专利汇可以提供一种拖曳滚刷式水田除草机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种拖曳滚刷式 水 田除草 机器人 ,属于 农业机械 领域。本发明包括除草机器人、充电站;除草机器人在充电站内充电,充电站包括地钉、弯道、电气控制柜、充电 导轨 、 太阳能 电池 板、充电站顶板、充电站立柱、导轨 弹簧 、防雨帽;除草机器人包括动 力 刷、行走装置;动力刷与行走装置连接,行走装置包括后照明灯、后视摄像头、 电机 罩、链条罩、应急电源、受电弓、前视摄像头、前照明灯、从动 链轮 、传动链、主动链轮、动力仓、减阻罩、 驱动电机 、 支撑 立板 、导向轮、承压轮、 履带 、动力轮、动力轮轴、导向轮轴。本发明能实现对水稻田里 杂草 去除作业,免去 除草剂 的使用,保护环境和人类健康;结构简单,能提降低制作成本;装置使用方便,便于推广。,下面是一种拖曳滚刷式水田除草机器人专利的具体信息内容。
1.一种拖曳滚刷式水田除草机器人,其特征在于:包括除草机器人(1)、充电站(2);除草机器人(1)在充电站(2)内充电,充电站(2)包括地钉(35)、弯道(36)、电气控制柜(37)、充电导轨(38)、太阳能电池板(39)、充电站顶板(40)、充电站立柱(41)、导轨弹簧(42)、防雨帽(43);充电站顶板(40)安装在充电站立柱(41)上,弯道(36)安装在充电桩立柱(41)下部,地钉(35)安装在弯道(36)底部,电气控制柜(37)安装在充电站顶板(40)下部,充电导轨(38)安装在充电站顶板(40)上,太阳能电池板(39)安装在充电站顶板(40)上部,导轨弹簧(42)安装在充电导轨(38)上,防雨帽(43)安装在充电导轨(38)顶端位于导轨弹簧(42)上,除草机器人(1)包括动力刷(4)、行走装置(5);动力刷(4)与行走装置(5)连接,行走装置(5)包括后照明灯(14)、后视摄像头(15)、电机罩(16)、链条罩(17)、应急电源(18)、受电弓(19)、前视摄像头(20)、前照明灯(21)、从动链轮(22)、传动链(23)、主动链轮(24)、动力仓(25)、减阻罩(26)、驱动电机(27)、支撑立板(28)、导向轮(29)、承压轮(30)、履带(31)、动力轮(32)、动力轮轴(33)、导向轮轴(34);支撑立板(28)安装在动力仓(25)两侧,驱动电机(27)安装在支撑立板(28)外侧上部,主动链轮(24)安装在驱动电机(27)的输出轴上,动力轮轴(33)安装在支撑立板(28)下部,从动链轮(22)安装在动力轮轴(33)一端上,传动链(23)安装在主动链轮(24)、从动链轮(22)上,动力轮(32)安装在动力轮轴(33)另一端上位于支撑立板(28)外侧,导向轮轴(34)安装在支撑立板(28)下部,导向轮(29)安装在导向轮轴(34)上,承压轮(30)安装在支撑立板(28)下部,履带(31)安装在动力轮(32)、导向轮(29)、承压轮(30)上,电机罩(16)安装在支撑立板(28)外侧上部,链条罩(17)安装在支撑立板(28)内侧,后照明灯(14)、后视摄像头(15)安装在电机罩(16)上,应急电源(18)、受电弓(19)分别安装在动力仓(25)顶部,减阻罩(26)安装在动力仓(25)端部,前视摄像头(20)、前照明灯(21)安装在减阻罩(26)上,受电弓(19)与充电站(2)的充电导轨(38)接触,动力刷(4)包括同步带罩(6)、动力刷框架(7)、高速电机(8)、滚刷(9)、从动带轮(10)、主动带轮(11)、同步带(12)、牵引电缆(13);高速电机(8)安装在动力刷框架(7),滚刷(9)安装在动力刷框架(7)上,主动带轮(11)安装在高速电机(8)的输出轴上,从动带轮(10)安装在滚刷(9)的轴端,同步带(12)安装在主动带轮(11)、从动带轮(10),同步带罩(6)安装在动力刷框架(7)外部,牵引电缆(13)一端安装在动力刷框架(7)上与高速电机(8)连接,另一端安装在行走装置(5)的动力仓(25)上,动力刷(4)的回转轴线与高速电机(8)的轴线在一个平面上。
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