技术领域
[0001] 本公开涉及
汽车领域，具体地，涉及一种行车制动装置的检测系统及车辆。
背景技术
[0002] 为了保证汽车制动性能，在汽车开始设计时，即制定了制动性能指标，要求一定制动
踏板行程和
力必须对应一定减速度，如果超过这个值，驾驶员会感觉
刹车绵软，没有安全感。在相关技术中，汽车在行驶时驾驶员无法及时发现
制动系统是否有故障，即使发现刹车绵软，也无法及时判断故障所在，可能导致严重事故。
发明内容
[0003] 本公开的一个目的是提供一种行车制动装置的检测系统，该系统可以实时检测行车制动装置的使用状态，确保车辆的安全性。
[0004] 本公开的另一个目的是提供一种车辆，该车辆使用本公开提供的行车制动装置的检测系统。
[0005] 为了实现上述目的，本公开提供一种行车制动装置的检测系统，包括：第一检测装置，用于检测当前
制动液的实际
排量；控制装置，用于确定当前制动液的实际排量与理论排量的差值；显示装置，用于根据所述差值显示所述制动液的排量提示信息。
[0006] 可选地，所述第一检测装置包括：第一检测模
块，用于检测当前制动器
活塞的行程；以及第一计算模块，用于根据所述当前制动器活塞的行程计算所述当前制动液的实际排量。
[0007] 可选地，所述第一检测模块包括设置在制动器卡钳上的第一位移
传感器。
[0008] 可选地，所述控制装置与车辆
稳定性控制系统电连接，以使所述车辆稳定性控制系统在所述差值大于第一
阈值且小于所述第二阈值时控制行车制动装置。
[0009] 可选地，所述显示装置包括：第一显示装置，用于在所述差值小于等于所述第一阈值时显示；第二显示装置，用于在所述差值大于所述第一阈值且小于所述第二阈值时显示；以及第三显示装置，用于在所述差值大于等于所述第二阈值时显示。
[0010] 可选地，所述控制装置包括：第二检测模块，用于检测当前制动踏板的行程；确定模块，用于根据当前制动踏板的行程确定当前制动液的理论排量；以及第二计算模块，用于计算所述当前制动液的实际排量与理论排量的差值。
[0011] 可选地，还包括：第二检测装置，用于检测制动器卡钳的
变形量，所述第二检测装置与所述控制装置电连接，所述显示装置还用于显示所述变形量。
[0012] 可选地，所述第二检测装置包括设置在车辆悬挂的
转向节上的第二位移传感器。
[0013] 可选地，所述第二位移传感器为霍尔传感器，所述制动器卡钳上固定有电磁片。
[0014] 根据本公开的第二个方面，提供一种车辆，包括根据以上所述的行车制动装置的检测系统，所述显示装置的排量提示信息分别对应于车辆的四个
车轮。
[0015] 通过上述技术方案，通过比较制动液排量的理论值与实际值，确定当前制动液的实际排量是否在安全范围内，根据不同的差值，显示不同的提示信息，以提示驾驶员进行进一步操作。
[0016] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017] 附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018] 图1是根据本公开的一个实施方式的行车制动装置的检测系统的结构
框图；
[0019] 图2是根据本公开的一个实施方式的行车制动装置的检测系统中第一检测装置的结构框图；
[0020] 图3是根据本公开的一个实施方式的制动器卡钳的结构示意图；
[0021] 图4是根据本公开的一个实施方式的行车制动装置的检测系统中控制装置的结构框图；
[0022] 图5是根据本公开的另一个实施方式的行车制动装置的检测系统的结构框图；
[0023] 图6是根据本公开的另一个实施方式的行车制动装置的检测系统的结构框图。
[0024] 附图标记说明
[0025] 1 制动器活塞 2 第一位移传感器
具体实施方式
[0026] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0027] 本公开提供一种行车制动装置的检测系统以及车辆，如图1所示，检测系统300包括：第一检测装置310，用于检测当前制动液的实际排量；控制装置320，用于确定当前制动液的实际排量与理论排量的差值；以及显示装置330，用于根据上述的差值显示制动液的排量提示信息。即在行车过程中可以实时检测制动液排量，通过比较制动液的当前的实际排量和理论排量，确定当前制动液的实际排量是否在安全范围内，根据不同的差值，显示不同的提示信息，以提示驾驶员进行进一步操作。
