1.一种高智能农机设备及系统，其特征在于，包括：
(1)一种高智能农机设备自动化控制装置；
(2)一种伺服系统；
(3)一种电气系统；
(4)一种高智能农机设备本体。
2.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：
(1)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：所述一种高智能农机设备
自动化控制装置包括：输入/输出接口、存储器、运算器、控制器；所述一种高智能农机设备自动化控制装置采用计算机(或微机或PC机或类似计算机设备)来实现；
(2)一种伺服系统的特征在于包括：所述一种高智能农机设备自动化控制装置发出的
指令信号与检测反馈信号比较后作为精确传动指令，经过一种伺服系统功率放大后，驱动
高智农机设备本体各装置的电机精确运转，从而通过机械传动装置传动高智农机设备本体
各系统精确运动；
(3)一种电气系统的特征在于包括：电气系统软件；电气系统硬件；所述电气系统硬件
包括：电气柜、高智能农机设备各种电路单元、高智能农机设备供电系统；
(4)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备主体、高智能农机设备
各种作业的作业工具装置、各类辅助装置。
3.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：
(1)一种高智能农机设备及系统是采用电能、电机进行作业的一种农机设备及系统；
(2)一种高智能农机设备及系统是一种用于农业各种生产或农、林作物种植管理的一
种农业作业机械设备及系统；诸如：农田、土地的整地耕田作业机械设备、农田(或土地)与农田(或土地)农、林作物的除草作业机械设备、农、林作物的播种作业机械设备、农、林作物幼苗移栽作业机械设备、农、林作物施肥与喷药作业机械设备、农、林作物收获作业机械设备、农、林作物的采摘作业机械设备、农、林作物的挖掘作业机械设备；一种农、林作物运输作业机械设备；一种农、林作物其他作业机械设备；
(3)一种高智能农机设备及系统是一种按照作业区域(或/与作业区域农、林作物)的外
形特征或/与所需作业方式进行自动有序地完成作业区域所需作业工作的一种农机设备及
系统；
(4)一种高智能农机设备及系统是一种驱动与控制一台农机设备自动完成农业各种生
产或农、林作物耕种收全过程管理的各种作业的高智能农机设备及系统；
(5)一种高智能农机设备及系统是一种驱动与控制多种的一台(或/与多台)农机设备
自动完成农业各种生产或农、林作物耕种收全过程管理的各种作业的高智能农机设备及系
统；
(6)一种高智能农机设备及系统是一种将作业区域(或/与作业区域农、林作物)的外形
特征通过视觉系统自动输入或/与所需作业方式及作业工艺自动编制成高智能农机设备的
作业程序，由输入部分输入高智能农机设备自动化控制装置，经过高智能农机设备自动化
控制装置的运算、处理，按各坐标轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动高智能农机设备的伺服电机，带动农机设备本体各轴运动，并进行反馈控制，使高智能农机设备各装置严格按照作业程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而完成所需作业区域所需作业工
作的农机设备及系统；
(7)一种高智能农机设备及系统的特征在于包括：一种高智能农机设备及系统工作时
需预先安装一种农机设备自动化控制系统软件及所需作业的作业工作程序；
(8)一种高智能农机设备的特征在于包括：一种高智能农机设备的特征在于包括23种
装置中的任意一种装置或任意多种装置组合；所述23种装置包括：一种供电装置、一种受电装置、一种电控柜装置、一种电网装置、一种轨道装置、一种伺服装置、一种升降装置、一种左右移动装置、一种前后移动装置、一种供电自动控制装置、一种整地耕田作业装置、一种除草作业装置、一种施肥作业装置、一种喷药作业装置、一种收获作业装置、一种移苗作业装置、一种播种作业装置、一种挖掘作业装置、一种采摘作业装置、一种运输作业装置、一种视觉装置、一种开沟作业装置、一种充电装置；
(9)一种高智能农机设备及系统是一种采用设置在农机设备作业区域的电网进行作业
的一种农机设备及系统；
(10)一种高智能农机设备及系统是一种设置在农机设备作业区域或农、林作物种植区
域的轨道、或/与导轨、或/与混凝土硬化道路、或/与导轨与混凝土硬化道路组合的轨道、或/与悬浮磁导轨进行作业的一种农机设备及系统；
(11)一种高智能农机设备是11种自动化农机设备中的任意一种设备或任意多种设备
组合的自动化设备，所述11种设备包括：一种自动化整地耕田作业机、一种自动化除草作业机、一种自动化施肥作业机、一种自动化喷药作业机、一种自动化收获作业机、一种自动化移苗作业机、一种自动化播种作业机、一种自动化挖掘作业机、一种自动化采摘作业机；一种自动化运输作业机；一种自动化开沟作业机；
(12)一种高智能农机设备及系统是一种数字控制的农机设备及系统；
(13)一种高智能农机设备特征在于包括：一种高智能农机设备是一种对象农机设备；
所述对象农机设备是一种根据所需作业对象选择能够完成所需对象的工作的所需工具装
置或/与工具装置的各种单元组合的装置，安装在高智能农机设备主体上，高智能农机设备能够协调完成所需对象所需工作目标的一种农机设备；
(14)一种高智能农机设备及系统特征在于包括：一种高智能农机设备及系统是一种用
于农、林作物的种植管理过程中的各种生产作业的一种农机设备及系统；
(15)一种高智能农机设备及系统特征在于包括：一种高智能农机设备及系统是一种根
据作业所需进行更换作业工具或作业工具装置的一种农机设备及系统；
(16)一种高智能农机设备及系统特征在于包括：高智能农机设备是一种由安装有农机
设备自动化控制系统软件的计算机根据农机设备作业工作程序控制农机设备自动有序地
完成作业区域所需作业工作的农机设备；
(17)一种高智能农机设备及系统的特征是特征(1)到特征(16)中任意一种特征或任意
多种特征组合的特征。
4.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：一种高智能农
机设备自动化控制装置的特征在于包括：
(1)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：输入/输出接口、存储器、运
算器、控制器；
(2)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动
化控制装置采用计算机(或微机或类似计算机设备或PC机)来实现；
(3)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动
化控制装置包括：输入装置、存储器、控制器、运算器、输出装置；
(4)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动
化控制装置包括：输入装置；所述输入装置包括：键盘，控制介质，磁盘、串(或并)行通信方式等；所述输入装置用于操作人员向高智能农机设备自动化控制装置输入操作命令；
(5)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：输出装置；
(6)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：输出装置包括：显示器；所
述显示器用来显示坐标值参数及指令代码、功能码、农机设备作业区域(或/与农、林作物)的图形显示；(如坐标值、工作程序、报警信号等)；
(7)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：输入/输出装置；
(8)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：输入/输出装置包括：I/O接
口；所述I/O接口用于高智能农机设备本体的各种进给装置的进给轴控制的输出；用于高智能农机设备的自动更换作业工具装置的控制信号输出；用于高智能农机设备本体的各种作
业工具装置的主轴变速的控制信号的输出；用于高智能农机设备本体的工具装置或工具架
控制信号的输出；用于高智能农机设备本体进给反馈信号的输入；用于高智能农机设备本
体工具架机械手到位信号的输入等；
(9)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动
化控制装置的输入/输出装置包括：通信口；所述通信口为高智能农机设备自动化控制装置与其它通信设备之间的联系及传送农机设备自动化作业的工作信息，同时也满足数字控制
(DNC)和柔性作业系统(FMS)的要求；
(10)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动
化控制装置的计算机板由高速CPU组成的计算机系统或由多CPU构成的分布式系统；主要承
担一种农机设备高智能农机设备自动化控制装置的基本控制及高智能农机设备工作(或用
户)程序的译码、插补运算和速度预处理、反馈控制、输出控制等任务，产生位置和速度指令以及辅助控制功能信息等；
(11)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于，包括：
A一种高智能农机设备自动化控制装置具有承担高智能农机设备工作程序的输入及编
辑功能；
B一种高智能农机设备自动化控制装置具有能识别和运行多种国际标准化的指令代码
功能；
C一种高智能农机设备自动化控制装置具有能提供高性能的进给控制功能；
D一种高智能农机设备自动化控制装置具有人机交互功能的功能；
E一种高智能农机设备自动化控制装置具有能进行多机通信及自动化农机设备作业状
态通信功能；
F一种高智能农机设备自动化控制装置具备一定的故障诊断、反馈控制功能；
G一种高智能农机设备自动化控制装置具有控制轴数和联动轴数功能、准备功能(G功
能)、插补功能、主轴速度功能、补偿功能、进给功能、固定循环功能、辅助功能(M代码)、字符图形显示功能；
H一种高智能农机设备自动化控制装置的特征是特征A到特征G中任意一种特征或任意
多种特征组合的特征；
(12)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于，包括：
A一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化
控制装置是一种单微处理器硬件结构；
B一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种单微处理器高智能农机
设备自动化控制装置是以一个CPU(中央处理器)为核心，CPU通过总线与存储器和各种接口
相连，采取集中控制，分时处理的工作方式实现高智能农机设备自动化控制装置各种功能，该CPU对键盘输入和CRT显示处理、进行译码、工具补偿计算以及插补等实时处理；
C一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化
控制装置是一种多微处理器硬件结构；
D一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种多微处理器高智能农机
设备自动化控制装置是高智能农机设备自动化控制装置中有两个或两个以上的CPU，即自
动化控制系统中的某些功能模块自身带CPU；
E一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化
控制装置包括微处理器、存储器、总线、接口等；
F一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化
控制装置的接口包括：I/O接口、串行接口、CRT/MDI接口、控制单元部件和接口电路，如位置控制单元、可编程控制器、主轴控制单元、以及其他选件接口等；
G一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置与高智能农机设备之间的接口有与伺服系统的驱动控制器和高智能农机设备测量装
置之间的连接电路，传送的信息是高智能农机设备自动化控制装置与伺服单元、伺服电机、位置检测和速度检测及高智能农机设备本体及各种工具装置的其他检测之间的控制信息，
它们属于数字控制、伺服控制和检测控制；
H一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置的电源及保护电路由高智能农机设备强电线路中的电源控制电路构成，强电线路由电
源变压器、继电器、接触器、保护开关、熔断器、等连接而成，为驱动主轴电机、辅助电机、电磁铁、离合器等功率执行元件供电；强电线路不能与低压下工作的控制电路或弱电路直接
连接，通过中间继电器、热保护器、控制开关等转换；
I一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置的开/关信号和代码连接电路是高智能农机设备自动化控制装置与高智能农机设备参
考点、限位、面板开关等以及一些辅助功能输出控制连接的信号；当农机设备的电器元件不连接PLC时，这些信号在高智能农机设备自动化控制装置与高智能农机设备之间直接传送，当农机设备的电器元件连接PLC时，，除高速信号外，均通过PLC输入/输出；
J一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置与高智能农机设备交换的信号有开关信号、模拟信号、脉冲信号，这些信号通过接口进行变换处理与高智能农机设备自动化控制装置连接；
K一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置的接口电路的任务主要包括：
a电平转换任务；所述高智能农机设备自动化控制装置的信号是TTL电平，而控制高智
能农机设备和来自高智能农机设备的电信号电平不是TTL电平，因此要进行电平转换，根据高智能农机设备重负载情况，进行功率放大；
b A/D、D/A转换任务；所述高智能农机设备自动化控制装置的微处理器只能处理数字
量而对于模拟量的控制使用数/模(D/A)转换器，将模拟量输入到高智能农机设备自动化控
制装置使用模/数(A/D)转换器；
c防止噪声引起误动作任务；所述阻断外部的干扰信息进入计算机；用光电耦合器或继
电器将高智能农机设备自动化控制装置和高智能农机设备本体之间的信号在电器上进行
隔离；
L一种高智能农机设备自动化控制装置的特征是特征A到特征K中任意一种特征或任意
多种特征组合的特征；
(13)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于，包括：
A一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：PLC模块；所述PLC模块是高智
能农机设备自动化控制装置实现顺序控制的模块；PLC模块的作用：接收来自高智能农机设备操作面板、高智能农机设备本体上的各行程开关、传感器、按扭、强电柜里的继电器以及主轴控制、工具库控制的有关信号，经处理后输出去控制高智能农机设备本体相应电器件
的运行；
B一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：MDI接口(手动数据输入)；所
述MDI接口(手动数据输入)是通过高智能自动化控制面板上的键盘操作；高智能农机设备
自动化控制装置的微处理器扫描到按下键的信号时，将数据送到位移寄存器，位移寄存器
的输出经报警检查，若按键有效，按键数据在控制选通信号的作用下，经选择器、位移寄存器、数据总线送入RAM存储起来，若按键无效数据不送入RAM；
C一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：位置控制模块；所述位置控制
模块是高智能农机设备进给伺服系统的重要组成部分，是实现高智能农机设备轨迹控制，
是高智能农机设备自动化控制装置与伺服驱动系统连接的接口模块；高智能农机设备的每
一进给轴对应一套位置控制器；位置控制器在高智能农机设备自动化控制装置的指令下控
制电器带动高智能农机设备按要求的速度移动规定的距离，高智能农机设备自动化控制装
置的轴控制是实现高智能农机设备各轴运动和位置精度控制，及多轴联动时，要求高智能
农机设备各移动轴有很好的配合；
D一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能自动化控制系统管理
模块；所述高智能自动化控制系统管理模块是实现管理和组织整个高智能自动化控制系统
工作过程所需要的功能；如系统初始化、中断管理、总线裁决、系统出错识别和处理；
E一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：插补模块；所述插补模块完成
译码、工具补偿计算、坐标位移量计算和进给速度处理等插补前的预处理；然后再进行插补计算，为高智能农机设备各轴提供位置给定量；
F一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：位置控制模块；所述位置控制
模块的特征在于插补后的坐标位置给定值与位置检测器测得的实际值进行比较，进行自动
加减速、回基准点、伺服系统滞后量的监视和漂移补偿，最后得到速度控制的模拟电压，去驱动高智能农机设备进给电机；
G一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：PLC模块；所述PLC模块的特征
在于高智能农机设备工作中的辅助功能和高智能农机设备的信号在PLC模块中作逻辑处
理，实现高智能农机设备各功能与操作方式之间的连接，高智能农机设备的电器设备的启
停、工具交换、运转时间的计数等；
H一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：存储器模块；所述存储器模块
指存放程序和数据的主存储器，或功能模块间数据传送的共享存储器；
I一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：微处理器；所述微处理器由运
算器与控制器组成，完成控制与计算工作；
J一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置的控制器的控制任务为：所述从程序存储器中依次取出的指令、经解释，向高智能农机设备自动化控制装置各部分按顺序发出执行操作的控制信号，使指令得以执行；所述自动
化控制装置接受高智能农机设备的执行部件返回的反馈信号，控制器根据程序中的指令信
息以及反馈信息，决定下一步命令操作；所述运算器的任务是高智能农机设备自动化作业
工作程序的译码、工具补偿计算、位置控制计算及其他数据的计算和逻辑运算；
K一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：系统总线；所述系统总线是将
微处理器、存储器和输入/输出接口等相对独立的装置或功能部件联系起来，并传送信息的公共通道；所述系统总线包括控制总线、地址总线、和数据总线；
L一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：显示卡模块；所述显示模块接
收来自CPU的控制命令和显示数据，经与CRT的扫描信号调制后，产生CRT显示器所需的视频信号，在CRT上产生所需的画面；
M一种高智能农机设备自动化控制装置的特征是特征A到特征L中任意一种特征或任意
多种特征组合的特征；
(14)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于，包括：
A一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：存储器；
B一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：只读存储器(ROM)，所述只读
存储器(ROM)用于存储只读高智能农机设备自动化控制系统程序；
C一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：随机存储器(RAM)，所述随机
存储器(RAM)用于存储运算的中间结果、需显示的数据、运行中的状态、标志信息；
D一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：CMOS ROM或磁泡存储器；所述
CMOS ROM或磁泡存储器用于存储高智能农机设备自动化作业工作程序、农机设备参数、工
具参数；
E一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：位置控制单元；所述位置控制
单元对自动化农机设备的进给运动的坐标轴位置进行控制(包括位置和速度控制)、对农机
设备主轴的速度控制、对工具库位置控制；
F一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置包括：人机接口部分、运动控制部分、I/O控制或可编程控制器(PLC)、存储器、输入输出接口、数据通信接口等；
G一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置是一种多微处理器结构或单微处理器结构的高智能农机设备自动化控制装置；
H一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：多微处理器结构高智能农机
设备自动化控制装置是多采样模块结构，具有灵活性和扩展性，结构紧凑；
I一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：多微处理器的高智能农机设
备自动化控制装置包括：功能模块；所述功能模块包括自动化控制系统管理模块、自动化控制系统插补模块、PLC(可编程控制器)模块、位置控制模块、主轴控制模块、操作面板控制及显示模块、主存储器模块；
J一种高智能农机设备自动化控制装置的特征是特征A到特征I中任意一种特征或任意
多种特征组合的特征；
(15)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控
制装置接收输入介质的信息，并将以代码加以识别、存储、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制高智能农机设备动作；
(16)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控
制装置接收数字化的作业区域图样(或/与作业区域农、林作物图样)或/与高智能农机设备
工作工艺等信息，按照一定的数学模型进行插补运算，用运算结果实时地对高智能农机设
备的各运动坐标进行速度和位置控制，完成作业区域所需作业；
(17)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动
化控制装置用于安装农机设备自动化控制系统软件；
(18)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动
化控制装置是一种数控装置；
(19)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动
化控制装置具有：计算机集中处理的能力；或/与分时控制的能力；或/与现场自动编程的能力；或/与农机设备自动化工作程序的编辑和修改的能力；
(20)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动
化控制装置具有：农机设备作业管理的能力、或/与作业调度的能力、或/与作业状况显示、监控的能力；
(21)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控
制装置是对高智能农机设备进行控制，并完成作业区所需作业工作的专用电子计算机；
(22)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：所述一种智能农机设备自
动化控制系统软件包括：高智能农机设备各种作业方式工作程序；
(23)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：所述高智能农机设备工作
