带有延时系统的自动注射器
阅读：1015发布：2020-06-14
专利汇可以提供带有延时系统的自动注射器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及自动 注射器 ，其具有：－主体(1)，其接纳容器(S)，所述容器(S)包含 流体 制剂并具有 活塞 (P)，容器如预充填注射器；－ 活塞杆 (5)，其适于与所述容器(S)的活塞(P)配合，所述活塞杆(5)通过注射 弹簧 (8)在装填 位置 和注射位置之间是能移动的，在注射位置，所述活塞杆(5)使容器(S)的活塞(P)移动，以在 注射部位 注射流体制剂；－可视、发声和/或感觉指示装置，用于指示使用者能从所述注射部位取出所述自动注射器，所述自动注射器包括延时系统，用于相对于注射结束延迟所述可视、发声和/或感觉指示装置的工作，所述延时系统包括阻尼器(16)，所述阻尼器装有流体，一活塞(19)布置在所述阻尼器(16)中，在所述延时系统工作期间，所述阻尼器(16)和活塞(19)之一能在所述主体(1)中平移移动，以及在所述延时系统工作期间，所述阻尼器(16)和活塞(19)中另一个相对于所述主体(1)被固定，彼此的相对平移移动使所述流体穿过至少一条流道(161；195)从所述阻尼器(16)排出，以致所述平移移动受到 制动 ，所述延时系统具有装有所述流体的所述阻尼器(16)、所述活塞(19)、 锁 紧钥匙(20)、所述注射弹簧(8)、推进件(17)、间置在所述推进件(17)与所述注射弹簧(8)之间的支承机构(6)、以及所述活塞杆(5)。，下面是带有延时系统的自动注射器专利的具体信息内容。
1.自动注射器，其具有：
－主体(1)，其接纳容器(S)，所述容器(S)包含流体制剂并具有活塞(P)，容器如预充填注射器，
－活塞杆(5)，其适于与所述容器(S)的活塞(P)配合，所述活塞杆(5)通过注射弹簧(8)在装填位置和注射位置之间是能移动的，在注射位置，所述活塞杆(5)使容器(S)的活塞(P)移动，以在注射部位注射流体制剂，
－可视、发声和/或感觉指示装置，用于指示使用者能从所述注射部位取出所述自动注射器，
其特征在于，所述自动注射器包括延时系统，用于相对于注射结束延迟所述可视、发声和/或感觉指示装置的工作，所述延时系统包括阻尼器(16)，所述阻尼器装有流体，一活塞(19)布置在所述阻尼器(16)中，在所述延时系统工作期间，所述阻尼器(16)和活塞(19)之一能在所述主体(1)中平移移动，以及在所述延时系统工作期间，所述阻尼器(16)和活塞(19)中另一个相对于所述主体(1)被固定，彼此的相对平移移动使所述流体穿过至少一条流道(161；195)从所述阻尼器(16)排出，以致所述平移移动受到制动，所述延时系统具有装有所述流体的所述阻尼器(16)、所述活塞(19)、锁紧钥匙(20)、所述注射弹簧(8)、推进件(17)、间置在所述推进件(17)与所述注射弹簧(8)之间的支承机构(6)、以及所述活塞杆(5)。
2.根据权利要求1所述的自动注射器，其特征在于，在所述延时系统工作期间，所述活塞(19)能在所述主体(1)中平移移动，所述阻尼器(16)是固定的。
3.根据权利要求2所述的自动注射器，其特征在于，在所述延时系统工作期间，所述阻尼器(16)被所述主体(1)的第二截锥形或倾斜壁部分(108)止挡平移，第二截锥形或倾斜壁部分与所述阻尼器(16)的至少一个挠性爪(168)配合，在所述延时系统工作期间，所述活塞(19)防止所述挠性爪(168)向内径向变形。
4.根据权利要求3所述的自动注射器，其特征在于，在所述延时系统工作之后，所述活塞(19)相对于所述阻尼器(16)的所述至少一个挠性爪(168)轴向移动，不再阻止挠性爪向内径向变形，以致所述阻尼器(16)不再在所述主体(1)中被止挡平移。
5.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射器，其特征在于，所述至少一条流道(161)由阻尼器(16)的一个轴向槽部形成。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动注射器，其特征在于，所述至少一条流道(195)由活塞(19)的一个中央孔形成。
