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一种轮对参数实时在线检测系统

阅读：493发布：2022-06-23

专利汇可以提供一种轮对参数实时在线检测系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种轮对参数实时在线检测系统，属于机械设计技术领域。本实用新型解决了现有的轮对参数实时在线检测系统对不同天气及温度环境适应性差、对国有铁路和城市交通线路的通用性差，以及探测元件位置及角度不易调节的问题。探测箱包括上盖及下箱体，所述下箱体内固接有探测元件，上盖扣装在下箱体的上方，所述上盖上开设有第一探测口，上盖内壁设置有加热层和隔热层，所述加热层设置在第一探测口周围，所述隔热层设置在除加热层以外的上盖内壁上，上盖与下箱体可转动连接。本实用新型用于轮对参数的实时在线检测。，下面是一种轮对参数实时在线检测系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种轮对参数实时在线检测系统，其特征在于：它包括十六个探测箱，每个探测箱包括上盖(101)及下箱体(102)，所述下箱体(102)内固接有探测元件，上盖(101)扣装在下箱体(102)的上方，所述上盖(101)上开设有第一探测口(101-1)，上盖(101)内壁设置有加热层(103)和隔热层(104)，所述加热层(103)设置在第一探测口(101-1)周围，所述隔热层(104)设置在除加热层(103)以外的上盖(101)内壁上，上盖(101)与下箱体(102)可转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮对参数实时在线检测系统，其特征在于：所述探测元件包括相机(105)和激光器(106)，所述十六个探测箱包括八个相机探测箱(1)及八个激光器探测箱(2)，相机(105)通过相机安装调节架(107)固定在相机探测箱(1)内，激光器(106)通过激光器安装调节架(108)固定在激光器探测箱(2)内，所述相机安装调节架(107)包括第一上转架(107-1)、第一下转架(107-2)及两个第一旋转轴(107-3)，第一上转架(107-1)通过两个第一旋转轴(107-3)固定在第一下转架(107-2)上，所述激光器安装调节架(108)包括第二上转架(108-1)、第二下转架(108-2)及两个第二旋转轴(108-3)，第二上转架(108-
1)通过两个第二旋转轴(108-3)固定在第二下转架(108-2)上，相机(105)固定在第一上转架(107-1)上，激光器(106)固定在第二上转架(108-1)上。
3.根据权利要求2中所述的一种轮对参数实时在线检测系统，其特征在于：所述相机探测箱(1)还包括扣装在下箱体(102)上方的第一中盖(109)，所述第一中盖(109)位于上盖(101)内且与上盖(101)可拆卸固接，所述第一中盖(109)上开设有第二探测口(109-1)，第一中盖(109)与上盖(101)之间设置有第一隔温腔(110)，第一中盖(109)内还设置有第一风扇(111)，第一风扇(111)的出风口对准第二探测口(109-1)，相机(105)发出的信号依次通过第二探测口(109-1)及第一探测口(101-1)，第一中盖(109)上设置有第一保护机构，所述第一保护机构包括第一保护门(112-1)、第一电机(112-2)、第一摇杆(112-3)、第二摇杆(112-4)、第一连杆(112-5)、第一限位柱(112-6)、第二限位柱(112-7)、第一磁柱(112-8)、第二磁柱(112-9)、用于检测第一磁柱(112-8)信号的第一检测元件(112-10)及用于检测第二磁柱(112-9)信号的第二检测元件(112-11)，第一电机(112-2)固接在第一中盖(109)上，第一摇杆(112-3)固接在第一电机(112-2)的输出端，第二摇杆(112-4)与第一保护门(112-
1)分别设置在第一中盖(109)的两侧且通过第一旋转杆固接，第一摇杆(112-3)与第二摇杆(112-4)通过第一连杆(112-5)铰接，第一限位柱(112-6)及第二限位柱(112-7)设置在第一摇杆(112-3)的转动轨迹范围内，第一磁柱(112-8)位于第一连杆(112-5)上靠近第二摇杆(112-4)的一端，第二磁柱(112-9)位于第二摇杆(112-4)与第一磁柱(112-8)之间的第一连杆(112-5)上，第一检测元件(112-10)及第二检测元件(112-11)均设置在第一中盖(109)上。