时，将作业区域(或/与区域农、林作物)的特征图样输入给农机设备自动化控制装置；农机设备自动化控制装置进行插补运算，用运算结果实时地对高智能农机设备本体的各运动坐
标进行速度和位置控制，完成作业区域所需作业；
(24)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征是特征(1)到特征(23)中任意一种特
征或任意多种特征组合的特征；
(25)一种高智能农机设备及系统的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装
置的特征是特征(1)到特征(24)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征。
5.根据权利要求1所述一种高智能农机设备，其特征在于包括：一种伺服系统的特征在
于包括：
(1)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统以移动部件的位置和速度作为控制
量的自动控制系统；
(2)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统包括位置控制单元、速度单元、驱动
单元(电机)、检测与反馈单元、高智能农机设备执行部件；
(3)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统是以农机设备机械位置或角度作为
控制对象的自动化控制系统；伺服系统接收来自高智能农机设备自动化控制装置的进给指
令信号，经变换、调节和放大后驱动农机设备各种装置的执行件，转化为直线或旋转运动；
一种伺服系统是高智能农机设备自动化控制装置与高智能农机设备的联系环节；
(4)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统是一种位置随动系统(或驱动系统或
伺服系统或伺服机构或伺服单元或伺服装置)；
(5)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统具有的功能包括：位置精度高的功
能；驱动系统的输出量能复现输入量；驱动系统的指令脉冲要求高智能农机设备进给的位
移量和该指令脉冲经伺服系统转化农机设备实际位移量之间符合位移精度；具有稳定性好
功能，具有较强的抗干扰能力，保证进给速度均匀、平稳；具有动态响应快，要求伺服系统跟踪指令信息的响应要快；具有调速范围宽，低速大扭矩功能；
(6)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统从农机设备自动化控制系统接收微小的
电信号，放大成强电的驱动信号，用以驱动伺服系统的执行元件(电机)，将电控信号的变
化，转换成高智能农机设备的电动机输出的角位移或角速度的变化，从而带动高智能农机
设备各轴运动，实现对高智能农机设备各轴运动的速度控制和位置控制，达到高智能农机
设备自动地完成所需工作；
(7)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统由伺服电机、驱动信号控制转换电路、电
力电子驱动放大模块、电流调解单元、速度调解单元、位置调解单元和相应的检测装置等组成；
(8)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的位置环由位置调解控制模块、位置检测
和反馈部分组成；
(9)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的速度环由速度比较调解器、速度反馈和
速度检测装置(如测速发电机、光电脉冲编码器等)组成；
(10)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的电流环由电流调解器、电流反馈和电
流检测环节组成；
(11)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的电力电子驱动系统由驱动信号产生电
路和功率放大器组成；
(12)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的驱动控制单元将高智能农机设备自动
化控制装置的进给指令转化为高智能农机设备执行元件所需的信号形式，执行元件将该信
号转化为相应的高智能农机设备的机械位移；
(13)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的开环伺服系统由驱动控制单元、执行
元件和高智能农机设备传动装置组成；高智能自动化控制系统发出指令脉冲经过驱动线路
变换与放大，传给高智能农机设备的步进电机；高智能农机设备的步进电机每接收一个指
令脉冲，就旋转一个角度，再通过齿轮副和丝杠螺母副带动高智能农机设备运动；指令脉冲的频率决定了步进电机的转速，进而决定了高智能农机设备各装置的位移速度；指令脉冲
的数量决定步进电机转动的角度，进而决定了高智能农机设备各装置位移大小；
(14)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的闭环(半闭环)伺服系统由执行元件、
驱动控制单元、高智能农机设备传动装置以及反馈检测元件、比较环节组成；所述反馈检测元件包括12种反馈元件任意一种元件或任意多种元件；所述12种元件包括：电压反馈、电流反馈、坐标反馈、速度反馈、位置反馈、流量反馈、湿度反馈、水分反馈、重力反馈、压力反馈、图像反馈、其他所需测量反馈；所述闭环伺服系统采用反馈元件将高智能农机设备各轴的
实际信息检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差
值作为伺服系统的跟随误差，经驱动控制单元驱动和控制执行元件带动农机设备各轴运
动；
(15)一种伺服系统的特征在于包括：驱动系统的检测装置用于检测位移(线位移或角
位移)、或/与速度、或/与其他所需检测信息，发送反馈信号对高智能农机设备自动化控制装置，构成伺服系统闭环或半闭环控制，使高智能农机设备各传动装置按指令路径精确传
动；
(16)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的检测装置由检测元件(传感器)和信号
处理装置组成；
(17)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统检测装置包括18种检测装置中任意
一种检测装置或任意多种检测装置；所述18种检测装置包括：电压检测装置、电流检测装
置、坐标检测装置、速度检测装置、位置检测装置、流量检测装置、湿度检测装置、水分检测装置、重力检测装置、压力检测装置、图像检测装置、其他所需测量检测装置、旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等。伺服系统的检测装置包括：旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等；
(18)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的检测装置测量方式有：直接测量、、或/
与间接测量、数字式测量、、或/与模拟量测量、、或/与增量式测量、、或/与绝对式测量；
(19)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统是一种电液伺服系统；
(20)一种伺服系统的特征在于：一种伺服系统是一种电气伺服系统、或/与步进伺服系
统、或/与直流伺服系统、或/与交流伺服系统；
(21)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统是一种脉冲、数字比较伺服系统、
或/与相位比较伺服系统、或/与幅值比较伺服系统、或/与全数字伺服系统、或/与运动控制系统；
(22)一种伺服系统的特征在于：伺服系统是高智能农机设备自动化控制装置和高智能
农机设备的联系环节；高智能农机设备自动化控制装置发出的控制信息，通过伺服驱动系
统，转换成坐标轴的运动，完成高智能农机设备自动化控制软件程序所规定的操作；
(23)一种伺服系统的特征在于包括：驱动系统是以机械为运动的驱动设备；以电动机
为控制对象；以控制器为核心；以电力电子功率变换装置为执行机构；以执行电机用作执行元件；把所收到的电信号转换成高智能农机设备的电动机轴上的角位移或角速度输出；
(24)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统是以高智能农机设备自动化控制装置控
制高智能农机设备的电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现高智能农机设备运动机械的运动要求；伺服系统接收高智能农机设备自动化控制装置发出的位移、速度
指令，经变换、放大与调整后，由电动机和农机设备机械传动机构驱动高智能农机设备(前后移动装置、上下升降装置、液压装置、气压装置、左右移动装置、升受电装置、整地耕田装置、供电装置、除草装置、播种装置、移苗装置、收获装置、喷药装置、施肥装置、其他装置)各坐标轴、主轴等，带动农机设备及工具头，通过高智能农机设备的轴的联动使工具头相对作业区域产生各种机械运动，从而使高智能农机设备完成作业区域所需工作；
(25)一种伺服系统主要包括：控制器、功率驱动系统、反馈装置和电动机；所述控制器
按照高智能农机设备自动化控制装置的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调
节控制量；所述功率驱动系统作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电能作用到电
动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电能转换为电
动机所需的交流电或直流电；电动机则按电能大小拖动高智能农机设备各传动机械运转；
(26)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统包括：高智能农机设备主轴驱动系
统和高智能农机设备进给驱动系统；所述驱动系统由驱动电路和驱动电机组成，并与高智
能农机设备上的(诸如：收获单元、脱粒单元、粉粹单元、输送单元、其他作业单元、、液压装置、气压装置、升受电装置、整地耕田装置、供电装置、除草装置、播种装置、移苗装置、收获装置、喷药装置、施肥装置、其他装置等转动轴)机械传动部件组成高智能农机设备的主传动系统；所述驱动系统由驱动电路和驱动电机组成，并与高智能农机设备上的(诸如：前后移动装置、左右移动装置、上下升降装置等转动轴)机械传动部件组成高智能农机设备的进给传动系统。
(27)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的主轴驱动系统接受来自PLC的
转向和转速指令，经过功率放大后驱动主轴电机转动；
(28)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的进给驱动系统在每个插补周期
内接受高智能农机设备自动化控制装置的位移指令，经过功率放大后驱动进给电动机转
动，同时完成速度控制和反馈控制功能；
(29)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统驱动与控制对象是步
进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、悬浮磁电机等电机中的一种或多种；高智能农机设备的驱动系统是开环驱动系统、半闭环驱动系统、闭环驱动系统等系统中的一种或多种；
(30)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的进给伺服系统接受来高智能自
动化控制系统对高智能农机设备每个运动坐标轴分别提供的速度指令，经速度与电流(转
矩)调节器输出驱动信号驱动电机转动；实现高智能农机设备各坐标轴运动；同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制；高智能农机设备的进给伺服系统通过PLC与自动化控制系统
通信，通报现时工作状态并接受自动化控制系统的控制；
(31)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统的速度测量采用电动
机中的测速器来完成；测速器将高智能农机设备的电动机实际转速匹配成电压值送回伺服
驱动系统作为速度反馈信号，与指令速度电压值相比较，从而实现高智能农机设备速度的
精确控制；
(32)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统的检测器对高智能农
机设备的各坐标轴在运行中的实际状态或/信息进行直接或/与间接的测量；将测量值反馈
到高智能农机设备自动化控制装置并与指令相比较直至转动轴到达指令状态，从而实现对
高智能农机设备各传动装置的状态精确控制；
(33)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置和高智能农机设
备的伺服系统的电气设备之间包括：通/断信号及代码信号连接电路；所述通/断信号及代
码信号连接电路是高智能农机设备自动化控制装置向高智能驱动系统传送的输入输出控
制信号；
(34)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备伺服系统的电机上设置速度传感
器，高智能农机设备的各个装置上设置各种传感器，速度伺服驱动系统上设置有负载器；速度驱动系统与电机之间通过电源线相互连接，电源线上设置有电流传感器；高智能农机设
备自动化控制装置与速度伺服驱动系统信号连接；电流传感器和速度传感器分别与负载器
信号连接；负载器与高智能农机设备自动化控制系统信号连接；各种传感器与自动化控制
系统信号连接；各种传感器获得高智能农机设备各个装置的实际状态信号；电流传感器获
得电流信号，速度传感器获得位置和速度信号；电流传感器和速度传感器分别将电流信号
和位置/速度信号输入到负载器中进行相应的计算器中，计算后得出高智能农机设备各个
装置中滑块的实际负载力矩(实际速度)；实际状态信号和实际速度信号分别反馈到自动化
控制系统进行位置、状态、速度的复合控制；通过自动化控制系统得出最终的控制信号，并把最终的控制信号出入到速度驱动系统，由速度驱动系统输出到伺服电机，由伺服电机实
现最终的控制信号的运行；
(35)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备伺服系统由伺服电机、驱动信号
控制转换电路、电力电子驱动放大模块、电流调解单元、速度调解单元、位置调解单元和相应的检测装置等组成；
(36)一种伺服系统的特征在于包括：位置环；所述位置环由位置调节控制模块、位置检
测和反馈控制部分组成；
(37)一种伺服系统的特征在于包括：速度环；所述速度环由速度比较调节器、速度反馈
和速度检测装置(如测速发电机、光电脉冲编码器等)组成；
(38)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统包括：伺服电动机；驱
动控制系统；检测反馈装置；
(39)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统以高智能农机设备自
动化控制装置的输出信号作为输入来控制高智能农机设备各传动装置机构部件的位置和
速度；
(40)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统的输入量来自高智能
农机设备自动化控制装置发出的进给脉冲或进给位移量；
(41)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的检测装置是高智能农机设备的
的重要组成部分，在闭环半闭环控制系统中，它的主要作用是检测农机设备各装置各种所
需检测量，诸如位移、速度、电压、电流、压力、重力、水分、流量、长度、图形、温度等，并发出反馈信号，构成闭环半闭环控制；
(42)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统是16种伺服系统中任
意一种或任意多种伺服系统组合；所述16种伺服系统包括：开环伺服系统；闭环伺服系统；
半闭环伺服系统；电液伺服系统；电气伺服系统；直流伺服系统；交流伺服系统；进给伺服系统；主轴伺服系统；脉冲数字比较伺服系统；相位比较伺服系统；幅值比较伺服系统；步进电机开环伺服系统；闭环进给位置伺服系统；半闭环进给伺服系统；全数字伺服系统；
(43)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的伺服电机是13种
伺服电机中任意一种电机或任意多种电机组合；所述13种伺服电机包括：步进电机；伺服电机；直流伺服电机；交流伺服电机；直线电机；直线直流电机；直线异步电机；直线同步电机；
直线步进电机；永磁式直流伺服电机、悬浮磁电机、交流电机、直流电机；
(44)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的驱动控制系统用
来接收高智能农机设备自动化控制装置发出的进给指令信号，并将其转变为角的位移或直
线位移，从而驱动高智能农机设备各执行部件实现所要求的运动；
(45)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的驱动控制系统具
有11种控制功能中任意一种控制功能或任意多种控制功能组合的控制功能；所述11种控制
功能包括：①控制精度高；②稳定性好；③快速响应；④调速范围宽；⑤低速大转矩；⑥准停控制；⑦角度分析控制；⑧最低进给速度到最高进给速度范围都能稳定运行平滑过渡；⑨进给电机具有较大和较长时间的过载能力；⑩满足快速响应的要求；电机能够承受频繁的
启动、制动和反转；
(46)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的检测反馈装置的
检测元件是16种检测元件中任意一种或任意多种检测元件组合，所述16种检测反馈程序元
件包括：旋转变压器、感应同步器、光电脉冲编码器、光栅、磁尺、激光、温度传感器、湿度传感器、重力传感器、流量传感器、压力传感器、其他传感器；长度传感器、接触量传感器、电压传感器、电流传感器。；
(47)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的检测反馈装置的
检测元件类型有6种检测元件类型中任意一种或任意多种检测元件类型组合，所述6种检测
元件类型包括：增量式检测方式；绝对式测量方式；数字式测量方式；模拟式测量方式；直接测量测量方式；间接测量测量方式；
(48)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的位置检测反馈装
置的位置检测装置类型有5种位置检测装置中任意一种或任意多种位置检测装置组合，所
述5种位置检测装置包括：感应同步器检测装置；光栅检测装置、编码器检测装置、磁栅位置检测装置；激光干涉检测装置；
(49)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的位置检测器对高智能农机设备的各坐
标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量；将测量值反馈到高智能农机设备自动化
控制装置并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位位置，从而实现对位置的精确控制。
(50)一种伺服系统的特征在于包括：电流环；所述电流环由电流调节器、电流反馈和电
流检测环节组成；
(51)一种伺服系统的特征在于包括：电力电子驱动系统；所述电力电子驱动系统由驱
动信号产生电路和功率放大器等组成；
(52)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统的特征是特征(1)到特征(51)中任
意一种特征或任意多种特征组合的特征；
(53)一种高智能农机设备及系统的特征在于包括：一种伺服系统的特征是特征(1)到
特征(52)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征。
6.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备，其特征在于包括：一种电气系统的特征
在于包括：
(1)一种高智能农机设备电气系统其特征在于包括：一种受电装置、一种供电柜、一种
供电控制系统、一种高智能农机设备各种电路单元、一种电气逻辑控制系统、一种充电装
置、一种供电电网；
(2)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种高智能农机设备供电的设备
或方式是3种设备或方式中任意一种供电设备或方式或任意多种供电设备或方式组合的供
电设备或方式；所述3种设备或方式包括：电网供电、发电机供电、蓄电池供电；
(3)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：采用一种受电装置与电网接触向
高智能农机设备供电；
(4)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种受电装置；
(5)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种受电装置的特征在于包括：
a一种受电装置的特征在于包括：底架、阻尼器、升弓装置、下臂、弓装配、下导杆、上臂、上导杆、弓头、滑板及升弓气源控制阀板等机构组成；升弓装置安装在底架上，通过钢丝绳作用于下臂；上臂和弓头由较轻的铝合金材料结构制作而成；
b一种受电装置的特征在于包括：受电装置的底架通过绝缘垫和安装座将受电装置安
装到高智能农机设备合适的位置上；底架上设置电源引线连接点和升弓用气路，设置自动
降弓用快速排气阀、试验阀和自动降弓用关闭阀；
c一种受电装置的特征在于包括：受电装置的阻尼器设置在底架和下臂之间，阻尼器用
于高智能农机设备运行速度变化大时受电装置和接触网压力变化不大；
d一种受电装置的特征在于包括：受电装置的升弓装置是受电装置的动力装置，由伸缩
装置和导盘组成，所述伸缩装置是电机传动装置、液压传动装置、气囊式气缸装置等三种装置任意一种；其导盘通过钢索连接在下臂钢索轨道上，伸缩装置升长时，推动导盘向其前方运动，导盘和钢索轨道间拉紧的钢索带动下臂绕轴向上转动，受电装置升起；伸缩装置回缩时，受电装置降下；可使受电装置成为折叠状；所述受电装置是一种能折叠收放的构件；
e一种受电装置的特征在于包括：受电装置的下臂支撑受电装置重量，传递升弓力矩，
其长度决定了受电装置的工作高度；其一端固定在底架上，另一端通过铰链和上臂相连；其上设有钢索导轨，通过钢索和升弓装置相连，升弓装置带动下臂绕轴转动；其内有空气管
路，通过管接头和软管连接，作为自动降弓装置气的路；
f一种受电装置的特征在于包括：受电装置的弓装配在受电装置落弓时起防护弓头的
作用；
g一种受电装置的特征在于包括：受电装置的下导杆分别接在上臂一端和底架上，用于
调整最大升弓高度和滑板运动轨迹；
h一种受电装置的特征在于受电装置的上臂为铝合金框架，用于支承弓头重量，传递向
上压力，保证受电装置工作高度；
i一种受电装置的特征在于受电装置的上导杆一端接在下臂，另一端接在弓头支架的
幅板下方，其作用是调整滑板在各运动高度均处于水平位置；
j一种受电装置的特征在于包括：受电装置的弓头安装在受电装置框架的顶端，直接与
接触网接触，汇集电流；它主要由滑板座、羊角、滑板、弹簧盒、固体润滑剂组成；滑板和固体润滑剂安装在弓头支架的滑板座上；滑板是与接触导线受流的部件；
k一种受电装置的特征在于包括：受电装置的弓装配在受电装置落弓时起防护弓头的
作用；
l一种受电装置的特征在于包括：受电装置的滑板中有气腔，同有压缩空气，如果滑板
出现磨损到限或断裂时，自动降弓装置发生作用，受电装置会迅速自动降下；更换滑板后，要重新启动自动降弓装置；
m一种受电装置的特征在于包括：受电装置的铰链机构由两个四铰链机构组成。下部四
铰链机构由下臂、上臂的T形部分、推杆和底架组成，其作用是当下臂转动角Φ角时使弓头上升或下降并保持其运动轨迹基本上为垂线；上部四铰链机构由上臂框架部分、弓头导杆
