技术领域
[0001] 本实用新型属于
汽车电子技术领域，具体涉及一种车辆A柱辅助显示系统及使用该系统的车辆。
背景技术
[0002] 用于载运乘客及行李的客车，主要用于公共交通和团体运输。该类车一般较大，特大型客车的车辆长度可长于12米。故客车的行驶安全显得极为重要。
[0003] 车辆的A柱，是左前方和右前方连接
车顶和前舱的连接柱，在发动
机舱和
驾驶舱之间，左右
后视镜的上方。由于A柱的存在，会遮挡司机部分的转弯视界，特别是在车辆进入转弯或进入弯道前，司机的
视野都会被A柱部分遮挡，造成一个视野上的盲区，即A柱盲区，在图1中显示为E区。特别对于客车，为达到良好的
车身结构特征，A柱往往比一般的轿车都要粗大，造成的A柱盲区往往更多。
[0004] 客车的后视镜主要用来观察车辆后部的车身附近的情形，但是，在后挡
风玻璃以下的
位置以及前车
门后的部分位置，在后视镜里无法看到的，同样会造成一个视野上的盲区，即后视镜盲区，在图1中显示为D区。此时，如果司机无法观测到这些盲区的情况，在日常行驶时，很容易与行人及非机动车发生剐蹭、碰撞，发生事故。
[0005] 为了避免上述盲区的发生，常常设置广
角摄像头来使司机观测的视野更加广阔，这种方法特别简单、方便。为了避免A柱盲区，常常在车头两侧安装广角摄像头，或者在
行车记录仪上安装广角摄像头，以消除A柱盲区。为了避免后视镜盲区，常常在后视镜的边缘上安装广角摄像头，以消除后视镜盲区。但是，这些广角摄像头设置位置固定，为了设置最佳位置需要多次人工校正，非常费时费
力不方便；更重要的是，当司机位置改变时，即司机的视线发生改变时，盲区的位置会跟随着发生变化，但此时广角摄像头位置设置固定，不能够随司机位置改变而改变。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种车辆A柱辅助显示系统及使用该系统的车辆，用以解决司机位置变化造成的盲区发生改变的问题。
[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
[0008] 本实用新型的一种车辆A柱辅助显示系统，包括
控制器和设置在车辆外侧的
旋转机构，所述旋转机构上固定装配有用于拍摄A柱盲区的A柱盲区摄像头，控制器控制连接所述旋转机构，
采样连接所述A柱盲区摄像头；
[0009] 还包括设置在车辆内侧A柱上的用于显示A柱盲区摄像头拍摄图像的A柱显示屏，控制器与所述A柱显示屏相连；
[0010] 以及设置在车辆内侧A柱上的用于识别司机人眼位置的识别摄像头，控制器采样连接所述识别摄像头。
[0011] 进一步地，还包括设置在车辆外侧的用于拍摄后视镜盲区的后视盲区摄像头，控制器采样连接所述后视盲区摄像头。
[0012] 进一步地，所述A柱显示屏包括上显示屏和下显示屏，所述上显示屏用于显示后视盲区摄像头拍摄的图像，所述下显示屏用于显示A柱盲区摄像头拍摄的图像。
[0013] 进一步地，还包括调整按键，所述控制器与所述调整按键相连。
[0014] 进一步地，所述A柱盲区摄像头和所述后视盲区摄像头均为广角摄像头。
[0015] 本实用新型还提供了一种车辆，包括A柱和A柱辅助显示系统，所述A柱辅助显示系统包括控制器和设置在车辆外侧的第一旋转机构，所述第一旋转机构上固定装配有用于拍摄A柱盲区的A柱盲区摄像头，控制器控制连接所述第一旋转机构，采样连接所述A柱盲区摄像头；
[0016] 还包括设置在车辆内侧A柱上的用于显示A柱盲区摄像头拍摄图像的A柱显示屏，控制器与所述A柱显示屏相连；
[0017] 以及设置在车辆内侧A柱上的用于识别司机人眼位置的识别摄像头，控制器采样连接所述识别摄像头。
[0018] 进一步地，还包括设置在车辆外侧的用于拍摄后视镜盲区的后视盲区摄像头，控制器采样连接所述后视盲区摄像头。
[0019] 进一步地，所述A柱显示屏包括上显示屏和下显示屏，所述上显示屏用于显示后视盲区摄像头拍摄的图像，所述下显示屏用于显示A柱盲区摄像头拍摄的图像。
[0020] 进一步地，还包括调整按键，所述控制器与所述调整按键相连。
[0021] 进一步地，所述A柱盲区摄像头和所述后视盲区摄像头均为广角摄像头。
[0022] 本实用新型的有益效果：
