技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种清洁用具技术领域,具体地说是一种可实现拖把正反转的拖把桶。
背景技术
[0002] 目前公知的旋转拖把在清洗时，通过下压拖把杆获得旋转运动，旋转运动通过拖把桶的减速机构减速后带动毛盘单向旋转。这种旋转拖把只能实现单向的旋转，清洗效果一般。实用新型内容
[0003] 本实用新型针对上述存在的问题，提供一种可实现拖把正反转的拖把桶，本实用新型可根据用户意愿实现拖把正反转交替清洗，或者持续正转或持续反转，清洗效果更佳。
[0004] 本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：
[0005] 一种可实现拖把正反转的拖把桶，包括桶体、脱
水篮和设在桶体底部的旋转清洗装置，其特征在于，所述的旋转清洗装置包括与拖把头旋转芯连接的传动机构、将传动机构的旋转输入转化为正转或反转的正反转减速机构；
[0006] 所述的正反转减速机构包括使传动机构输入旋转反向减速输出的反向减速
旋转机构和使输入旋转同向输出的正向减速旋转机构，反向减速旋转机构安装在与桶体连接的底壳上，正向减速旋转机构与反向减速旋转机构用中间隔板隔开；
[0007] 所述旋转清洗装置还包括处于下位时与反向减速旋转机构动
力连接或处于上位时与正向减速旋转机构动力连接的离合件和将离合件
定位于下位或上位的定位机构，离合件与输出件动力连接，输出件连接拖把毛盘。
[0008] 优选地，所述传动机构包括与拖把头旋转芯连接的输入件、旋
转轴和固定在
旋转轴上的中心
齿轮，输入件与旋转轴可相对上下运动并一起旋转，输入件设在旋转清洗装置的顶部与输出件同轴相对旋转并可一起上下窜动；所述输入件包括圆盘底座、与旋转芯配合连接的传动轨道和斜口槽，斜口槽位于相邻传动轨道形成的筋上；旋转芯设有与斜口槽配合的、上提拖把时在一定拉力范围内扣紧或大于拉力范围时脱离斜口槽的扣件；所述的圆盘底座设在输出件和连接件之间相对旋转，所述的输出件与连接件固定连接。
[0009] 优选地，所述的反向减速旋转机构包括中心齿轮、下部阶梯齿轮和反转内齿轮，下部阶梯齿轮包括大齿轮和
小齿轮，下部阶梯齿轮的大齿轮分别与中心齿轮和反转内齿轮
啮合形成NGW型
行星轮；下部阶梯齿轮的小齿轮与上部阶梯齿轮的小齿轮啮合，由上部阶梯齿轮的大齿轮与正转内齿轮啮合组合形成正向减速旋转机构；底壳上设置有安装下部阶梯齿轮的阶梯轴A和安装上部阶梯齿轮的阶梯轴B，上壳与阶梯轴A和阶梯轴B固定连接，中间隔板由上壳固定在阶梯轴A和阶梯轴B的阶梯上，反转内齿轮限制在中间隔板和底壳之间旋转不可上下运动，正转内齿轮限制在中间隔板和上壳之间旋转不可上下运动。
[0010] 优选地，所述的离合件设在输出件的空腔内上下滑动，所述的离合件包括容纳正反转减速机构的容纳腔和与输出件连接的输出连接端，所述的容纳腔内壁均布有凸筋，正转减速旋转机构和反转减速旋转机构的外侧都均布有驱动凸筋带动离合件旋转的
凸块。
[0011] 优选地，正转内齿轮的凸块A底部设有第一斜面，反转内齿轮的凸块B顶部设有第二斜面，第一斜面和第二斜面的斜向相同；所述离合件的凸筋的截面为平行四边形，包括凸筋在离合件切换到上位时从第一斜面滑入凸块A之间间隙的第三斜面和凸筋在离合件切换到下位时从第二斜面滑入凸块B之间间隙的第四斜面，所述的凸筋还包括由凸块A第三平面驱动凸筋旋转的第一平面和由凸块B第四平面驱动凸筋旋转的第二平面。
[0012] 优选地，所述输出件设有花
键槽，输出连接端设有带动输出件旋转且可在
花键槽内相对上下滑动的外花键。
[0013] 优选地，所述的定位机构包括与离合件可相对旋转且可带动离合件上下运动的定位件、驱动定位件向下移动的