及弓头支架组成，其作用是使滑板在整个运动高度保持水平状态；
n一种受电装置的特征在于包括：下臂支撑杆的前、后两端分别连接底架、上臂支撑框
架、上臂支撑框架与弓头相连，底架底部通过绝缘垫与高智能农机设备相连；
o一种受电装置的特征在于包括：所述受电装置的滑板采用3种滑板中任意一种，所述3
种滑板包括：碳滑板、钢滑板铝包碳滑板、粉末冶金滑板；
p一种受电装置的特征在于包括：受电装置通过滑靴与设置在农机设备作业区域的第
三轨接触网接触而取得电能；
q一种受电装置的特征在于包括：受电装置与电网受电采用三种方式中任意一种，所述
三种方式包括上接触式、下接触式和侧接触式；
r一种受电装置的特征在于包括：受电装置是一种受电靴
s一种受电装置的特征在于包括：一种受电装置的特征是特征a到特征r中任意一种特
征或任意多种特征组合的特征；
t一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种受
电装置的特征是特征a到特征s中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
(6)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：接触网(或电网或接触轨)导线上
交流电(或直流电)，经受电装置进入到一种高智能农机设备电气系统的一种供电柜；
(7)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统包括：一
种供电柜；
(8)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种
供电柜的特征在于包括：
A1一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜由18种电气系统件中任意多种电气系统件
组合而成的一种供电柜，所述18种电气系统件包括：低压断路器、接触器、继电器、变压器、熔断器、变频器、开关电气系统、PLC可编程控制器、自动化控制器、电源感应器、放大器、强电板、24V电源供应器、I/O板、小变压器、电抗器、转接板、其他电器元件；
A2一种供电柜的特征在于包括：接触网(或电网或接触轨)导线上交流电(或直流电)，
经受电装置进入一种供电柜的主断路器再输入主变压器，高压交流(或直流)电经过主变压
器降压后，为变流器供电；
A3一种供电柜的特征在于包括：所述一种供电柜由电源板、开关量板、转换板、控制板
和综合板组成；
A4一种供电柜的特征在于包括：所述一种供电柜设置传感器，所述传感器分别为：输入
电压传感器、输入电流传感器、输出电压传感器、输出电流传感器和接地电压传感器、温度传感器；
A5一种供电柜的特征在于包括：所述一种供电柜的输入电压传感器和输入电流传感器
与交流输入电路的输出端相连；输出电压传感器、输出电流传感器和接地电压传感器与输
出滤波电路的输出端相连；
A6一种供电柜的特征在于包括：所述一种供电柜有网络通讯端口；
A7一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜有防护措施，所述供电柜的防护措施有：防
止空气中的水分；隔离电气系统柜内部的设备工作时产生的电磁波；保持电气系统柜中的
合适温度；在驱动器的上部和下部流出大于10mm空间且不放置热敏感的部件；
A8一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜采用热交换器(或工业空调或风机)的方法
散热；热交换器(或工业空调或风机)安装在伺服驱动器下方；
A9一种供电柜的特征在于包括：连接电气系统柜中的所有金属部件，有良好接触，建立
金属部件的永久性连接；
A10一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的电路分为主电路、辅助电路、控制电路
和电子电路四个部分；
A11一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的主电路：由整流桥、平波电抗器、滤波电
容、快速熔断器、接触器等构成整流电路；
A12一种供电柜的特征在于包括：辅助电路：采用热交换器(或工业空调或风机)对主电
路发热量的器件进行强迫风冷；
A13一种供电柜的特征在于包括：控制电路完成交流接触器、中间继电器的控制；
A14一种供电柜的特征在于包括：电子电路：由供电控制箱、PLC模块和检测器构成；供
电控制箱完成供电控制的调节运算、逻辑判断和故障处理等功能，PLC模块完成对高智能农机设备自动化控制装置通讯功能；
A15一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：
a一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：除需要人工控制的开关、信号和测量器
件外，门上不得安装任何器件；
b一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：由电源电压直接供电的电器最好装在
一起，而与由控制电压供电的电器分开；
c一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：供电柜内的体积大或较重的电器置于
控制柜下方；发热元件安装在控制柜的上方，并注意将发热元件与感温元件隔开；
d一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：供电柜内的弱电部分应加屏蔽和隔离，
以防强电及外界干扰；
e一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：供电柜内的需要经常维护、检修、调整
的电器元件安装的位置不宜过高或过低；
f一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电器元件的布置应考虑整齐、美观、对
称；外形尺寸与结构类似的电器安放在一起，以利于安装盒布线；
g一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电器元件布置不宜过密；要留有一定的
间距，若采用板前走线槽布线方式，应适当加大各排电器间距，以利于布线和维护；
h一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：功能类似的原件组合在一起，将空气开
关，PLC，接线排等集中放置；
i一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：供电柜内强电、弱电控制器分离，以减
少感人干扰；安放发热原件，必须使电柜内的温升不超过各元件的容许极限；对于发热大的元件必须隔开安装，必要时，可采用风冷；
j一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电器板、控制板、农机设备的电器的进、
出线采用接线端子；
k一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电气系统控制箱与被控制设备或电气
系统控制箱之间采用多孔接插件，便于拆装、搬运；
l一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电路板及弱电控制组之间采用各种类
型标准接插件；
m一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电气系统柜布局总体分为三部分，分别
为强电部分，弱电部分和电机部分；强电部分放置在电气系统柜右方，弱电部分放置于左
方，电机部分放置在最下方；
n一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：右侧强电部分自上而下分别为空气开
关，熔断器，继电器，接线排和变压器；将空气开关放在最上方，从空开出来后接熔断器，熔断器之后接继电器，将继电器排列在熔断器下，继电器下是接线排，接线排下为变压器；
o一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：左侧为弱电部分，主要有PLC和变压器
和辅助开关；PLC使用24V直流电，电气系统柜左上方为PLC进线，下方为出线，和强电部分分开；行程开关放置在PLC下，减少两者间的电线距离；
p一种供电柜的电器安装方法的特征是特征a到特征o中的任意一种特征或任意多种特
征组合的特征；
q一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的电器安装方法的特征是特征a到特征p中
的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A16一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的每路主电路中分别设有电压传感器，用
于实现保护冗余；
A17一种供电柜的特征在于包括：供电柜分主电路和辅助电路两部分，主电路是从电源
到电动机绕组的大电流通过的路径；辅助电路包括控制电路、显示电路、信号电路及保护电路等；
A18一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜设有电动操作隔离开关或手/电一体操作
隔离开关；
A19一种供电柜的特征在于包括：所述平波电抗器设置于高智能农机设备主变压器中；
A20一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的电器安装方法；
A21一种供电柜的特征是特征A1到特征A20中的任意一种特征或任意多种特征组合的
特征；
A22一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种
供电柜的特征是特征A1到特征A21中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
(9)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种供电控制系统；
(10)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种
供电控制系统的特征在于包括：
A1一种供电控制系统的特征在于包括：一种供电控制系统包括：利用背板插接及总线
通讯的供电控制装置、脉冲分配单元和数字入出I/O单元；所述总线具体为AMS总线；
A2一种供电控制系统的特征在于包括：一种供电控制系统的供电控制装置包括：微处
理器DSP、微处理器ARM、可编程的逻辑器件和模数A/D转换芯片；所述DSP用于控制总线及总线插件数据交换、信号处理和故障保护；所述ARM用于人机交互通讯；所述可编程的逻辑器件用于控制采集及预处理所述转换后的电压数字量信号，以及从总线获取内部逻辑及外围
电信号；所述A/D转换芯片用于将可编程的逻辑器件处理后的信号进行模数转换，并发送至所述DSP；
A3一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制装置采集并处理由数字入出IO单元接
收并转换后的高智能农机设备供电柜和高智能农机设备电压数字量信号及从总线获取的
内部逻辑及外围电信号，分别得到对外控制数字开关量及移相电平；所述内部逻辑及外围
电信号包括电压反馈信号、电流反馈信号和网压同步信号；
A4一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制装置的供电柜的状态信息及供电允许
控制转换状态信息通过总线与设置于供电控制系统中的网络通讯模块交换；通过网络通讯
模块与显示器连接，显示器显示供电柜的状态信息及供电允许控制转换状态信息；
A5一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制系统的脉冲分配单元根据接收的移相
电平生成触发脉冲信号列，将触发脉冲信号列放大后通过转换控制单元驱动高智能农机设
备供电柜的整流桥；
A6一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制系统的脉冲分配单元包括：可编程的
逻辑器件及外围电路和脉冲放大电路；可编程的逻辑器件及外围电路用于对所述移相电平
进行滤波及计算后生成触发脉冲信号列及与总线连接；所述脉冲放大电路将脉冲信号列中
的脉冲放大后驱动供电系统的供电柜的整流桥；
A7一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制系统的数字入出IO单元将接收的所述
对外控制数字开关量转换为驱动对应继电器的开关量；
A8一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制系统当出现接地故障和/或高智能农
机设备集控器故障时，利用隔离开关保护；并将供电控制系统的故障记录存储下载；供电系统设置故障隔离开关和接地隔离开关，供电系统的故障隔离采用一个故障隔离开关来断开
真空接触器来实现；供电系统的接地故障隔离可以使用一个接地隔离开关实现；
A9一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制系统的特征是特征A1到特征A8中的任
意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A10一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种
供电控制系统的特征是特征A1到特征A9中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
(11)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统包括：
一种高智能农机设备各种电路单元；
(12)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种
高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：
A1一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：电源电路单元、传动电路单元、
急停/监控保护电路单元、电动机制动电路单元、正转/反转电路单元、指令与信号传送电路单元、电路检测电路单元、光电隔离电路、接口电路、工具装置交换装置电路单元、其它电路单元；
A2一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：A、所述电源电路采用受电装置
外接220V、(或380V、或600V、或750V、或1500V)交(或直)流供电(或采用发电机供电)；B、所述电源电路通过变压器将380V、600v、380V电压转变为220V电压供电柜使用；通过熔断器保护配电箱元器件，当短路或电流过高时自动切断控制系统电源；C、所述电源电路通过三个按扭开关分别控制总电源、伺服系统电源、pc机电源；D、所述在伺服系统按扭与伺服驱动器之间安装虑波器；由伺服变压器输出220V供给伺服驱动模块和辅助装置各种电机；E、所述由控制变压器输出110V供给控制回路的接触器和开关电源的电源及热交换器；F、所述经整流器后输出的24V供给电磁阀、制动器电动机闸电磁铁和伺服放大器的信号源；G、所述由控制变压器输出的220V分路，一路直接供给高智能农机设备润滑电机、液压电机、工具装置交换装置电机、供电柜冷气机等，另一路经开关电源后输出24V供给伺服模块、直流继电器等；
H所述由开关电源或电源模块提供的低压直流电压，这些电压有5V、±12V、±15V分别为检
测元件、行程开关、高智能农机设备自动化控制装置和伺服单元电气系统板的电源；I、一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：一种高智能农机设备各种电路单元的特征
是特征到A特征H中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A3一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：电源板电路负责提供24V电源，
提供给控制电路，再由电源转换电路提供给控制电路所需的全部电源；电源板电路负责提
供24V电源提供给电流传感器；电源板电路提供110V电源经滤波给综合板再由电源转换电
路提供给综合控制板所需的全部电源；电源板电路负责提供110V电源提供给电压传感器；
A4一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：传动电路，在很宽的范围内速
度连续可调，并在每一种速度下均能提供足够的运动所需的功率和转矩；能频繁的启动制
动正转反转及实现准停；满足工具装置更换装置的要求，能实现工具装置的自动装卸；各轴电机的内置编码器，用于检测各轴速度、检测各轴位置；各轴控制部分完成各轴闭环速度控制；准停时完成闭环位置控制；通过高智能农机设备自动化控制装置可编程控制器(PLC)将各轴的各种实际工作状态传递给高智能农机设备自动化控制装置用以完成对农机设备各
轴的各项功能控制；
A5一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：急停、监控保护电路设置运行
异常警示指示；所述运行异常警示指示有紧急停止、电机过载检测、伺服变压器过热检测、润滑站(或/与液压)的压力检测、油位检测；其他检测；
A6一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备各轴驱动系统
接受来自高智能农机设备自动化控制装置的驱动指令；经速度与转矩(功率)调节输出驱动
信号驱动电动机转动；同时接受速度反馈实施速度闭环控制；通过PLC将高智能农机设备各轴的各种实时工作状态通告高智能农机设备自动化控制装置用以完成对高智能农机设备
各轴的各项功能控制；通过PLC与高智能农机设备自动化控制装置通信，通报现时工作状态并接受一种高智能自动化控制装置的控制；高智能农机设备各轴的转动特性由高智能农机
设备各轴驱动系统的各种参数设定；
A7一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备(电器部分)包
括：电动机、电磁阀、制动器、速度检测器、压力检测器、位置检测器、农、林作物的湿度检测器、农、林作物喂入量检测器、各种传感器、各种开关等；高智能农机设备各个电器是实现高智能农机设备各种动作的执行者和高智能农机设备各种实时状态的报告员；
A8一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备的速度测量采
用电动机中的测速器来完成；测速器将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作
为速度反馈信号，与指令速度电压值相比较，从而实现速度的精确控制；
A9一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备的位置检测器
对高智能农机设备各坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量；将测量值反馈到
高智能农机设备自动化控制装置并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位位置，从而实
现对位置的精确控制；
A10一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：电气系统包括：交(直)流主电
路、高智能农机设备辅助功能控制电路和电子控制电路；
A11一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：所述农机设备各种电路单元
包括：强电回路；交流控制回路；PLC输入、输出、接口；农机设备作业工具装置电气系统；轴驱动单元；伺服驱动进给单元；
A12一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：伺服电机的动力电缆采用屏
蔽电缆；伺服电动机动力电缆在驱动器一端；电缆的屏蔽喉箍固定在屏蔽连接架上；
A13一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：三相交流电源线先进入电气
系统柜的主开关，后经滤波器，再由滤波器进入电抗器再进入驱动器的电源模块；三相交流电源的电缆与电气系统柜中的信号电缆分别布置，允许信号与动力电源垂直交叉布置；
A14一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：传输给定值和实际值的信号
电缆直接连接；数据电缆、模拟信号电缆、动力电缆的两端的屏蔽接地；接触器、继电器、电磁阀及其他电感部件的线圈连接阻容器件；
A15一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置、键盘、控制面板、输入输出模块、驱动器的电源模块和功率模块，与其配套的虑波器、电抗器单独接地；
A16一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：所述强电控制柜包括各种中
间继电器；接触器；变压器；电源开关；接线端子；各类电气系统保护元器件；
A17一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置和高智能农机设备的电器设备之间有与驱动命令有关的连接电路；该连接电路传送的
是高智能农机设备自动化控制装置与伺服单元、伺服电机之间的驱动命令的指令与信号；
A18一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置和高智能农机设备的电气系统设备之间包括：高智能农机设备自动化控制装置与测量
系统和测量传感器间的连接电路；该连接电路传送的是高智能农机设备自动化控制装置与
位置检测以及数据检测装置之间控制信息；
A19一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：A，高智能农机设备自动化控
制装置和高智能农机设备的电气系统设备之间包括：电源及保护电路；所述电源及保护电
路由强电电路中的电源控制电路构成；B，所述强电回路；所述强电回路由电源变压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、继电器、接触器等构成；为电机、电磁阀、电磁铁等执行元件供电；C，所述强电回路是通过中间继电器等电子元器件与控制系统的弱电回路相连接；通过中间继电器等电子元器件转换成直流低压下工作的开关信号，成为PLC或继电器逻辑控
制电路的可接受的电信号；D，所述PLC或继电器逻辑控制来的控制信号，经过中间继电器或转换电路变成能连接到强电线路的信号，再由强电回路驱动执行元件工作；E一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：一种高智能农机设备各种电路单元的特征是特征A
到特征D中任意一种特征或任意多种特征组合特征；
A20一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制
装置和电器设备之间有：通断信号及代码信号连接电路；是高智能农机设备自动化控制装
置向外部传送的输入输出控制信号；
A21一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：
a伺服电机上设置速度传感器，高智能农机设备的各个装置上设置各种传感器，速度伺
服驱动系统上设置有负载器；
b速度伺服驱动系统与伺服电机之间通过电源线相互连接，电源线上设置有电流传感
器；
c高智能农机设备自动化控制装置与速度伺服驱动系统信号连接；电流传感器和速度
传感器分别与负载器信号连接；负载器与计算机(或高智能农机设备自动化控制装置)信号
连接；
d伺服电机与高智能农机设备的各个装置相互连接；
e位移传感器与高智能农机设备自动化控制装置信号连接；传感器获得高智能农机设
备本体的各个装置的实际状态信号；
f电流传感器获得电流信号，速度传感器获得位置和速度信号；
