一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构
专利汇可以提供一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种自动安装机动车 后视镜 内杯的装配机构，包括竖向驱动装置、内杯 吸盘 装置、横向驱动装置和横向滑动装置；所述内杯吸盘装置安装于所述竖向驱动装置上，所述竖向驱动装置安装于所述横向滑动装置上，所述横向滑动装置安装于所述横向驱动装置上，所述横向驱动装置固定安装于 机架 上。本实用新型实现内杯装配工序的全自动化，提高了劳动生产率，稳定和提高了后视镜内杯的装配 质量 ，缩短了后视镜内杯的装配周期。，下面是一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构专利的具体信息内容。
1.一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：主要包括竖向驱动装置（1）、内杯吸盘装置（2）、横向驱动装置（3）和横向滑动装置（4）；所述内杯吸盘装置（2）安装于所述竖向驱动装置（1）上，所述竖向驱动装置（1）与所述横向滑动装置（4）固定安装，所述横向滑动装置（4）安装于所述横向驱动装置（3）上，所述横向驱动装置（3）固定安装于机架上。
2.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述竖向驱动装置（1）包括竖向驱动电机（101）、竖向电机座（102）、第一联轴器（103）、第一套筒（104）、第一固定座（105）、竖向丝杆（106）、竖向丝杆导轨（107）、竖向丝杆导轨上支座（108）、竖向丝杆导轨下支座（109）、竖向丝杆浮动支撑座（110）和竖向支撑座（111）；
其中，所述竖向支撑座（111）与竖向电机座（102）、竖向丝杆导轨（107）、竖向丝杆浮动支撑座（110）、竖向丝杆导轨上支座（108）和竖向丝杆导轨下支座（109）之间通过螺栓螺母固定连接；所述竖向丝杆导轨（107）安装在竖向丝杆导轨上支座（108）和竖向丝杆导轨下支座（109）之间，并位于竖向支撑座（111）两侧；所述竖向电机座（102）上设置有连接轴，所述第一联轴器（103）与第一套筒（104）套接在连接轴上；竖向驱动电机（101）固定安装在所述竖向电机座（102）上，所述竖向电机座（102）的一端与第一固定座（105）固定连接；竖向丝杆（106）安装在第一固定座（105）和竖向丝杆浮动支撑座（110）之间，所述竖向丝杆（106）的外径与第一固定座（105）和竖向丝杆浮动支撑座（110）的内径配合套接。
3.根据权利要求2所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述内杯吸盘装置（2）包括固定支座（201）、直线轴承（202）、竖向丝杆螺母（203）、竖向螺母连接座（204）、气缸（205）、连接板（206）、电机（207）、同步带（208）、同步带齿轮（209）、同步带齿轮轴（210）、锁紧螺母（211）、轴承端盖（212）、角接触球轴承（213）、连接件（214）、气动夹爪（215）、内杯抓手（216）和电磁吸盘（217）；
其中，所述直线轴承（202）安装在固定支座（201）上，所述竖向丝杆螺母（203）的内径与上述竖向丝杆（106）的外径套接，所述直线轴承（202）的内径与上述竖向丝杆导轨（107）的外径套接，所述竖向丝杆螺母（203）安装于所述竖向螺母连接座（204）上；
其中，所述气缸（205）与所述固定支座（201）固定连接，所述连接板（206）上设有贯穿的安装孔，所述气缸（205）、电机（207）和轴承端盖（212）都安装在所述连接板（206）上，并用螺钉固定；
其中，所述电机（207）上设有一个同步带齿轮（209）；所述同步带齿轮轴（210）通过角接触球轴承（213）安装在连接板（206）上，而且同步带齿轮轴（210）的端头处也设有一个同步带齿轮（209）；所述同步带（208）安装在两个同步带齿轮（209）上；
其中，所述同步带齿轮轴（210）上还设有锁紧螺母（211）和连接件（214），所述锁紧螺母（211）与角接触球轴承（213）连接，连接件（214）与气动夹爪（215）连接；
其中，所述气动夹爪（215）安装在所述连接件（214）上，并用螺钉固定；所述气动夹爪（215）上安装有内杯抓手（216），所述内杯抓手（216）与电磁吸盘（217）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述横向驱动装置（3）包括底板（301）、横向驱动电机（302）、横向电机座（303）、第二联轴器（304）、第二套筒（305）、第二固定座（306）、螺旋旋绕管（307）、横向丝杆（308）、横向丝杆导轨（309）和横向丝杆浮动支撑座（310）；
其中，所述底板（301）安装在机架上；
其中，所述横向电机座（303）、横向丝杆导轨（309）和横向丝杆浮动支撑座（310）安装在底板（301）上，所述底板（301）与横向电机座（303）、横向丝杆导轨（309）、横向丝杆浮动支撑座（310）之间通过螺栓螺母固定连接，所述横向丝杆导轨（309）安装在底板（301）两侧；
其中，所述横向电机座（303）上设置有连接轴，所述第二联轴器（304）与第二套筒（305）套接在连接轴上；
其中，所述横向驱动电机（302）固定安装在所述横向电机座（303）上，所述横向电机座（303）的一端通过第二固定座（306）与螺旋旋绕管（307）连接；
其中，所述横向丝杆（308）安装在螺旋旋绕管（307）和横向丝杆浮动支撑座（310）之间，所述横向丝杆（308）的外径与螺旋旋绕管（307）和横向丝杆浮动支撑座（310）的内径配合套接。
5.根据权利要求2所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述横向滑动装置（4）包括滑动工作台（401）、横向丝杆螺母（402）、横向螺母连接座（403）和横向滑块（404）；
其中，所述滑动工作台（401）与上述竖向支撑座（111）固定连接，所述横向滑块（404）安装在滑动工作台（401）上；
其中，所述横向丝杆螺母（402）的内径与上述横向丝杆（308）的外径套接，并与横向螺母连接座（403）固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述竖向驱动电机（101）为50w-100w的伺服电机。
7.根据权利要求3所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述气缸（205）为双联气缸。
8.根据权利要求3所述的一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，其特征在于：所述电机（207）为步进电机。
一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构
技术领域
背景技术
具体实施方式
216和电磁吸盘217跟随着气动手指轴向对心移动，从而使电磁吸盘217夹住内杯中并使内杯紧紧地吸附在电磁吸盘217上。
205的辅助作用下，内杯吸盘装置2细致的调整内杯轴向位置，当内杯位置确定后，内杯就会被释放安装在镜杆上，这样就完成了机动车后视镜内杯的装配工作，安装机构在推力机构的驱动作用下进入下一个装配工序。
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