技术领域
[0001] 本
发明涉及在车辆驱动技术领域中的
传感器系统领域。本发明具体涉及一种用于安装在车辆车轴上的车轮转速传感器。
背景技术
[0002] 车辆中的车轮转速传感器将
信号传递至例如防抱死
制动系统(ABS)或
电子稳定控制系统(ESP)等安全系统的控制装置。可以根据所述信号来确定例如单个车轮转速或车辆车轮的车轮速度以及车辆速度的信息。车辆的各个车轮通常配备有其自己的车轮转速传感器。车轮转速的检测原理总体上基于车轮转速传感器的磁敏测量元件对
编码器车轮的
磁性信号的评估，该编码器车轮固定地连接至车轮轮轴上。车轮转速传感器的信号在此通过
电缆连接传输至控制装置(ECU，
电子控制单元)。
[0003] 为了满足未来车辆中的安全系统的要求，必需对各个车轮提供一对冗余的车轮转速传感器，以便使得安全系统能够在这两个车轮转速传感器之一发生故障的事件中可靠地进行干预。应用冗余的车轮转速传感器的一个实例是高度自动化驾驶。在这种情况下，比如ABS和ESP等安全系统必须以冗余的方式实施，以便在安全系统故障的事件中，确保驾驶员在驾驶情形中进行干预，并且此外，安全系统的故障不影响车辆的行为。
[0004] 然而，对车辆的每个车轮提供一组冗余车轮转速传感器相对于提供常规的车轮转速传感器而言是昂贵且困难的，因为必须在各个车轮上为每个车轮转速传感器提供两个安装
位置，这通常由于没有适合的安装位置而变得困难。此外，这两个车轮转速传感器必须正确地
定位、并且尽可能相对于编码器车轮等距以传递尽最大可能相同的信号，但是这还使冗余车轮转速传感器安装在车轮上变得困难。
发明内容
[0005] 因此本发明的目的是提供一种用于满足高度自动化驾驶的安全要求的车轮转速传感器的有效概念。
[0006] 此目的通过独立
权利要求的主题来实现。
从属权利要求、
说明书以及
附图与本发明的有利
实施例相关。
[0007] 以下文本中呈现的传感器系统和传感器元件可以是不同种类的。所描述的各个元件可以通过
硬件和/或
软件部件(例如，电子部件)来实现，所述部件可以通过多种不同的技术来生产并且包括例如
半导体芯片、专用集成
电路(ASIC)、
微处理器、
数字信号处理器、集成电路、光电电路、和/或无源构造元件。
[0008] 以下文本中呈现的解决方案基于具有两个传感器元件的转速传感器，这两个元件可以各自分别电
接触。该实施例可以在尽可能紧凑的壳体中实施。
[0009] 根据第一方面，本发明涉及一种用于安装在车辆车轴上的车轮转速传感器，该车轮转速传感器具有传感器壳体和被布置在该传感器壳体中的导体载体，其中，该导体载体具有第一表面和背向第一表面的第二表面，其中，在该导体载体的第一表面上布置了用于检测第一物理测量变量的第一车轮转速传感器元件，并且在该导体载体的第二表面上布置了用于检测第二物理测量变量的第二车轮转速传感器元件。
[0010] 这种车轮转速传感器满足自动驾驶的安全要求，因为所述车轮转速传感器包括两个车轮转速传感器元件，其中这两个车轮转速传感器元件之一可以起冗余传感器的作用。此外，由于车轮转速传感器元件被布置在导体载体(尤其是引线框)的两侧上，因此，所述车轮转速传感器以足够紧凑的方式被构造成使得仅占用比具有单一车轮转速传感器元件的系统多一点的空间、并且因此可以容易地附接至车辆的车辆车轴上。
[0011] 根据一个实施例，这些车轮转速传感器元件被设计成基于磁读取轨道的交变
磁场来检测这些物理测量变量，其中，该磁读取轨道由被布置在该车辆车轴上的编码器车轮形成。这实现了以下优点：可以基于编码器车轮的交变磁场来有效地检测车轮转速。
[0012] 具有磁读取轨道的编码器车轮可以包括多极环，在多极环中使用了具有磁极方向交替的磁体。该多极环的背向车轴的这个表面可以具有或形成读取轨道。该多极环可以用于车辆的车轮
轴承的密封环中。
[0013] 当编码器车轮旋转时，车轮转速传感器的车轮转速传感器元件可以检测交变磁场。物理测量变量可以包括当读取轨道的具有磁极方向交替的区段经过时由车轮转速传感器元件检测到的测量变量。此交变信号可以被车轮转速传感器元件中的电子系统(例如，ASIC)转换成测量信号、尤其是数字测量信号。该测量信号可以例如通过脉冲宽度调制方法、通过两级方法、或根据串行数据协议、作为
