外转动轮22还随轿厢同步转动，具体地当轿厢上升时转动轮22同步顺
时针转动，当轿厢下降时转动轮22同步逆时针转动；摆动座24的转轴与主轴相互独立，从而实现摆动座24独立转动。摆动座24两侧还连接有复位弹簧26，在本实施例中，安装座27设有
固定板用于配合安装复位弹簧26。所述的静止轮23以及转动轮22均开有多段弧形限位槽28，所述电磁锁销25通过同时贯穿静止轮23和转动轮22的弧形限位槽28以联锁静止轮23和转动轮22。
[0025] 在本实施例中，双向限速装置3采用公开号为CN100460307C中的公开的双向限速装置3。
[0026] 本实施例的工作原理如下：当
电梯轿厢的箱门打开时，电磁锁销25接收控制系统的电
信号伸出，伸出后的电磁缩销同时贯穿静止轮23和转动轮22的弧形限位槽28使两者联锁。此时，若电梯轿厢因意外下坠或者上升时，转动轮22会随之转动，当转动轮22的摆动幅度达到其弧形限位槽28的临界时，电磁锁销25以及摆动座24会随之受转动轮22带动而摆动，当转动轮22的摆动幅度进一步增大使电磁锁销25触碰到静止轮23的弧形限位槽28临界时，静止轮23受转动轮22带动而转动，最终使绳轮21转动从而拉动钢丝绳5触发双向安全钳1制动电梯轿厢。
[0027] 由于轿厢的箱门打开时乘客或者货物出入，轿厢内的载重处于动态变化，现有技术难以做到完全保证轿厢的箱门打开时完全静止不动，因此本实用新型利用静止轮23和转动轮22的弧形限位槽28为轿厢预留一定的移动裕量，在本实施例中其裕量设定在30mm范围内，即轿厢的箱门打开时只要其下坠或者上升距离不超过30mm，那么电磁锁销25最终不会触碰到静止轮23的弧形限位槽28临界使双向安全钳1制动电梯轿厢。技术人员可依据实际情况调节转动轮22和静止轮23中各级弧形限位槽28的长度，从而调节其移动裕量。当电梯轿厢的箱门关闭时，电磁锁销25接收控制系统的
电信号收缩，解除静止轮23和转动轮22之间的联锁关系；同时摆动座24也会在复位弹簧26的带动下回转，使电磁锁销25返回原位。
[0028] 双向安全钳1的制动摆臂17受钢丝绳5的牵引而摆动，其摆动时会带动上制动单元12或下制动单元13分别沿第一导槽141和第二导槽142向上或向下滑动，由于第一导槽141和第二导槽142斜向延伸，因此随着上制动单元12或下制动单元13会随之逐渐紧贴固定导轨4，利用其与固定导轨4之间的
摩擦力将轿厢制动。在本实施例中，除了意外移动装置2外可以拉动钢丝绳5外，当电梯轿厢的速度过大时，双向限速装置3也可拉动钢丝绳5使双向安全钳1工作。
[0029] 以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或
修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