4.根据权利要求2所述的一种轮对参数实时在线检测系统，其特征在于：所述激光器探测箱(2)还包括扣装在下箱体(102)上方的第二中盖(113)，所述第二中盖(113)位于上盖(101)内且与上盖(101)可拆卸固接，所述第二中盖(113)上开设有第三探测口(113-1)，第二中盖(113)与上盖(101)之间设置有第二隔温腔(114)，第二中盖(113)内还设置有第二风扇(115)，第二风扇(115)的出风口对准第三探测口(113-1)，激光器(106)发出的信号依次通过第三探测口(113-1)及第一探测口(101-1)，第二中盖(113)上设置有第二保护机构，所述第二保护机构包括第二保护门(116-1)、第二电机(116-2)、第三摇杆(116-3)、第四摇杆(116-4)、第二连杆(116-5)、第三限位柱(116-6)、第四限位柱(116-7)、第三磁柱(116-8)、用于检测第三磁柱(116-8)信号的第三检测元件(116-9)及第四检测元件(116-10)，第二电机(116-2)固接在第二中盖(113)上，第三摇杆(116-3)固接在第二电机(116-2)的输出端，第四摇杆(116-4)与第二保护门(116-1)分别设置在第二中盖(113)的两侧且通过第二旋转杆固接，第三摇杆(116-3)与第四摇杆(116-4)通过第二连杆(116-5)铰接，第三限位柱(116-6)及第四限位柱(116-7)设置在第三摇杆(116-3)的转动轨迹范围内，第三磁柱(116-
8)位于第二连杆(116-5)上靠近第二摇杆(112-4)的一端，第三检测元件(116-9)及第四检测元件(116-10)均设置在第二中盖(113)上。
5.根据权利要求2或3所述的一种轮对参数实时在线检测系统，其特征在于：第一上转架(107-1)及第二上转架(108-1)均为U型板结构，相机(105)固定在第一上转架(107-1)的U型槽底背部，激光器(106)固定在第二上转架(108-1)的U型槽底背部，第一上转架(107-1)沿其长度方向上的一端为第一可转动固定端，另一端为第一调节端，第一可转动固定端的两侧壁上对称开设有两个第一通孔(107-1-1)，且通过一个第一旋转轴(107-3)固定在第一下转架(107-2)上，第一调节端的两侧壁上对称开设有若干第二通孔(107-1-2)，且通过另一个第一旋转轴(107-3)固定在第一下转架(107-2)上，通过另一个第一旋转轴(107-3)与若干第二通孔(107-1-2)的配合实现第一上转架(107-1)的角度调节；第二上转架(108-1)沿其长度方向上的一端为第二可转动固定端，另一端为第二调节端，第二可转动固定端的两侧壁上对称开设有两个第三通孔(108-1-1)，且通过一个第二旋转轴(108-3)固定在第二下转架(108-2)上，第二调节端的两侧壁上对称开设有若干第四通孔(108-1-2)，且通过另一个第二旋转轴(108-3)固定在第二下转架(108-2)上，通过另一个第二旋转轴(108-3)与若干第四通孔(108-1-2)的配合实现第二上转架(108-1)的角度调节。
6.根据权利要求5所述的一种轮对参数实时在线检测系统，其特征在于：在混凝土整体道床条件下，十六个探测箱通过平台(200)固定，每条钢轨的两侧对称布置八个探测箱，所述八个探测箱包括两两对称设置的四个相机探测箱(1)及两两对称设置的四个激光器探测箱(2)，所述平台(200)通过若干第一螺栓固定在基坑内。
7.根据权利要求6所述的一种轮对参数实时在线检测系统，其特征在于：所述平台(200)为矩形平台，平台(200)的四个转角位置与基坑底部之间还设置有四个高度调节机构(201)，每个相机探测箱(1)及每个激光器探测箱(2)分别通过支架(202)固定在平台(200)上，位于每条钢轨(300)一侧的两个相机探测箱(1)同时位于与其同侧的两个激光器探测箱(2)之间。
8.根据权利要求5所述的一种轮对参数实时在线检测系统，其特征在于：在碎石道渣轨枕结构的道床条件下，每条钢轨(300)的两侧对称布置八个探测箱，所述八个探测箱包括两两对称设置的四个相机探测箱(1)及两两对称设置的四个激光器探测箱(2)，每个探测箱分别通过探测箱安装架(203)及第二螺栓装夹在钢轨(300)的底沿上。
9.根据权利要求8所述的一种轮对参数实时在线检测系统，其特征在于：十六个探测箱分别布置在四个轨枕空内。