电流信号传输至控制装置，或者作为
电压信号传输至控制装置。
[0014] 根据一个实施例，该第一车轮转速传感器元件和该第二车轮转速传感器元件各自包括用于检测这些物理测量变量的磁性传感器元件，尤其是AMR传感器元件、GMR传感器元件、TMR传感器元件或霍尔(Hall)传感器元件。这实现了以下优点，车轮转速传感器元件可以有效地检测到物理测量变量。
[0015] 该磁性传感器元件可以是有源或无源电子构造元件。有源传感器元件准许较大的气隙并且甚至对磁场的最小变化作出反应，使得可以实现非常精确的车轮转速测量。
[0016] 根据一个实施例，该第一车轮转速传感器元件和该第二车轮转速传感器元件各自包括用于处理这些物理测量变量的电路。这实现了以下优点，车轮转速传感器元件可以以灵活的方式来实施。
[0017] 车轮转速传感器元件的物理测量变量可以由相关联的电路处理，并且例如转换成数字测量信号。此外，这些测量变量可以使用控制装置与
接口相适配。电路还可以传递测量信号的对应EMC兼容性，使得满足对应的EMC准则。
[0018] 根据一个实施例，每个车轮转速传感器元件的磁性传感器元件和电路作为单独的结构部件安装在该导体载体上。这实现了以下优点，车轮转速传感器元件可以以灵活的方式来实施。
[0019] 车轮转速传感器元件可以通过使用不同电路和/或传感器元件来以此方式被操作，以实现不同的功能。因此，在制造车轮转速传感器期间，更易于实施磁性传感器元件的实施例的变化。
[0020] 根据一个实施例，该第一车轮转速传感器元件被实施成在结构上与该第二车轮转速传感器元件相同，或者该第一车轮转速传感器元件的磁性传感器元件和该第二车轮转速传感器元件的磁性传感器元件具有相同的设计。这实现了冗余传感器系统的优点。在第一车轮转速传感器元件故障的事件中，第二车轮转速传感器元件可以接替。替代性地，这两个车轮转速传感器元件还可以并行地操作以便通过形成平均值来实现更精确的测量。
[0021] 这些磁性传感器元件可以被设计成使用不同的检测原理。例如，一个磁性传感器元件被设计为AMR传感器元件，并且另一个磁性传感器元件被设计为GMR、TMR或Hall传感器元件。
[0022] 根据一个实施例，该第一车轮转速传感器元件和该第二车轮转速传感器元件被布置在该导体载体的端侧上。这实现了以下优点：可以以尽可能最精确的方式来测量这些物理测量变量。具体地讲，该第一车轮转速传感器元件和该第二车轮转速传感器元件被布置在该导体载体的同一端侧上。
[0023] 根据一个实施例，该导体载体包括引线框，其中，该引线框由金属、尤其是
铜成形。该导体载体还可以包括载体板，该引线框可以被嵌入在该载体板中。
[0024] 根据一个实施例，该第一车轮转速传感器元件具有用于传输这些第一物理测量变量的第一电连接部，并且该第二车轮转速传感器元件具有用于传输这些第二物理测量变量的第二电连接部。这实现了以下优点：基于这些测量变量检测到的物理测量变量或测量信号可以被有效地例如传输至
控制器，以用于标识车轮转速。
[0025] 根据一个实施例，该第一电连接部能够通过第一导体安排连接至第一控制器以用于传输第一物理测量变量，并且，该第二电连接部能够通过第二导体安排连接至第二控制器以用于传输第二物理测量变量。这实现了以下优点：检测到的物理测量变量可以被有效地传输至第一或第二控制器以用于标识车轮转速。
[0026] 该第一控制器和该第二控制器各自可以包括处理器或微处理器。该第一控制器和该第二控制器各自可以连接至单独的
能量源上或共用的能量源上、尤其是车辆
电池上，以用于能量供应的目的。
[0027] 此外，该第一控制器和该第二控制器可以是相同的，或者该第一控制器和该第二控制器可以是
机动车辆的共用控制器的部件。这些控制器可以是车辆的例如
防抱死制动系统(ABS)或电子稳定控制系统(ESP)等安全系统的一部分。
[0028] 第一导体安排和第二导体安排各自可以包括具有电压供应线路和另外的线路的双极电连接电缆。该另外的线路可以用作传感器接地。传感器信号(尤其是物理测量变量)可以经由电压供应线路被同时传输。