g电流传感器和速度传感器分别将电流信号和位置/速度信号输入到负载器中进行相
应的计算，计算后得出高智能农机设备的各个装置中滑块的实际负载力矩{实际速度(压
力)信号}；实际位置信号和实际速度(压力)信号分别反馈到高智能农机设备自动化控制装
置进行位置、速度(压力)的复合控制；通过高智能农机设备自动化控制装置得出最终的控
制信号，并把最终的控制信号出入到速度伺服驱动系统，由速度伺服驱动系统输出到伺服
电机，由伺服电机实现最终的控制信号的运行；
h一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：一种高智能农机设备各种电路
单元的特征是特征a到特征g中任意一种特征或任意多种特征组合；
A22一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：控制电路由供电控制箱内部
控制板实现，系统接收集控器的供电允许信号、反馈信号，来控制真空接触器的闭合与断
开，采用输入电压、电流信号、输出电压、电流信号以及接地保护电压信号，并通过通信发送显示屏；
A23一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：电源及保护电路由农机设备
强电线路中的电源控制电路构成，强电线路由电源变压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、接触器及熔断器等连接而成，为辅助交流电动机(如风机、液压泵电动机、润滑泵电动机等)、电磁铁、离合器及电磁阀等功率执行元件供电；强电线路不与在低压下工作的控制电路直接连接，通过断路器、中间继电器等元件，转换成在直流低电压下工作的触点的开关动作，成为继电器逻辑电路和PLC可接收的电信号，反之亦然；
A24一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：开关信号和代码信号是高智
能农机设备自动化控制装置与外部传送的I/O控制信号；高智能农机设备的电气元件不连
接PLC时，信号直接在高智能农机设备自动化控制装置和高智能农机设备间传送；当农机设备的电气元件连接PLC时，信号均通过PLC传送；
A25一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：电池管理电路包括蓄电池组、
超级电容、供电切换电路、逆变器和高智能农机设备电机；蓄电池组和超级电容分别通过供电切换电路与逆变器相连；供电切换电路，用于在农机设备受电装置没有获取到高压电流，进入工作状态时，触发超级电容向所述逆变器供电，在超级电容供电一定时间，农机设备处于稳定运行阶段时，触发超级电容停止供电，并触发蓄电池组向逆变器供电；
A26一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：一种高智能农机设备各种电
路单元的特征是特征A1到特征A25中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A27一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种高智能农机设备各种电路单
元的特征是特征A1到特征A26中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
(13)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统包括：
一种电气逻辑控制系统；
(14)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种
电气逻辑控制系统的特征在于包括：
A1一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)；
A2一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：CPU、存储器、
输入输出接口模块、外围接口模块及编程器、扩展接口和扩展模块；
A3一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：CPU；所述CPU
接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；用扫描方式接收现场输入装置的状态或数
据，并存入映像寄存器或数据寄存器中；诊断电源和PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误；在PLC进入运行状态后，PLC从存储器中逐条读取用户程序，按指令规定的任务，产生相应的控制信号，去启闭有关控制门电路，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算等
任务，实现输出控制或数据通信等功能；
A4一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：系统程序存储
器；所述系统程序存储器用以存放系统工作程序(监控程序)、模块化应用功能子程序等；可编程控制系统(PLC)的系统程序存储器用以存储各种系统参数等功能；
A5一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：用户存储器；
所述用户存储器用以存放用户程序；
A6一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：输入/输出(I/
O)模块；所述输入/输出(I/O)模块是CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件，
I/O模块将外部输入信号变换成CPU能接收的信号，或将CPU的输出信号变换成需要的控制
信号去驱动控制对象，确保系统运行；
A7一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：编程器；所述
编程器用于用户程序的编制、逻辑、调试检测和监视，通过键盘调用和显示PLC的内部状态和参数；通过通信端口与CPU联系，完成人机对话连接；
A8一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器的包括：存储器；所述存储器
用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制高智能农机设备或高智能农机设备工作；
A9一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：电气逻辑控制装置接收高智能农机设备自
动化控制装置发出的开关命令，完成高智能农机设备主轴选速、启停和方向控制功能，换工具功能，液压、风冷、气动、润滑系统控制及其他高智能农机设备辅助功能；
A10一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：电气逻辑装置软件(或PLC应用程序)用来
完成高智能农机设备辅助设备的控制，它是在高智能高智能农机设备运行过程中，根据高
智能自动化控制系统内部标志以及高智能农机设备的各控制开关、检测元件、运行部件的
状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如润滑装置、液压装置、冷却装置、换工具装置、收获单元、脱粒单元、运输单元、粉碎单元、喷药单元、施肥单元、整地耕田单元、移苗单元、播种单元、供电单元、除草单元、采摘单元、其他传动单元、升弓单元等机构的运行进行控制；
A11一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：电气逻辑装置是高智能自动化控制系统
和高智能农机设备的电气设备之间的设备，高智能农机设备自动化控制装置通过电气逻辑
装置与测量系统和测量传感器间进行连接；该连接电路传送的是高智能自动化控制系统与
位置检测以及数据检测装置之间控制信息；
A12一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对高智能农机设备电
路进行控制；高智能自动化控制系统通过可编程控制器(PLC)对高智能农机设备的辅助设
备进行控制；可编程控制器(PLC) 对高智能农机设备外围电路的控制来实现对高智能农机
设备的辅助设备的控制；
A13一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)接受高智能自动化控
制系统的控制信号以及外部反馈信号，经过逻辑运算、处理将结果以信号的形式输出；经处理的输出信号从可编程控制器(PLC)的输出模块输出，一部分信号经过中间继电器控制接
触器然后控制高智能农机设备各执行机构执行动作，从而实现对高智能农机设备辅助机构
的控制；经处理的输出信号从可编程控制器(PLC)的输出模块输出，一部分信号直接用于控制高智能农机设备外部设施，如；直接用低压电源驱动的设备；
A14一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：高智能农机设备每一个外部设备(使用
PLC控制的)都是由可编程控制器(PLC)的一路控制信号来控制的，每一个高智能农机设备
外部设备(使用PLC控制的)都在可编程控制器(PLC)中和可编程控制器(PLC)输出地址相对
应；
A15一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对高智能农机设备外
围设备的控制，是通过输出信号控制设备、设施的动作，和接受外部反馈信号，以监控这些设备设施的状态来实现的；可编程控制器(PLC)在高智能农机设备电路中，外部信号和可编程控制器(PLC)内部信号处理相对应；每一个可编程控制器(PLC)的地址和高智能农机设备
外围电路的每一路信号相对应；可编程控制器(PLC)与信号输入回路是一个插座或者是某
一个输入接口的针脚，对应与高智能农机设备电路的某一个元件、开关、旋钮，同时有对应与可编程控制器(PLC)内部的输入地址；
A16一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：高智能农机设备辅助装置外部各执行元
件或设施是受可编程控制器(PLC)控制的；可编程控制器(PLC)的每一个输出信号对应着一
个输出地址；可编程控制器(PLC)每一个输出地址对应着一个插座或插头的针脚；可编程控制器(PLC)每一个针脚对应着高智能农机设备辅助装置外围电路的一根线(用线号标示)；
可编程控制器(PLC)的每一个线号对应着(或者通过继电器、接触器等中间环节一些中间元
件对应)一个高智能农机设备辅助装置设备、元件；
A17一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)是一种“顺序控制”的
装置，即在高智能农机设备运行过程中，以高智能农机设备自动化控制装置内部和高智能
农机设备各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停换向，工具的更换，液压、冷却、润滑系统、其他辅助装置的运行等进行控制；
A18一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)采用的是典型的计算
机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等，其内部采用总线结构，进行数据和指令的传输；
A19一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)作为一个系统，该系
统由输入变量——PLC——输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入变量，外部的各种信号经PLC外部输入端子输入到内部寄存器
中，经PLC内部逻辑运算或其他各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC的输出变量；由输出变量对外围设备进行各种控制；PLC作为一个中间处理器或变换器，以将输入变量变换为输出变量；
A20一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：输入部分、控制
部分、输出部分；
A21一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：输入部分；所述
输入部分包括：按钮开关、限位开关等，所述输入部分直接与PLC输入端子相连接，用以产生输入控制信号，这些信号来自操作台上的人工指令；
A22一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：控制部分；所述
控制部分是反复执行根据高智能农机设备的实际控制要求所编制的用户程序，并产生各种
输出控制信号；
A23一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：输出部分；所述
输出部分包括：接触器、电磁阀等，所述输出部分直接与PLC输出端子相连接，用以控制高智能农机设备各种传动装置的动作；
A24一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：输入处理；所述
输入处理是PLC以重复扫描方式执行用户程序，在执行程序前首先按地址编码顺序将所有
输入端子的通断状态(输入信号)读入输入映象寄存器中，然后开始执行用户程序，在执行
过程中，即使输入信号发生变化，输入映象寄存器的内容也不变，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才重新读取输入状态；
A25一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：程序控制；所述
程序控制在程序执行阶段，PLC顺序扫描用户程序；每执行一条程序所需要的信息都从输入映象寄存器和其他内部寄存器中读出并参与计算，然后将执行结果写入有关输出映象寄存
器中；
A26一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：输出处理；所述
输出处理是当全部指令执行完毕后，将输出映象寄存器中的状态全部传送到输出锁存寄存
器中，构成PLC的实际输出并有输出端子送出；
A27一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)的形式是2种形式中
任意一种形式或2种形式组合；所述2种形式包括：一种内装型PLC；一种独立型PLC；
A28一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)与高智能农机设备的
联接方式本质上是外电路联接方法，通过高智能农机设备自动化控制系统I/O口发出控制
指令，使可编程控制器输入端无触点开关通断，完成可编程控制器对高智能农机设备强电
的逻辑控制；高智能高智能农机设备的被控对象带动主轴旋转的主电机、开关量、伺服电机等；
A29一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)输入输出端与高智能
农机设备面板信号联接；
A30一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：面板与系统采用光纤连接；高智能农机设
备控制操作面板上有按钮、旋钮开关、波段开关和指示灯等，按钮、旋钮开关和波段开关直接与可编程控制器的输入端接线柱相连，指示灯接线直接与PLC输出端接线柱相连，指示灯的亮暗取决于相应的PLC输入端的开关状态及固化在PLC的ROM卡中的梯形图程序；
A31一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)输出端与高智能农机
设备强电信号联接；
A32一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)在高智能高智能农机
设备中的主要作用是控制强电部分，如：主控电源、伺服电源、电机正反转、主轴风扇、润滑电机等；由于流过强电电路的电流很大，在PLC输出端都接有保护用继电器；在每一个交流线圈两侧并联阻容电路以吸收由于线圈通断时产生的浪涌电流；为了提高电机运行的可靠
性，在接触器线圈电路中加有互锁保护触点；每个电机的运行程序控制逻辑都固化在卡中，受高智能农机设备操作面板开关和高智能农机设备自动化控制系统软件的控制；
A33一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)输入端与高智能农机
设备自动化控制装置I/O口的联接；
A34一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)输出端的通/断是由
其输入端通/断状态及梯形图程序决定的，高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制
器的联接是通过软开关直接控制PLC输入端的通断，以决定PLC输出端的状态；高智能农机
设备自动化控制装置I/O口与PLC输入端的联接，从高智能农机设备自动化控制装置I/O口
的信息流向分析，可以分为两种情况：一是高智能农机设备自动化控制装置从I/O口输出指令，控制PLC完成相应的动作：另一种是检测PLC输入口的开关状态，高智能农机设备自动化控制装置的I/O口是输入信号，高智能农机设备自动化控制装置根据输入信号的性质做出
相应的控制；
A35一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：实现M功能的处
理；所述实现M功能的处理就是：M指令主要有M03(主轴顺时针旋转)、M04(主轴逆时针旋
转)、M05(主轴停止)、M06(准备换工具)等；其中一部分是由高智能自动化控制系统本身的硬件和软件来实现，还有一部分要高智能农机设备自动化控制装置与PLC相结合来实现；
A36一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：实现T功能的处
理；所述PLC实现工具选择的功能，当遇到包含某个工具编码的换工具指令时，对应的高智能农机设备自动化控制装置I/O口变成高电平，高智能自动化控制系统将T代码指令进行译
码后，检索工具号然后控制更换工具装置进行换工具；
A37一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：实现S功能的处
理；所述S功能完成对主轴的转速控制，采用代码法和直接指定法表示主轴的速度；
A38一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：对操作信号处
理；所述可编程控制器(PLC)接收操作面板上的信号和高智能农机设备自动化控制装置传
来的信号以控制高智能自动化控制系统的运行；
A39一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对高智能农机设备本
体的收获作业装置、施肥作业装置、播种作业装置、移苗作业装置、除草作业装置、整地耕田作业装置、采摘作业装置、挖掘作业装置、采摘作业装置、挖掘作业装置、其他装置的主轴的控制；控制主轴的启停、停止、正反转、准停；
A40一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对农机设备的坐标轴
的控制；控制农机设备的坐标轴的伺服驱动及限位开关等；
A41一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对换工具的控制；实
现对程序更换工具的控制；
A42一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对冷却、润滑的控制；
A43一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对高智能农机设备的
开关量信号进行控制；
A44一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对高智能农机设备的
各种开关量通过I/O口进行信息交换；由于I/O口可输入信号和输出信号经过逻辑译码电路
转换成多路的输出信号，可实现主轴电机、液压泵、及主轴变速等的控制；输入口可接受行程限位开关暂停、主轴同步脉冲、选工具回答的信号；从而实现各种状态的检测，最终实现高智能农机设备的各种开关量的控制；
A45一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：步进电机在一种外加电脉冲信号的作用
下一步一步地运转，将电脉冲信号转换成相应角位移的机电元件；其角位移量与脉冲的个
数严格成正比，在时间上与输入同步，控制输入脉冲的数量、频率及电机绕组通电顺序，获得所需的转角、速度及转动的方向；无脉冲输入时，在绕组电源的激励下，气隙磁场使转子保持原来的位置状态；利用这一原理，实现高智能农机设备工作时的纵向、或/与横向、或/与竖向的进给，获得较高的精度；
A46一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：高智能自动化控制系统通过PLC对农机设
备的主轴系统进行启停、方向控制；
A47一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)和继电器接触器控
制系统；
A48一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)输出端的通/断是由
其输入端通/断状态及梯形图程序决定的；
A49一种电气逻辑控制系统的特征是特征A1到特征A48中任意一种特征或任意多种特
征组合的特征；
A50一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种电气逻辑控制系统的特征是
特征A1到特征A49中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
(15)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种高智能农机设备供电设备是
3种设备中任意一种供电设备或任意多种供电设备组合的供电设备；所述3种设备包括：电
网供电设备、发电机供电设备、蓄电池供电设备；
(16)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种充电装置或/与一种充电器；
(17)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种高智能农机设备电气系统的
特征是特征(1)到特征(16)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征。
(18)一种高智能农机设备及系统的特征在于包括：一种高智能农机设备电气系统的特
征是特征(1)到特征(17)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征。
7.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：一种高智能农
机设备本体的特征在于包括：
(1)一种高智能农机设备本体特征在于包括：高智能农机设备主体、高智能农机设备作
业工具装置、各类辅助装置；
(2)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种高智能农机设备主体；
(3)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种高智能农机设备主体特征在于包
括：
A1一种高智能农机设备的主体的特征在于包括：传动系统(或装置)、检测装置；
A2一种高智能农机设备的主体的特征在于包括：高智能农机设备主体包括3种传动装
置中的任意一种装置或任意多种组合装置的传动装置；所述3种传动装置包括：前后(或Y
轴)移动(进给)传动装置、左右(或X轴)移动(进给)传动装置、上下(或Z轴)升降(进给)传动装置；
A3一种高智能农机设备的主体的特征在于包括：所述传动系统是8种装置中任意一种
