专利汇可以提供一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置,包括由两直线 导轨 机构组成的测试轨道架,测试轨道架上设有行走机构,行走机构的底面吊有升降机构,升降机构的底面吊有摇摆机构,摇摆机构的底面安装有 旋转机 构;无人飞机吊装在旋转机构的下方,无人飞机上安装有喷雾机构;测试轨道架配设有用于模拟外界真实 风 场环境的风场模拟装置,风场模拟装置包括两个侧风风机和多个横风风机;测试轨道架内的地面上布设有用于获取喷洒的 农药 雾滴沉积量分布状况的 水 敏纸,测试轨道架的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。本发明能再现各种试验条件,保证每次试验具有可控性,试验结果可重复,能为真实环境下的农药喷洒提供科学的喷洒依据。,下面是一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置专利的具体信息内容。
1.一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置,包括由两相平行的直线导轨机构(1)组成的测试轨道架(100),其特征是:所述的测试轨道架(100)上设有用于带动无人飞机(A)沿该测试轨道架(100)导向行走实现无人飞机(A)不同速度飞行模拟的行走机构(2),该行走机构(2)的底面中心吊装有用于带动无人飞机(A)上下移动实现无人飞机(A)在不同高度下飞行模拟的升降机构(3),所述的升降机构(3)的底面吊装有用于带动无人飞机(A)摇摆实现无人飞机(A)倾斜摇摆飞行模拟的摇摆机构(4),所述的摇摆机构(4)的底面安装有用于驱动无人飞机(A)的旋翼(A1)实现旋翼转速和旋翼浆距调节模拟的旋转机构(5);所述的无人飞机(A)吊装在旋转机构(5)的下方,该无人飞机(A)的起落架(A2)上安装有用于喷洒农药的喷雾机构(6);所述的测试轨道架(100)配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置,所述的风场模拟装置包括两个用于模拟不同侧风的侧风风机(7)和多个用于模拟不同横风的横风风机(8);所述测试轨道架(100)内的地面上布设有用于获取无人飞机(A)在各种飞行速度、高度、倾斜度、旋翼浆距和风速环境下喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸,所述的测试轨道架(100)的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。
2.根据权利要求1所述的植保无人飞机喷杆调节装置,其特征是:所述的直线导轨机构(1)由能使行走机构(2)在上滚动行走的直线导轨(11)和用于支撑该直线导轨(11)的多根立柱(12)组成;多根所述的立柱(12)等间隔依次排列,所述的直线导轨(11)固定安装在立柱(12)的顶端;所述的直线导轨(11)的两端均安装有用于防止行走机构(2)脱轨的防撞块(13),并且每一防撞块(13)的附近均安装有用于限定行走机构(2)最大行程的限位开关(14)。
3.根据权利要求2所述的植保无人飞机喷杆调节装置,其特征是:所述的行走机构(2)包括能在两直线导轨机构(1)的直线导轨(11)上滚动行走的行走架和用于驱动该行走架行走的行走驱动装置;所述的行走架包括架设在两直线导轨机构(1)间的横梁(21),所述的横梁(21)上安装有用于提高横梁(21)机械强度的三角架(22),并且该横梁(21)的两端均经转轴(23)安装有与相应端处直线导轨机构(1)的直线导轨(11)滚动支撑配合的滚轮(24);所述的行走驱动装置包括固定安装在横梁(21)上的行走驱动电机(26)和用于将行走驱动电机(26)的驱动力传递给滚轮(24)的齿轮组(25)。
4.根据权利要求3所述的植保无人飞机喷杆调节装置,其特征是:所述的升降机构(3)为液压缸,所述的液压缸的缸体(31)上端焊接有缸体固定板(33),所述的缸体固定板(33)固定安装在横梁(21)的底面中心;所述的液压缸的活塞杆(32)前端安装有圆盘形的活塞杆连接板(34)。