[0029] 根据一个实施例，该第一控制器被设计成基于这些第一物理测量变量来检测第一车轮转速，并且该第二控制器被设计成基于这些第二物理测量变量来检测第二车轮转速。这实现了以下优点，这些控制器可以彼此独立地并且仅基于相关联的车轮转速传感器元件检测到的物理测量变量来检测车轮转速。因此，不仅车轮转速传感器元件本身是冗余的，而且相关联的控制器也是如此。
[0030] 根据一个实施例，该第一导体安排和该第二导体安排至少部分地被共用的
外壳封闭。此外，该第一导体安排和该第二导体安排可以至少部分地被形成为共用的导体安排。这实现了以下优点：该第一导体安排和该第二导体安排可以以节省空间的方式被布置或放置在车辆中。
[0031] 根据一个实施例，该传感器壳体是塑料壳体、尤其是注射模制壳体。这实现了以下优点：壳体可以以特别简单且成本有效的方式来制造。传感器壳体可以由PBT(聚对苯二
甲酸丁二醇酯)形成。
[0032] 根据一个实施例，该传感器壳体通过物质上的固定连接而连接至该导体载体上。这实现了以下优点：传感器壳体可以以有效的方式紧固至导体载体上。壳体可以通过注射模制来制造。导体载体可以包括密封元件，在传感器壳体的注射模制期间，这些密封元件与传感器壳体形成不漏气体或不漏液体的连接。
[0033] 根据第二方面，本发明涉及一种用于将车轮转速传感器安装在车辆的车辆车轴上的紧固系统，其中，该车轮转速传感器包括传感器壳体和被布置在该传感器壳体中的导体载体，其中，该导体载体具有第一表面和背向该第一表面的第二表面，其中，在该导体载体的第一表面上布置了用于检测第一物理测量变量的第一车轮转速传感器元件，并且其中，在该导体载体的第二表面上布置了用于检测第二物理测量变量的第二车轮转速传感器元件，其中，在该车辆车轴上还布置了具有磁读取轨道的编码器车轮；并且其中，该紧固系统包括能够被安装在该车辆车轴上的紧固适配器，其中，该紧固适配器包括用于接纳该传感器壳体的接收座，其中，该接收座被设计成与该第一车轮转速传感器元件和该第二车轮转速传感器元件沿该磁读取轨道的方向对齐，以便检测相应的物理测量变量。这实现了以下优点：车轮转速传感器可以被有效地紧固至车辆车轴、并且可以与磁读取轨道对准。
[0034] 根据一个实施例，该接收座被成形为该紧固适配器中的凹陷或孔口，其中，该传感器壳体可以插入该凹陷或该孔口中。
[0035] 根据一个实施例，该紧固适配器包括凸缘，该凸缘用于将紧固适配器安装、尤其是螺钉安装至车辆车轴、尤其是车轴轴颈上。这实现了以下优点，该紧固适配器可以被有效地附接至车辆上。该紧固适配器可以例如在车辆的车轮轴承处就位。
[0036] 本发明可以用硬件和/或软件来实现。
附图说明
[0037] 参照附图更详细地解释了另外的示例性实施例。在附图中：
[0038] 图1示出了车轮转速传感器的示意性展示；
[0039] 图2a示出了车轮转速传感器在编码器车轮上的示意性展示；
[0040] 图2b示出了车轮转速传感器在编码器车轮上的示意性展示；并且
[0041] 图3示出了用于车轮转速传感器的紧固系统的示意性展示。
具体实施方式
[0042] 在以下的详细描述中，参照附图，附图形成了本发明的一部分，并且作为展示示出了可以实施本发明的特定实施例。不言而喻，在不背离本发明的概念的情况下，也可以使用其他实施例并且可以进行结构或逻辑上的改变。因此，不应以限制性的含义来理解以下详细描述。还不言而喻，本文所描述的各个示例性实施例的特征可以彼此组合，除非另外特别说明。
[0043] 参照附图描述了这些方面和实施例，其中相同的附图标记通常涉及相同的元件。出于解释的目的，在以下描述中叙述了许多具体细节，以便提供对本发明的一个或多个方面的深入理解。然而，对于本领域技术人员来说可能显而易见的是，可以用较低程度的具体细节来实现一个或多个方面或实施例。在其他情况下，已知的结构和元件以示意图形式展示出，以便有助于描述一个或多个方面或实施例。不言而喻，在不背离本发明的概念的情况下，可以使用其他实施例并且进行结构和逻辑上的改变。
