一种强力输出夹心式模态转换超声电机及其驱动平台
专利汇可以提供一种强力输出夹心式模态转换超声电机及其驱动平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种强 力 输出夹心式模态转换超声 电机 及其驱动平台，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本实用新型包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球 轴承 、蝶形 弹簧 、 螺母 和 输出轴 ，第一弹性体为梁结构，且第一弹性体设置有模态转换器结构，第二弹性体为板结构。施加超声频段激励电 信号 于压电叠堆，通过模态转换器激发第一弹性体和第二弹性体分别产生扭转和弯振模态，利用振动模态的 叠加 耦合，产生驱动 摩擦力 ，实现本实用新型的运动输出。本实用新型具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微 定位 技术领域具有广泛的应用前景。，下面是一种强力输出夹心式模态转换超声电机及其驱动平台专利的具体信息内容。
1.一种强力输出夹心式模态转换超声电机，由固定底座（1）、第一弹性体（2）、第二弹性体（3）、转动体（4）、键（5）、推力球轴承（6）、蝶形弹簧（7）、螺母（8）和输出轴（9）组成；其特征在于：所述固定底座（1）为板结构，所述固定底座（1）一侧端部表面沿圆周方向均匀设置有n个通孔（1-1）结构，其中n为大于等于1的整数，所述固定底座（1）一侧端部表面中心位置设有螺纹孔（1-2）结构，所述固定底座（1）另一侧端部表面中心位置设有沉头孔（1-3）结构，所述固定底座（1）螺纹孔（1-2）结构与沉头孔（1-3）结构中心位置设有通孔（1-4）结构；所述第一弹性体（2）由前匹配端（2-1）、压电叠堆（2-2）和后匹配端（2-3）组成，所述前匹配端（2-1）为中空阶梯轴结构，所述前匹配端（2-1）一侧端部设置有外螺纹（2-1-1）结构，所述前匹配端（2-1）另一侧端部设置有外螺纹（2-1-3）结构，所述前匹配端（2-1）阶梯圆环面沿圆周方向均匀设置有h个盲孔（2-1-4）结构，其中h为大于等于1 的整数，所述前匹配端（2-1）两侧端部表面中心位置设有通孔（2-1-2）结构，所述后匹配端（2-3）为中空圆柱体结构，所述后匹配端（2-3）一侧端部设置有外螺纹（2-3-1）结构，所述后匹配端（2-3）另一侧端部表面设置有螺纹孔（2-3-2）结构，所述后匹配端（2-3）两侧端部表面中心位置设有通孔（2-3-3）结构，所述后匹配端（2-3）外圆周表面上沿圆周方向均匀设置有h个模态转换器（2-3-4）结构，其中h为大于等于1的整数；所述第二弹性体（3）一侧端部表面中心位置设有螺纹孔一（3-1）结构，所述第二弹性体（3）另一侧端部表面中心位置设有圆形凹槽（3-3）结构，所述第二弹性体（3）圆形凹槽（3-3）结构一侧端部表面设置有摩擦材料（3-4），所述第二弹性体（3）圆形凹槽（3-3）结构与螺纹孔一（3-1）结构中心位置设有通孔（3-2）结构；所述转动体（4）为板结构，所述转动体（4）一侧端部表面中心位置设有圆形凹槽（4-1）结构，与第二弹性体（3）的圆形凹槽（3-3）结构相对布置，所述转动体（4）另一侧端部表面中心位置设有凸缘（4-2）结构，所述转动体（4）凸缘（4-2）结构端部表面设置有阶梯孔（4-3）结构，所述转动体（4）端部表面中心位置设有通孔（4-4）结构，所述转动体（4）凸缘（4-2）结构内部设置有键槽（4-5）结构；所述输出轴（9）为阶梯轴结构，所述输出轴（9）一侧端部设置有键槽（9-1）结构，所述输出轴（9）靠近键槽（9-1）结构一侧设置有外螺纹一（9-2）结构，所述输出轴（9）另一侧端部设置有外螺纹二（9-6）结构，所述输出轴（9）靠近外螺纹一（9-2）结构和外螺纹二（9-6）结构的外圆周表面一（9-3）和外圆周表面二（9-5）与推力球轴承（6）配合连接，所述输出轴（9）与推力球轴承（6）配合连接的外圆周表面一（9-3）与外圆周表面二（9-5）结构之间靠近键槽（9-1）结构一侧设置有键槽（9-4）结构。
2.一种使用权利要求1所述的强力输出夹心式模态转换超声电机的驱动平台，其特征