说明书全文

一种轮对参数实时在线检测系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种轮对参数实时在线检测系统，属于机械设计技术领域。

背景技术

[0002] 最初轮对参数都是采用人工测量方法，即按照修程规定由专业人员采用专用测量工具定期对轮对尺寸进行测量，测量工作效率低，人为因素带来的测量误差较大，同时，定期人工测量既不能及时发现轮对缺陷，易带来故障隐患，同时也造成不必要的维修和浪费。

[0003] 后来有了轮对参数实时在线检测系统，是在列车运行过程中自动完成轮缘高度、轮缘宽度、车轮直径、QR值、轮对内侧距等参数的测量。但目前基本上都是安装在列车出、入库线路上，适应列车运行速度不高，不能实时检测干线上运行的列车。另外整个检测系统都是整体化的钢结构，安装线路需要停运封闭，安装工作量大、工期长。安装后的调试方式、调试设备都很繁琐，并且精度有限。另外国有铁路和城市轨道交通地铁线的设备不能统一，探测位置和探测角度各式各样。还有在北方的使用环境中，受到大雪天气的影响很大。这些都限制了轮对参数实时在线检测系统的应用范围。

[0004] 因此，开发设计出具有安装方式灵活简单，标准化和通用性设备，具有融雪、加温、防尘等功能的新一代的轮对参数实时在线检测系统，成为我们的研制客体。这样的新一代系统，要求具有很强的适用性，既要在轨枕道渣铁路道床上安装使用，也能在整体混凝土道床上安装使用；并且对货车轮对、客车轮对、机车轮对都能检测；对国铁线路、城市轨道交通的地铁线路都能安装使用。实用新型内容

[0005] 本实用新型是为了解决现有的轮对参数实时在线检测系统对不同天气及温度环境适应性差、对国有铁路和城市交通线路的通用性差，以及探测元件位置及角度不易调节的问题，进而提供了一种轮对参数实时在线检测系统。

[0006] 本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

[0007] 技术方案一：

[0008] 一种轮对参数实时在线检测系统，它包括十六个探测箱，每个探测箱包括上盖及下箱体，所述下箱体内固接有探测元件，上盖扣装在下箱体的上方，所述上盖上开设有第一探测口，上盖内壁设置有加热层和隔热层，所述加热层设置在第一探测口周围，所述隔热层设置在除加热层以外的上盖内壁上，上盖与下箱体可转动连接。

[0009] 进一步地，所述探测元件包括相机和激光器，所述十六个探测箱包括八个相机探测箱及八个激光器探测箱，相机通过相机安装调节架固定在相机探测箱内，激光器通过激光器安装调节架固定在激光器探测箱内，所述相机安装调节架包括第一上转架、第一下转架及两个第一旋转轴，第一上转架通过两个第一旋转轴固定在第一下转架上，所述激光器安装调节架包括第二上转架、第二下转架及两个第二旋转轴，第二上转架通过两个第二旋转轴固定在第二下转架上，相机固定在第一上转架上，激光器固定在第二上转架上。