[0023] 本实用新型的车辆A柱辅助显示系统及使用该系统的车辆，使用识别摄像头来拍摄司机人眼的位置，根据该位置来控制旋转机构带动A柱盲区摄像头进行转动，从而使得A柱盲区摄像头能够跟随司机视觉角度的改变而自动调整位置，在A柱显示屏上能够最佳地显示司机当前位置所看不见的盲区，方便快捷准确，使得司机能够在驾驶过程中无需他人的协助即可全方位的实时观察到车辆附近的真实路况以及行人情况，及时发现安全风险，避免了安全事故的发生，保证了车辆行驶的安全性。
[0024] 进一步地，该系统还包括用于拍摄后视镜盲区的后视盲区摄像头，在A柱显示屏上显示传统物理后视镜造成的盲区，不仅进一步保证了车辆行驶的安全，而且分屏显示节约了显示屏的数量。
[0025] 进一步地，还包括调整按键，该调整按键可以根据司机的意愿，在司机按下调整按键时，能够一键追踪司机的位置以及视觉角度。
附图说明
[0026] 图1是车辆盲区示意图；
[0027] 图2是A柱盲区摄像头和后视盲区摄像头的拍摄区域图；
[0028] 图3是显示屏示意图。
具体实施方式
[0029] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚，下面结合附图及
实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
[0030] 本实用新型的车辆，包括左前方和右前方连接车顶和前舱的A柱，还包括A柱辅助显示系统，该系统包括设置在车辆内部的控制器，通过相应的走线与其余设备相连。还包括设置在车头两侧的两个旋转机构，可以是
云台，这两个旋转机构上皆固定装配有用于拍摄A柱盲区的A柱盲区摄像头，以通过云台带动这两个A柱盲区摄像头转动。这两个A柱盲区摄像头分别为左A柱盲区摄像头和右A柱盲区摄像头，左A柱盲区摄像头朝向车辆的左前方向，右A柱盲区摄像头朝向车辆的右前方向；控制器控制连接这两个旋转机构，采样连接这两个A柱盲区摄像头。
[0031] 车头两侧还分别设置有用于拍摄后视镜盲区的后视盲区摄像头，分别为左后视盲区摄像头和右后视盲区摄像头，左后视盲区摄像头朝向车辆左后方向，右后视盲区摄像头朝向车辆右后方向；控制器采样连接这两个后视盲区摄像头。
[0032] 为了将这四个摄像头拍摄的区域进行显示，在车辆内部的A柱上设置有两个显示屏，包括安装在左A柱上的左显示屏和安装在右A柱上的右显示屏。如图3所示，为了将A柱盲区摄像头拍摄的图像和后视盲区摄像头拍摄的图像加以区分，进行分屏显示。左显示屏的上半部分显示左A柱盲区摄像头拍摄的图像，左显示屏的下半部分显示左后视盲区摄像头拍摄的图像；右显示屏的上半部分显示右A柱盲区摄像头拍摄的图像，右显示屏的下半部分显示右后视盲区摄像头拍摄的图像。这样根据拍摄的区域进行分区显示，使得司机能够及时清楚获知车辆附近的车况及行人情况。当然，也可设置四个摄像头进行分别显示。
[0033] 该系统还包括设置在车辆内侧A柱上的用于识别司机人眼位置的识别摄像头，控制器采样连接识别摄像头。该识别摄像头为
现有技术中的摄像头，它可识别出司机的眼睛所述的位置，即可设定起始位置(相当于设置0点)，然后根据司机眼睛相对起始位置的相对变化，从而判断出来司机的视线变化。该摄像头是采用类似相机的
人脸识别的技术，能够实时
定位人脸的位置。该识别摄像头包括设置在用于显示左A柱盲区摄像头拍摄的区域和用于显示左后视盲区摄像头拍摄的区域之间的左识别摄像头，以及设置在用于显示右A柱盲区角摄像头拍摄的区域和用于显示右盲区摄像头拍摄的区域之间的右识别摄像头。
[0034] 该识别摄像头能够实时追踪司机人脸的位置，即人眼的准确位置，并将该位置信息传递给控制器，控制器根据该位置信息，进行一定的分析计算，获知司机位于该角度时上述介绍的四个摄像头(包括左A柱盲区摄像头、右A柱盲区摄像头、左后视盲区摄像头、右后视盲区摄像头)用来显示盲区的最佳位置和角度，从而控制上述四个摄像头进行角度的调整，达到最佳的视觉角度，方便快捷准确。
[0035] 为了使拍摄的区域更广阔，左A柱盲区摄像头、右A柱盲区摄像头、左后视盲区摄像头、右后视盲区摄像头可采用广角摄像头。
[0036] 如图3所示，司机的
方向盘上还设置有调整按键，该调整按键与控制器相连，能够进行一键调整。
[0037] 由于设置了上述四个广角摄像头，基本可以囊括所有的区域，故可取消现有汽车上的传统的光学后视镜，减少了风阻与盲区，实现优化造型，确保了驾驶安全。
[0038] 尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种
修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的
权利要求来限定。