在于：一种使用强力输出夹心式模态转换超声电机的驱动平台由固定外架（10）、第一弹性体（2）、第二弹性体（3）、转动平台（11）、滚动体（12）、推力球轴承（6）、蝶形弹簧（7）、紧固连接件（13）和内六角螺栓（14）组成；所述固定外架（10）为一侧端部设置有法兰的薄壁圆环体结构，所述固定外架（10）法兰四周沿圆周方向均匀设置有q个通孔（10-1）结构，其中q为大于等于1的整数，所述固定外架（10）薄壁圆环体靠近法兰部分设置有通孔（10-2）结构，所述固定外架（10）薄壁圆环体靠近悬臂端部内侧设置有圆弧状滑道（10-3）结构，所述固定外架（10）法兰一侧端部表面中心位置设有阶梯孔（10-4）结构，所述固定外架（10）法兰另一侧端部表面中心位置设有阶梯孔（10-6）结构，所述固定外架（10）法兰端部表面阶梯孔（10-4）结构中心位置设有通孔（10-5）结构；所述第一弹性体（2）由前匹配端（2-1）、压电叠堆（2-2）和后匹配端（2-3）组成，所述前匹配端（2-1）为阶梯轴结构，所述前匹配端（2-1）一侧端部设置有螺纹孔（2-1-1）结构，所述前匹配端（2-1）另一侧端部设置有外螺纹（2-1-3）结构，所述前匹配端（2-1）阶梯圆环面沿圆周方向均匀设置有h个盲孔（2-1-2）结构，所述后匹配端（2-3）为圆柱体结构，所述后匹配端（2-3）一侧端部设置有外螺纹（2-3-1）结构，所述后匹配端（2-3）另一侧端部表面设置有螺纹孔（2-3-2）结构，所述后匹配端（2-3）同侧端部表面中心位置设有螺纹孔（2-3-3）结构，所述后匹配端（2-3）外圆周表面上沿圆周方向均匀设置有h个模态转换器（2-3-4）结构，其中h为大于等于1的整数；所述转动平台（11）为板结构，所述转动平台（11）一侧端部表面中心位置设有圆形凹槽（11-1）结构，所述转动平台（11）另一侧端部表面中心位置设有沉头孔（11-2）结构，所述转动平台（11）圆形凹槽（11-1）结构与沉头孔（11-2）结构之间设置有通孔（11-3）结构，所述转动平台（11）外圆周表面设置有圆弧形滑道（11-5）结构，所述转动平台（11）另一侧端部表面沿圆周方向均匀设置有r个螺纹孔（11-4）结构，其中r为大于等于1的整数；所述紧固连接件（13）为一侧端部设有内六角孔的圆柱体结构，所述紧固连接件（13）另一侧端部设置有外螺纹（13-1）结构，所述紧固连接件（13）内六角孔与外螺纹（13-1）结构之间的外圆柱表面（13-2）与推力球轴承（13）紧密配合连接。
一种强力输出夹心式模态转换超声电机及其驱动平台
技术领域
背景技术
20日，公开的一种弯振模态梁式直线超声电机振子由两个驱动足、两个端盖、两个绝缘套、两对极化方向为厚度方向的压电陶瓷片、法兰盘、两个薄壁梁和安装座组成，法兰盘的端面上沿其轴线各伸出一根螺柱，每个螺柱上套有一对压电陶瓷片，每个螺柱的悬伸端端部旋合有端盖，每个端盖的末端上都设置一个驱动足，所述每片压电陶瓷片由切分后组合的、对称的两个半片压电陶瓷片组成，两个半片压电陶瓷片之间极化方向相反，法兰两侧的两对压电陶瓷片的切分线相互垂直，每对压电陶瓷片中的压电陶瓷片的极化方向相反；中国专利《圆盘型非接触超声电机》，授权公告号为 CN 100525056 C，授权公告日为2009年8月
5日，公开的一种圆盘型非接触超声电机，主要由定子组件、转子组件和制作组件构成，定子组件由圆盘形定子基体和压电陶瓷粘贴构成，电机的转子组件由转子基体、轴、弹簧、螺母等构成，电机支座组件由底座、外壳、螺钉构成，当电机通入超声频率范围内一定的交变电压时，电机定子产生超声频率的转动，通过粘性力驱动转子转动，动力由轴输出；中国专利《新型旋转型行波超声电机》，申请公告号为 CN 102437787 A，申请公告日为2012年5月2日，公开的一种新型旋转型行波超声电机，其主要部件有二个定子、转子、底座、摩擦衬垫、挡圈以及轴承等，其中，两个形状相同的定子对称布置并且压紧转子两个端面，保证两定子的工作面可靠实现与转子表面平行接触，使定转子接触面受力均匀，这样可以克服目前基于单定子结构的旋转型行波超声电机定转子存在径向接触不均匀、接触范围小、定转子存在径向滑移摩擦损耗等缺陷，有望提高旋转型行波超声电机的最大输出转矩和效率，并且延长旋转型行波超声电机的使用寿命。
具体实施方式
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