[0001] 本
发明涉及一种轨道列车转向架，特别是一种能够防止车体
脱轨的转向架。
[0002] 目前，公知的轨道列车主要是由车体、转向架、轨道、道枕、道床所组成，车体与转向架、转向架与轨道、道枕与道床间主要是靠重
力相互
接触连接，没有牢固性的连接装置，当车体发生碰撞、刮蹭、涨轨时，易发生车体脱轨事故，给车体及所载的人员和物资造成伤害和损失。
[0003] 本发明的目的是提供一种转向架，即能够防止车体脱轨伤害车体和乘员，又能使转向架簧下
质量轻，实现
转弯半径小，启动速度快，爬坡能力强，能在坡道上停车，作为地
铁使用便于贴近地面沿城市地面道路修建地铁线路和车站及交汇车站，便于人们进出车站和换乘，便于人们逃生和救援，能脱离轨道行走，减少非运行线路轨道的铺设，占地少，拆迁少，投资少，方便规划，便于普及。
[0004] 本发明的目的是通过如下技术方案实现的，转向架的组成中包括牵引
电机、万向传动装置、拖轴、
橡胶轮胎
车轮、上心盘、中心销、下心盘、构架、
一系悬挂、
刹车装置、导向轮、空气
弹簧、高度
阀、牵引装置，还包括
驱动桥、弹性装置、行程止挡、导柱、导架、弹性装置、行程止挡、轴托、托辊、防爆轮、防脱轮、车体与转向架间的回转控制装置。将
牵引电机悬挂在车体上，牵引电机带动万向传动装置旋转，将转矩传递给驱动桥，驱动桥内的轮间
差速器以两侧相同或不相同转速将转矩传递给半轴，半轴带动橡胶轮胎车轮滚动，使车体正反向移动。上心盘与车体相连，中心销上端与上心盘相连，下心盘固定在构架上，中心销中部在下心盘上的回转孔内回转、上下移动，中心销下端设有用于衰减车体脱轨对转向架拉力的弹性装置，和阻止车体与转向架分离的行程止挡。驱动桥、拖轴通过一系悬挂悬挂在构架下，驱动桥、拖轴两端设有橡胶轮胎车轮，橡胶轮胎车轮上设有刹车装置。导柱与驱动桥、拖轴活动连接，用于车体通过不平顺路段时，调整驱动桥、拖轴与导柱左右两侧间的夹
角，调整驱动桥、拖轴下端上导架间的距离。导柱下端与导架铰接，用于车体通过不平顺路段时，调整导柱与导架前后间的夹角。导架与导向轮、防爆轮、防脱轮相连，相互控制，导架带动导向轮、防爆轮、防脱轮正反向移动，传递导向轮、防爆轮、防脱轮对车体的作用力。导向轮沿轨道两侧滚动，控制橡胶轮胎车轮沿轨道两侧移动、转向。防爆轮沿轨道上端滚动接触
支撑导架，并通过设置在导柱、导架、驱动桥、拖轴上的轴托支撑驱动桥、拖轴，使爆胎后的橡胶轮胎车轮上的
轮辋不能碰到路面。防脱轮悬挂在轨道的
轨头下
轨腰两侧，与设在导柱、驱动桥、拖轴上的弹性装置、行程止挡相配合衰减车体脱轨对轨道的拉力，阻止驱动桥、拖轴与轨道分离。轨道固定在道枕上，道枕固定在道床上，使车体与转向架、轨道、道枕、道床连成一个整体，达到防止车体与转向架、轨道、道枕、道床分离的目的。空
气弹簧固定在构架上，由高度阀控制，托辊安装在空气弹簧上，随空气弹簧起落支撑车体，随车体与转向架间的回转滚动，减少车体转向对空气弹簧的扭伤。牵引装置固定在构架上，用于在公路上
牵引车体正反向移动、转向。车体与转向架间的回转控制装置下端与构架活动连接，上端与车体呈连接、断开两种工作状态，用于在公路上控制车体与转向架间回转或不回转，使车体能够在公路上行走、转向。
减振器上端与构架相连，下端与驱动桥、拖轴相连。
[0005] 采用本发明，由于将车体与转向架、轨道、道枕、道床连接成一个整体，能够防止车体脱轨伤害车体和乘员，利用牵引电
机体悬降低簧下质量，利用橡胶轮胎车轮驱动行走和轨道导向，使车体转弯半径小，爬坡能力强，启动速度快，刹车距离短，能在坡道上停车。作为地铁使用，便于贴近地面沿城市地面道路修建地铁线路和车站及交汇车站，便于人们进出车站和换乘，便于人们逃生和救援，利用对车体的牵引装置和回转控制装置，使车体能在公路上行走，减少非运输线路轨道的铺设，建设多条线路共用维修站，占地少，拆迁少，投资少，方便规划，便于普及。