7.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射器，其特征在于，所述推进件(17)在所述主体(1)中是能轴向移动的且与所述活塞(19)配合，以使所述推进件(17)的轴向移动带动所述活塞(19)在所述阻尼器(16)中轴向移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射器，其特征在于，所述锁紧钥匙(20)具有头部(21)、纵向杆(22)、以及适于与活塞杆(5)配合的端头(23)，在延时系统启动之前，锁紧钥匙(20)的所述头部(21)处于止挡位置，在该止挡位置，所述头部与所述推进件(17)的凹部(170)配合。
9.根据权利要求8所述的自动注射器，其特征在于，当活塞杆(5)到达注射结束位置时，其与锁紧钥匙(20)的端头(23)配合，用以轴向向下拉动所述锁紧钥匙(20)至止挡位置以外，使所述推进件(17)不再被所述锁紧钥匙(20)止挡平移。
10.根据权利要求8或9所述的自动注射器，其特征在于，所述推进件(17)具有挠性爪(179)，在延时系统工作之前，推进件的挠性爪与主体(1)的第一截锥形或倾斜壁(109)配合，锁紧钥匙(20)的头部(21)在止挡位置阻止推进件的所述挠性爪(179)径向向内变形。
11.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射器，其特征在于，所述自动注射器具有致动套管(10)，致动套管的一个接触端部(101)用于与使用者的身体接触，所述致动套管(10)至少部分地在所述主体(1)内延伸，并相对于所述主体(1)在推出位置与工作位置之间是能移动的，在推出位置，所述致动套管(10)至少部分地从所述主体(1)突出，在工作位置，所述致动套管(10)向所述主体(1)内轴向地移动，所述致动套管(10)在自动注射器工作之前处于第一推出位置，在自动注射器工作之后处于第二推出位置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射器，其特征在于，所述容器(S)具有针头(A)，所述流体制剂通过所述针头注射到所述注射部位中。
带有延时系统的自动注射器
技术领域
[0001] 本发明涉及自动注射器。
背景技术
[0002] 自动注射器在现有技术中是公知的。这些装置主要用来将注射器的内装物自动注射到患者体内。现有各种系统用于自动地使针头插入患者体内以及输注注射器中的流体制剂。自动注射器是比较复杂的装置，其必须适应许多提高安全可靠性的限制条件的要求。装置的坚固性、易操纵性及其使用者使用的方便性也是重要因素。另外，这些自动注射器大多数是一次性使用的，生产成本和装配成本也是应该考虑的因素。
[0004] 因此，尤其是当流体制剂量较大时，和/或当注射的流体制剂较稠时，需要在所述注射之后在数秒期间从注射部位分散开来。如果使用者在注射结束后立即抽出自动注射器，那么一部分制剂可能从使用者体内排出，从而降低疗效。因此，理想的是确定成，在注射结束后在数秒钟期间，使用者使自动注射器仍保持在其身体上。这个问题一般由现有的自动注射器按使用说明书解决，其要求使用者默数几秒钟，再抽出装置。因此，这不安全可靠，也不符合要求，因为系统取决于使用者本身，在某些情况下，使用者可能为其进行的注射操作所干扰或不知所措。
[0005] 文献WO2013178512、WO2015073740、WO2011101380和US2013218093描述了现有技术的自动注射器。
发明内容
[0006] 本发明旨在提供不再出现上述缺陷的自动注射器，其可适应安全可靠使用自动注射器的不同要求和很多限制条件。
[0007] 本发明还旨在提供一种使用安全可靠的自动注射器，其可使使用者确定在使用后何时应从其体内抽出或可以抽出自动注射器，其安全，防止任何伤害危险，其简单，可降低制造与装配成本。
[0008] 因此，本发明涉及自动注射器，其具有：