弹簧、驱动定位件向上运动的且向下运动时将定位件卡设在下位的移动件和将定位件卡设在上位的上壳；正反转减速机构安装在上壳和底壳之间，上壳的拓展部设有空腔，定位件将拓展部的内外侧包起，移动件设在拓展部空腔内，与离合件固定连接的环形压盖将定位件底部外侧的环状凸起限制在离合件的环形槽内与离合件一起上下运动且可相对旋转，所述的移动件包括限制在拓展部空腔内上下运动的底座和与旋转轴同轴的空心柱，空心柱上部设有放置弹性挡圈的弹性挡圈槽，限制移动件上下移动的弹性挡圈与连接件连接在一起上下运动可相对转动，底座和连接件均设置有放置弹簧的空间。
[0014] 优选地，所述的压盖为圆环状，压盖设有与离合件卡口配合扣紧的卡扣，压盖和离合件均设有通过螺钉连接的螺钉孔。
[0015] 优选地，所述移动件的底座设有顶部为锯齿状的锯齿环，锯齿环外侧间隔设有顶部与锯齿斜面相同的第一凸柱，锯齿环外侧、第一凸柱与第一凸柱之间的间隙还设有限位块；拓展部空腔内侧均布有第二凸柱，第二凸柱与第二凸柱之间形成限制第一凸柱只能上下运动的凹槽，第二凸柱的底部设有与限位
块匹配、限制移动件向上移动距离的限位槽，第二凸柱的顶部包括第五斜面、第六垂面和第七斜面，第五斜面和第六垂面形成V型槽，第六垂面与第七斜面相交接，第五斜面和第七斜面的斜向相同；定位件的内侧均布有与凹槽相匹配的第三凸柱，第三凸柱的底部为与第五斜面斜向相同的第八斜面。
[0016] 优选地，所述的传动机构的旋转轴与底壳之间放置有
钢珠。
[0017] 本实用新型具有以下有益效果：能够根据用户意愿实现正反转交替清洗或持续正转或在持续反转，提高清洗效果和效率；结构简单，工作稳定可靠。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型
实施例中拖把与拖把桶结合使用剖面图；
[0019] 图2为本实用新型实施例中旋转清洗装置的立体图；
[0020] 图3为本实用新型实施例中旋转清洗装置的结构剖面图；
[0021] 图4为图1拖把与旋转清洗装置连接的局部放大图；
[0022] 图5为本实用新型实施例中输入件的立体结构图；
[0023] 图6为本实用新型实施例中旋转芯的立体结构图；
[0024] 图7为本实用新型实施例中正反转机构的立体结构图；
[0025] 图8为本实用新型实施例中正反转机构的剖面图；
[0026] 图9为本实用新型实施例中中间隔板的立体结构图；
[0027] 图10为本实用新型实施例
中底壳的立体机构图；
[0028] 图11为本实用新型实施例中离合件的立体结构图；
[0029] 图12为本实用新型实施例中离合件与正反转机构配合连接图；
[0030] 图13为本实用新型实施例中离合件切换到上位的状态图；
[0031] 图14为本实用新型实施例中离合件切换到下位的状态图；
[0032] 图15为本实用新型实施例中输出件的立体结构图；
[0033] 图16为本实用新型实施例中定位机构处于下位时的状态图；
[0034] 图17为本实用新型实施例中定位机构处于状态切换状态的示意图；
[0035] 图18为本实用新型实施例中定位机构处于上位时的状态图；
[0036] 图19为本实用新型实施例中移动件的立体结构图；
[0037] 图20为本实用新型实施例中上壳的立体结构图。
[0038] 附图标记：1、拖把；2、桶体；3、毛盘；4、旋转清洗装置；5、脱水篮；7、正反转减速机构；8、正向减速旋转机构；9、反向减速旋转机构；10、定位机构；11、旋转芯；12、扣件；100、输入件；101、斜口槽；102、筋；103、传动轨道；104、圆盘底座；110、输出件；111、连接凸起；112、螺钉孔；113、花键槽；120、连接件；130、环形压盖；140、离合件；141、输出连接端；142、容纳腔；143、凸筋；144、第三斜面；145、第四斜面；146、环形槽；147、外花键；148、第一平面；149、第二平面；150、定位件；151、环状凸起；152、第三凸柱；153、第八斜面；160、上壳；161、拓展部；162、第二凸柱；163、限位槽；164、第五斜面；165、第六垂面；166、第七斜面；167、凹槽；170、弹簧；180、弹性挡圈；190、移动件；191、空心柱；192、底座；193、第一凸柱；194、锯齿环；