[0044] 虽然可能仅关于多个实现方式之一披露了实施例的特定特征或特定方面，但是这样的特征或这样的方面也可以与其他实现方式的一个或多个其他特征或方面组合，如对于给定的或特定的应用可能是期望的和有利的。此外，在详细描述或权利要求中使用表达“包含”、“具有”、“含有”或其他变体的程度上，这样的表达旨在以与表达“包括”类似的方式包含在内。表达“联接”和“连接”可以与其派生词一起使用。不言而喻，这样的表达用于叙述两个元件彼此协作或相互作用，而不管它们是直接物理接触还是电接触或是彼此不直接接触。此外，表达“通过举例”应该仅作为示例解释，而不是表示最佳或最优情况。因此，不应以限制性的含义来理解以下描述。
[0045] 图1示出了根据一个实施例的车轮转速传感器100的示意性展示。
[0046] 车轮转速传感器100包括传感器壳体101和被布置在传感器壳体101中的导体载体103，其中，导体载体103具有第一表面105-1和背向第一表面105-1的第二表面105-2，其中，在导体载体103的第一表面105-1上布置了用于检测第一物理测量变量的第一车轮转速传感器元件107-1，并且其中，在导体载体103的第二表面105-2上布置了用于检测第二物理测量变量的第二车轮转速传感器元件107-2。
[0047] 这种车轮转速传感器100满足了自动驾驶的安全要求，因为所述车轮转速传感器包括两个车轮转速传感器元件107-1、107-2，其中这两个元件之一可以起冗余传感器的作用。此外，由于车轮转速传感器元件107-1、107-2被布置在导体载体103的两侧上，因此，所述车轮转速传感器以足够紧凑的方式被构造成使得仅占用比具有单一车轮转速传感器元件多一点的空间、并且因此可以容易地附接至车辆的车辆车轴上，以例如确定对应车轮的转速并且将其传输至控制装置。
[0048] 第一车轮转速传感器元件107-1和第二车轮转速传感器元件107-2可以分别包括用于检测物理测量变量的第一磁性传感器元件109-1和第二磁性传感器元件109-2。第一磁性传感器元件109-1和第二磁性传感器元件109-2各自可以包括AMR传感器元件、GMR传感器元件、TMR传感器元件、或Hall传感器元件。磁性传感器元件109-1、109-2可以是有源或无源电子构造元件。
[0049] 因此，可以应用常见的物理测量原理，例如AMR(
各向异性磁阻效应)、GMR(巨磁阻效应)、TMR(隧道磁阻效应)和Hall来检测物理测量变量。
[0050] 此外，第一车轮转速传感器元件107-1和第二车轮转速传感器元件107-2可以分别包括用于处理这些物理测量变量的第一电路111-1和第二电路111-2。
[0051] 电路111-1、111-2可以处理车轮转速传感器元件107-1、107-2的物理测量变量、并且例如将它们转换成数字测量信号。此外，电路111-1、111-2可以使用控制装置根据接口来调整测量变量。电路111-1、111-2还可以传递测量信号的对应EMC兼容性，使得满足对应的EMC准则。
[0052] 电路111-1、111-2可以被设计为导体载体103上的集成电路。
[0053] 根据一个实施例，每个车轮转速传感器元件107-1、107-2的磁性传感器元件109-1、109-2和该电路111-1、111-2作为单独的结构部件安装在该导体载体103上。
[0054] 车轮转速传感器元件107-1、107-2可以通过使用不同的电路111-1、111-2和/或传感器元件109-1、109-2来以此方式进行操作，以具有不同的功能。因此，在制造车轮转速传感器100期间，更易于实施磁性传感器元件109-1、109-2的实施例的变化。
[0055] 根据另一个实施例，每个车轮转速传感器元件107-1、107-2的磁性传感器元件109-1、109-2以及相关联的电路111-1、111-2被集成在共用芯片上或被实施为共用芯片。
[0056] 根据一个实施例，第一车轮转速传感器元件107-1被实施为在结构上与第二车轮转速传感器元件107-2相同，以便提供冗余的传感器系统。在第一车轮转速传感器元件107-1故障的事件中，第二车轮转速传感器元件107-2可以接替。替代性地，这两个车轮转速传感器元件107-1、107-2还可以并行地操作，以便通过形成平均值来实现更精确的测量。