[0009] －主体，其接纳容器，所述容器包含流体制剂并具有活塞，容器如预充填注射器，[0010] －活塞杆，其适于与所述容器的活塞配合，所述活塞杆通过注射弹簧在装填位置和注射位置之间是能移动的，在注射位置，所述活塞杆使容器的活塞移动，以在注射部位注射流体制剂，
[0011] －可视、发声和/或感觉指示装置，用于指示使用者能从所述注射部位取出所述自动注射器，
[0012] 其特征在于，所述自动注射器包括延时系统，用于相对于注射结束延迟所述可视、发声和/或感觉指示装置的工作，所述延时系统包括阻尼器，所述阻尼器装有流体，一活塞布置在所述阻尼器中，在所述延时系统工作期间，所述阻尼器和活塞之一能在所述主体中平移移动，以及在所述延时系统工作期间，所述阻尼器和活塞中另一个相对于所述主体被固定，彼此的相对平移移动使所述流体穿过至少一条流道从所述阻尼器排出，以致所述平移移动受到制动，所述延时系统具有装有所述流体的所述阻尼器、所述活塞、锁紧钥匙、所述注射弹簧、推进件、间置在所述推进件与所述注射弹簧之间的支承机构、以及所述活塞杆。
[0013] 有利地，在所述延时系统工作期间，所述活塞能在所述主体中平移移动，所述阻尼器是固定的。
[0014] 有利地，在所述延时系统工作期间，所述阻尼器被所述主体的第二截锥形或倾斜壁部分止挡平移，第二截锥形或倾斜壁部分与所述阻尼器的至少一个挠性爪配合，在所述延时系统工作期间，所述活塞防止所述挠性爪向内径向变形。
[0015] 有利地，在所述延时系统工作之后，所述活塞相对于所述阻尼器的所述至少一个挠性爪轴向移动，不再阻止挠性爪向内径向变形，以致所述阻尼器不再在所述主体中被止挡平移。
[0016] 有利地，所述至少一条流道由阻尼器的一个轴向槽部形成。
[0017] 有利地，所述至少一条流道由活塞的一个中央孔形成。
[0018] 有利地，所述推进件在所述主体中是能轴向移动的且与所述活塞配合，以使所述推进件的轴向移动带动所述活塞在所述阻尼器中轴向移动。
[0019] 有利地，所述锁紧钥匙具有头部、纵向杆、以及适于与活塞杆配合的端头，在延时系统启动之前，锁紧钥匙的所述头部处于止挡位置，在该止挡位置，所述头部与所述推进件的凹部配合。
[0020] 有利地，当活塞杆到达注射结束位置时，其与锁紧钥匙的端头配合，用以轴向向下拉动所述锁紧钥匙至止挡位置以外，使所述推进件不再被所述锁紧钥匙止挡平移。
[0021] 有利地，所述推进件具有挠性爪，在延时系统工作之前，推进件的挠性爪与主体的第一截锥形或倾斜壁配合，锁紧钥匙的头部在止挡位置阻止推进件的所述挠性爪径向向内变形。
[0022] 有利地，所述自动注射器具有致动套管，致动套管的一个接触端部用于与使用者的身体接触，所述致动套管)至少部分地在所述主体内延伸，并相对于所述主体在推出位置与工作位置之间是能移动的，在推出位置，所述致动套管至少部分地从所述主体突出，在工作位置，所述致动套管向所述主体内轴向地移动，所述致动套管在自动注射器工作之前处于第一推出位置，在自动注射器工作之后处于第二推出位置。
[0024] 下面，在参照作为非限制性实施例给出的附图所作的详细说明过程中，本发明的这些特征和优越性以及其他特征和优越性将得到更清楚的理解，附图如下：
[0025] 图1a是本发明一种有利实施方式的自动注射器处于扎针前不工作位置的侧视示意图；
[0026] 图1b和1c类似于图1a，是沿两个不同剖面的横剖面图；
[0027] 图2a至2c类似于图1a至1c，示出处于扎针之后和注射之前的位置；
[0028] 图3a至3c类似于图2a至2c，示出处于注射结束前不久和延时系统启动时的位置；
[0029] 图4a和4b类似于图3a和3c，示出延时系统工作开始；
[0030] 图5a至5c类似于图3a至3c，示出延时系统工作结束；
[0031] 图6a至6c类似于图3a至3c，示出指示装置工作结束和自动注射器从注射部位抽出之前的情况；
[0032] 图7类似于图6a，示出处于使用结束位置、自动注射器从注射部位抽出之后的情况；
[0033] 图8是图1至7所示的所述实施方式的延时系统的立体分解图；
[0034] 图9和10是图8所示系统的局部立体剖切图，示出由流体阻尼器和活塞形成的装置分别处于延时系统工作之前和工作过程中的情况；