195、限位块；196、弹性挡圈槽；200、正转内齿轮；201、凸块A；202、第一斜面；203、第三平面；
210、上部阶梯齿轮；220、中间隔板；230、下部阶梯齿轮；240、反转内齿轮；241、凸块B；242、第二斜面；243、第四平面；250、中心齿轮；260、旋转轴；270、钢珠；280、底壳；281、阶梯轴A；
282、阶梯轴B。
具体实施方式
[0039] 以下结合附图对本实用新型的实施例作详细描述。
[0040] 如图1-3所示，本实用新型一种可实现拖把正反转的拖把桶，包括桶体2、脱水篮5和设在桶体底部的旋转清洗装置4，所述的旋转清洗装置4包括与拖把头旋转芯11连接的传动机构、将传动机构的旋转输入转化为正转或反转的正反转减速机构7；
[0041] 所述的正反转减速机构7包括使传动机构输入旋转反向减速输出的反向减速旋转机构9和使输入旋转同向输出的正向减速旋转机构8，反向减速旋转机构9安装在与桶体2连接的底壳280上，正向减速旋转机构8与反向减速旋转机构9用中间隔板220隔开；
[0042] 所述旋转清洗装置4还包括处于下位时与反向减速旋转机构9动力连接或处于上位时与正向减速旋转机构7动力连接的离合件140和通过上提后下压拖把1将离合件140定位于下位或上位的定位机构10，离合件140与输出件110动力连接，输出件110连接拖把毛盘3。
[0043] 在本实施例中，定位机构10和离合件140作为拖把实现正反转切换结构，利用定位机构10将离合件140持续定位于一工作位或循环定位在上下位，在不同的工作位时离合件140的动力接入部件不同：在上位时，离合件140与正向减速旋转机构8动力连接，实现与输入方向同向旋转减速输出；在下位时，离合件140与反向减速旋转机构9动力连接，实现与输入方向反向旋转减速输出。
[0044] 作为进一步地改进，如图4-6，所述的传动机构包括与拖把头旋转芯11连接的输入件100、旋转轴260和固定在旋转轴上的中心齿轮250，输入件与旋转轴可相对上下运动并一起旋转，输入件100设在旋转清洗装置4的顶部与输出件110同轴相对旋转并可一起上下窜动；所述输入件100包括圆盘底座104、与旋转芯11配合连接的传动轨道103和斜口槽101，斜口槽101位于相邻传动轨道103形成的筋102上；旋转芯11设有与斜口槽101配合的、上提拖把时在一定拉力范围内扣紧或大于拉力范围时脱离斜口槽101的扣件12；所述的输出件110顶部间隔设有与拖把毛盘4配合连接的连接凸起111，连接凸起111间隔的缝隙开有螺钉孔112，连接件120通过穿过螺钉孔112的
螺栓与输出件110固定连接，圆盘底座104限制连接件
120和输出件110之间相对旋转。
[0045] 进一步地，如图7-10，所述的反向减速旋转机构9包括中心齿轮250、下部阶梯齿轮230和反转内齿轮240，下部阶梯齿轮230包括大齿轮和小齿轮，下部阶梯齿轮的大齿轮分别与中心齿轮250和反转内齿轮240啮合形成NGW型行星轮；下部阶梯齿轮230的小齿轮与上部阶梯齿轮210的小齿轮啮合，由上部阶梯齿轮210的大齿轮与正转内齿轮200啮合组合形成正向减速旋转机构8；底壳280上设置有安装下部阶梯齿轮的阶梯轴A 281和安装上部阶梯齿轮的阶梯轴B 282，上壳160与阶梯轴A 281和阶梯轴B 282固定连接，中间隔板220由上壳固定在阶梯轴A和阶梯轴B的阶梯上，反转内齿轮限制在中间隔板和底壳之间旋转不可上下运动，正转内齿轮限制在中间隔板和上壳之间旋转不可上下运动。在工作的时候，处于下位连接时反转内齿轮输出，上部正向内齿轮空转；处于上位连接时，正转内齿轮输出，反转内齿轮空转。