[0057] 然而，根据另一个实施例，第一车轮转速传感器元件107-1的磁性传感器元件109-1和第二车轮转速传感器元件107-2的磁性传感器元件109-2可以具有不同的设计。
[0058] 因此，在车轮转速传感器100中可以使用不同的检测原理(例如，AMR-GMR、GMR-Hall)以减少或防止这些检测原理之一引起的故障的发生。
[0059] 根据一个实施例，第一车轮转速传感器元件107-1和第二车轮转速传感器元件107-2各自被布置在导体载体103的端侧上、尤其是面朝磁读取轨道的端侧上。
[0060] 导体载体103可以包括引线框。该引线框可以是梳状或
框架状的、并且可以由金属、尤其是铜成形。
[0061] 传感器壳体101可以包括由塑料、例如PBT等构成的注射模制壳体。车轮转速传感器元件107-1、107-2、尤其是磁性传感器元件109-1、109-2和电路111-1、111-2可以
覆盖在环
氧树脂层中或被
环氧树脂层环绕。传感器壳体101可以通过注射模制工艺来生产、并且可以以物质粘接的方式连接至导体载体103上。
[0062] 图2a示出了根据一个实施例的在编码器车轮200上的车轮转速传感器100的示意性展示。
[0063] 编码器车轮200可以包括多极环，在该多极环中使用了具有磁极方向交替的磁体。该多极环的背向车轴的这个表面可以形成读取轨道201。该多极环可以用于车辆的车轮轴承的密封环中。
[0064] 在图2a中，车轮转速传感器100通过第一导体安排203-1连接至第一控制器205-1、并且通过第二导体安排203-2连接至第二控制器205-2。
[0065] 第一车轮转速传感器元件107-1可以具有用于传输第一物理测量变量的第一电连接部，并且第二车轮转速传感器元件107-2可以具有用于传输第二物理测量变量的第二电连接部。
[0066] 该第一电连接部可以通过第一导体安排203-1连接至第一控制器205-1以用于传输第一物理测量变量。此外，该第二电连接部可以通过第二导体安排203-2连接至第二控制器205-2以用于传输第二物理测量变量。
[0067] 第一控制器205-1和第二控制器205-2各自可以包括处理器或微处理器。第一控制器205-1和第二控制器205-2可以分别连接至第一能量源207-1和第二能量源207-2、或连接至共用的能量源(尤其是车辆电池)上，以用于能量供应的目的。
[0068] 第一导体安排203-1和第二导体安排203-2各自可以包括具有电压供应线路和另外的线路的两级电连接电缆。该另外的线路可以用作传感器接地。传感器信号或测量信号、尤其是物理测量变量可以经由电压供应线路同时传输至适当的控制器205-1、205-2。
[0069] 根据一个实施例，第一导体安排203-1和第二导体安排203-2至少部分地被共用外壳封闭。因此，第一导体安排203-1和第二导体安排203-2可以以节省空间的方式布置或放置在车辆中的共用
车轮传感器电缆中。车轮转速传感器元件107-1、107-2可以彼此分开地连接至导体载体103的两个表面105-1、105-2上的车轮传感器电缆。
[0070] 第一控制器205-1可以被设计成基于第一物理测量变量来检测第一车轮转速。此外，第二控制器205-2可以被设计成基于第二物理测量变量来检测第二车轮转速。
[0071] 第一控制器205-1和第二控制器205-2可以是车辆的控制装置的一部分。该控制装置可以例如被指派给例如防抱死制动系统(ABS)或电子稳定控制系统(ESP)等安全系统。该控制装置可以例如检测第一车轮转速和第二车轮转速并且形成这些车轮转速的平均值。此外，在一个车轮转速传感器元件107-1、107-2和/或相关联的控制器205-1、205-2故障的事件中，控制装置可以基于另一个车轮转速传感器元件107-1、107-2的测量信号来检测车轮转速。
[0072] 图2b示出了根据另外的实施例的车轮转速传感器100在编码器车轮200上的示意性展示。
[0073] 图2b示出了仅一个导体安排209，该导体安排将车轮转速传感器100连接至控制器211，该控制器具有连接的能量源213。测量信号215通过导体安排209从车轮转速传感器100传输至控制器211。