[0010] 进一步地，所述相机探测箱还包括扣装在下箱体上方的第一中盖，所述第一中盖位于上盖内且与上盖可拆卸固接，所述第一中盖上开设有第二探测口，第一中盖与上盖之间设置有第一隔温腔，第一中盖内还设置有第一风扇，第一风扇的出风口对准第二探测口，相机发出的信号依次通过第二探测口及第一探测口，第一中盖上设置有第一保护机构，所述第一保护机构包括第一保护门、第一电机、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆、第一限位柱、第二限位柱、第一磁柱、第二磁柱、用于检测第一磁柱信号的第一检测元件及用于检测第二磁柱信号的第二检测元件，第一电机固接在第一中盖上，第一摇杆固接在第一电机的输出端，第二摇杆与第一保护门分别设置在第一中盖的两侧且通过第一旋转杆固接，第一摇杆与第二摇杆通过第一连杆铰接，第一限位柱及第二限位柱设置在第一摇杆的转动轨迹范围内，第一磁柱位于第一连杆上靠近第二摇杆的一端，第二磁柱位于第二摇杆与第一磁柱之间的第一连杆上，第一检测元件及第二检测元件均设置在第一中盖上。

[0011] 进一步地，所述激光器探测箱还包括扣装在下箱体上方的第二中盖，所述第二中盖位于上盖内且与上盖可拆卸固接，所述第二中盖上开设有第三探测口，第二中盖与上盖之间设置有第二隔温腔，第二中盖内还设置有第二风扇，第二风扇的出风口对准第三探测口，激光器发出的信号依次通过第三探测口及第一探测口，第二中盖上设置有第二保护机构，所述第二保护机构包括第二保护门、第二电机、第三摇杆、第四摇杆、第二连杆、第三限位柱、第四限位柱、第三磁柱、用于检测第三磁柱信号的第三检测元件及第四检测元件，第二电机固接在第二中盖上，第三摇杆固接在第二电机的输出端，第四摇杆与第二保护门分别设置在第二中盖的两侧且通过第二旋转杆固接，第三摇杆与第四摇杆通过第二连杆铰接，第三限位柱及第四限位柱设置在第三摇杆的转动轨迹范围内，第三磁柱位于第二连杆上靠近第二摇杆的一端，第三检测元件及第四检测元件均设置在第二中盖上。

[0012] 进一步地，第一上转架及第二上转架均为U型板结构，相机固定在第一上转架的U 型槽底背部，激光器固定在第二上转架的U型槽底背部，第一上转架沿其长度方向上的一端为第一可转动固定端，另一端为第一调节端，第一可转动固定端的两侧壁上对称开设有两个第一通孔，且通过一个第一旋转轴固定在下转架上，第一调节端的两侧壁上对称开设有若干第二通孔，且通过另一个第一旋转轴固定在下转架上，通过另一个第一旋转轴与若干第二通孔的配合实现第一上转架的角度调节；第二上转架沿其长度方向上的一端为第二可转动固定端，另一端为第二调节端，第二可转动固定端的两侧壁上对称开设有两个第三通孔，且通过一个第二旋转轴固定在下转架上，第二调节端的两侧壁上对称开设有若干第四通孔，且通过另一个第二旋转轴固定在下转架上，通过另一个第二旋转轴与若干第四通孔的配合实现第二上转架的角度调节。

[0013] 在混凝土整体道床条件下，十六个探测箱通过平台固定，每条钢轨的两侧对称布置八个探测箱，所述八个探测箱包括两两对称设置的四个相机探测箱及两两对称设置的四个激光器探测箱，所述平台通过若干第一螺栓固定在基坑内。

[0014] 进一步地，所述平台为矩形平台，平台的四个转角位置与基坑底部之间还设置有四个高度调节机构，每个相机探测箱及每个激光器探测箱分别通过支架固定在平台上，位于每条钢轨一侧的两个相机探测箱同时位于与其同侧的两个激光器探测箱之间。

[0015] 在碎石道渣轨枕结构的道床条件下，每条钢轨的两侧对称布置八个探测箱，所述八个探测箱包括两两对称设置的四个相机探测箱及两两对称设置的四个激光器探测箱，每个探测箱分别通过探测箱安装架及第二螺栓装夹在钢轨的底沿上。