[0035] 图11和12是由流体阻尼器和活塞形成的装置的立体细部图，示出分别在阻尼器的可变形爪变形之前和之后、延时系统工作之后的情况；
[0036] 图13和14是类似于图11和12的细部图，但是为横剖面图，分别示出阻尼器的挠性爪变形之前和之后的情况；
[0037] 图15是沿图14的剖面A-A的水平剖面示意图；
[0038] 图16至18是图8所示系统的立体剖切细部图，分别示出延时系统工作之前、工作之后和工作结束时的情况；
[0039] 图19类似于图16至18，示出指示装置工作结束；
[0040] 图20a和20b分别是另一种实施方式的自动注射器的侧视和横剖面示意图，示出处于扎针之前的不工作位置；
[0041] 图21a至21b类似于图20a和20b，示出处于扎针之后和注射之前的位置；
[0042] 图22a和22b类似于图21a和21b，示出处于注射结束前不久和延时系统启动时的位置；
[0043] 图23a和23b类似于图22a和22b，示出延时系统工作开始；
[0044] 图24a和24b类似于图23a和23b，示出延时系统工作结束；
[0045] 图24c类似于图24b，是沿另一个剖面的剖面图；
[0046] 图25a至25c类似于图24a至24c，示出指示装置工作结束和自动注射器从注射部位抽出之前的情况；
[0047] 图26类似于图25a，示出处于使用结束位置、自动注射器从注射部位抽出之后的情况；
[0048] 图27是图20至26所示的所述实施方式的延时系统的立体分解图；
[0049] 图28至30是图27所示系统的局部立体剖切图，示出由阻尼器、活塞、锁紧钥匙和弹簧形成的装置分别处于延时系统工作开始、工作中和工作结束的情况；
[0050] 图31至33是图27所示系统的立体剖切细部图，分别示出延时系统工作之前、工作之后和工作结束时的情况；
[0051] 图34类似于图31至33，示出指示装置工作结束。
具体实施方式
[0052] 在下面的说明中，术语“上”、“下”、“高”和“低”参照图1a至7、17、18和20a至26所示的位置。术语“轴向”和“径向”参照尤其图1a和20a所示的中央纵向轴线X，其相当于针头的纵向轴线。
[0053] 自动注射器在后面参照其两种有利的实施方式予以说明。但是，应当指出，自动注射器是很复杂的装置，具有若干组件以实施若干功能。这些各种各样的组件能被单独地彼此独立地使用，无需结合其他组件，尤其是可用于形状不同于附图上示出的自动注射器。此外，应当指出，附图是示意图，不一定示出自动注射器的元件的确切形状，也不一定按比例示出，尤其是为了清楚起见。另外，附图不一定示出自动注射器的所有组成部件，而仅仅示出本发明工作所需的部件。因此，各种附加和/或补充的部件和组件可结合于附图所示的自动注射器。
[0054] 附图所示的自动注射器具有主体1，致动套管10在主体中轴向滑动，致动套管的下端部101用于围绕注射区域与患者身体接触。在图1至19所示的实施例中，自动注射器具有下主体1a和上主体1c，它们装配以形成自动注射器的主体1。在图20至34所示的实施例中，自动注射器具有下主体1a、中间主体1b和上主体1c，它们装配以形成自动注射器的主体1。下面，术语“主体”及数字标号“1”用来指由所述下主体1a与所述中间主体1b和/或所述上主体1c装配而成的所述整个主体。应当指出，主体1可由任意数量的主体部分形成，附图所示的具有两个或者三个主体部分的实施方式是非限制性的。
[0055] 容器S可插入在自动注射器的所述主体1中，所述容器S最好固定在所述主体1中。该容器S内装流体制剂，并具有活塞P和针头A。活塞P适于在所述容器S中移动，以通过所述针头A注射流体制剂。可选地，本发明也可应用于无针头容器，尤其是无针头注射装置中。
[0056] 本说明书参照注射器S进行说明，所述注射器S可以是任何类型的。一般来说，显然，本说明书中的用语“注射器”包括任何类型的与针头相连的容器。优选地，容器S是预充填注射器。
[0057] 在自动注射器工作之前，注射器S的针头A可由一个套(未示出)保护，自动注射器可具有一个工作前使用者可抽出的罩(未示出)。有利地，罩的抽出引起套的抽出。