[0028] 具体地，在本公开中的一个实施方式中，如图2所示，第一检测装置310可以包括：第一检测模块311，用于检测当前制动器活塞1的行程；以及第一计算模块312，用于根据当前制动器活塞1的行程计算所述当前制动液的实际排量。即在本公开中，可以通过制动器活塞1的行程计算当前制动液的实际排量。具体地，第一检测模块311包括设置在制动器卡钳上的第一位移传感器2，该第一位移传感器2通过检测制动器卡钳与制动器活塞1之间的距离变化测得制动器活塞1的行程，第一计算模块312例如可以通过计算制动器活塞1的截面积与行程的乘积得出当前制动液的实际排量，该第一计算模块312可以集成在车辆ECU(
电子控制单元)上。在其它的实施方式中，还可以通过在制动液的流路上设置流量计等测得当前制动液的实际排量。
[0029] 如图3所示，上述的第一位移传感器2可以设置在制动器卡钳内部的接近制动器活塞1的
位置，以检测制动器活塞1的行程，具体地，该第一位移传感器2可以为霍尔式位移传感器、电感应式位移传感器等。
[0030] 进一步地，如图4所示，控制装置320可以包括：第二检测模块321，用于检测当前制动踏板的行程，该第二检测模块321例如可以包括设置在
车身上的用于检测踏板本体位置的
位置传感器，或者可以为用于检测踏板本体的转动
角度的角度传感器等；确定模块322，用于根据当前制动踏板的行程确定当前制动液的理论排量；以及第二计算模块323，用于计算当前制动液的实际排量与理论排量的差值。即对应于制动踏板的一个行程，制动液的理论排量和实际排量可能存在差异，具体地，例如当制动液不足时，针对制动踏板的一个行程，制动液的排量减小，会导致输出的制动力不足。确定模块322和第二计算模块323可以分别集成在车辆ECU上。具体地，驾驶员踩制动踏板时，对于每一个踏板行程，确定模块322中存储有对应的制动液的理论排量，此时通过例如上述的制动器活塞1的行程计算制动液的实际排量，从而确定实际排量和理论排量的差值。显示装置330可以根据该上述的差值显示不同的提示信息，以对驾驶员进行不同程度的提示，例如可以通过下述的不同
颜色的色灯进行不同的提示。
[0031] 进一步地，如上所述，显示装置330可以根据不同的差值显示不同的提示信息，具体地，显示装置可以包括：第一显示装置，用于在差值小于等于第一阈值时显示；第二显示装置，用于在差值大于第一阈值且小于第二阈值时显示；以及第三显示装置，用于在差值大于等于第二阈值时显示。当该差值很小，小于或等于第一阈值时，即表明理论排量和实际排量接近，制动液排量正常；当差值大于第一阈值且小于第二阈值时，表明制动液排量不足，处于
临界状态，行车制动装置稳定性不足，需要调整制动装置，必要时需要对车辆进行维修；当差值大于或等于第二阈值时，即表明制动液排量严重不足，行车制动装置发生故障，必须对车辆进行维修。具体地，第一显示装置、第二显示装置以及第三显示装置可以分别为可闪烁的色灯，并且分别具有不同的颜色，例如可以为第一显示装置对应于绿灯，第二显示装置对应于黄灯，第三显示装置对应于红灯。上述的显示装置330可以设置在车辆的仪
表盘上，便于提示驾驶员。
[0032] 进一步地，如图5所示，控制装置320可以与车辆的ESC系统(即车辆稳定性控制系统)电连接，以使ESC系统在差值大于第一阈值且小于第二阈值时控制行车制动装置。例如，当上述的黄灯闪烁时，表明制动液排量不足，制动效果不好，可能出现踏板绵软的问题，此时，ESC系统能够识别这种快速但踏板力不足的状况并自动建立高达ABS
水平的制动压力，可大大缩小
制动距离，辅助车辆的行车制动装置。
[0033] 进一步地，如图6所示，检测系统300还可以包括：第二检测装置340，用于检测制动器卡钳的变形量，第二检测装置340与控制装置320电连接，显示装置330还用于显示该变形量，驾驶员可以通过该变形量与经验值或显示装置330上的预设值比较，确定卡钳是否变形严重。这样，当驾驶员在进行行车制动操作时，如果发现踏板绵软，可以根据显示装置330的显示信息确定制动液排量不足或是制动器卡钳变形严重。
[0034] 具体地，第二检测装置340可以包括设置在车辆悬挂的转向节上的第二位移传感器。由于转向节与制动器卡钳在正常情况下相对静止，通过该第二位移传感器检测到转向节与制动器卡钳的距离，从而确定制动器卡钳的变形量。进一步地，第二位移传感器可以为霍尔式位移传感器，制动器卡钳上固定有电磁片，制动器卡钳带动电磁片移动时，霍尔式位移传感器可以检测到该位移量，从而确定制动器卡钳的变形量。
[0035] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0036] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0037] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