[0016] 进一步地，十六个探测箱分别布置在四个轨枕空内。

[0017] 本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

[0018] 1、各探测箱相互独立无影响：每个探测箱都是独立的，并且可以独立调节探测位置和角度，保证每个探测点都能准确，以保证测试精度；

[0019] 2、探测箱具有标准化和通用性：探测箱适用于任何结构的线路及任何类型的轮对，保证通用性、互换性，维护更简单方便；

[0020] 3、探测箱具有融雪、加温、防尘、隔热等功能：即能适应北方寒冷、大雪的气候条件，也可以应用在南方的高温条件；

[0021] 4、安装方式灵活简单：通过采用不同的安装方式，以适应不同的道床条件，轮对参数实时在线检测系统安装简单快捷，用时少；

[0022] 5、适用性强：采用两种不同的安装方式可以适用于各种线路结构条件的道床、各种类型的轮对，也适用于国有铁路和城市轨道交通的地铁。同时即可以适用段内低速条件线路，也能适用正线高速线路。附图说明

[0023] 图1为本实用新型中具体实施方式三的主视示意图；

[0024] 图2为本实用新型中具体实施方式四的主视示意图；

[0025] 图3为相机安装调节架的主视示意图；

[0026] 图4为图3的俯视示意图；

[0027] 图5为激光安装调节架的主视示意图；

[0028] 图6为图5的俯视示意图；

[0029] 图7为第一保护机构处于关闭状态时的A向示意图；

[0030] 图8为第一保护机构处于关闭状态时的B向示意图；

[0031] 图9为第一保护机构处于开启状态时的A向示意图；

[0032] 图10为第一保护机构的侧视图；

[0033] 图11为第二保护机构处于关闭状态时的C向示意图；

[0034] 图12为第二保护机构处于开启状态时的C向示意图；

[0035] 图13为第二保护机构的侧视图；

[0036] 图14为平台式安装方式的主视示意图；

[0037] 图15为图14的俯视示意图；

[0038] 图16为图14的左视示意图；

[0039] 图17为夹轨式安装方式的主视示意图；

[0040] 图18为图17的俯视示意图；

[0041] 图19为图17的左视示意图。

具体实施方式

[0042] 具体实施方式一：结合图1～图19说明本实施方式，一种轮对参数实时在线检测系统，它包括十六个探测箱，每个探测箱包括上盖101及下箱体102，所述下箱体102内固接有探测元件，上盖101扣装在下箱体102的上方，所述上盖101上开设有第一探测口101-1，上盖101内壁设置有加热层103和隔热层104，所述加热层103设置在第一探测口101-1 周围，所述隔热层104设置在除加热层103以外的上盖101内壁上，上盖101与下箱体 102可转动连接。

[0043] 设备或运用部门的值班员，在值班室可以远程控制加热带的开关。所以在雪天时，值班员就开启加热层103，把雪融化，防止探测口被雪封盖住；设置隔热层104，保证即使在南方夏季，也不会使探测箱内温度过高，因此保证南北方、冬夏季都能够适用。上盖 101通过合页与下箱体102可转动连接。探测元件包括相机105和激光器106，探测箱根据位于其内的探测元件不同而分为相机探测箱1和激光器探测箱2。

[0044] 轮对参数实时在线检测系统，可分别对两侧车轮的前后位置同时探测，并且分别且同时对车轮的内外两侧进行探测，根据探测位置不同，相机和激光器的安装位置和探测角度都不同；根据探测要求，形成八个相机探测箱1和八个激光器探测箱2的布局方案。

[0045] 具体实施方式二：结合图1～图6说明本实施方式，所述探测元件包括相机105和激光器106，所述十六个探测箱包括八个相机探测箱1及八个激光器探测箱2，相机105通过相机安装调节架107固定在相机探测箱1内，激光器106通过激光器安装调节架108 固定在激光器探测箱2内，所述相机安装调节架107包括第一上转架107-1、第一下转架 107-2及两个第一旋转轴107-3，第一上转架107-1通过两个第一旋转轴107-3固定在第一下转架107-2上，所述激光器安装调节架108包括第二上转架108-1、第二下转架108-2 及两个第二旋转轴108-3，第二上转架108-1通过两个第二旋转轴108-3固定在第二下转架108-2上，相机105固定在第一上转架107-1上，激光器106固定在第二上转架108-1 上。如此设计，相机安装调节架107及激光器安装调节架108均通过螺钉固定在下箱体 102中，旋松螺钉可以水平旋转调节安装调节架，安装时相机安装调节架107及激光器安装调节架108的初始位置角度均为0°，水平旋转调节时的角度范围为±12°。第二旋转轴108-3也可替换为螺栓或螺钉。其它组成与连接关系与具体实施方式一相同。