装置或任意多种装置组合的装置的传动系统；所述8种装置包括：第一立柱装置；第二立柱装置；前后(Y轴)进给装置；上下(Z轴)升降装置；左右(X轴)移动装置；第一横梁装置；第二横梁装置；工具装置更换装置；
A4一种高智能农机设备的主体的特征在于包括：第一立柱装置；
A5一种高智能农机设备的主体的特征在于包括：第一立柱装置的特征在于包括：
a第一立柱装置的底部或/与顶部安装移动传动装置，用于高智能农机设备座落或/与
悬挂在作业区域设置的轨道(或/与混凝土硬化道路、或/与钢导轨、或/与悬浮磁导轨、或/与吊轨)上作往复运行；所述移动传动装置设置识别器或/与信息码；所述识别器用于识别
信息码；所述信息码是8种信息码中任意一种信息码或任意多种信息码组合的信息码；所述
8种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、坐标码、位置码、数码环；
b第一立柱装置的底部或/与顶部安装的移动传动装置是一种直线运动的传动装置
(或/与圆周运动的传动装置)，用于高智能农机设备采用座落或/与悬挂在作业区域设置的
轨道(或/与混凝土硬化道路、或/与钢导轨、或/与悬浮磁导轨或/与吊轨、)上作往复运行；
c第一立柱装置的底部或/与顶部安装的移动传动装置是7种传动装置的任意一种装置
或任意多种组合装置的传动装置；所述7种传动装置包括：直线电机传动装置、静压蜗杆蜗条副传动装置、齿轮齿条副传动装置、滚动轮传动装置、滚动齿轮和齿轮条传动装置、滚动胶轮传动装置、悬浮磁电机传动装置；用于高智能农机设备采用座落或/与悬挂在作业区域设置的轨道(或/与混凝土硬化道路、或/与钢导轨、或/与悬浮磁导轨、或/与吊轨)上作往复运行；
d第一立柱装置的合适部位安装一种升降器；用于升降运动；用于使高智能农机设备作
升降(或伸缩)运动；所述升降器是7种升降器中任意一种或任意多种升降器组合的，所述7
种升降器包括：数控液压杆、齿轮传动副升降装置、滚珠丝杠螺母副升降装置、静压蜗杆蜗轮副升降装置、齿轮齿条副升降装置、其他升降装置、悬浮磁升降器；
e第一立柱装置设置减震材料；或/与减震装置；
f第一立柱装置侧面设置拉链(拖链)槽，放置拉链(拖链)，拉链(拖链)内有信号线、电
源线；
g第一立柱装置设置传动电机、设置各种传感器(诸如：速度检测器、电压检测器、编码
器、位置检测器、其他检测器等)、行程开关等；传动电机与传动装置相连，通过驱动传动电机的运动从而拖动传动装置运动，从而使第一立柱装置的升降装置作升降(或伸缩)运动和
第一立柱装置在作业区域设置的轨道(或/与混凝土硬化道路、或/与钢导轨、或/与悬浮磁
导轨、或/与吊轨)上作往复运行；各种传感器用于检测第一立柱装置的各种状态反馈给PLC系统或/与高智能农机设备自动化控制装置；
h第一立柱装置底部或/与顶部与轨道接触部设置传动器；所述传动器是一种电机与传
动装置组合的部件；所述传动器是8种传动器中任意一种传动器或任意多种传动器组合的
传动器，所述8种传动器包括滚珠丝杠螺母副传动器、直线电机进给驱动器、静压蜗杆蜗条副传动器、滚动胶轮传动器、齿轮齿条副传动器、滚动轮滚动传动器、滚动齿轮和齿轮条传动器、悬浮磁传动器；
i.第一立柱装置底部或/与顶部或/与传动装置上设置受电装置；
j高智能农机设备主体传动系统的第一立柱装置的特征是特征a到特征i中任意一种特
征或任意多种特征组合的特征；
k高智能农机设备主体特征在于：所述高智能农机设备主体的第一立柱装置的特征是
特征a到特征j中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A6高智能农机设备主体特征在于包括：高智能农机设备主体设置一个或2个或多个第
一立柱装置；
A7高智能农机设备主体的特征在于包括：前后(Y轴)移动传动装置；
A8高智能农机设备主体的特征在于包括：高智能农机设备主体的前后(Y轴)移动传动
装置特征在于包括：
a所述前后(Y轴)移动传动装置包括：第一横梁；
b所述前后(Y轴)移动传动装置的第一横梁的上部(或/与下部、或/与侧部、)设置一条
或多条轨道(或/与钢导轨、或/与悬浮磁导轨、或/与吊轨)；
c所述前后(Y轴)移动传动装置的第一横梁(或/与第一横梁上的轨道)上设置识别器
或/与信息码；所述识别器用于识别信息码；所述信息码是8种信息码中任意一种信息码或
任意多种信息码组合的信息码；所述8种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、坐标码、位置码、数码环；(或/与刻度码、或/与条码、或/与编码条、或/与坐标码、)条；
d所述前后(Y轴)移动传动装置的第一横梁设置在一个(或2个或多个)第一立柱装置的
顶部(或/与底部、或/与侧部、)上的升降(伸缩)器上；
e所述前后(Y轴)移动传动装置的第一横梁通过第一立柱装置上的升降(伸缩)装置使
第一横梁可作升降运动；
f所述前后(Y轴)移动传动装置的第一横梁通过第一立柱装置底部或/与顶部的移动传
动装置采用座落或/与悬挂在作业区域设置的轨道(或/与混凝土硬化道路、或/与钢导轨、
或/与悬浮磁导轨、或/与吊轨)上作前后运动使第一横梁座落或/与悬挂在轨道上作前后运
动；
g高智能农机设备主体的前后(Y轴)移动传动装置特征在于，第一横梁上设置导轨装
置；第一横梁上设置拉链(拖链)槽，放置拉链(拖链)，拉链(拖链)内有信号线、电源线；
h高智能农机设备主体的前后(Y轴)移动传动装置设置减震材料(或/与减震装置)；
i高智能农机设备主体的第一横梁装置设置传动电机、设置各种所需传感器(如：速度
检测器、电压检测器、其他检测器、位置检测等)、行程开关等；
j所述高智能农机设备主体的前后(Y轴)移动传动装置的第一横梁装置(或高智能农机
设备主体)上合适部位安装电控柜箱、显示器、操作键盘、蓄电池、高智能农机设备自动化控制装置、其他设备等；
k高智能农机设备主体的前后(Y轴)移动传动装置特征是特征a到特征j中任意一种特
征或多种特征组合特征；
l高智能农机设备主体的特征在于包括：前后(Y轴)移动传动装置特征是特征a到特征k
中任意一种特征或多种特征组合的特征；
A9高智能农机设备主体的特征在于包括：高智能农机设备主体包括第二横梁装置；
A10高智能农机设备主体的特征在于包括：高智能农机设备主体的第二横梁装置特征
在于包括：
a第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁；
b第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁传动装置的第二横梁的上部(或/与下
部、或/与侧部)设置一条或多条轨道(或/与钢导轨、或/与悬浮磁导轨、或/与吊轨)；
c第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置的第二横梁(或/与第二横梁上的
轨道)上设置识别器或/与信息码；所述识别器用于识别信息码；所述信息码是8种信息码中任意一种信息码或任意多种信息码组合的信息码；所述8种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、坐标码、位置码、数码环；
d第二横梁装置的特征在于包括：所述第一横梁装置设置支撑架，并将支撑架固定在第
二横梁装置上，滑竿(或/与丝杠螺母杠)的两端通过轴承与轴承座固定在支撑架上；
e第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置安装在第一横梁装置的上部或下
部；第二横梁装置与第一横梁装置活动连接；使第二横梁装置在第一横梁装置上；利用第一横梁装置上的导轨(或/与滑竿、或与丝杠螺母杠、或/与钢导轨、或/与悬浮磁导轨、或/与吊轨)进行导向或支撑重力；
f第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置与第一横梁装置活动连接部位设
置传动装置，所述传动装置是7种传动装置中任意一种传动装置，所述7种传动装置包括：滚珠丝杠螺母副传动装置、直线电机进给驱动装置、静压蜗杆蜗条副传动装置、齿轮齿条副传动装置、滚动轮滚动传动装置、悬浮磁电机传动装置、滚动胶轮传动装置；
g第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置与第一横梁装置活动连接部位的
传动装置设置在第一横梁装置上的一条或多条轨道(或/与钢导轨、或/与悬浮磁导轨、或/
与吊轨)上；
h第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置设置一种减震材料(或/与减震装
置)；
i第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置上设置齿轮条；
j第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置设置支撑架，并将支撑架固定在第
二横梁装置上，滑竿或丝杠螺母副的两端通过轴承与轴承座固定在支撑架上；
k第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置上设置传动装置，用于第二横梁装
置与第二立柱装置连接的活动板连接，使第二立柱装置通过活动连接板与安装在第二横梁
装置上的导轨上的第二横梁装置的传动装置在第二横梁装置上进行左右(X轴)运行(相对
于作业区域设置的轨道)；第二横梁装置传动器是6种传动器中任意一种传动器，所述6种传动器包括：滚珠丝杠螺母副传动器、直线电机进给驱动器、静压蜗杆蜗条副传动器、齿轮齿条副传动器、滚动轮滚动传动器、悬浮磁电机传动器；
l第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置上设置滑竿或滑轨用于第二立柱
装置在第二横梁装置上运动时作导向作用(或/与支撑重力)；
m第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置上设置高智能农机设备工具装置
放置台，且使高智能农机设备工具装置放置台能前后移动和上下升降；
n第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置设置传动电机、设置各种传感器
(如：速度检测器、电压检测器、其他检测器等)、行程开关等；
o第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置上设置拉链(拖链)槽，放置拉链
(拖链)，拉链(拖链)内有信号线、电源线；
p第二横梁装置的特征在于包括：所述第二横梁装置设置一种减震材料(或/与减震装
置)；
q高智能农机设备主体的第二横梁装置的特征是特征a到特征p中任意一种特征或任意
多种特征组合特征；
r高智能农机设备主体的特征在于包括第二横梁装置的特征是特征a到特征q中任意一
种特征或任意多种特征组合的特征；
A11高智能农机设备主体的特征在于包括：第二立柱装置；
A12高智能农机设备主体的特征在于包括：高智能农机设备主体的第二立柱装置特征
在于包括：
a.第二立柱装置特征在于包括：所述第二横梁装置(或第一横梁装置)上安装一个或多
个第一连接板，一个或多个第一连接板设置在第二横梁装置(或第一横梁装置)上滑轨或滑
竿上，一个或多个连接板连接安装在第二横梁装置(或第一横梁装置)上的导轨上的传动装
置通过滑轨或滑竿在第二横梁装置(或第一横梁装置)的上部或下部作左右运动；
b.第二立柱装置特征在于包括：所述第二横梁装置(或第一横梁装置)上的一个或多个
第一连接板上连接第二升降(或伸缩)装置；第二升降(或伸缩)装置与第二连接板连接；使
第二连接板在第二升降装置上作升降(或伸缩)运动；
c.第二立柱装置特征在于包括：所述第二立柱装置与第二连接板连接；使第二立柱装
置通过第二连接板在第二升降(或伸缩)装置上的作升降(或伸缩)运动；
d第二立柱装置特征在于包括：所述第二立柱装置与第二连接板连接，使第二立柱装置
通过第二连接板与安装在滑轨或滑竿上的第一接板在第二横梁装置(或第一横梁装置)上
的导轨上进行左右运动；
e.第二立柱装置特征在于包括：所述第二立柱装置的一个(或多个)第二连接板与与第
一连接板之间是活动连接的升降(或伸缩)装置；活动连接的升降(或伸缩)部位是一种传动
装置；该传动装置是6种传动装置中任意一种或任意多种组合的传动装置，所述6种传动装
置包括：滚珠丝杠螺母副传动装置、直线电机进给驱动装置、静压蜗杆蜗条副传动装置、齿轮齿条副传动装置、滚动轮滚动传动装置、悬浮磁传动装置；
f第二立柱装置特征在于包括：所述第二横梁装置(或第一横梁装置)上安装一台或多
台第二立柱装置，通过第一连接板、第二连接板、滑轨、或/与滑竿、或/与导轨支撑与导向，使一台或多台第二立柱装置在第二横梁装置(或第一横梁装置)上作左右运行与升降(或伸
缩)运行；
g第二立柱装置特征在于包括：所述每个第二立柱装置安装高智能农机设备工具装置
更换装置；
h第二立柱装置特征在于包括：所述一台或多台第二立柱装置在第二横梁装置(或第一
横梁装置)上作左右运动与升降(伸缩)运动；
i高智能农机设备主体的第二立柱装置特征在于包括：所述第二立柱装置设置拉链(拖
链)槽，放置拉链(拖链)，拉链(拖链)内有信号线、电源线；
j第二立柱装置特征在于包括：所述第二立柱装置设置传动电机、设置各种传感器(如：
速度检测器、电压检测器、位置检测器、其他检测器等)、行程开关等；
k第二立柱装置特征在于包括：所述第二立柱装置设置一种减震材料(或/与一种减震
装置)；
l第二立柱装置特征在于包括：所述第二立柱装置设置夹持/放置器；所述夹持/放置器
用于夹持/放置作业工具装置的夹持柄
m第二立柱装置特征在于包括：所述第二立柱装置设置放置作业工具装置的放置台；
n第二立柱装置特征在于包括：所述第二立柱装置设置对准仪；设置应答器；识别器；信
息码；
o高智能农机设备主体的第二立柱装置的特征是特征a到特征n中任意一种特征或任意
多种特征组合特征；
p高智能农机设备主体的特征在于包括第二立柱装置的特征是特征a到特征0中任意一
种特征或任意多种特征组合的特征；
A13高智能农机设备主体的特征在于包括：高智能农机设备主体的合适部位设置多个
工具装置的唯一信息码；所述工具装置信息码是7种信息码中任意一种信息码或任意多种
信息码组合的信息码，所述7种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、位置码、数码环；
A14高智能农机设备主体的特征在于包括：高智能农机设备主体的合适部位设置位置
对准器、信息码、识别器、应答器；
A15高智能农机设备主体的特征在于包括：高智能农机设备主体的合适部位设置工具
装置信息码识别器；所述工具装置码识别器包括：光源、信息码标记、聚光镜、光敏元件、读取/反馈控制电路；
A16高智能农机设备主体的特征在于包括：高智能农机设备主体的合适部位设置电路
接口、信号接口、气动接口、其它接口；
A17高智能农机设备主体的特征在于包括：前后(或Y轴)移动(进给)传动装置、左右(或
X轴)移动(进给)传动装置、上下(或Z轴)升降(进给)传动装置等装置的相互连接是一种活
动连接；
A18高智能农机设备主体的特征在于包括：前后(或Y轴)移动(进给)传动装置的第一横
梁装置与第一立柱装置组合的形状是12种形状中的任意一种形状或任意多种形状组合的
形状；所述12π种形状包括：“m”字型、“T”字型、“n”字型、“F”字型、“m”字型、“倒L”字型、“∏”字型、“倒n”字型、“倒∏”字型、“倒T”字型、“H”字型、“π”字型、“倒π”字型；
A19高智能农机设备主体的特征在于包括：前后(或Y轴)移动(进给)传动装置、左右(或
X轴)移动(进给)传动装置、上下(或Z轴)升降(进给)传动装置等装置等传动装置都是通过
高智能自动化装置发出的农机设备工作程序的控制指令经过伺服系统进行驱动与控制而
进行协调运动；各装置设置的传感器将检测或/与采集的信息反馈给高智能农机设备自动
化控制装置；高智能农机设备自动化控制装置根据反馈信息与高智能农机设备工作程序指
令进行运算与比较发出控制指令经过伺服系统进行驱动与控制而进行协调、精确运动；
A20高智能农机设备主体的特征是特征A1到特征A19中任意一种特征或任意多种特征
组合的特征；
A21一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备主体的特征是特征A1
到特征A20中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
(4)一种高智能农机设备本体的特征在于，包括：各类辅助装置；
(5)一种高智能农机设备本体的特征在于，包括：各类辅助装置的特征在于包括：
A1各类辅助装置特征在于包括：气压系统、液压系统、润滑系统、冷却系统；
A2各类辅助装置特征在于包括：润滑系统；所述润滑系统由液压电机、齿轮泵、直控液
流阀、蓄能器、单向阀滤油器组成；
A3各类辅助装置特征在于包括：丝杠、导轨与齿轮的润滑装置、电机的冷却装置、液压、
过载与限位保护装置；
A4各类辅助装置特征在于包括：各种防护设施；
A5各类辅助装置特征在于包括：采用固定架、活动板对高智能农机设备整体进行防护；
采用柔性琴风式防护罩对丝杠、导轨处进行防护；用于保护丝杠、导轨；
A6各类辅助装置特征在于包括：设置在高智能农机设备本体有连接电网的升缩电缆电
杆，电杆一端与电网滑动连接，电杆另一端连接于高智能农机设备本体上的电气柜，通过供电电网对高智能农机设备供电；
A7各类辅助装置特征在于包括：工具装置更换装置；
A8各类辅助装置特征在于包括：工具装置更换装置的特征在于包括：
a工具装置更换装置特征在于包括：工具装置更换装置本体、工具装置识别系统；
b工具装置更换装置特征在于包括：工具装置更换装置本体包括：工具装置取出/放置
部、移送部；
c工具装置更换装置特征在于包括：工具装置更换装置本体的移送部包括：工具装置更
换装置机架、移动装置；所述移动装置安装在工具装置更换装置机架的上部或下部，所述移动装置设置在悬挂式或/与座落式的导轨或吊轨上，所述移动装置是移动装置是6种移动装
置中任意一种移动装置，所述6种移动装置包括：滚珠丝杠螺母副移动装置、直线电机进给驱动器、静压蜗杆蜗条副移动装置、齿轮齿条副移动装置、滚动轮滚动移动装置、悬浮磁电机移动装置；
d工具装置更换装置特征在于包括：工具装置更换装置本体的工具装置取出/放置部设
置在工具装置更换装置机架上；工具装置取出/放置部包括：升降(伸缩)器、夹持/放置器；
e工具装置更换装置特征在于包括：工具装置更换装置本体的工具装置取出/放置部的
升降(伸缩)器的一端固定设置在工具装置更换装置机架上；另一端设置夹持/放置器；
f工具装置更换装置特征在于包括：工具装置更换装置本体合适部位设置工具装置码
位置对准器、识别器、应答器、信息码；
g工具装置更换装置特征在于包括：工具装置更换装置本体合适部位设置工具装置信
息码；所述工具装置信息码是7种信息码中任意一种信息码或任意多种信息码组合的信息
码，所述7种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、位置码、数码环；
h工具装置更换装置特征在于包括：工具装置更换装置本体的夹持/放置器是一种气动
或液压夹持/放置器，夹持/放置器上合适部位设置设置感应器；
i工具装置更换装置特征在于包括：工具装置更换装置本体合适部位设置工具装置码
识别器；所述识别器包括：光源、信息码标记、聚光镜、光敏元件、读取控制电路；
j工具装置更换装置的特征是特征a到特征i中任意一种特征或任意多种特征组合的特
征；
k高智能农机设备本体的各类辅助装置的特征在于包括各类辅助装置的工具装置更换
装置的特征是特征a到特征j中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A9各类辅助装置特征在于包括：工具装置放置架；
A10各类辅助装置特征在于包括：工具装置放置架的特征在于包括：
a工具装置放置架的特征在于包括：工具装置放置架设置位置对准器、信息码、应答器、
识别器；
b工具装置放置架的特征在于包括：工具装置放置架是3种工具放置架中任意一种放置
架或任意多形式组合的放置架；所述3种放置架包括：分层式放置架、工具装置位置固定式放置架、工具装置放置架固定式的工具放置架；
c工具装置放置架的特征在于包括：工具装置放置架合适位置设置应答器；
d工具装置放置架的特征在于包括：工具装置放置架合适位置上设置工具装置自动更
换装置；
e工具装置放置架的特征是特征a到特征d中任意一种特征或任意多种特征组合的特
征；
f高智能农机设备本体的各类辅助装置特征在于包括各类辅助装置的工具装置放置架
的特征是特征a到特征e中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A11各类辅助装置特征在于包括：一种轨道装置；
A12各类辅助装置特征在于包括：一种轨道装置的特征在于包括：
a一种轨道装置的特征在于包括：一种导轨装置是一种设置在农田、或/与土地、或/与
农、林作物种植区域上，直接承受农机设备或/与农业机器人及其负荷压力或重力，对农机设备或/与农业机器人运行起导向作用的一种装置；
b一种轨道装置的特征在于包括：一种轨道装置是5种轨道装置中任意一种装置或任意
多种装置组合的装置；所述5种轨道装置包括：a.轨道装置是一种设置在农田、或/与土地、或/与农、林作物种植区域的一条(或两条或多条)轨道；b.轨道装置是一种设置在农田、或/与土地、或/与农、林作物种植区域的一条(或两条或多条)硬化道路；c..轨道装置是一种设置在农田、或/与土地、或/与农、林作物种植区域的预设在作业区域的一条(或两条或多条)金属导轨；d.轨道装置是一种设置在农田、或/与土地、或/与农、林作物种植区域的一条(或两条或多条)混凝土导轨；E轨道装置是一种设置在农田、或/与土地、或/与农、林作物种植区域的一条(或两条或多条)悬浮磁导轨；
c一种轨道装置的特征在于包括：一种轨道装置是4种轨道中的任意一种轨道或任意多
种轨道组合的轨道；所述4种轨道包括：一种悬挂式轨道(或/与导轨、或/与混凝土导轨、或/与悬浮磁导轨)、一种跨座式轨道(或/与导轨、或/与混凝土导轨、或/与悬浮磁导轨)、一种吊轨、一种座落式轨道(或/与导轨、或/与混凝土导轨、或/与悬浮磁导轨)；
d一种轨道装置的特征在于包括：一种轨道装置由钢轨、轨枕、扣件、导床、道岔及其附
属设备等组成；
e一种轨道装置的特征在于包括：一种轨道装置具有22种设施中的任意一种设施或任
意多种设施组合的设施；所述22种设施包括：集电轨、接触电网线路、电网支架设施、通信线缆、导向轨、行走轨、供电设施、通信设施、信号设施、自动监测设施、编码轨、刻度轨、坐标码轨、标记轨、信息码、条形码条、传感器设施、齿轮条轨、防脱护轨设施、道岔护轨设施、减震降燥设施、信号轨道电路设施、绝缘设施、防护罩、固定螺钉；
f一种轨道装置的特征在于包括：一种轨道装置的导轨是一种钢铁轨(或是一种水泥与
钢筋硬化轨、或是一种金属轨、或是一种混凝土轨)；
g一种轨道装置的特征在于包括：一种轨道装置是一种设置在农田、或/与土地、或/与
农、林作物种植区域上呈直线状、或/与圆弧状、或/与“S”弧状、或/与“Y”字状、或/与任意型形状；
h一种轨道装置的特征在于包括：一种轨道装置的截面形状是6种形状中的任意一种形
状或任意多种形状组合的形状；所述6种形状包括：“工”字型、“T”字型、“C”字钩型、“凹”字型、“凸”字型、“口”字底缺口钩型；
i一种轨道装置的特征在于包括：一种轨道装置的轨道支撑架的形状是8种形状中的任
意一种形状或任意多种形状组合的形状；所述8种形状包括：“工”字型、“T”字型、“C”字型、“F”字型、“Y”字型、“倒L”字型、“门”字型、“I”字型；
j一种轨道装置的特征在于包括：信息码；所述信息码用于由有轨农机设备或机器人的
信息采集或/与检测；
k一种轨道装置的特征在于包括：所述信息码用于农机设备(或机器人)的行程检测或/
与用于农机设备(或机器人)的位置检测、或/与农机设备(或机器人)的定位、回零等；
l一种轨道装置的特征在于包括：所述导轨是用于数据传输的元件；
m一种轨道装置的特征在于包括：用于数据传输的元件是漏波导线；
n一种轨道装置的特征在于包括：道基、轨道、扣件和减震填充层；
o一种轨道装置的特征在于包括：所述扣件为金属板结构，所述扣件为四方形、圆形或
异形中任一种形状的扣件；
p一种轨道装置的特征在于包括：一种轨道装置的特征是特征a到特征o中任意一种特
征或任意多种特征组合特征；
q各类辅助装置特征在于包括：一种轨道装置的特征在于包括特征a到特征p中任意一