[0006]
附图1为本发明
实施例1侧视剖面结构示意图
[0007] 附图2为本发明实施例1主视剖面结构示意图
[0008] 附图3为本发明实施例1俯视剖面结构示意图
[0009] 附图4为本发明实施例2侧视剖面结构示意图
[0010] 附图5为本发明实施例1可不用行走架悬挂的万向传动装置侧视结构示意图[0011] 附图6为本发明实施例2可不用行走架悬挂的万向传动装置侧视结构示意图[0012] 附图7为本发明实施例1或2驱动桥、拖轴与导架连接的另一侧视结构示意图[0013] 阳图8为本发明实施例1或2驱动桥、拖轴与导架连接的另一主视结构示意图[0014] 1、牵引装置，2、构架，3、上心盘，4、行程止挡，5、止挡
螺母，6、行程止挡，7、弹性装置，8、
铰链架，9、铰链，10、中心销，11、下心盘，12、下
支架，13、回转控制环，14、上支架，15、销钉，16、行走架，17、
传动轴支架，18、承载轮，19、
导轨，20、加强筋，21、牵引电机支架，22、稳定轮，23、回
转轴，24、止挡螺母，25、销钉，26、回转轴
套管，27、牵引电机，28、减速机，29、前传动轴，30、
轴承，31、道轨，32、道床，33、道卡，34、道枕，35、固定
螺栓，36、轴套，37、后传动轴，38、橡胶轮胎车轮，39、轮间差速器，40、驱动桥，41、半轴，42、驱动
桥壳，43、防爆轮，44、导向轮，45、导架，46、防脱轮，47、铰链架，48、铰链，49、轴托，50、导柱，51、拖轴，52、导套，53、导套架，54、刹车装置，55、一系悬挂，56、导套
心轴，57、弹性装置，58、空气弹簧支架，
59、高度阀，60、空气弹簧，61、托辊支架，62、托辊，63、减振器，64、中心销销钉，65、减速器，
66、回转控制杆套管，67、回转控制杆，68、导向轮，69、中传动轴，70、双联式
万向节，71、三销轴式万向节，72、撑拉杆，73、副导柱，74、螺母，a、车体与转向架间的回转控制装置、b、万向传动装置。
[0015] 以下结合附图，通过实施例进一步说明本发明。
[0016] 在图1图2图3所示实施例1中，牵引电机(27)、减速机(28)通过支架(21)悬挂在车体(未标注)上，牵引电机(27)带动减速机(28)旋转，减速机(28)将转矩传递给通过万向节相连的前传动轴(29)、后传动轴(37)及由轮间差速器(39)、半轴(41)、驱动桥壳(42)组成的驱动桥(40)内的轮间差速器(39)旋转，轮间差速器(39)以两侧相同或不相同的转速，将转矩传递给半轴(41)、橡胶轮胎车轮(38)，使橡胶轮胎车轮(38)滚动，带动车体正反向移动上心盘(3)固定在车体上，铰链架(8)固定在上心盘(3)上，中心销(10)上端与铰链架(8)通过铰链(9)铰接，用于车体通过坡道时，车体与转向架间以铰链(9)为轴心，前后两端上下摆动，增大车体通过坡道的能力。下心盘(11)固定在构架(2)上，中心销(10)中部在下心盘(11)上的回转孔内回转并上下移动，下心盘(11)下端的中心销(10)上设有用于衰减车体脱轨对转向架拉力的弹性装置(7)、和阻止车体与转向架分离的行程止挡(6)，为了防止行程止挡(6)与中心销(10)分离，通过销钉(64)固定。驱动桥(40)、拖轴(51)分别通过一系悬挂(55)悬挂在构架(2)下，驱动桥(40)、拖轴(51)两端与橡胶轮胎车轮(38)相连，橡胶轮胎车轮(38)上的