[0058] 工作前，致动套管10处于第一推出位置，在该第一推出位置，致动套管围绕针头A，一方面如图1a和1b所示，另一方面如图20a和20b所示。工作时，致动套管10在主体1内向工作位置滑动，以露出针头A和允许扎针，然后注射流体制剂。
[0059] 注射之后，当使用者从注射部位抽出自动注射器时，致动套管10返回使用结束的第二推出位置，在该第二推出位置，致动套管重新围绕针头A，以避免与所述针头有关的任何伤害危险，如图6和26所示。
[0060] 有利地，致动套管10由弹性机构或者弹簧190促动向推出位置，弹性机构或者弹簧可以是任意类型的。有利地，在所述使用结束位置，所述致动套管10被锁紧，不再能向所述主体1内轴向移动。这种锁紧例如通过由爪(未示出)实施，爪固连于主体1或者容器S，并在致动套管到达第二推出位置时与所述致动套管10的孔(未示出)配合。这种锁紧不是本发明工作的主要部分，故下面不予赘述。其可以与上述具体实施方式不同的方式实施。特别是，其可根据WO2013175140或者WO2013175142的教导加以实施。
[0061] 自动注射器还具有自动注射系统，尤其是包括活塞杆5，活塞杆5适于与活塞P配合，以使活塞5在容器S中移动，用于通过针头A分配流体制剂。该活塞杆5通常由注射弹簧8促动向其分配位置，以及在工作之前由适当的注射锁保持在其不工作位置。
[0062] 一个有利的注射锁尤其在WO2015155484中提出。
[0063] 锁可具有至少一个止挡件7，止挡件由固定的止挡环230保持在止挡位置，尤其被锁止在注射弹簧8支承在其上的支承机构6上。因此，所述注射锁的解锁致使所述注射部件工作，从而通过针头注射流体制剂。所述注射锁还可具有布置在所述主体1中的控制套管4，所述控制套管4容纳所述活塞杆5和所述注射弹簧8，所述活塞杆5具有径向凹部，径向凹部接纳至少一个止挡件7，止挡件7在锁紧位置与解锁位置之间是活动的。优选地，所述至少一个止挡件7基本上呈球形，例如球体。有利地，所述球体由所述活塞杆5径向促动向外，以及由止挡环230保持在止挡位置。该止挡环230相对于所述活塞杆5和相对于所述支承机构6在锁紧位置和解锁位置之间是轴向可移动的，在所述锁紧位置，止挡环230使所述球体保持在止挡位置，在所述解锁位置，所述球体被释放以解锁所述注射锁，允许所述注射弹簧8使所述活塞杆5向其注射位置移动。所述控制套管4尤其可使止挡环230向其解锁位置移动。
[0064] 当注射器S的针头A进入使用者的身体时，止挡环230向上轴向移动，用以从止挡位置释放球体7，球体因此被向外径向移动。因此，活塞杆5不再由球体保持，因此活塞杆5轴向向下移动，以实现注射制剂。
[0065] 自动注射器具有可视、发声和/或感觉指示装置，用于尤其是通过声音、通过振动和/或通过可视和/或感觉指示，指示使用者可从注射部位抽出自动注射器。优选地，所述可视、发声和/或感觉指示装置布置在所述主体1的与所述注射部位相对的后端部。特别是，在所示的实施例中，指示装置具有指示件，指示件通过主体1的一个或若干窗口11中的适当指示信号160，给出可视指示。有利地，也可提供发声和/或感觉指示，后面将予以详述。
[0066] 为了避免使用者在注射一结束就从注射部位抽出自动注射器，自动注射器具有延时系统，延时系统将在注射结束后延迟所述指示装置的工作。
[0067] 图8至19示出本发明一种有利实施方式的延时系统，图27至34示出另一种有利实施方式的延时系统。
[0068] 该延时系统主要旨在在所述主体内流体制剂注射结束之后，延迟可视、发声和/或感觉指示的时间。这样尤其可在注射后使制剂在数秒钟期间分散开。因此，这种延时器对于使用者有好处，使用者在注射后不再计数，例如数到10，这种计数的时间可能因使用者而异，变化很大。使用延时器，便于自动注射器的使用程序化。
[0069] 因此，机械延时器可在注射结束后使这种使用结束指示延时数秒钟，这种延迟可预确定。
[0070] 本发明利用流体转移现象产生所述延迟，使用阻尼器16、在所述阻尼器16中轴向滑动的活塞19以及布置在所述阻尼器16中的流体，所述流体适于当其在所述阻尼器16中移动时被所述活塞19移动。