[0046] 具体实施方式三：结合图1、图7～10说明本实施方式，所述相机探测箱1还包括扣装在下箱体102上方的第一中盖109，所述第一中盖109位于上盖101内且与上盖101可拆卸固接，所述第一中盖109上开设有第二探测口109-1，第一中盖109与上盖101之间设置有第一隔温腔110，第一中盖109内还设置有第一风扇111，第一风扇111的出风口对准第二探测口109-1，相机105发出的信号依次通过第二探测口109-1及第一探测口101-1，第一中盖109上设置有第一保护机构，所述第一保护机构包括第一保护门112-1、第一电机112-2、第一摇杆112-3、第二摇杆112-4、第一连杆112-5、第一限位柱112-6、第二限位柱112-7、第一磁柱112-8、第二磁柱112-9、用于检测第一磁柱112-8信号的第一检测元件112-10及用于检测第二磁柱112-9信号的第二检测元件112-11，第一电机112-2 固接在第一中盖109上，第一摇杆112-3固接在第一电机112-2的输出端，第二摇杆112-4 与第一保护门112-1分别设置在第一中盖109的两侧且通过第一旋转杆固接，第一摇杆 112-3与第二摇杆112-4通过第一连杆112-5铰接，第一限位柱112-6及第二限位柱112-7 设置在第一摇杆112-3的转动轨迹范围内，第一磁柱112-8位于第一连杆112-5上靠近第二摇杆112-4的一端，第二磁柱112-9位于第二摇杆112-4与第一磁柱112-8之间的第一连杆112-5上，第一检测元件112-10及第二检测元件112-11均设置在第一中盖109上。如此设计，第一保护门112-1设置在第一中盖109与上盖101之间，第一保护门112-1的初始安装位置为关闭位置，第一摇杆112-3与第一连杆
112-5成直线状态，实现保护门自锁，在外面无法打开第一保护门112-1。此时第二限位柱
112-7挡住第一摇杆112-3使其不能继续旋转，避免第一保护门112-1因关闭过度而超过了正确关闭位置，第二检测元件 112-11检测到第二磁柱112-9的信号；当有列车经过，系统发出来车信号需要打开第一保护门112-1时，第一电机112-2接通正电压，带动第一摇杆112-3旋转，通过第一连杆112-5 传递动力，再带动第二摇杆112-4沿着第一旋转轴107-3转动，从而带动第一保护门112-1 旋转打开，露出第二探测口109-1，此时第一限位柱112-6挡住第一摇杆112-3使其不能继续旋转，避免第一保护门112-1因开启过度而超过了正确位置，同时，在第一保护门 112-1打开位置，第一检测元件112-10检测到第一磁柱112-8的信号。第一限位柱112-6 和第二限位柱112-7还同时起到保护第一电机112-2的作用。列车经过后，系统发出关闭第一保护门112-1的信号，第一电机112-2接通负电压就会反方向旋转，原理与第一保护门112-1开启时一致。两个检测元件与两个磁柱的接近和分开，可以检测保护门是否能正常关闭和打开。第一隔温腔110可进一步防止相机探测箱1内的温度过高或过低；
第一风扇111吹出的风直接吹向第二探测口109-1，起到散热防尘的作用。其它组成与连接关系与具体实施方式二相同。