种特征或任意多种特征组合特征；
A13各类辅助装置特征在于包括：供电的电网；
A14各类辅助装置特征在于包括：高智能农机设备本体采用电网供电，所述供电电网是
一种设置在农田、或/与土地、或/与农、林作物种植区域上的用于高智能农机设备工作的电源；所述供电电网是一种交流电网(或直流电网)；
A15各类辅助装置特征在于包括：高智能农机设备的供电设备包括3种设备中的任意一
种或任意多种设备组合的设备；所述3种设备包括：蓄电池、发电机、供电电网；
A16各类辅助装置特征在于包括：所述供电电网是一种接触电网或接触轨电网；
A17各类辅助装置特征在于包括：所述供电电网设置在一种轨道装置上；
A18各类辅助装置特征在于包括：设置在农机设备作业区域的供电电网是一种220V、
(或/与380V、或/与600V、或/与750V、或/与1500V)交(或直)流电电网；
A19各类辅助装置特征在于包括：所述供电电网是一种悬挂在农田、或/与土地、或/与
农、林作物种植区域上或/与设置于轨道装置内；
A20各类辅助装置特征在于包括：所述供电电网的支撑架的形状是8种形状中的任意一
种形状或任意多种形状组合的形状；所述8种形状包括：“工”字型、“T”字型、“C”字型、“F”字型、“Y”字型、“倒L”字型、“门”字型、“I”字型、“倒J”字型；
A21各种辅助装置的特征是特征A1到特征A20中任意一种特征或任意多种特征组合特
征；
A22高智能农机设备本体的特征在于包括各种辅助装置的特征是特征A1到特征A21中
任意一种特征或多种特征组合的特征；
(6)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备作业工具装置；
(7)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备作业工具装置是16种
作业工具装置的任意一种作业工具装置或任意多种装置组合的工具装置；所述16种工具装
置包括：一种整地耕田作业装置、一种播种作业装置、一种移苗作业装置、一种除草作业装置、一种施肥作业装置、一种喷液、喷药作业装置、一种收获农、林作物作业装置、一种采摘作业装置、一种挖掘作业装置、一种其他农业作业装置；一种巡视作业装置、一种开沟作业装置、一种收获作业装置、一种运输作业装置、一种筛选作业装置、一种视觉装置；
(8)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备作业工具装置的各种
工具装置的合适部位设置工具装置码、位置对准器、识别器、应答器；
(9)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备作业工具装置的各种
工具装置的合适部位设置工具装置信息码；所述工具装置信息码是7种信息码中任意一种
信息码或任意多种信息码组合的信息码，所述7种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、位置码、数码环；
(10)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备作业工具装置的各种
工具装置的合适部位设置工具装置夹持柄；合适部位设置感应器；
(11)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备作业工具装置的各种
工具装置的合适部位设置工具装置码识别器；所述识别器包括：光源、信息码标记、聚光镜、光敏元件、读取控制电路；
(12)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备作业工具装置的各种
工具装置的合适部位设置电路接口、信号接口、气动接口、其它接口；
(13)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备作业工具装置的各种
工具装置的各个转动轴是通过电机直接或间接传动；
(14)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种整地耕田作业装置；
(15)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种整地耕田作业装置的特征在于包
括：
A1一种整地耕田作业装置的特征在于包括：一种整地耕田器机架，一种整地耕田器，各
种检测器；
A2一种整地耕田作业装置的特征在于包括：一种整地耕田器机架；
A3一种整地耕田作业装置的特征在于包括：一种整地耕田器机架其特征在于包括：
a一种整地耕田器机架其特征在于包括：机架是一种长方体状框架的机架，长方体状机
架上部设置夹持柄；机架上合适部位安装电源接口、或/与信号接口、或/与气压接口、或/与其它接口、或/与信息码；夹持柄用于安装在高智能农机设备主体的夹持/放置器上；
b一种整地耕田器机架其特征在于包括：机架底部设置一个或多个安装部位，用于安装
27种整地耕田器中的任意一种、或/与一个、或/与多个整地耕田器或任意多种、或/与一个、或/与多个整地耕田器所构成的适合用于农业各种生产的各种整地耕田器；所述27种整地
耕田器包括：翻土器、平整器、、除草器、铧式犁、翻转犁、圆盘犁、旋耕器、耕整器、微耕器、开沟器、浅松器、深松器、犁、悬挂犁、钉齿耙、弹齿耙、圆盘耙、滚子耙、驱动耙、起垄器、镇压器、合墒器、灭茬器、弧形板、挡泥板、挖掘器、其它整田耕地工具头；
c一种整地耕田器机架其特征在于包括：机架底部设置的一个或多个安装部位的任意
一个安装部位设置一个或多个唯一信息码；所述信息码是7种信息码中任意一种信息码或
任意多种信息码组合的信息码；所述7种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、位置码、数码环；所述唯一信息码是所有信息码中只有一个信息码与所有的农机设备的工具装置或/与工具头中的一个相对应，具有唯一性；
d一种整地耕田器机架其特征在于包括：一种整地耕田器机架的合适部位设置唯一信
息码的一个或多个信息码；所述唯一信息码的一个或多个信息码与由翻土器、平整器、、除草器、铧式犁、翻转犁、圆盘犁、旋耕器、耕整器、微耕器、开沟器、浅松器、深松机器、犁、悬挂犁、钉齿耙、弹齿耙、圆盘耙、滚子耙、驱动耙、起垄器、镇压器、合墒器、灭茬器、弧形板、挡泥板、挖掘器、其它整田耕地工具头等27种整地耕田器中的任意一种、或/与一个、或/与多个整地耕田器或任意多种、或/与一个、或/与多个整地耕田器所组成的适合农业各种生产的
每一个整地耕田器所设置的唯一信息码的一个或多个信息码相对应；
e一种整地耕田器机架其特征在于包括：机架设置多个各种检测器，多个各种检测器用
于检测、或/与采集、或/与反馈各种整地耕田作业工具的各种信息或/与各种状态；
f一种整地耕田器机架其特征在于包括：机架底部的一个或多个安装部位的每一个部
位设置夹持/放置器；合适部位设置感应器、识别器、应答器、对准器；
g一种整地耕田器机架其特征在于包括：整地耕田器机架的合适部位设置整地耕田器
信息码识别器；所述识别器包括：光源、信息码标记、聚光镜、光敏元件、读取/控制电路；
h一种整地耕田器机架其特征在于包括：一种整地耕田器机架的合适部位设置电路接
口、或/与信号接口、或/与气动接口、或/与其它接口；
i一种整地耕田器机架的特征是特征a到特征h中任意一种特征或任意多种特征组合的
特征；
j一种整地耕田作业装置的特征在于包括：一种整地耕田器机架的特征是特征a到特征
i中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A4一种整地耕田作业装置的特征在于包括：一种整地耕田器；
A5一种整地耕田作业装置的特征在于包括：一种整地耕田器的特征在于包括：
a一种整地耕田器其特征在于包括：一种整地耕田器是一种由27种整地耕田器中的任
意一种的一个或/与多个整地耕田器或任意多种的一个或/与多个整地耕田器所构成的适
合用于农业各种生产的各种整地耕田器；所述27种整地耕田器包括：翻土器、平整器、、除草器、铧式犁、翻转犁、圆盘犁、旋耕器、耕整器、微耕器、开沟器、浅松器、深松机器、犁、悬挂犁、钉齿耙、弹齿耙、圆盘耙、滚子耙、驱动耙、起垄器、镇压器、合墒器、灭茬器、弧形板、挡泥板、挖掘器、其它整田耕地工具头；所述各种整地耕田器的各种转动轴的所需传动轴是通过电机直接或间接传动；
b一种整地耕田器其特征在于包括：所述各种整地耕田器设置各种检测器；所述各种检
测器用于检测、或/与采集、或/与反馈各种整地耕田器的各种信息或/与各种状态；
c一种整地耕田器其特征在于包括：由翻土器、平整器、、除草器、铧式犁、翻转犁、圆盘犁、旋耕器、耕整器、微耕器、开沟器、浅松器、深松机器、犁、悬挂犁、钉齿耙、弹齿耙、圆盘耙、滚子耙、驱动耙、起垄器、镇压器、合墒器、灭茬器、弧形板、挡泥板、挖掘器、其它整田耕地工具头等27种整地耕田器中的任意一种的一个或/与多个整地耕田器或任意多种的一个
或/与多个整地耕田器所组成的适合农业各种生产的整地耕田器的每一个整地耕田器都设
置唯一信息码、或/与唯一放置地址；
d一种整地耕田器其特征在于包括：一种圆形铁柱轴上设置多个旋耕刀刀架；旋耕刀通
过旋耕刀刀架固定在圆形铁柱轴上；旋耕刀与旋耕刀刀架采用螺丝连接固定且容易拆卸；
旋耕刀刀架与圆形铁柱轴采用螺丝连接固定且容易拆卸；
e一种整地耕田器其特征在于包括：整地耕田器的旋耕刀是6种旋耕刀中任意一种旋耕
刀或任意多种旋耕刀组合的旋耕刀；所述6种旋耕刀包括：一种凿形刀、一种直角刀、一种弧形刀、一种圆盘齿耙、一种梨头、一种齿架等；
f一种整地耕田器其特征在于包括：整地耕田器的旋耕刀在圆形铁柱轴上的安装呈螺
旋线排列；
g一种整地耕田器其特征在于包括：整地耕田器的旋耕刀是一种凿形刀；所述凿形刀是
正面刃口，工作时凿尖首先刺入土壤，然后在刀身的作用下使土壤破碎；
h一种整地耕田器其特征在于包括：整地耕田器的旋耕刀是一种直角刀；所述直角刀由
正切刃和侧切刃组成，两刃口相交成90度左右，刀身宽，工作时先由正切刃从横向切开土
壤，再由侧切刃由外向里逐渐切出土垡的侧面；
i一种整地耕田器其特征在于包括：整地耕田器的旋耕刀是一种弧形刀；所述弧形刀是
弧形刀刃口由正切刃和侧切刃组成，刃口是曲线，其中，侧切刃口为曲线为阿基米德螺线；
工作时首先由侧切刃沿纵向切开土壤，并由刀片根部向外滑切，然后再由正切刃从横向切
开土垡；刀片在圆形铁柱轴轴上的安装呈螺旋线排列；
j一种整地耕田器其特征在于包括：整地耕田器的旋耕刀是一种齿耙；所述齿耙是齿耙
呈“锅”形；“锅”形的底部有空圆圈，齿耙的外边缘有多个呈“V”形缺口，“V”形的尖部朝齿耙内的空圆圈；
k一种整地耕田器其特征在于包括：齿耙内的空圆圈能使圆形铁柱轴与旋耕刀刀架在
空圆圈内穿过，在齿耙的内空圆圈设置安装脚，使安装脚与旋耕刀刀架的安装脚重叠，通过螺丝将齿耙的安装脚与刀架的安装脚固定；
l一种整地耕田器其特征在于包括：一种挖掘器或/与一种开沟器；
m一种整地耕田器的特征是特征a到特征1中任意一种特征或任意多种特征组合的特
征；
n一种整地耕田作业装置的特征在于包括：一种移动整地耕田器的特征是特征a到特征
m中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A6一种整地耕田作业装置的特征在于包括：整地耕田器机架上安装一种或多种不同旋
耕刀的整地耕田器；
A7一种整地耕田作业装置的特征在于包括：整地耕由器机架上安装一个(或多个相同
或多个不相同)旋耕刀的整地耕田器；
A8一种整地耕田作业装置的特征在于包括：每一个整地耕田器的转动轴的每一个所需
传动的轴是通过电机直接传动或通过传动装置间接传动动，电机设置传感器，传感器用于
检测(或采集)各种状态并将各种状态反馈给高智能农机设备自动化控制装置；
A9一种整地耕田作业装置的特征在于包括：一种整地耕田作业装置是一种用于农田或
土地的翻土作业、除草作业、松土作业、整地作业、挖掘作业、开沟作业、耕田作业、其它作业的农机作业工具装置；
A10一种整地耕田装置特征在于包括：一种整地耕田装置是一种对象整地耕田装置；所
述对象整地耕田装置是一种根据所需整地耕田的工作对象选择所需整地耕田器安装在整
地耕田装置机架上，能够协调完成所需整地耕田工作目标所组成的一种作业装置；
A11一种整地耕田作业装置特征在于包括：整地耕田作业装置与高智能农机设备主体
的各个传动电机都是通过高智能农机设备自动化控制装置发出整地耕田作业的工作程序
指令，一部分进给指令经过伺服系统的驱动进行运动；另一部分指令经过可编程控制器
(PLC)进行处理通过主轴伺服系统的驱动进行运动；整地耕田作业装置与高智能农机设备
主体的各个检测器将所检测或/与采集的信息反馈给高智能农机设备自动化控制装置与可
编程控制器(PLC)，经过高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制器(PLC)将反馈信息
与整地耕田工作程序指令进行比较、处理与运算发出控制指令，一部分进给指令经过伺服
系统的驱动进行精确运动；另一部分指令经过可编程控制器(PLC)进行处理通过主轴伺服
系统的驱动进行精确运动；从而使高智能农机设备主体与整地耕田作业装置有条不紊地自
动完成整地耕田作业工作；
A12一种整地耕田作业装置的特征是特征A1到特征A11中任意一种特征或任意多种特
征组合的特征；
A13一种高智能农机设备本体的特征包括：一种整地耕田作业装置的特征是特征A1到
特征A12中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
(16)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种播种作业装置；
(17)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种播种作业装置的特征在于包括：
A1一种播种作业装置，其特征在于包括：播种器机架、播种器；
A2一种播种作业装置的特征在于包括：一种播种作业装置用于农、林作物各种种子播
种作业的作业装置，包括粮食作物、豆类、棉花、蔬菜、瓜果、果木等各种种子播种作业的作业装置；
A3一种播种作业装置的特征在于包括：播种器；
A4一种播种作业装置的特征在于包括：所述播种器包括种子箱、播种嘴、播种管、各种
检测器；
A5一种播种作业装置的特征在于包括：所述播种器包括：种子箱；
A6一种播种作业装置的特征在于包括：所述播种器的种子箱是一种梯形体，横截面成
“V”型；种子箱的“V”型尖部朝下；
A7一种播种作业装置的特征在于包括：所述播种器包括播种嘴；
A8一种播种作业装置的特征在于包括：所述播种器的播种嘴是一种任意调节的种子输
出装置，所述任意调节的种子输出装置是一种种子输出量大小任意调节、种子输出的横向
间距任意调节、种子输出竖向距离任意调节的种子输出装置；
A9一种播种作业装置的特征在于包括：所述播种器的播种嘴设置检测器，检测器用于
检测与反馈种子输出的各种信息与各种工作状态；
A10一种播种作业装置的特征在于包括：所述播种器包括播种管；
A11一种播种作业装置的特征在于包括：所述播种器包括播种嘴设置在种子箱的底部，
播种嘴的种子输出口设置播种管，在种子箱、播种嘴、播种管所需部位设置各种检测器；所述各种检测器用于检测与反馈种子箱、播种嘴、播种管的各种信息；
A12一种播种作业装置的特征在于包括：、设置有种子箱、播种嘴、播种管、各种检测器
的播种器设置在播种机架上；在播种机架的合适位置设置夹持柄，高智能播种作业装置的
合适位置设置唯一信息码；
A13一种播种作业装置的特征在于包括：一种播种作业装置的合适部位设置信息码识
别器；所述识别器包括：光源、信息码标记、聚光镜、光敏元件、读取控制电路；
A14一种播种作业装置的特征在于包括：一种播种作业装置机架的合适部位设置电路
接口、或/与信号接口、或/与气动接口、或/与其它接口；
A15一种播种作业装置的特征在于包括：一种播种作业装置的各个转动轴的所需传动
轴是通过电机直接传动或通过机械装置间接传动；所述电机设置检测器，所述检测器用于
检测与反馈电机工作各种状态或/与各种信息；
A16一种播种作业装置的特征在于包括：所述播种器的特征包括：
a所述播种器其特征在于包括：种子箱、第一输送装置、第二输送装置、或/与第三输送
装置，播种管、播种机架；
b所述播种器其特征在于包括：种子箱安装在播种器机架上，种子箱成梯形体，横截面
成“V”型；种子箱的“V”型尖部朝下；在种子箱的“V”型尖部设置种子输出口；
c所述播种器其特征在于包括：种子箱的“V”型尖部的种子出口处设置多个小“V”型体，“V”型尖部朝上；小“V”型体设置在种子箱的“V”型尖部的种子出口处，使种子箱的种子输出口由多个小输出出口组成，小“V”型体能根据种子大小的实际情况进行任意调节；小“V”型体用于减少种子的输出量；
d所述播种器其特征在于包括：种子箱的“V”型体的尖部下部设置搅动轴，搅动轴通过
轴承座固定在种子箱的两端；搅动轴的一端与固定在种子箱外侧的电机连接；
e所述播种器其特征在于包括：第一输送装置由振动器、振动板、种子格、匀种板组成；
f所述播种器其特征在于包括：第一输送装置的振动板设置竖向多个种子格板组；，竖
向格板组由两块竖向格板组成；每一组竖向格板组在振动板上可以调节，在多个竖向格板
组的种子输入端安装匀种板；竖向格板组与匀种板用于使种子在竖向格板组内成一粒排列
输送；
g所述播种器其特征在于包括：第一输送装置的振动板斜着安装在种子箱的下部，振动
板的上部设置在“V”型尖部的种子出口处，使安装在振动板上的每一组竖向格板组对准种子箱的每一个种子输出的小出口；
h所述播种器其特征在于包括：第一输送装置的振动器设置在振动板的合适位置，振动
器用于种子在每一个小输出出口成一粒种子输出提供动力；振动器用于种子在竖向格板组
内成一粒挨一粒输送提供动力；
i所述播种器其特征在于包括：第二输送装置由转动轴、传送带、传送带隔板、多个竖向
格板组组成；
j所述播种器其特征在于包括：第二输送装置的传送带隔板斜着安装在第一输送装置
的下部，传送带隔板上部侧设置转动轴，下部侧设置被动轴，传送带设置在传送带隔板上并沿着被动轴与转动轴外边缘围一圈，转动轴的一端与电机连接；
k所述播种器其特征在于包括：多个由多个种子格组成种子格条设置在第二输送装置
的传送带上，每一个种子格呈“V”型，每一个“V”型种子格尖端朝下；第二输送装置的传送带上的每一条种子格条的输入端对准第一输送装置的每一组竖向格板组的种子输出端；
l所述播种器其特征在于包括：第三输送装置安装在第二输送装置的下部；第三输送装
置的结构与组成与第二输送装置结构与组成的特征相同；
m所述播种器其特征在于包括：第二输送装置(或/与第三输送装置)用于单粒种子间竖
向距离加大与单粒种的定位；
n所述播种器其特征在于包括：第一输送装置、第二输送装置(或/与第三输送装置)设
置在播种器机架上；
o所述播种器其特征在于包括：播种管设置在第二输送装置(或/与第三输送装置)的种
子输出口处；用于精确播种；
p所述播种器其特征是特征a到特征o中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
q一种播种作业装置的特征在于，包括：所述播种器的特征是特征a到特征p中任意一种
特征或多种特征组合的特征；
A17一种播种作业装置的特征在于包括：一种播种作业装置设置各种传感器与行程开
关，传感器用于检测(或采集)与反馈高智能播种作业装置工作的各种状态；
A18一种播种作业装置的特征在于包括：一种播种作业装置设置开沟器(或开播种穴
器)、施肥器、设置遮土器；应答器；
A19一种播种作业装置的特征在于包括：播种作业装置与高智能农机设备主体的各个
传动电机都是通过高智能农机设备自动化控制装置发出播种作业的工作程序指令，一部分
进给指令经过伺服系统的驱动进行运动；另一部分指令经过可编程控制器(PLC)进行处理
通过主轴伺服系统的驱动进行运动；播种作业装置与高智能农机设备主体的各个检测器将
所检测或/与采集的信息反馈给高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制器(PLC)，经
过高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制器(PLC)将反馈信息与播种作业工作程序
指令进行比较、处理与运算发出控制指令，一部分进给指令经过伺服系统的驱动进行精确
运动；另一部分指令经过可编程控制器(PLC)进行处理通过主轴伺服系统的驱动进行精确
运动；从而使高智能农机设备主体与播种作业装置有条不紊地自动完成播种作业工作；
A20一种播种作业装置的特征是特征A1到特征A19中任意一种特征或任意多种特征组
合的特征；
A21一种高智能农机设备本体的特征在于，包括：一种播种作业装置的特征是特征A1到
特征A20中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
(18)一种高智能农机设备本体的特征包括：一种移苗作业装置；
(19)一种高智能农机设备本体的特征包括：一种移苗作业装置的特征在于包括：
A1一种移苗作业装置的特征在于包括：移苗作业机架、移苗作业主体装置；各类检测装
置；
A2一种移苗作业装置的特征在于包括：一种移苗作业装置是一种用于农、林作物的幼
苗移植作业的工具；诸如粮食作物苗移植与移栽、席草苗移植、芋头苗移植、豆类苗移栽、蔬菜苗移栽移栽、各类瓜果苗、树木苗移栽等各种幼苗移植作业的装置；
A3一种移苗作业装置的特征在于包括：移苗作业主体装置；
A4一种移苗作业装置的特征在于包括：移苗作业主体装置包括：幼苗放置单元、幼苗位
移装置、搬泥培土单元、浇水单元、打穴单元、施肥单元；
A5一种移苗作业装置的特征在于包括：幼苗放置单元；
A6一种移苗作业装置的特征在于包括：幼苗放置单元的特征包括：幼苗盘放置架；所述
幼苗盘放置架是一种多层幼苗盘放置架，多层幼苗盘放置架的层高根据所需进行调节；幼
苗盘放置架包括：育苗盘公盘升起部、育苗盘母盘放置部；
A7一种移苗作业装置的特征在于包括：一种幼苗放置单元的特征包括：幼苗盘放置架
放置台设置在移苗作业装置的机架上；幼苗盘放置架放置在幼苗盘放置架放置台上；幼苗
盘放置架放置台是一种移动的幼苗盘放置架；幼苗种植在育苗盘的盘穴内；
A8一种移苗作业装置的特征在于包括：一种幼苗位移装置；
A9一种移苗作业装置的特征在于包括：一种幼苗位移装置包括：前后移动单元；左右移
动单元；上下升降单元；
A10一种移苗作业装置的特征在于包括：一种幼苗位移装置是一种将所需移植的作物
从育苗盘位移到所需作业区域内的一种装置；
A11一种移苗作业装置的特征在于包括：一种幼苗位移装置设置在移苗作业装置的机
架上；设置在幼苗盘放置架放置台的一侧；
A12一种移苗作业装置的特征在于包括：一种幼苗位移装置包括：左右移动单元；；
A13一种移苗作业装置的特征在于包括：幼苗位移装置的左右移动单元是立柱活动连
接设置在移苗作业装置的机架上设置的幼苗盘放置架放置台的一侧安装的轨道上；所述立
柱与轨道的活动连接部设置一种传动装置，立柱通过传动装置在轨道上作左右运行；
A14一种移苗作业装置的特征在于包括：所述立柱在轨道上作左右运行的传动装置是6
种传动装置中任意一种传动装置，所述6种传动装置包括：滚珠丝杠螺母副传动装置、直线电机进给传动装置、静压蜗杆蜗条副传动装置、齿轮齿条副传动装置、滚动轮滚动传动装
置、悬浮磁电机传动装置，所述传动装置是采用电机传动；
A15一种移苗作业装置的特征在于包括：幼苗位移装置的左右移动单元是在移苗作业
装置的机架上设置的幼苗盘放置架放置台的一侧安装齿轮条导轨；立柱的底部设置齿轮滚
动轮，立柱通过底部设置的齿轮滚动轮与导轨上的齿轮条齿啮合座落在导轨上，立柱底部
的齿轮滚动轴与电机连接；
A16一种移苗作业装置的特征在于包括：一种幼苗位移装置包括：前后移动单元；
A17一种移苗作业装置的特征在于包括：幼苗位移装置的前后移动单元是幼苗夹持/放
置器与立柱活动连接；所述活动连接部设置传动装置；使幼苗夹持/放置器在立柱上作前后移动；
A18一种移苗作业装置的特征在于包括：幼苗位移装置的幼苗夹持/放置器与在立柱上
作前后移动的活动连接部的传动装置是6种传动装置中任意一种传动装置，所述6种传动装
置包括：滚珠丝杠螺母副传动装置、直线电机进给驱动装置、静压蜗杆蜗条副传动装置、齿轮齿条副传动装置、滚动轮滚动传动装置、悬浮磁电机传动装置，所述传动装置是采用电机传动；
A19一种移苗作业装置的特征在于包括：一和幼苗位移装置包括：上下升降单元；
A20一种移苗作业装置的特征在于包括：幼苗位移装置的上下升降单元是幼苗夹持/放
置器与立柱活动连接；所述活动连接部设置传动装置；使幼苗夹持/放置器在立柱上作前后移动；