[0071] 在所示的实施例中，在延时系统工作期间，阻尼器16相对于主体1是固定的，活塞19相对于所述阻尼器16是可轴向移动的。但是，也可考虑相反的情况。
[0072] 流体布置在所述阻尼器16中，轴向地位于所述活塞19之上，在所述活塞19在所述阻尼器16中移动时，所述流体适于从所述阻尼器流出。流体可流入阻尼器的另一个室中或者直接流出所述阻尼器。其可通过一个或若干流道流动，所述流道的尺寸确定成产生所述活塞19在所述阻尼器16中移动的制动力。
[0073] 根据阻尼器16中容纳的流体的粘度，和/或根据阻尼器16、活塞19的和/或流道的形状和/或尺寸，可相当精确地调节所述制动，从而调节延时系统在工作开始与工作结束之间的时间。延时系统工作结束时，阻尼器16可在主体1中轴向移动以进行指示，尤其是在指示器的窗口11中指示自动注射器可以从注射部位抽出。因此，相对于注射结束，可视、发声和/或感觉指示装置的工作被延迟，这可使注射的制剂在这段延迟时间期间在注射部位分散。
[0074] 图8是本发明一种有利实施方式的该延时系统的立体分解示意图。该延时系统包括上主体1c、容纳适当流体的阻尼器16、在所述阻尼器16中滑动的活塞19、推进件17、锁紧钥匙20、活塞杆5、支承机构6、以及注射弹簧8。有利地，推进件17是固定的，尤其是锁止在注射锁的所述支承机构6上。
[0075] 在该实施方式中，主体1仅由两个部分组成，下主体部分1a和上主体部分1c。因此，在该实施方式中，没有中间主体部分。
[0076] 在所示的实施例中，阻尼器16也形成可视、发声和/或感觉指示装置的指示件。有利地，所述阻尼器16可具有适当的凸起160，用于在主体1尤其是上主体1c的一个或若干个窗口11中指示自动注射器使用结束。在图1至19所示的实施例中，主体1仅具有一个窗口11。
[0077] 推进件17可在所述主体1中轴向移动，且与所述活塞19配合。在所述活塞19轴向移动期间，阻尼器16被止挡不进行任何轴向移动。因此，所述推进件17的轴向移动将致使活塞19在阻尼器16中轴向移动。作为变型，可考虑相反的情况，即推进件17移动一个阻尼器相对于一个固定活塞活动。
[0078] 锁紧钥匙20具有适于与延时系统配合的头部21、纵向杆22、以及适于与活塞杆5配合的端头23。
[0079] 在延时系统启动前的位置，锁紧钥匙20的头部21处于止挡位置，在该止挡位置，其与推进件17的轴向凹部170配合，使推进件由所述锁紧钥匙被止挡平移。当活塞杆5到达注射结束位置时，活塞杆5与锁紧钥匙20的端头23配合，从而轴向向下拉动所述锁紧钥匙。这样，所述锁紧钥匙20的头部21轴向脱离所述轴向凹部170，以致所述推进件17不再由所述锁紧钥匙20被止挡平移。
[0080] 注射弹簧8促动推进件17沿所述上主体1c后部的方向轴向平移地。因此，当推进件17由所述锁紧钥匙20止挡时，延时系统也因此被止挡。
[0081] 在所示的实施例中，在延时系统工作之前，推进件17由上主体1c的与所述推进件17的挠性爪179配合的第一截锥形或倾斜壁109止挡，不向上进行任何轴向移动。在所示的实施例中，具有沿直径相对的两个挠性爪179，但是，可以配置不同数量的第一挠性爪，例如仅一个或者两个以上的爪。尤其如图16所示，在止挡位置，锁紧钥匙20的所述头部21防止推进件17的所述挠性爪179向内径向变形。当所述头部21不再处于止挡位置时，所述挠性爪
179可在注射弹簧8的作用下向内径向变形，由于所述挠性爪179与主体1的第一倾斜壁109配合，所述注射弹簧8向上轴向推动所述推进件17。
179可在注射弹簧8的作用下向内径向变形，由于所述挠性爪179与主体1的第一倾斜壁109配合，所述注射弹簧8向上轴向推动所述推进件17。
[0082] 因此，当所述锁紧钥匙20在注射结束时释放所述推进件17时，推进件17被所述注射弹簧8轴向地移动。因此，延时系统被解锁，所述推进件17与所述活塞19配合，以使活塞19在所述阻尼器16中轴向地移动。这使流体通过适当的流道161输送出所述阻尼器16。在所述实施例中，这些流道由形成在所述阻尼器16中的轴向槽部形成，尤其如图15所示。图10上的箭头F示出这种流体输送。因此，推进件17的轴向移动速度对应于所述活塞19的轴向移动速度，由于流体通过所述流道161从阻尼器16输送，活塞19受到制动。