[0046] 使用时，下压拖把杆获得旋转运动，由旋转芯11输入到传动机构，传动机构的中心齿轮250带动下部阶梯齿轮230的大齿轮转动，下部阶梯的大齿轮与下部内齿
轮齿合，反转内齿轮240将会实现与输入方向反向减速输出；同时下部阶梯齿轮230的小齿轮带动上部阶梯齿轮210的小齿轮转动，经上部阶梯的大齿轮与上部内齿轮齿合啮合旋转后，正转内齿轮200将会实现与输入方向同向输出。若正、反向减速旋转机构选用相同的齿轮，便可以实现等速反向的两个输出；相反，也可以采取不同的齿轮来实现转速不同且转向相反的两个输出。本实施例中的正反转减速机构在单输入情况下实现两个相反方向的减速输出，行星轮的传动方式更加平稳。
[0047] 值得注意的是，实现正反转输出到毛盘需要离合件分别与上部正转内齿轮或下部反转内齿轮动力连接。图11为本实施例中离合件的立体结构图，所述的离合件140设在输出件110的空腔内上下滑动，所述的离合件140包括容纳正反转减速机构7的容纳腔142和与输出件110连接的输出连接端141，所述的容纳腔142内壁均布有凸筋143，正转内齿轮200和反转内齿轮240的外侧都均布有驱动凸筋143带动离合件140旋转的凸块。
[0048] 作为进一步的改进，如图12，正转内齿轮200的凸块A201底部设有第一斜面202，反转内齿轮240的凸块B241顶部设有第二斜面242，第一斜面202和第二斜面242的斜向相同；所述离合件的凸筋143的截面为平行四边形，包括凸筋在离合件切换到上位时从第一斜面滑入凸块A之间间隙的第三斜面144和凸筋在离合件切换到下位时从第二斜面滑入凸块B之间间隙的第四斜面145，所述的凸筋还包括由凸块A第三平面驱动凸筋旋转的第一平面148和由凸块B第四平面驱动凸筋旋转的第二平面149。在一次离合件切换到上位的过程中，凸筋143的第三斜面从凸块A的第一斜面滑入凸块A之间的间隙中，参照图13，凸块A的第三平面将会推动凸筋的第一平面148带动凸筋正向旋转输出；类似地，离合件切换到下位时，参照图14，凸筋143的第四斜面从凸块B的第二斜面滑入凸块B之间的间隙中，凸块B的第四平面将会推动凸筋的第二平面149带动凸筋反向旋转输出。离合件与正反转减速机构的连接切换简单稳定，冲击和摩擦小。
[0049] 进一步地，如图15，所述输出件110设有花键槽113，输出连接端141设有带动输出件旋转且可在花键槽内相对上下滑动的外花键147。采用花键连接，输出更稳定。
[0050] 进一步地，如图16-18,所述的定位机构10包括与离合件140可相对旋转且可带动离合件上下运动的定位件150、驱动定位件向下移动的弹簧170，驱动定位件150向上运动的且向下运动时将定位件卡在下位的移动件190和将定位件150卡设在上位的上壳160；正反转减速机构7安装在上壳160和底壳280之间，上壳的拓展部161设有空腔，定位件150将拓展部161的内外侧包起，移动件190设在拓展部161空腔内，与离合件140固定连接的环形压盖130将定位件底部外侧的环状凸起151限制在离合件的环形槽146内与离合件一起上下运动且可相对旋转，如图19，所述的移动件190包括限制在拓展部空腔内上下运动的底座192和与旋转轴同轴的空心柱191，空心柱191上部设有放置弹性挡圈180的弹性挡圈槽196，限制移动件上下移动的弹性挡圈180与连接件120连接在一起上下运动可相对转动，底座192和连接件120均设置有放置弹簧的空间。