A21一种移苗作业装置的特征在于包括：幼苗位移装置的幼苗夹持/放置器与在立柱上
作前后移动的活动连接部的传动装置是6种传动装置中任意一种传动装置，所述6种传动装
置包括：滚珠丝杠螺母副传动装置、直线电机进给驱动装置、静压蜗杆蜗条副传动装置、齿轮齿条副传动装置、滚动轮滚动传动装置、悬浮磁电机传动装置，所述传动装置是采用电机传动；
A22一种移苗作业装置的特征在于包括：幼苗夹持/放置器；所述幼苗夹持/放置器用于
将所需移植的农、林作物苗从育苗盘取出，然后放置到所需移植的位置上的工具；
A23一种移苗作业装置的特征在于包括：每个一个立柱上设置一个或多个幼苗夹持/放
置器，每个幼苗夹持/放置器在立柱上作上下升降运动与前后移动的运动；所述每个立柱在移苗作业装置上作左右运动；
A24一种移苗作业装置的特征在于包括：移苗作业装置设置多个具有一个或多个幼苗
夹持/放置器的立柱；每个立柱在移苗作业装置上作左右运动，每一个幼苗夹持/放置器在
立柱上能作前后运动与上下运动；
A25一种移苗作业装置的特征在于包括：搬泥培土单元；
A26一种移苗作业装置的特征在于包括：搬泥培土单元的特征包括：搬泥培土单元用于
将幼苗位移装置从育苗盘位移到作业区的幼苗进行培土的装置；包括伸缩器、耙土器；伸缩器的一端设置在移苗作业装置的机架上，耙土器设置在伸缩器的伸缩端；
A27一种移苗作业装置的特征在于包括：浇水单元；
A28一种移苗作业装置的特征在于包括：浇水单元的特征包括：储水器、增压泵、水管、
喷嘴；吸水泵；
A29一种移苗作业装置的特征在于包括：浇水单元的特征包括：储水器设置在移苗作业
装置机架上，吸水泵的输出口通过水管与储水器的上端联通，吸水泵的进水口与进水管连
接；增压泵设置在移苗作业装置机架上，增压泵的进水口通过水管与储水器联通，增压泵的出水口与水管联通，喷嘴设置在出水管上；
A30一种移苗作业装置的特征在于包括：移苗作业装置设置一个或多个幼苗位移装置、
或/与一个或多个搬泥培土单元、或/与一个或多个浇水单元、或/与一个或多个施肥单元、或/与一个或多个打穴单元；
A31一种移苗作业装置特征在于包括：一种移苗作业装置的所需部位安装所需传感器、
行程开关；传感器用于检测(或采集)与反馈移苗作业装置在工作过程中的各种信息；
A32一种移苗作业装置的特征在于包括：育苗盘；所述育苗盘包括育苗盘公盘、育苗盘
母盘；
A33一种移苗作业装置的特征在于包括：打穴单元；
A34一种移苗作业装置的特征在于包括：移苗作业机架；
A35一种移苗作业装置的特征在于包括：一种移苗作业机架其特征在于包括：
a一种移苗作业机架其特征在于包括：机架是一种长方体状框架的机架，长方体状机架
上部设置夹持柄；机架上合适部位安装电源接口、或/与信号接口、或/与气压接口、或/与其它接口、或/与信息码；夹持柄用于安装在高智能农机设备主体的夹持/放置器上；
b一种移苗作业机架其特征在于包括：一种移苗作业机架上设置移苗作业装置主体装
置放置台；
c一种移苗作业机架其特征在于包括：一种移苗作业机架上合适的部位设置一个或多
唯一信息码；设置识别器；所述信息码是7种信息码中任意一种信息码或任意多种信息码组合的唯一信息码；所述7种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、位置码、数码环；
d一种移苗作业机架其特征在于包括：一种移苗作业机架上设置各种检测器，各种检测
器用于检测、或/与采集、或/与反馈移苗作业工具的各种信息或/与各种状态；
e一种移苗作业机架其特征在于包括：一种移苗作业机架上的合适部位设置信息码识
别器；所述识别器包括：光源、信息码标记、聚光镜、光敏元件、读取控制电路；
f一种移苗作业机架其特征在于包括：一种移苗作业机架的特征是特征a到特征e中任
意一种特征或任意多种特征组合的特征；
g一种移苗作业装置其特征在于包括：一种移苗作业机架的特征是特征a到特征f中任
意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A36一种移苗作业装置的特征在于包括：移苗作业机架、移苗作业主体装置；各类检测
装置；
A37一种移苗作业装置的特征在于包括：移苗作业装置与高智能农机设备主体的各个
传动电机都是通过高智能农机设备自动化控制装置发出移苗作业的工作程序指令，一部分
进给指令经过伺服系统的驱动进行运动；另一部分指令经过可编程控制器(PLC)进行处理
通过主轴伺服系统的驱动进行运动；移苗作业装置与高智能农机设备主体的各个检测器将
所检测或/与采集的信息反馈给高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制器(PLC)，经
过高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制器(PLC)将反馈信息与移苗作业工作程序
指令进行比较、处理与运算发出控制指令，一部分进给指令经过伺服系统的驱动进行精确
运动；另一部分指令经过可编程控制器(PLC)进行处理通过主轴伺服系统的驱动进行精确
运动；从而使高智能农机设备主体与移苗作业装置有条不紊地自动完成移苗作业工作；
A38一种移苗作业装置的特征是特征A1到特征A37中任意一种特征或任意多种特征组
合的特征；
A39一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种移苗作业装置的特征是特征A1到
特征A38中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
(20)一种高智能农机设备本体的特征包括：一种喷液、喷药作业装置；
(21)一种高智能农机设备本体的特征包括：一种喷液、喷药作业装置的特征包括：
A1一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种喷液、喷药作业装置是用于粮食作物、
蔬菜、豆类、棉花、油菜、瓜果、果木等农、林作物实施精准、变量喷肥、喷药、浇水的一种作业装置；
A2一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：供水单元、溶液储存单元、药物(或肥料)配
比供应单元、溶液输出单元、清洗单元；
A3一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种供水单元；
A4一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种供水单元其特征在于包括：供水单元的
供水泵设置在喷液、喷药作业装置的机架上；供水泵的一端连接进水管，另一端连接出水
管；出水管的另一端设置与连通在溶液储存单元的溶液储存器的顶部；供水泵与电机连接；
A5一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种溶液储存单元；
A6一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种溶液储存单元其特征在于包括：溶液储
存器、溶液搅拌器；溶液搅拌器设置在溶液储存器内合适位置，溶液搅拌器的转动轴与电机连接；溶液搅拌器用于使药物(或肥料)与水混合均匀；
A7一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种药物(或肥料)配比供应单元；
A8一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种药物(或肥料)配比供应单元的特征包
括：药物(或肥料)配比供应单元设置在溶液储存器的上部(或其他合适部位)；
A9一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：药物(或肥料)溶液配比供应单元是由一个
或多个容器组成，每个容器的底部通过水管与水泵(或/与电磁阀)连接，每个水泵(或/与电磁阀)通过水管与溶液储存器上部连通；每个水泵(或/与电磁阀)与溶液储存器上部连通的
水管设置流量感应器；每个水泵连接一个电机；
A10一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种溶液输出单元；
A11一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种溶液输出单元包括：溶液输出管、溶液
输出增压泵、电磁阀；
A12一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一根大溶液输出管的一端与溶液储存器的
底部连接，另一端与溶液输出增压泵连接；另一根大溶液输出管的外壁均匀设置与连通多
个小溶液输出管，每个小溶液输出管的另一端与一个电磁阀连接，每个电磁阀的输出端连
通安装有传感器的小溶液输出管的一端，另一端连通一个可调喷嘴(或/与输出软水管)；设置有多个小溶液输出管的大溶液输出管的内壁设置压力传感器；设置有多个小溶液输出管
的大溶液输出管的一端与增压泵连通，另一端设置关闭阀；溶液输出增压泵与电机连接；
A13一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种溶液输出单元设置有多个小溶液输出
管的大溶液输出管有一个或多个活动连通部；活动连通部用于大溶液输出管能够横向或/
与竖向运动与弯曲；
A14一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种清洗单元；
A15一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种清洗单元的特征包括：喷嘴、水管、电
磁阀；
A16一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：供水单元与溶液储存器的顶部连通的出水
管口设置三通管，三通管的两个出水口设置电磁阀；一个电磁阀的输出口连通溶液储存器，另一个安装清洗输出管；清洗输出管设置在溶液储存器内壁顶部，清洗输出管安装一个或
多个高压喷嘴；
A17一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种喷液、喷药作业装置所需部位设置所
需传感器；所需传感器用于检测与反馈所需部位的所需信息与状态；
A18一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种喷液、喷药作业装置每个运动轴通过
一个电机间接(或直接)传动；每个电机设置检测传感器；
A19一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种喷液、喷药作业装置每个电磁阀都与
电气逻辑装置的可编程控制器(PLC)连接；
A20一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种喷液、喷药作业装置的所需部位安装
所需传感器、行程开关；传感器用于检测(或采集)反馈高智能施肥作业装置在工作过程中
的各种信息；
A21一种喷液、喷药装置的特征在于包括：喷液、喷药机架；
A22一种喷液、喷药装置的特征在于包括：一种喷液、喷药机架其特征在于包括：
a一种喷液、喷药机架其特征在于包括：机架是一种长方体状框架的机架，长方体状机
架上部设置夹持柄；机架上合适部位安装电源接口、或/与信号接口、或/与气压接口、或/与其它接口、或/与信息码；夹持柄用于安装在高智能农机设备主体的夹持/放置器上；
b一种喷液、喷药机架其特征在于包括：一种喷液、喷药机架上设置喷液、喷药装置主体
装置放置台；用于放置喷液、喷药作业装置；
c一种喷液、喷药机架其特征在于包括：一种喷液、喷药机架上合适的部位设置唯一信
息码的；所述信息码是7种信息码中任意一种信息码或任意多种信息码组合的信息码；所述
7种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、位置码、数码环；
d一种喷液、喷药机架其特征在于包括：一种喷液、喷药机架上设置各种检测器，各种检
测器用于检测、或/与采集、或/与反馈喷液、喷药工具的各种信息或/与各种状态；
e一种喷液、喷药机架其特征在于包括：一种喷液、喷药机架上的合适部位设置信息码、
识别器；所述识别器包括：光源、信息码标记、聚光镜、光敏元件、读取/控制电路；
f一种喷液、喷药机架其特征在于包括：一种喷液、喷药机架的特征是特征a到特征e中
任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
g一种喷液、喷药装置其特征在于包括：一种喷液、喷药机架的特征是特征a到特征f中
任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A23一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：喷液、喷药作业装置与高智能农机设备主
体的各个传动电机都是通过高智能农机设备自动化控制装置发出喷液、喷药作业的工作程
序指令，一部分进给指令经过伺服系统的驱动进行运动；另一部分指令经过可编程控制器
(PLC)进行处理通过主轴伺服系统的驱动进行运动；喷液、喷药作业装置与高智能农机设备主体的各个检测器将所检测或/与采集的信息反馈给高智能农机设备自动化控制装置与可
编程控制器(PLC)，经过高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制器(PLC)将反馈信息
与喷液、喷药作业工作程序指令进行比较、处理与运算发出控制指令，一部分进给指令经过伺服系统的驱动进行精确运动；另一部分指令经过可编程控制器(PLC)进行处理通过主轴
伺服系统的驱动进行精确运动；从而使高智能农机设备主体与喷液、喷药作业装置有条不
紊地自动完成喷液、喷药作业工作；
A24一种喷液、喷药作业装置特征在于包括：一种喷液、喷药作业装置的特征是特征A1
到特征A23中任意一种特征或任意多种特征组合特征；
A25一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种喷液、喷药作业装置的特征是特征
A1到特征A24中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
(22)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种施肥作业装置；
(23)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种施肥作业装置的特征在于包括：
A1一种施肥作业装置特征在于包括：所述一种施肥作业装置用于农、林作物实施精准、
变量施肥的一种作业装置；诸如：粮食作物、蔬菜、瓜果、果木等农、林作物；是一种所需施肥位置实施精准、变量施肥的一种装置；
A2一种施肥作业装置特征在于包括：所述施肥作业机架、施肥输出器、盛肥器、匀肥滚
筒、搅拌运送器、匀肥器、量肥器；
A3一种施肥作业装置的特征在于包括：所述施肥作业机架；所述施肥作业机架是一种
长方体状框架的机架；
A4一种施肥作业装置的特征在于包括：所述施肥作业装置上合适部位设置夹持柄；所
述施肥作业装置上合适部位安装电源接口、或/与信号接口、或/与气压接口、或/与其它接口、或/与信息码；所述夹持柄用于安装在高智能农机设备主体的夹持/放置器上；
A5一种施肥作业装置其特征在于包括：所述一种施肥作业机架上设置施肥作业装置主
体装置放置台；
A6一种施肥作业装置其特征在于包括：所述一种施肥作业装置上合适的部位设置唯一
信息码；所述信息码是10种信息码中任意一种信息码或任意多种信息码组合的信息码；所
述10种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、位置码、数码环、颜色信息、图形信息、其它信息；
A7一种施肥作业装置其特征在于包括：所述一种施肥作业装置上设置各种检测器；所
述各种检测器用于检测、或/与采集、或/与反馈施肥作业工具装置的各种信息或/与各种状态；
A8一种施肥作业装置其特征在于包括：所述一种施肥作业装置上的合适部位设置信息
识别器；所述识别器包括：光源、信息标记、聚光镜、光敏元件、读取控制电路；
A9一种施肥作业装置特征在于包括：所述盛肥器；
A10一种施肥作业装置特征在于包括：所述盛肥器安装在机架上，所述盛肥器是一种长
梯形体，横截面呈“V”型，在“V”型盛肥器的底部设置肥料输出口，所述肥料输出口处安装量肥器；
A11一种施肥作业装置特征在于包括：所述量肥器；
A12一种施肥作业装置特征在于包括：所述量肥器是一种测量肥料输出量的测量输出
装置；
A13一种施肥作业装置特征在于包括：所述施肥输出器；所述施肥输出器是一种将肥料
从盛肥器输出到所需位置的装置；
A14一种施肥作业装置特征在于包括：所述测量输出装置是一种转动的装置；所述转动
的装置上设置盛肥容器；
A15一种施肥作业装置特征在于包括：所述测量输出装置的转动装置的盛肥容器的转
速任意调节；盛肥容器的横向或/与竖向间距任意调节；
A16一种施肥作业装置特征在于包括：所述盛肥器的肥料输出口处安装的量肥器上部
设置匀肥器；
A17一种施肥作业装置特征在于包括：所述匀肥器；
A18一种施肥作业装置特征在于包括：所述匀肥器用于肥料均匀混合或/与均匀输出的
装置；所述匀肥器是一种转动的装置；
A19一种施肥作业装置特征在于包括：所述搅拌运送器；
A20一种施肥作业装置特征在于包括：所述盛肥器的匀肥器的上部设置肥料搅拌输送
器；所述肥料搅拌输送器是一种正转或/与反转的转动轴；转动轴上设置搅拌板；
A21一种施肥作业装置特征在于包括：所述盛肥器的肥料输出口设置振动筛；所述振动
筛是一种可调的肥料量或/与肥料分散度的振动筛；
A22一种施肥作业装置特征在于包括：所述匀肥滚筒；
A23一种施肥作业装置特征在于包括：所述盛肥器的肥料输出口的上部安装匀肥滚筒；
匀肥滚筒用于使肥料均匀输出；
A24一种施肥作业装置特征在于包括：所述匀肥滚筒的上部安装肥料搅拌运送杆，所述
匀肥滚筒和肥料输送杆通过轴承副活动固定在“V”型盛肥器的两端，在“V”型盛肥器的一端固定安装多个有编码器的伺服电机；匀肥滚筒和肥料输送杆振动筛的转动轴分别与伺服电
机的输出轴固定连接；
A25一种施肥作业装置特征在于包括：所述一种施肥作业装置的所需部位安装所需传
感器；用于反馈施肥作业装置在工作过程中的各种信息；
A26一种施肥作业装置特征在于包括：所述一种施肥作业装置的所有转动轴的所需传
动的轴是采用电机直接传动或间接传动的；所述电机设置所需传感器，所述所需传感器用
于检测与反馈各个电机的工作情况的各种信息；
A27一种施肥作业装置特征在于包括：所述施肥作业装置与施肥作业装置的各种装置
设置对准器、或/与应答器、或/与各种感应器、或/与装置安装部；
A28一种施肥作业装置特征在于包括：施肥作业装置与高智能农机设备主体的各个传
动电机都是通过高智能农机设备自动化控制装置发出施肥作业的工作程序指令，一部分进
给指令经过伺服系统的驱动进行运动；另一部分指令经过可编程控制器(PLC)进行处理通
过主轴伺服系统的驱动进行运动；施肥作业装置与高智能农机设备主体的各个检测器将所
检测或/与采集的信息反馈给高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制器(PLC)，经过
高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制器(PLC)将反馈信息与施肥作业工作程序指
令进行比较、处理与运算发出控制指令，一部分进给指令经过伺服系统的驱动进行精确运
动；另一部分指令经过可编程控制器(PLC)进行处理通过主轴伺服系统的驱动进行精确运
动；从而使高智能农机设备主体与施肥作业施肥作业装置有条不紊地自动完成施肥作业工
作；
A29一种施肥作业装置特征在于包括：所述一种施肥作业装置的特征是特征A1到特征
A28中任意一种特征或任意多种特征组合特征；
A30一种高智能农机设备本体的特征在于包括：所述一种施肥作业装置的特征是特征
A1到特征A29中任意一种特征或任意多种特征组合特征；
(24)一种高智能农机设备本体的特征在于，包括：一种收获作业装置；
(25)一种高智能农机设备本体的特征在于，包括：一种收获作业装置的特征在于包括：
A1一种收获作业装置特征在于包括：一种收获作业装置是一种用于粮食作物、豆类、油
菜、瓜、果、叶等农、林作物的收获作业的一种收获工具装置；
A2一种收获作业装置特征在于包括：一种收获作业装置是一种用于地下果、无花果的
农、林作物的收获作业的一种收获工具装置；诸如：土豆收获作业、花生收获作业、红薯收获作业、生姜、芋头收获作业等；
A3一种收获作业装置特征在于包括：一种收获作业装置是一种用于地上茎、杆、叶的
农、林作物的收获作业的一种收获工具装置；诸如：甘蔗收割、玉米收获、瓜、果采摘；
A4一种收获作业装置特征在于包括：一种收获作业装置包括：收获作业装置机架、收获
作业的各种功能作业模块单元；各种传感器；
A5一种收获作业装置特征在于包括：一种收获作业装置是一种对象收获作业装置；所
述对象收获作业装置是一种根据所需收获对象选择所需收获作业的各种功能作业模块单
元安装在收获作业装置机架上，能够协调完成所需收获对象的收获目标所组成的一种收获
作业装置；
A6一种收获作业装置特征在于包括：收获作业装置机架；
A7一种收获作业装置的特征在于包括：一种收获作业装置机架其特征在于包括：
a一种收获装置机架其特征在于包括：一种收获作业装置机架合适部位设置夹持柄；机
架上合适部位安装电源接口、或/与信号接口、或/与气压接口、或/与其它接口、或/与信息码；夹持柄用于安装在高智能农机设备主体的夹持/放置器上；
b一种收获装置机架其特征在于包括：机架上设置一个或多个安装部位，用于安装某种
对象收获作业所需的各种功能作业模块单元，用于完成某种对象的收获作业；
c一种收获装置机架其特征在于包括：机架上设置的一个或多个安装部位设置信息码
识别器；所述信息码识别器用于识别与反馈所安装的某种对象收获作业所需的各种功能作
业模块单元信息；所述信息识别器包括：光源、信息标记、聚光镜、光敏元件、读取与反馈控制电路；
d一种收获装置机架其特征在于包括：收获作业装置机架上设置的一个或多个安装部
的部位设置信息码；所述信息码用于信息码识别器读取与反馈提供信息；所述信息码用于
向工具装置更换/安装装置反馈所在部为能够安装的功能作业模块单元信息；
e一种收获装置机架其特征在于包括：收获作业装置机架上设置的一个或多个安装部
的部位设置唯一信息码；所述信息码是7种信息码中任意一种信息码或任意多种信息码组
合的信息码；所述7种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、位置码、数码环；
f一种收获装置机架其特征在于包括：收获作业装置机架上设置一个或多夹紧/放松装
置，所述夹紧/放松装置用于对对象收获作业装置进行夹紧与放松；所述夹紧/放松装置的
合适部位设置感应器；
g一种收获装置机架其特征在于包括：一种收获装置机架的合适部位设置电路接口、
或/与信号接口、或/与气动接口、或/与其它接口、对准器、应答器；
h一种收获装置机架的特征是特征a到特征g中任意一种特征或任意多种特征组合的特
征；
i一种收获作业装置的特征在于包括：一种收获装置机架的特征是特征a到特征h中任
意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A8一种收获作业装置特征在于包括：对象收获作业装置；所述对象收获作业装置是以
农、林作物的某一种作物为对象进行收获作业的装置；诸如：水稻自动收割作业装置、玉米自动收割作业装置、小麦自动收割作业装置、大豆自动收割作业装置、茶叶自动收割作业装置、花生大蒜自动收割作业装置、土豆自动收割作业装置、其它作物自动收割作业装置；
A9一种收获作业装置特征在于包括：一种地下果收获作业装置、一种带有籽粒的茎杆
农、林作物的收获作业装置、一种瓜、果、蔬菜采摘收获作业装置、一种地上茎、杆、叶收获作业装置；
A10一种收获作业装置特征在于包括：一种籽粒农、林作物的收获作业装置；
A11一种收获作业装置特征在于包括：一种籽粒农、林作物的收获作业装置的特征在于
包括：
a1一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元、电动脱粒模块
单元、电动分离清选模块单元，电动运输模块单元、电动粉碎模块单元、收获作业装置机架模块单元；