[0083] 在所述活塞19在所述阻尼器16中移动期间，所述阻尼器16由所述阻尼器16的挠性爪168止挡，不进行任何轴向移动，所述挠性爪168与主体1的第二倾斜壁108配合，如图13所示。在所示的实施例中，具有两个沿直径相对的挠性爪168，但是，可以配置不同数量的挠性爪，例如仅一个或者两个以上的爪。尤其如图16和17所示，当活塞19不结束其在所述阻尼器16中的轴向移动时，其防止阻尼器16的所述挠性爪168向内径向变形。当所述活塞19结束其在所述阻尼器16中的轴向移动时，其不再止挡所述挠性爪168，因此，在注射弹簧8的作用下，所述挠性爪168可向内径向变形，由于所述挠性爪168与主体1的第二倾斜壁108配合，所述注射弹簧8向上轴向推动由所述推进件17、所述活塞19和所述阻尼器16形成的装置。这尤其如图14所示。
[0084] 当所述活塞19结束其在所述阻尼器16中的轴向移动时，阻尼器16从止挡状态被释放，因此，由推进件17、活塞19和阻尼器16形成的装置被注射弹簧8轴向推出抵靠上主体1c的底部，如图19所示。因此，阻尼器16的指示部分160布置成面对主体1的指示窗口11。由于阻尼器16、活塞19和/或推进件17与主体1之间的接触，所述装置的这种不受制动的移动或者推出，也可产生发声指示。这种发声指示可以实施在所述指示部分160处，或者由推进件17、活塞19和阻尼器16形成的装置的适于与主体1的一个适当部分配合的另一个部分上。应当指出，产生发声指示的振动通过使自动注射器在使用者手中产生振动也可提供感觉指示，对于耳背的人来说尤其有益。
[0085] 图27是另一种有利实施方式的延时系统的立体分解示意图。其具有上主体1c、装有适当流体的阻尼器16、布置在所述阻尼器16中的活塞19、延时弹簧18、锁紧钥匙20、活塞杆5、以及中间主体1b。
[0086] 在所示的实施例中，阻尼器16也形成可视、发声和/或感觉指示装置的指示件。有利地，所述阻尼器16可具有适当的凸起160，用于在主体1尤其是上主体1c的一个或若干个窗口11中指示自动注射器的使用结束。在图20至34所示的实施例中，主体1仅具有一个窗口11。
[0087] 弹簧18一方面支承在中间主体1b上，另一方面支承在活塞19上，尤其如图31至34所示。在其他实施例中，所述弹簧可与阻尼器配合。
[0088] 锁紧钥匙20具有适于与延时系统配合的头部21、纵向杆22、以及适于与活塞杆5配合的端头23。
[0089] 在延时系统启动前的位置，锁紧钥匙20的头部21处于止挡位置，在该止挡位置，头部与活塞19的轴向凹部190配合，使活塞被所述锁紧钥匙止挡平移。当活塞杆5到达注射结束位置时，其与锁紧钥匙20的端头23配合，从而轴向向下拉动所述锁紧钥匙。这样，所述锁紧钥匙20的头部21轴向脱离所述凹部190，以致所述活塞19不再由所述锁紧钥匙20被止挡平移。
[0090] 弹簧18促动活塞19沿所述上主体1c后部的方向轴向平移。因此，当活塞19由所述锁紧钥匙20止挡时，延时系统也因此被止挡。
[0091] 在所示的实施例中，在延时系统工作之前，活塞19由上主体1c的与所述活塞19的挠性爪199配合的第一截锥形或倾斜壁109止挡，不向上进行任何轴向移动。在所示的实施例中，具有沿直径相对的两个挠性爪199，但是，可以配置不同数量的第一挠性爪，例如仅一个或者两个以上的爪。尤其如图31所示，在止挡位置，锁紧钥匙20的所述头部21防止活塞19的所述挠性爪199径向向内变形。当所述头部21不再处于止挡位置时，所述挠性爪199可在弹簧18的作用下向内径向变形，由于所述挠性爪199与主体1的第一倾斜壁109配合，所述弹簧18向上轴向推动所述活塞19。