[0051] 进一步地，所述移动件的底座192设有顶部为锯齿状的锯齿环194，锯齿环194与空心柱191之间设置有放置弹簧170的间隙，锯齿环外侧间隔设有顶部与锯齿斜面相同的第一凸柱193，锯齿环194外侧、第一凸柱与第一凸柱之间的间隙还设有限位块195；拓展部161空腔内侧均布有第二凸柱162，第二凸柱与第二凸柱之间形成限制第一凸柱只能上下运动的凹槽167，参照图20，第二凸柱162的底部设有与限位块匹配、限制移动件向上移动距离的限位槽163，第二凸柱的顶部包括第五斜面164、第六垂面165和第七斜面166，第五斜面164和第六垂面165形成V型槽，第六垂面165与第七斜面166相交接，第五斜面164和第七斜面166的斜向相同；定位件150的内侧均布有与凹槽167相匹配的第三凸柱152，第三凸柱152的底部为与第五斜面164斜向相同的第八斜面153。
[0052] 在该优选的实施例中，各部件之间起到了相应的限位作用：旋转芯和输入件采用扣件的连接，在一定的拉力范围内能够不脱离，大于拉力范围时旋转芯可与输入件脱离；输入件与输出件之间相对旋转，输入件能够带动输出件向上运动，同时通过连接件和弹性挡圈连接的移动件也会向上运动，移动件在弹性挡圈的作用下可与输出件相对旋转，一起上下运动；移动件的向下移动距离也受到了上壳拓展部第二凸柱的限制作用，只能在凹槽内上下运动而不能相对旋转，同
时移动件的上移距离也受到限位槽的限制，以至于输入件不会与旋转轴完全脱离；在拖把下压时，轴可以对输入件的下移动距离起到限制作用。
[0053] 如图16，在一个工作
位置中，离合件处于下位，即定位件的第三凸柱完全没入上壳的凹槽内，此时第三凸柱的第八斜面与第一凸柱斜面相贴合，提拉拖把将带动移动件向上移动，同时将第三凸柱顶出凹槽，由于拓展部内的第二凸柱的限位槽限制了第一凸柱的上下移动距离，在第一凸柱到达最高位时，图17为最高位时的状态图，第三凸柱完全脱离凹槽，第三凸柱的第八斜面在弹簧压力的作用下沿着第一凸柱斜面滑落到锯齿环的锯齿底部，下压拖把，第三凸柱沿着锯齿环从第五斜面滑入V型槽中，此时定位件处于上位，参照图18，即离合件处于上位，离合件均布的凸筋的第三斜面沿正转内齿轮均布的凸块的第一斜面滑入，完成一个下位到上位的转换过程；再次提拉拖把，第三凸柱的厚度设置大于第一凸柱，锯齿环上提到一定高度时会与第三凸柱
接触，第三凸柱将会滑落到锯齿底部，第一凸柱到达最高位后，再次下压拖把，第三凸柱沿着锯齿滑到第七斜面，最终落入凹槽中，离合件处于下位，离合件均布的凸筋的第四斜面与反转内齿轮均布的凸块的第二斜面贴合，完成一个上位到下位的转换过程。
[0054] 若拖把毛盘获得反转旋转时，即离合件处于下位时，此时的传动链依次为旋转芯、输入件、旋转轴、中心齿轮、下部阶梯齿轮、反转内齿轮、离合件、输出件和拖把毛盘。若拖把毛盘获得正转旋转时，即离合件处于上位时，此时的传动链依次为旋转芯、输入件、旋转轴、中心齿轮、下部阶梯齿轮、上部阶梯齿轮、正转内齿轮、离合件、输出件和拖把毛盘。
[0055] 进一步地，所述的旋转轴260与底壳280之间放置有钢珠270，减少旋转轴与底壳之间的摩擦。
[0056] 本实用新型能够实现拖把的正反转交替清洗或单向持续清洗，操作简单，输出平稳，能够有效地甩开粘附在拖把的杂质，清洗效果和效率更佳。
[0057] 惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施之范围，即大凡依本实用新型
权利要求及实用新型
说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，
摘要部分和标题仅是用来辅助
专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。