a2一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元、电动脱粒模块
单元、电动分离清选模块单元，电动运输模块单元、电动粉碎模块单元等单元采用电机直接(或间接)传动；
a3一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元、电动脱粒模块
单元、电动分离清选模块单元，电动运输模块单元、电动粉碎模块单元等单元设置各种传感器，用于检测或/采集电动收割模块单元、电动脱粒模块单元、电动分离清选模块单元，电动运输模块单元、电动粉碎模块单元等模块单元的各种工作状态与工作信息、其它所需信息；
并将检测或/采集的各种工作状态、工作信息与其它所需信息反馈给可编程控制器(PLC)；
a4一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元、电动脱粒模块
单元、电动分离清选模块单元，电动运输模块单元、电动粉碎模块单元等模块单元都是通过高智能自动化装置的控制指令经过可编程控制器(PLC)及主轴伺服系统进行驱动与控制而
进行协调运动；
a5一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元；
a6一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元包括：切割器、
喂入绞龙、拨作物轮；所述切割器、喂入绞龙、拨作物轮是采用电机直接或间接传动；
a7一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元的切割器、、喂
入绞龙、拨作物轮设置在电动收割模块单元机架上；切割器、、喂入绞龙、拨作物轮等部件是一种任意调节的部件；
a8一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元包括：扶作物子
模块单元、切割子模块单元、割台输送子模块单元、割台传动子模块单元组成；所述扶作物子模块单元、切割子模块单元、割台输送子模块单元、割台传动子模块单元等子模块单元的运动轴是采用电机直接传动(或通过机械装置间接传动)；所述电机设置传感器；
a9一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元是一种立式(或
卧式)收获模块单元；卧式电动收割模块单元采用拨作物轮扶持作物，立式电动收割模块单元采用扶作物器扶持作物；
a10一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：立式电动收割模块单元采用链条
拨指式扶作物器；它的工作部件主要包括：扶作物链，拨作物指，夹持输送链，扶作物星轮和分作物尖；
a11一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元工作时，拨作
物轮(扶作物器)首先把作物扶住拨向割刀，让割刀把作物割倒后，拨作物轮(扶作物器)随
即把作物推倒喂入绞龙上，喂入绞龙把割倒下来的作物喂入到电动输送模块单元的第一输
送器上；
a12一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元的切割器由动
刀片、定刀片、刀杆、护刃器、压刃器、摩擦片、护刃器粱组成；所述切割器采用电机直接传动(或通过机械装置间接传动)；
a13一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元的切割器、喂
入绞龙和拨作物轮设置在电动收割模块单元机架上，切割器、喂入绞龙和拨作物轮的转动
轴的一端与电机直接或间接连接，每个电机接收计算机发出指令信号经过可编程控制器
(PLC)与主轴伺服系统的驱动进行运行，运行的电机传动切割器、喂入绞龙和拨作物轮的转动轴运动，使切割器、喂入绞龙和拨作物轮运动；切割器转动轴运动使动刀片作往复运动，在定刀片的作用下，产生切割运动；电动收割模块单元设置的各种传感器将检测的各种信
息反馈给可编程控制器(PLC)；
a14一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动输送模块单元
a15一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动输送模块单元的第一输送器
是一种齿式(或螺旋式)转动输送器，用于输送电动收割模块单元喂入的带籽粒的茎杆农、
林作物；
a16一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动输送模块单元的第一输送器
是一种刮板(或链耙)式的输送器，用于输送电动收割模块单元喂入的带籽粒的茎杆；
a17一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动输送模块单元的第一输送器
采用电机直接传动(或通过机械装置间接传动)；
a18一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动输送模块单元的第一输送器
的机架的上部与籽粒农、林作物收获作业单元的机架活动连接；用于使电动收割模块单元
转向；电动输送模块单元的第一输送器的机架的下部与电动收割模块单元的机架活动连
接；电动收割模块单元与电动输送模块单元的第一输送器的机架下部活动连接部位设置伸
缩装置(如液压伸缩装置、螺杆伸缩装置、气压伸缩装置)；伸缩装置的伸缩端的顶部活动连接该连接部，伸缩装置的伸缩端的顶部活动连接于收获作业装置机架上；伸缩装置用于调
整电动收割模块单元与农、林作物或作业区域的地面的接触量或/与电动收割模块单元的
转向；
a19一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动收割模块单元活动连接的伸
缩装置是一种电动缸传动结构(或液压或气压传动结构)部件；
a20一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动输送模块单元的第一输送器
将电动收割模块单元喂入的带籽粒的农、林作物输送到电动脱粒模块单元；
a21一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动脱粒模块单元；
a22一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动脱粒模块单元的脱粒器是一
种由三个(或一个或多个)转动的滚筒组成；每个转动的滚筒的外表或内表面由多个呈“凹
凸”状小体(或呈锥体状小体)成螺旋状所包围；
a23一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动脱粒模块单元包括脱粒凹
板、第一脱粒滚筒、第二脱滚筒、第三脱粒滚筒，导流板；第一脱粒滚筒、第二脱滚筒、第三脱粒滚筒的上部设置导流板，下部设置凹板筛；第一脱粒滚筒、第二脱粒滚筒、第三脱粒滚筒等多个脱粒滚筒的转动轴分别与电动机连接；
a24一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动脱粒模块单元的所需位置设
置各种所需传感器；所述传感器用于检测与反馈电动脱粒模块单元的各种工作部件的工作
状态与其它所需信息；
a25一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动脱粒模块单元设置在籽粒
农、林作物收获作业单元的机架上；电动脱粒模块单元的第一脱粒滚筒或/与第二脱滚筒设置在电动脱粒模块单元上；第一脱粒滚筒或/与第二脱滚筒的转动轴一端分别采用电机直
接传动或通过机械装置间接传动；
a26一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动脱粒模块单元的电机接收高
智能农机设备自动化控制装置(或计算机)发出指令信号经过可编程控制器(PLC)与主轴伺
服系统的驱动与控制进行运行，运动的电机直接(或间接)传动第一脱粒滚筒或/与第二脱
滚筒的转动轴运动从而使第一脱粒滚筒或/与第二脱滚筒转动；电动脱粒模块单元所需位
置设置的各种所需传感器将检测的各种信息反馈到可编程控制器(PLC)；
a27一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：所述电动脱粒模块第一脱粒滚筒
和第二脱滚筒的下部设置脱粒栅格凹板；第一脱粒滚筒和第二脱滚筒上部周围设置导向
板，第二脱滚筒转速低于第一脱粒滚筒的转速；检测器设置在电动脱粒模块单元上，检测器将电动脱粒模块单元各种信息进行反馈；
a28一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动脱粒模块单元栅格凹板与导
导向板用于配合脱滚筒高速旋转，使作物受旋转滚筒的多次打击、翻动、搓揉，使作物籽粒脱粒并经过栅格凹板分离；
a29一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动分离清选模块单元；
a30一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动分离清选模块单元的风扇安
装在电动脱粒模块单元的前下部，在风扇壳体上设置进风调节板，进风调节板用于调节风
扇的出风量；风扇用于对农、林作物籽粒的清选，分离农、林作物的茎杆叶与农、林作物果实的分离，提高农、林作物果实的清洁度；
a31一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动分离清选模块单元的摇动筛
包括上筛、中筛、下筛、逐稿器；摇动筛用于分离农、林作物的茎杆叶与农、林作物籽粒；上筛、中筛、下筛的摇动的动力由电动机提供；
a32一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动运输模块单元的粮食运送器
与电动分离清选模块单元的籽粒出口相连，电动运输模块单元的籽粒运送器的转动轴的一
端与电机连接；
a33一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动运输模块单元的茎杆输送器
与电动分离清选模块单元的茎杆出口相连，电动运输模块单元的茎杆输送器的转动轴的一
端与电机连接；
a34一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动粉碎模块单元；
a35一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动粉碎模块单元的粉碎室与电
动运输模块单元的茎杆输出口连接，电动粉碎模块单元的粉碎室的粉碎器的转动轴设置刀
片；电动粉碎模块单元的粉碎室的粉碎器的转动轴一端与电机连接；粉碎器的下部设置过
滤筛，在过滤筛的下部设置茎杆粉输送器；
a36一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：一种籽粒农、林作物收获作业装
置的每个转动轴的电机设置检测器；检测器用于检测电机运动的各种信息并将检测信息反
馈到可编程控制器(PLC)中；
a37一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：高智能收获作业装置的脱粒滚筒
转速检测传感器采用霍尔传感器；
a38一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：高智能收获作业装置的喂入量检
测传感器采用力-电传感器；
a39一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：高智能收获作业装置的含水率传
感器采用变介电常数式的电容水分传感器，此传感器靠频率信号来反映农、林作物(或/与
农、林作物果实)的含水率；
a40一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：一种收获作业装置的电动收割模
块单元设置各种传感器，各种传感器用于检测、反馈电动收割模块单元的工作状态、电动收割模块单元与农、林作物的接触量、电动收割模块单元与障碍物的距离、电动收割模块单元的收获量等；
a41一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：一种收获作业装置的电动脱粒模
块单元设置各种传感器，各种传感器用于检测、反馈高电动脱粒模块单元的工作状态、脱粒滚筒转速、脱粒的干净率等；
a42一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动分离清选模块单元设置各种
传感器，各种传感器用于检测、反馈电动分离清选模块单元的工作状态、清选的清洁度等、茎杆与籽粒分离情况等；
a43一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：一种收获作业装置的电动运输模
块单元设置各种传感器，各种传感器用于检测、反馈高智收获作业装置的电动运输模块单
元的工作状态、运输量、所运输农、林作物的重量与湿度等；
a44一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动粉碎模块单元电动运输模块
单元设置各种传感器，各种传感器用于检测、反馈电动粉碎模块单元的工作状态、粉碎情况等；
a45一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动粉碎模块单元；
a46一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动粉碎模块单元的粉碎室设置
两组定刀片组，在两组定刀片组之间设置转动轴；转动轴设置刀片，使转动轴设置的刀片夹在定刀片组的两刀片之间转动；
a47一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动脱粒模块单元包括脱粒滚
筒；脱粒滚筒是一种脱粒滚筒筛，所述脱粒滚筒筛的由内表面由多个呈“凹凸”状小体(或呈锥体状小体)成螺旋状所包围；
a48一种籽粒农、林作物收获作业装置特征在于包括：一种籽粒农、林作物收获作业装
置的特征是特征a1到特征a47中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
a49一种收获作业装置的特征是一种籽粒农、林作物收获作业装置的特征是特征a1到
特征a48中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A12一种收获作业装置特征在于包括：一种地下瓜、果类农、林作物的收获作业装置；
A13一种收获作业装置特征在于包括：一种地下瓜、果类农、林作物的收获作业装置的
特征在于包括：
a1一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动挖掘/拾取模块单元、
电动分离清选模块单元，电动输送模块单元、电动粉碎模块单元、收获作业装置机架模块单元；
a2一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动挖掘/拾取模块单元、
电动输送分离清选模块单元、电动粉碎模块单元等单元采用电机直接(或间接)传动；
a3一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动挖掘/拾取模块单元、
电动输送分离清选模块单元、电动粉碎模块单元等单元设置各种传感器，用于检测电动挖
掘/拾取模块单元、电动输送分离清选模块单元、电动粉碎模块单元等模块单元的各种工作状态与工作信息、其它所需信息；并将检测的各种工作状态、工作信息与其它所需信息反馈给可编程控制器(PLC)；
a4一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动挖掘/拾取模块单元、
电动输送分离清选模块单元、电动粉碎模块单元等模块单元都是通过高智能自动化装置的
控制指令经过可编程控制器(PLC)及主轴伺服系统进行驱动与控制而进行协调运动；
a5一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动挖掘/拾取模块单元；
a6一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动挖掘/拾取模块单元
包括：切割器、铲土器喂入绞龙、所述切割器、喂入绞龙的转动轴是采用电机直接或间接传动；所述电机设置传感器
a7一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：切割器、铲土器喂入绞龙
设置在电动挖掘/拾取模块单元机架上；切割器、铲土器喂入绞龙等部件是一种任意调节的部件；铲土器设置在切割器(相对切割方向)的下部后方、喂入绞龙设置在切割器的同一平
面上，在切割器后方(相对切割方向)；
a8一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：切割器用于切割地表的
茎、杆及限制铲土器的铲土深度，喂入绞龙用于将切割的茎、杆喂入到电动输送分离清选模块单元第一输送分离清选器上；铲土器用于将泥土与地下瓜、果铲取喂到电动输送分离清
选模块单元第二输送分离清选器上；
a9一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动输送分离清选模块
单；
a10一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动输送分离清选模块
单元包括：第一输送分离清选器、第二输送分离清选器、第三输送分离清选器、第四输送分离清选器；
a11一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：第一输送分离清选器用
于将茎、杆输送到电动粉碎模块单元；第二输送分离清选器用于将铲土器喂入的泥土与地
下瓜、果进行初筛选、第三输送分离清选器设置在第二输送分离清选器下后部，第三输送分离清选器用于对第二输送分离清选器输送的泥土与地下瓜、果作进一步地筛选，并将筛选
的地下瓜、果经过第四输送分离清选器输送到瓜、果盛容器中；
a12一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动粉碎模块单元；
a13一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：电动粉碎模块单元的粉
碎室设置两组定刀片组，在两组定刀片组之间设置转动轴；转动轴设置刀片，使转动轴设置的刀片夹在定刀片组的两刀片之间转动；
a14所述电动挖掘/拾取模块单元、电动输送分离清选模块单元、电动粉碎模块单元、盛
容器模块单元等模块单元各转动轴电机是接收高智能农机设备自动化控制装置发出的指
令经过可编程控制器(PLC)与主轴驱动装置的驱动与控制进行运转，电动挖掘/拾取模块单
元、电动输送分离清选模块单元、电动粉碎模块单元等模块单元的所需部位设置的各种所
需传感器将检测所需的信息反馈到可编程控制器(PLC)中；
a15所述电动挖掘/拾取模块单元、电动输送分离清选模块单元、电动粉碎模块单元、盛
容器模块单元等模块单元所需部位与电机设置传感器；
a16所述电动挖掘/拾取模块单元、电动输送分离清选模块单元、电动粉碎模块单元、盛
容器模块单元等模块单元设置在收获作业装置机架模块单元上；
a17一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：盛容器模块单元；
a18一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置特征在于包括：一种地下瓜、果类农、林
作物收获作业装置的特征是特征a1到特征a17中任意一种特征或任意多种特征组合的特
征；
a19一种收获作业装置的特征是一种地下瓜、果类农、林作物收获作业装置的特征是特
征a1到特征a18中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
A14一种收获作业装置特征在于包括：一种采摘收获作业装置；
A15一种收获作业装置特征在于包括：一种采摘收获作业装置的特征在于包括：
a1一种采摘作业装置特征在于包括：手部、、臂部、腰部、关节、第一夹持柄、第二夹持
柄；所述第一夹持柄用于安装在高智能农机设备的主体的夹持器上，所述第一夹持柄的一
端设置第一关节与腰部活动连接，腰部另一端设置第二关节与臂部活动连接；臂部另一端
设置夹持器；第二夹持柄设置第三关节与手部活动连接；第二夹持柄用于安装在臂部的夹
持器上；
a2一种采摘作业装置特征在于包括：所述第一关节，第二关节；第三关节是一种旋转
器；所述旋转器是一种万向旋转器；所述旋转器设置传感器；
a3一种采摘作业装置特征在于包括：手部、臂部、腰部所需部位设置各种传感器，所述
传感器用于检测或采集手部、臂部、腰部实时的各种状态、信息，并将检测或采集的状态、信息反馈给可编程控制器(PLC)或/与高智能农机设备自动化控制装置；
a4一种采摘作业装置特征在于包括：手部、臂部、腰部的所需部位设置各种传感器，所
述传感器用于检测或采集手部、臂部、腰部所接触外界各种状态、信息，并将检测或采集的状态、信息反馈给可编程控制器(PLC)或/与高智能农机设备自动化控制装置；
a5一种采摘作业装置特征在于包括：手部、、臂部、腰部的合适部位设置摄像器；摄像器
用于对所述采摘目标作物进行摄像，将信息反馈给高智能自动化装置，所述臂部与腰部是
一种伸缩器；
a6一种采摘作业装置特征在于包括：所述第一关节，第二关节；第三关节的旋转器是一
种伺服旋转电机；所述伺服旋转电机接收高智能农机设备自动化控制装置发出的指令经过
可编程控制器与主轴驱动器的功率放大的驱动与控制指令进行运行；
a7一种采摘作业装置特征在于包括：夹持柄与夹持器设置电源接口、信号接口、气动接
口、液压接口、其它接口；
a8一种采摘作业装置特征在于包括：手部；所述手部用于采摘所需目标农、林作物的部
件；
a9一种采摘作业装置特征在于包括：采摘作业装置与高智能农机设备主体的各个传动
电机都是通过高智能农机设备自动化控制装置发出采摘作业作业的工作程序指令，一部分
进给指令经过伺服系统的驱动进行运动；另一部分指令经过可编程控制器(PLC)进行处理
通过主轴伺服系统的驱动进行运动；采摘作业装置与高智能农机设备主体的各个检测器将
所检测或/与采集的信息反馈给高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制器(PLC)，经
过高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制器(PLC)将反馈信息与采摘作业工作程序
指令进行比较、处理与运算发出控制指令，一部分进给指令经过伺服系统的驱动进行精确
运动；另一部分指令经过可编程控制器(PLC)进行处理通过主轴伺服系统的驱动进行精确
运动；从而使高智能农机设备主体与采摘作业装置有条不紊地自动完成采摘作业喷液、喷
药作业工作；
a10一种采摘作业装置特征在于包括：一种采摘作业装置的特征是特征a1到特征a9中
任意一种特征或任意多种特征组合的特征；
a11一种收获作业装置的特征是一种采摘作业装置的特征是特征a1到特征a10中任意
一种特征或任意多种特征组合的特征；
A16一种收获作业装置的特征是一种收获作业装置的特征是特征A1到特征A15中任意
一种特征或任意多种特征组合特征；
A17一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种高智能收获作业装置的特征是特
征A1到特A16征中任意一种特征或任意多种特征组合特征；
(26)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种高智能农机设备本体的特征是特
征(1)到特征(25)中任意一种特征或任意多种特征组合特征。
(27)一种高智能农机设备及系统的特征在于包括：一种高智能农机设备本体的特征是
特征(1)到特征(26)中任意一种特征或任意多种特征组合特征。
8.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：所述一种高智
能农机设备及系统的特征是权利要求2的特征到权利要求7的特征中任意一种特征或任意
多种特征组合的特征。