轮毂上设有刹车装置(54)。两个导套架(53)分别固定在驱动桥(40)、拖轴(51)上，导套(52)与导套架(53)通过导套心轴(56)转动连接，用于车体通过不平顺路段时，调整驱动桥(40)、拖轴(51)与导柱(50)左右两侧间的夹角。圆柱形的导柱(50)上下移动的支承在导套(52)的圆管形空腔内，用于车体通过不平顺路段时，调整导套(52)与导架(45)间的距离。两个铰链架(47)分别固定在两个独轴式导架(45)上，导柱(50)下端与铰链架(47)通过铰链(48)铰接，用于车体通过不平顺路段时，调整导柱(50)与导架(45)前后间的夹角，以使导向轮(44)，防爆轮(43)、防脱轮(46)平顺的沿轨道(31)移动。导套(52)上端的导柱(50)上设有用于衰减车体脱轨对轨道(31)拉力的弹性装置(57)、和用于阻止导套(52)与导柱(50)分离的行程止挡(4)，为了防止行程止挡(4)与导柱(50)分离，行程止挡(4)上端的导柱(50)上设有止挡螺母(5)。导架(45)设置在轨道(31)的上方，导架(45)分别与导向轮(44)、防爆轮(43)、防脱轮(46)相连，将导向轮(44)、防爆轮(43)、防脱轮(46)组合成一体，以便于相互控制，传递导向轮(44)、防爆轮(43)、防脱轮(46)对车体的作用力，导架(45)还带动导向轮(44)、防爆轮(43)、防脱轮(46)正反向移动。导向轮(44)沿轨道(31)两侧滚动，带动导柱(50)在导套(52)的空腔内转动，控制橡胶轮胎车轮(38)沿轨道(31)两侧移动、转向。防爆轮(43)沿轨道(31)上端滚动接触支撑导架(45)，并通过设在导柱(50)上的轴托(49)支撑驱动桥(40)、拖轴(51)，阻止爆胎后的橡胶轮胎车轮(38)上的轮辋碰到路面，并使车体还可继续沿轨道(31)移动。用于防止车体与轨道(31)分离的防脱轮(46)悬挂在轨道(31)的轨头下轨腰两侧，并使车体还可继续沿轨道(31)移动。轨道(31)通过道卡(33)固定在道枕(34)上，道枕(34)通过固定螺栓(35)固定在道床(32)上，从而达到防止车体与转向架、轨道(31)、道枕(34)、道床(32)分离的目的。空气弹簧(60)通过支架(58)固定在构架(2)
侧梁上，高度阀(59)上端与空气弹簧(60)上端相连，下端与构架(2)相连，托辊(62)通过支架(61)固定在空气弹簧(60)上，随空气弹簧(60)起落支撑车体，随车体与转向架间的回转滚动，衰减车体转向对空气弹簧(60)的扭伤。减振器(59)上端与构架(2)相连，下端与驱动桥(40)、拖轴(51)相连。传动轴支架(17)将导轨(19)悬挂在车体下，为了防止导轨(19)
变形，导轨(19)两侧设有加强筋(20)，H型承载轮(18)将行走架(19)悬挂在导轨(19)上，II型稳定轮(22)踏面与导轨(19)下端呈滚动接触，阻止承载轮(18)与导轨(19)脱离，前传动轴(29)支承在轴承(30)内，轴承(30)固定在轴套(36)内，轴套(36)外表面上端与回转轴(23)相连，回转轴(23)支承在回转轴套管(26)内，为了防止回转轴(23)与回转轴套管(26)脱离，回转轴(23)上端设有止挡螺母(24)，并通过销钉(25)固定，回转轴套管(26)与行走架(16)下端相连，防止前传动轴(29)、后传动轴(37)碰到轨道(19)。当车体通过坡道时，后传动轴(37)随驱动桥(40)的起落伸缩。当车体通过弯道时，后传动轴(37)、前传动轴(29)伸缩，传递牵引电机(27)对车体的驱动力，并通过后传动轴(37)、前传动轴(29)的横向移动，带动回转轴(23)在回转轴套管(26)内转动，带动承载轮(18)、稳定轮(22)沿导轨(19)正反向移动，使前传动轴(29)、后传动轴(37)能有顺畅的轴线传递牵引电机(27)对车体的驱动力。