一种可变阻尼抗蛇行减振器控制系统及控制方法
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1.一种可变阻尼抗蛇行减振器控制系统，其特征在于包括：
车辆运行速度信号判断模块，用于实时监测车辆运行速度，根据预设逻辑，输出逻辑信号；
电磁阀开闭信号判断模块，用于实时监测可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀的开、闭状态，根据预设逻辑，输出逻辑信号；
构架振动信号判断模块，用于实时监测构架振动信号，根据预设逻辑，输出逻辑信号；
车体振动信号判断模块，用于实时监测车体振动信号，根据预设逻辑，输出逻辑信号；
电磁阀供电驱动模块，用于实时监测上述4个判断模块输出的逻辑信号，根据预设逻辑，驱动可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀得电或失电，电磁阀得电时开启，可变阻尼抗蛇行减振器阻尼降低，电磁阀失电时关闭，可变阻尼抗蛇行减振器阻尼增加。
2.一种可变阻尼抗蛇行减振器控制方法，其特征在于包括下列步骤：
（1）当车辆运行速度小于120km/h时，可变阻尼抗蛇行减振器控制系统首先使可变阻尼抗蛇行减振器的电磁阀得电，减振器阻尼降低；
（2）当车辆运行速度大于120km/h时，如果2min内电磁阀开、闭超过6次，电磁阀供电驱动模块将使可变阻尼抗蛇行减振器的电磁阀失电，并保持10min；
（3）当车辆运行速度大于120km/h、电磁阀开闭信号不大于（2）中指标时，如果构架横向振动信号连续6次大于0.5g，电磁阀供电驱动模块将使可变阻尼抗蛇行减振器的电磁阀失电；
（4）当车辆运行速度大于120km/h、电磁阀开闭信号不大于（2）中指标、构架横向振动信号不大于（3）中指标时，如果来自车体振动信号的车体平稳性指标连续5次大于2.2，电磁阀供电驱动模块将使可变阻尼抗蛇行减振器的电磁阀得电；如果车体平稳性指标无问题，电磁阀供电驱动模块将保持可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀的失电状态。
一种可变阻尼抗蛇行减振器控制系统及控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
电磁阀开闭信号判断模块，用于实时监测可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀的开、闭状态，根据预设逻辑，输出逻辑信号；
构架振动信号判断模块，用于实时监测构架振动信号，根据预设逻辑，输出逻辑信号；
车体振动信号判断模块，用于实时监测车体振动信号，根据预设逻辑，输出逻辑信号；
电磁阀供电驱动模块，用于实时监测上述4个判断模块输出的逻辑信号，根据预设逻辑，驱动可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀得电或失电，电磁阀得电时开启，可变阻尼抗蛇行减振器阻尼降低，电磁阀失电时关闭，可变阻尼抗蛇行减振器阻尼增加。
（2）当车辆运行速度大于120km/h时，如果2min内电磁阀开、闭超过6次，电磁阀供电驱动模块将使可变阻尼抗蛇行减振器的电磁阀失电，并保持10min；
（3）当车辆运行速度大于120km/h、电磁阀开闭信号不大于（2）中指标时，如果构架横向振动信号连续6次大于0.5g，电磁阀供电驱动模块将使可变阻尼抗蛇行减振器的电磁阀失电；
（4）当车辆运行速度大于120km/h、电磁阀开闭信号不大于（2）中指标、构架横向振动信号不大于（3）中指标时，如果来自车体振动信号的车体平稳性指标连续5次大于2.2，电磁阀供电驱动模块将使可变阻尼抗蛇行减振器的电磁阀得电；如果车体平稳性指标无问题，电磁阀供电驱动模块将保持可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀的失电状态。
附图说明
具体实施方式
电磁阀开闭信号判断模块，用于实时监测可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀的开、闭状态，根据预设逻辑，输出逻辑信号；
构架振动信号判断模块，用于实时监测构架振动信号，根据预设逻辑，输出逻辑信号；
车体振动信号判断模块，用于实时监测车体振动信号，根据预设逻辑，输出逻辑信号；
电磁阀供电驱动模块，用于实时监测上述4个判断模块输出的逻辑信号，根据预设逻辑，驱动可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀得电或失电，电磁阀得电时开启，可变阻尼抗蛇行减振器阻尼降低，电磁阀失电时关闭，可变阻尼抗蛇行减振器阻尼增加。
（2）当车辆运行速度大于120km/h时，以优先保证车辆高速运行时的稳定性为原则（提供大阻尼），如果2min内电磁阀开、闭超过6次，则认为电磁阀开、闭动作频率高，为避免因可变阻尼抗蛇行减振器阻尼参数频繁变化导致的车辆不稳定，电磁阀供电驱动模块将使可变阻尼抗蛇行减振器的电磁阀失电，并保持10min；
（3）当车辆运行速度大于120km/h、电磁阀开闭信号不大于（2）中指标时，如果构架横向振动信号连续6次大于0.5g，电磁阀供电驱动模块将使可变阻尼抗蛇行减振器的电磁阀失电，增加减振器阻尼，提高转向架抗蛇行运行能力，降低构架横向振动，提高车辆运行稳定性指标；
（4）当车辆运行速度大于120km/h、电磁阀开闭信号不大于（2）中指标、构架横向振动信号不大于（3）中指标时，如果来自车体振动信号的车体平稳性指标连续5次大于2.2，电磁阀供电驱动模块将使可变阻尼抗蛇行减振器的电磁阀得电，降低减振器阻尼，消除车体低频晃动问题，提高车辆运行平稳性指标；如果车体平稳性指标无问题，电磁阀供电驱动模块将保持可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀的失电状态，优先保证车辆高速运行的稳定性。
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