[0074] 当编码器车轮200旋转时，车轮转速传感器100的车轮转速传感器元件107-1、107-2可以检测交变磁场。物理测量变量可以包括当读取轨道201的具有磁极方向交替的区段经过时由车轮转速传感器元件107-1、107-2检测到的物理测量变量。这个交变信号可以被车轮转速传感器元件107-1、107-2(例如，ASIC)中的电子系统转换成测量信号215、尤其是数字测量信号。测量信号215可以例如经脉冲宽度调制方法、两级方法或根据串行数据协议作为电流信号传输至控制器211，或者作为电压信号被传输至控制器。
[0075] 图3示出了根据一个实施例的用于车轮转速传感器100的、具有紧固适配器301的紧固系统300示意性展示。
[0076] 图3中的紧固系统300安装在车辆的车辆车轴上，其中，具有磁读取轨道201的编码器车轮200被布置在该车辆车轴上。
[0077] 紧固系统300包括可以被安装在该车辆车轴的车轴轴颈307上的紧固适配器301，其中，紧固适配器301包括用于接纳该传感器壳体的接收座(图3未示出)，并且其中，该接收座被设计成使该车轮转速传感器与磁读取轨道201垂直地对齐。
[0078] 该接收座可以被成形为该紧固适配器301中的凹陷或孔口。传感器壳体101可以可插入该凹陷或孔口中。
[0079] 图3中的紧固适配器301包括用于将该紧固适配器安装在车轴轴颈307上的凸缘305。在这种情况下，该凸缘可以通过紧固螺钉303紧固至车轴轴颈307上。
[0080] 车轮转速传感器309包括位于车轮转速传感器309的导体载体的两个相反表面上的第一车轮转速传感器元件和第二车轮转速传感器元件，其中，图3仅示出了在表面侧上的一个车轮转速传感器元件311。在车轮转速传感器309紧固在紧固适配器301中的情况下，第一和第二车轮转速传感器元件可以被布置在车轮转速传感器309的面朝磁读取轨道201的端侧上。
[0081] 本文提出的冗余的车轮转速传感器100的概念的主要优点在于，虽然存在车轮转速传感器元件的冗余实施例，但是车轮转速传感器100的空间要求没有或仅少量地增大，使得可以继续遵循现有的安装概念。
[0082] 具体地，由于将车轮转速传感器元件107-1、107-2冗余地附接在导体载体103上，因此与常规的车轮转速传感器相比，将车轮转速传感器100附接在特定应用的固持器中以准确地定位测量元件不会另外变得困难。
[0083] 此外，由于在车轮转速传感器100中冗余地附接了车轮转速传感器元件107-1、107-2，则与具有车轮转速传感器元件的常规车轮转速传感器相比，车轮转速传感器100没有增大空间的要求。因此，具有冗余的车轮转速传感器元件107-1、107-2的车轮转速传感器
100可以安装在车辆的、与具有仅一个车轮转速传感器元件的常规车轮转速传感器相同的安装位置处。
[0084] 附图标记清单
[0085] 100 车轮转速传感器
[0086] 101 传感器壳体
[0087] 103 导体载体
[0088] 105-1 第一表面
[0089] 105-2 第二表面
[0090] 107-1 第一车轮转速传感器元件
[0091] 107-2 第二车轮转速传感器元件
[0092] 109-1 第一磁性传感器元件
[0093] 109-2 第二磁性传感器元件
[0094] 111-1 第一电路
[0095] 111-2 第二电路
[0096] 200 编码器车轮
[0097] 201 磁读取轨道
[0098] 203-1 第一导体安排
[0099] 203-2 第二导体安排
[0100] 205-1 第一控制器
[0101] 205-2 第二控制器
[0102] 207-1 第一能量源
[0103] 207-2 第二能量源
[0104] 209 导体安排
[0105] 211 控制器
[0106] 213 能量源
[0107] 215 测量信号
[0108] 300 紧固系统
[0109] 301 紧固适配器
[0110] 303 紧固螺钉
[0111] 305 凸缘
[0112] 307 车轴轴颈
[0113] 309 车轮转速传感器
[0114] 311 车轮转速传感器元件