牵引装置(1)固定在构架(2)一端横梁上，车体与转向架间的回转控制装置(a)的下支架(12)固定在构架(2)侧梁上，上支架(14)固定在车体上，回转控制环(13)与下支架(12)上下移动连接，当车体在公路上行走时，在两个相邻的转向架中，对其一转向架上的回转控制环(13)与上支架(14)通过销钉(15)相连，使其转向架与车体间不能回转，对另一转向架上的牵引装置(1)进行牵引，使车体能在公路上正反向移动、转向。
[0017] 在图4所示实施例2中，牵引电机(27)通过支架(21)悬挂在车体下，牵引电机(27)带动通过万向节相连的前传动轴(29)、中传动轴(69)、后传动轴(37)，及由减速器(65)、轮间差速器(39)、半轴(41)、驱动桥壳(42)组成的驱动桥(40)内的减速器(65)旋转，减速器(65)将转矩传递给轮间差速器(39)，轮间差速器(39)以两侧相同或不相同的转速，将转矩传递给半轴(41)、橡胶轮胎车轮(38)，使橡胶轮胎车轮(38)滚动，带动车体正反向移动。上心盘(3)固定在车体上，中心销(10)上端与上心盘(3)相连，中部在下心盘(11)上的回转孔内回转并上下移动，下心盘(11)下端的中心销(10)上设有用于衰减车体脱轨对转向架拉力的弹性装置(7)、和阻止车体与转向架分离的行程止挡(6)。驱动桥(40)、拖轴(51)分别通过一系悬挂悬(55)挂在构架(2)下，驱动桥(49)、拖轴(51)两端与橡胶轮胎车轮(38)相连，橡胶轮胎车轮(38)上设有刹车装置(54)。两个导套架(53)分别固定在驱动桥(40)、拖轴(51)上，导套(52)与导套架(53)通过导套心轴(56)转动连接，用于车体通过不平顺路段时，调整驱动桥(40)、拖轴(51)与导柱(50)左右两侧间的夹角。圆柱形导柱(50)上下移动的支承在导套(52)的圆管形空腔内，用于车体通过不平顺路段时，调整导套(52)下端与导架(45)间的距离。导套(52)上端的导柱(50)上设有用于衰减车体脱轨对轨道(31)拉力的弹性装置(57)，和阻止导套(52)与导柱(50)分离的行程止挡(4)。两个铰链架(47)分别固定在联轴式导架(45)两端上，导柱(50)下端与铰链架(47)通过铰链(48)铰接。用于车体通过不平顺路段时，调整导柱(50)与导架(45)前后间的夹角，其中一铰链架(47)上的铰链(48)孔为条形，用于调整两个铰链(48)间的距离。导架(45)设置在轨道(31)上方，导架(45)分别与导向轮(44)、防脱轮(46)、防爆轮(43)相连，导架(45)将导向轮(44)、防脱轮(46)、防爆轮(43)组合成一体，以便相互控制，导架(45)还带动导向轮(44)、防爆轮(43)、防脱轮(46)正反向移动。许多导向轮(44)沿轨道(31)两侧滚动，用于控制橡胶轮胎车轮(38)沿轨道(31)两侧移动、转向。许多防爆轮(43)沿轨道(31)上端滚动接触支撑导架(45)，并通过设在导架(45)上的轴托(49)支撑驱动桥(40)、拖轴(51)，阻止爆胎后的橡胶轮胎车轮(38)上的轮辋碰到路面。用于防止车体与轨道(31)分离的防脱轮(46)悬挂在轨道(31)的轨头下轨腰两侧。轨道(31)通过道卡(33)固定在道枕(34)上，道枕(34)通过固定螺栓(35)固定在道床(32)上，从而达到防止车体与转向架、轨道(31)、道枕(34)、道床(32)分离的目的。