电动汽车防滑控制系统及方法
专利汇可以提供电动汽车防滑控制系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种电动 汽车 防滑控制系统，它包括用于实时检测各 车轮 转速的轮速 传感器 、用于对各车轮进行 制动 的车轮制动器、用于驱动汽车运动的 电动机 及ABS/ASR集成控制单元，各车轮制动器、各 轮速传感器 及电动机均与集成控制单元连接，该ABS/ASR集成控制单元接收到 加速 信号 时，其根据车轮 滑移率 的大小实时调整电动机的输出 扭矩 ；该ABS/ASR集成控制单元接收到制动信号时，其根据车轮滑移率大小实时调整车轮制动器的制动 力 。通过ABS/ASR集成控制单元根据滑移率实时调整车轮制动器的制动力或电动机的输出扭矩，可以有效降低车轮制动/驱动时的滑移率，降低电动汽车起步和加速时的滑移率，提高了车辆行驶 稳定性 。，下面是电动汽车防滑控制系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种电动汽车防滑控制系统，其特征在于：包括用于实时检测各车 轮转速的轮速传感器、用于对各车轮进行制动的车轮制动器、用于驱动汽 车运动的电动机及ABS/ASR集成控制单元，各车轮制动器、各轮速传感 器及电动机均与ABS/ASR集成控制单元连接，该ABS/ASR集成控制单元 接收到加速信号时，其根据车轮滑移率的大小调整电动机的输出扭矩；该 ABS/ASR集成控制单元接收到制动信号时，其根据车轮滑移率大小调整车 轮制动器的制动力。
2.一种电动汽车防滑控制方法，其特征在于：包括如下进程：
当ABS/ASR集成控制单元接收到加速踏板输入的加速信号时，该集 成单元根据轮速传感器检测的轮速计算出车轮的滑移率，并根据该滑移率 调整电动机的输出扭矩；
当ABS/ASR集成控制单元接收到制动踏板输入的制动信号时，该集 成单元根据轮速传感器检测的轮速计算出车轮的滑移率，并根据该滑移率 调整车轮制动器的制动力。
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其是关于一种电动汽车的防滑控制系统。
背景技术
发明内容
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该电动汽车防滑控制系 统包括用于实时检测各车轮转速的轮速传感器、用于对各车轮进行制动的 车轮制动器、用于驱动汽车运动的电动机及ABS/ASR集成控制单元，各 车轮制动器、各轮速传感器及电动机均与ABS/ASR集成控制单元连接， 该ABS/ASR集成控制单元接收到加速信号时，其根据车轮滑移率的大小 调整电动机的输出扭矩；该ABS/ASR集成控制单元接收到制动信号时， 其根据车轮滑移率大小调整车轮制动器的制动力。
该电动汽车防滑控制方法包括如下进程：
当ABS/ASR集成控制单元接收到加速踏板输入的加速信号时，该集 成单元根据轮速传感器检测的轮速计算出车轮的滑移率，并根据该滑移率 调整电动机的输出扭矩；
当ABS/ASR集成控制单元接收到制动踏板输入的制动信号时，该集 成单元根据轮速传感器检测的轮速计算出车轮的滑移率，并根据该滑移率 调整车轮制动器的制动力。
本发明的有益效果是，通过ABS/ASR集成控制单元根据滑移率实时 调整车轮制动器的制动力或电动机的输出扭矩，可以有效降低车轮制动/ 驱动时的滑移率，降低电动汽车起步和加速时的滑移率，提高了电动汽车 的加速性能，提高了车辆行驶稳定性，尤其车速较高时，避免车辆失稳， 也提高了电动汽车的安全性和爬坡能力。
附图说明
图1是本发明电动汽车防滑控制系统的原理图。
具体实施方式
当踩下制动踏板15进行制动时，ABS/ASR集成控制单元接收该制动 踏板输入的制动信号，此时ABS工作，而ASR则空置；当起步或加速时， 踩下加速踏板14，此时，ASR工作而ABS空置。当进行制动时，即ABS 工作时，该ABS/ASR集成控制单元控制车轮制动器的制动力；当起步或 加速时，即ASR工作时，该ABS/ASR集成控制单元控制电动机的输出扭 矩。
该ABS/ASR集成控制单元控制车轮制动器或电动机时，轮速传感器 实时检测车速，并将该车速信号传递给ABS/ASR集成控制单元，该集成 控制单元计算出参考车速，并得出车轮的滑移率，并根据车轮滑移率的大 小调整车轮制动器的制动力或电动机的输出扭矩，以使滑移率控制在设定 的范围内。该参考车速的计算可参阅“汽车制动防抱系统参考车速确定方 法”，载《农业机械学报》2005年11月。对于制动力的大小，可以根据现 有的制动力与滑移率之间的关系曲线进行调整；对于电动机的输出扭矩的 大小，可以通过积累实验数据得出输出扭矩与滑移率之间的关系曲线，并 根据该关系曲线来输出扭矩的大小。
本发明中，由于电动机的输出扭矩有其自身的规律，如低转速区为恒 扭矩，高转速区随转速增加而输出扭矩下降，所以对于电动汽车，控制其 转速即可达到控制输出扭矩的目的。ASR工作时，对于打滑剧烈的车轮， 可以减小电动机的输出扭矩，同时使车轮制动器工作而对车轮施加制动阻 力矩，进而降低车轮的转速，进而将该车轮的滑移率控制在最佳滑移率(0.2) 附近，从而获得比较好的附着力，提高加速性能。
本发明中，轮速传感器实时检测车轮的转速，并通过ABS/ASR集成 控制单元计算出车轮的滑移率，当车轮的滑移率处于设定的滑移率范围之 外时，则该集成控制单元根据该滑移率实时调整电动机的输出扭矩或车轮 制动器的制动力，直至车轮的滑移率回复到最佳滑移率附近；当车轮的滑 移率处于设定的滑移率范围之内时，则该集成控制单元不调整电动机的输 出扭矩或车轮制动器的制动力。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说 明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的 专利保护范围。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