5.根据权利要求4所述的植保无人飞机喷杆调节装置,其特征是:所述的摇摆机构(4)由四个周向相距90度设置的单元导轨组和一个球铰连接板(46)组成;所述的单元导轨组由导轨固定板(41)、纵向导轨(42)、滑块(43)和导杆(44)组成;所述的导轨固定板(41)垂直安装在活塞杆连接板(34)的下板面上,所述的纵向导轨(42)固定安装在导轨固定板(41)上,所述的滑块(43)滑动地设置在纵向导轨(42)上,所述的导杆(44)固定安装在滑块(43)上;
所述的球铰连接板(46)与每个单元导轨组的导杆(44)通过万向球铰(45)相铰链;所述的纵向导轨(42)的上部安装有旋转驱动滑块(43)通过导杆(44)带动球铰连接板(46)倾斜摇摆的摇摆电机(47)。
6.根据权利要求5所述的植保无人飞机喷杆调节装置,其特征是:所述的旋转机构(5)包括固定安装在球铰连接板(46)的下板面上的液压马达(51)和与该液压马达(51)相连接受液压马达(51)驱动用于带动无人飞机(A)的旋翼(A1)旋转的旋转轴(52);所述的无人飞机(A)具有两个旋翼(A1);所述的旋转轴(52)的周面上相距180度安装有两个用于旋转调节旋翼(A1)浆距的浆距调节电机(53),两所述的旋翼(A1)对应安装在相应的浆距调节电机(53)上。
7.根据权利要求6所述的植保无人飞机喷杆调节装置,其特征是:所述的液压马达(51)上固定安装有圆环形的电刷固定板(54),所述的旋转轴(52)上套装固定有旋转板(55),所述的旋转板(55)上镀有环形的导电片,所述的电刷固定板(54)上安装有与导电片滑动电接触的电刷杆(56),所述的浆距调节电机(53)经导电杆(57)与旋转板(55)上的导电片电连接。
8.根据权利要求7所述的植保无人飞机喷杆调节装置,其特征是:所述的无人飞机(A)的顶部安装有用于与旋转机构(5)的旋转轴(52)转动吊装相连的安装机构,所述的安装机构包括能与无人飞机(A)的顶部固定相连的无人飞机安装板(A3)和四个相距90度安装在无人飞机安装板(A3)上的无人飞机连接板(A4)以及固定连接在无人飞机连接板(A4)上的轴承座(A5);所述的轴承座(A5)中同轴安装有两个推力轴承(A6),所述的旋转轴(52)的下端与两推力轴承(A6)的内孔定位穿设相配装,并且该旋转轴(52)的下端安装有锁紧螺母(58);所述的轴承座(A5)中卡装有防止推力轴承(A6)上下串动的卡箍(A7)。
9.根据权利要求8所述的植保无人飞机喷杆调节装置,其特征是:所述的喷雾机构(6)包括喷杆(61)和安装在喷杆(61)上的离心式喷头(62);所述的喷杆(61)上安装有喷雾软管,所述的喷雾软管的一端与用于存放农药的药箱(63)相连接,该喷雾软管的另一端与离心式喷头(62)相连接,所述的喷杆(61)上设有用于旋转改变离心式喷头(62)的喷洒流量和雾滴粒径的喷头电机。
10.根据权利要求9所述的植保无人飞机喷杆调节装置,其特征是:两个所述的侧风风机(7)中的一个安装在测试轨道架(100)的前端,两个所述的侧风风机(7)中的另一个安装在测试轨道架(100)的后端;多个所述的横风风机(8)左右对称地安装在测试轨道架(100)的两侧,并且位于同一侧的横风风机(8)间为等间隔设置;所述的测试轨道架(100)中安装有智能控制装置(9),所述的智能控制装置(9)分别与行走驱动电机(26)、液压缸、摇摆电机(47)、液压马达(51)、浆距调节电机(53)、限位开关(14)和喷头电机控制信号相连接;所述的智能控制装置(9)的内部储有事先在田间测定的无人飞机(A)在不同飞行条件下的飞行姿态数据、不同的飞行速度所对应的浆距数据和不同的飞行速度所对应的农药喷洒流量数据;该智能控制装置(9)依据设定的飞行姿态数据控制四个单元导轨组的滑块(43)的不同行程,实现无人飞机(A)及旋翼(A1)整体摇摆,达到真实模拟飞行状态;该智能控制装置(9)依据设定的不同的飞行速度所对应的浆距数据,控制距调节电机(53)来实现浆距的改变,达到真实的流场情况;依据设定的不同的飞行速度所对应的农药喷洒流量数据,控制喷头电机实时改变离心式喷头(62)的旋转速度,实现农药不同雾滴粒径的喷洒。
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