万向传动装置(b)的传动轴支架(17)将导轨(19)悬挂在车体下，承载轮(18)将行走架(16)悬挂在导轨(19)上，稳定轮(22)悬挂在导轨(19)的下端，用于控制承载轮(18)不与导轨(19)分离，导向轮(68)悬挂在导轨(19)两侧，用于控制承载轮(18)、稳定轮(22)沿导轨(19)移动。中传动轴(69)支承在轴承(30)内，轴承(30)固定在轴套(36)内，轴套(36)与回转轴(23)相连，回转轴(23)在中传动轴(69)的带动下在回转轴套管(26)内转动，回转轴套管(26)与行走架(16)相连，行走架(16)在中传动轴(69)带动下，带动承载轮(18)、稳定轮(22)、导向轮(68)沿导轨(19)正反向移动，并阻止万向传动装置(b)下端碰到轨道(31)。牵引装置(1)固定在构架(2)一端横梁上，车体与转向架间的回转控制装置(a)的下支架(12)固定在构架(2)上，上支架(14)固定在车体上，套管(66)通过两侧的心轴与下支架(12)铰接，回转控制杆(67)下端在套管(66)空腔内上下移动，上端与上支架(14)呈连接、断开两种工作状态，当车体在公路上行走时，在相邻的两个转向架中，对其一转向架的回转控制杆(67)上端与上支架(14)通过销钉(15)相连，对另一转向架的牵引装置(1)进行牵引，使车体能在公路上正反向移动、转向。
[0018] 在图5中，前传动轴(29)一端与牵引电机(27)相连的
变速器(28)输出端通过万向节相连，前传动轴(29)另一端与驱动桥(40)上的轮间差速器(39)输入端通过三销轴式万向节(71)相连，传递牵引电机(27)对车体的驱动力。
[0019] 在图6中，前传动轴(29)一端与牵引电机(27)通过万向节相连，前传动轴(29)另一端与双联式万向节(70)一端相连，双联式万向节(70)另一端与驱动桥(40)上的减速器(65)相连，传递牵引电机(27)对车体的驱动力。
[0020] 在图7、图8中，副导柱(73)固定在驱动桥(40)、拖轴(51)上，撑拉杆(72)上端与副导柱(73)上下移动连接，用于车体通过不平顺路段时调整驱动桥(40)、拖轴(51)与导柱(50)左右两侧间的夹角，调整驱动桥(40)、拖轴(51)下端与导架(45)间的距离。撑拉杆(72)上端的上端的副导柱(73)上，设有用于阻止爆胎后的橡胶轮胎车轮(38)上的轮辋碰到路面的轴托(49)。撑拉杆(72)上端的下端与驱动桥(40)、拖轴(51)间的副导柱(73)上设有用于衰减车体脱轨对轨道(31)拉力的弹性装置(57)，和用于阻止驱动桥(40)、拖轴(51)与轨道(31)分离的行程止挡(4)。铰链架(47)固定在导架(45)上，导柱(50)下端与铰链架(47)通过铰链(48)铰接，用于车体通过不平顺路段时，调整导柱(50)与导架(45)前后间的夹角。圆柱形导柱(50)支承在撑拉杆(72)下端设有的圆管形孔内，为了防止导柱(50)与撑拉杆(72)分离，导柱(50)上端设有螺母(74)。导向轮(44)沿轨道(31)两侧滚动，带动导柱(50)在撑拉杆(72)下端的圆管形孔内转动，控制橡胶轮胎车轮(38)沿轨道(31)两侧移动，转向。防爆轮(43)沿轨道(31)上端滚动接触支撑导架(45)，并通过撑拉杆(72)上端支撑设在副导柱(73)上端的轴托(49)，阻止爆胎后的橡胶轮胎车轮(38)上的轮辋碰到路面。防脱轮(46)悬挂在轨道(31)的轨头下轨腰两侧，当车体发生脱轨带动驱动桥(40)、拖轴(51)抬起时，防脱轮(46)通过撑拉杆(72)上端在副导柱(73)上移动压缩弹性装置(57)，衰减车体脱轨对轨道(31)拉力，碰到行程止挡(4)阻止轨道(31)与驱动桥(40)、拖轴(51)分离。