[0092] 因此，当所述锁紧钥匙20在注射结束时释放所述活塞19时，活塞19被所述弹簧18轴向移动。因此，延时系统解锁，所述活塞19在所述阻尼器16中轴向移动。这使流体通过一条或若干条适当的流道195输送出所述阻尼器16。在所述实施例中，该流道由活塞19的一个中央孔形成，尤其如图31至33所示。该中央孔轴向延伸活塞19的所述凹部190。有利地，在延时系统工作之前，该中央孔由所述锁紧钥匙20的所述头部21封闭，从而可确保阻尼器16的密封性。因此，活塞19的轴向移动速度受到流体通过所述流道195输送出阻尼器16引起的制动。
[0093] 在所述活塞19在所述阻尼器16中移动期间，所述阻尼器16由所述阻尼器16的挠性爪168止挡，不进行任何轴向移动，所述挠性爪168与主体1的第二倾斜壁108配合，如图31和32所示。在所示的实施例中，具有沿直径相对的两个挠性爪168，但是，可以配置不同数量的挠性爪，例如仅一个或者两个以上的爪。当活塞19不结束其在所述阻尼器16中的轴向移动时，其防止阻尼器16的所述挠性爪168向内径向变形。当所述活塞19结束其在所述阻尼器16中的轴向移动时，其不再止挡所述挠性爪168，因此在弹簧18的作用下，所述挠性爪168可向内径向变形，由于所述挠性爪168与主体1的第二倾斜壁108配合，所述弹簧18向上轴向推动由所述活塞19和所述阻尼器16形成的装置。这尤其如图34所示。
[0094] 因此，当所述活塞19结束其在所述阻尼器16中的轴向移动时，阻尼器16从止挡状态被释放，因此，由活塞19和阻尼器16形成的装置被弹簧18轴向推出抵靠上主体1c的底部，如图34所示。因此，阻尼器16的指示部分160布置成面对主体1的指示窗口11。由于阻尼器16和/或活塞19与主体1之间的接触，所述装置的这种不受制动的移动或者推出，也可产生发声指示。这种发声指示可以实施在所述指示部分160处，或者在由活塞19和阻尼器16形成的装置的适于与主体1的一个适当部分配合的另一个部分上。应当指出，产生发声指示的振动通过使自动注射器在使用者手中产生振动也可提供感觉指示，对于耳背的人来说尤其有益。
[0095] 在上述两种实施方式中，延时系统使用的流体可以是任何适当类型的，例如润滑油。使用具有粘弹性的流体是有利的。
[0096] 因此，延时装置可从注射阶段结束的时间，以预定的时间延迟指示器指示使用结束的时间。
[0097] 下面说明自动注射器的工作全过程。
[0098] 使用者要使用自动注射器时，其例如在主体1处拿住装置，按压致动套管10，处于不工作的致动套管在第一伸出位置，从下主体1突出，抵靠着要进行注射的主体部分。一方面如图1a、1b和2a、2b所示，另一方面如图20a、20b和21a、21b所示，使用者对致动套管10施加的压力使致动套管向主体1内滑动，从而露出针头，并由于使用者施压力于自动注射器而进行扎针。
[0099] 当致动套管10到达工作位置即主体1内的端部位置时，其启动注射阶段，一方面如图3a、3b和4a、4b所示，另一方面如图22a、22b和23a、23b所示。应当指出，活塞杆5在注射器A内滑动，在注射弹簧8的作用下推动其活塞P。因此，制剂被分配。
[0100] 注射结束时，延时系统被解锁，以致指示装置仅在预定的延迟时间之后进行工作。
[0101] 在使用结束的指示之后，当使用者从注射部位抽出自动注射器时，在致动套管的弹簧的作用下，致动套管10重新向使用结束位置即其第二推出位置移动到主体1外，锁紧所述致动套管10，从而确保使用者的绝对安全，避免装置使用后针头的任何伤害危险。
[0102] 必须指出，致动套管的第一和第二推出位置在所示的实施例中是不同的位置，可选地，可以相同。
[0103] 本发明所应用的装置尤其用于治疗自动免疫疾病，例如类风湿性关节炎、多种硬化疾病、克罗恩氏病，用于治疗癌症，用于抗病毒治疗，例如肝炎，用于治疗糖尿病，用于治疗贫血，或者用于治疗疾病发作，例如发生过敏性休克时。
[0104] 尽管本发明已参照一种有利的实施方式予以说明，但是显然，其不是限制性的。特别是，致动套管和/或注射锁和/或延时装置和/或发声和/或感觉指示装置，可以不同的方式加以实施。针头的扎针和/或针头在注射后的抽出可由一个或多个按钮控制。本领域技术人员也可作其他改进，而不超出所附权利要求书限定的本发明的范围。
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