[0047] 具体实施方式四：结合图2、图11～13说明本实施方式，所述激光器探测箱2还包括扣装在下箱体102上方的第二中盖113，所述第二中盖113位于上盖101内且与上盖101 可拆卸固接，所述第二中盖113上开设有第三探测口113-1，第二中盖113与上盖101之间设置有第二隔温腔114，第二中盖113内还设置有第二风扇115，第二风扇115的出风口对准第三探测口113-1，激光器106发出的信号依次通过第三探测口113-1及第一探测口101-1，第二中盖113上设置有第二保护机构，所述第二保护机构包括第二保护门116-1、第二电机116-2、第三摇杆116-3、第四摇杆116-4、第二连杆116-5、第三限位柱116-6、第四限位柱116-7、第三磁柱116-8、用于检测第三磁柱116-8信号的第三检测元件116-9 及第四检测元件116-10，第二电机116-2固接在第二中盖113上，第三摇杆116-3固接在第二电机116-2的输出端，第四摇杆116-4与第二保护门116-1分别设置在第二中盖113 的两侧且通过第二旋转杆固接，第三摇杆116-3与第四摇杆116-4通过第二连杆116-5铰接，第三限位柱116-6及第四限位柱116-7设置在第三摇杆116-3的转动轨迹范围内，第三磁柱116-8位于第二连杆116-5上靠近第二摇杆112-4的一端，第三检测元件116-9及第四检测元件116-10均设置在第二中盖
113上。如此设计，第二保护门116-1设置在第二中盖113与上盖101之间，第二保护门116-1的初始安装位置为关闭位置，实现保护门自锁，在外面无法打开第二保护门116-1。此时第四限位柱116-7挡住第三摇杆116-3使其不能继续旋转，避免第二保护门116-1因关闭过度而超过了正确关闭位置，第四检测元件116-10检测到第三磁柱116-8的信号；当有列车经过，系统发出来车信号需要打开第二保护门116-1时，第二电机116-2接通正电压，带动第三摇杆116-3旋转，通过第二连杆116-5传递动力，再带动第四摇杆116-4沿着第二旋转轴108-
3转动，从而带动第二保护门116-1旋转打开，露出第三探测口113-1，此时第三限位柱116-6挡住第三摇杆116-3 使其不能继续旋转，避免第二保护门116-1因开启过度而超过了正确位置，同时，在第二保护门116-1打开位置，第三检测元件116-9检测到第三磁柱116-8的信号。第三限位柱 116-6和第四限位柱116-7还同时起到保护第二电机116-2的作用。列车经过后，系统发出关闭第二保护门116-1的信号，第二电机116-2接通负电压就会反方向旋转，原理与第二保护门116-1开启时一致。两个检测元件与磁柱的接近和分开，可以检测保护门是否能正常关闭和打开。第二隔温腔114可进一步防止激光探测箱2内的温度过高或过低；
第二风扇115吹出的风直接吹向第三探测口113-1，起到散热防尘的作用。其它组成与连接关系与具体实施方式二相同。

[0048] 具体实施方式五：结合图1～6说明本实施方式，第一上转架107-1及第二上转架108-1 均为U型板结构，相机105固定在第一上转架107-1的U型槽底背部，激光器106固定在第二上转架108-1的U型槽底背部，第一上转架107-1沿其长度方向上的一端为第一可转动固定端，另一端为第一调节端，第一可转动固定端的两侧壁上对称开设有两个第一通孔
107-1-1，且通过一个第一旋转轴107-3固定在第一下转架107-2上，第一调节端的两侧壁上对称开设有若干第二通孔107-1-2，且通过另一个第一旋转轴107-3固定在第一下转架107-
2上，通过另一个第一旋转轴107-3与若干第二通孔107-1-2的配合实现第一上转架107-1的角度调节；第二上转架108-1沿其长度方向上的一端为第二可转动固定端，另一端为第二调节端，第二可转动固定端的两侧壁上对称开设有两个第三通孔108-1-1，且通过一个第二旋转轴108-3固定在第二下转架108-2上，第二调节端的两侧壁上对称开设有若干第四通孔
108-1-2，且通过另一个第二旋转轴108-3固定在第二下转架108-2上，通过另一个第二旋转轴108-3与若干第四通孔108-1-2的配合实现第二上转架108-1的角度调节。如此设计，若干第二通孔107-1-2中包括一个第一基准孔107-1-3，若干第四通孔108-1-2中包括若干第二基准孔108-1-3，第一调节端的初始安装位置为第一基准孔107-1-3，第二调节端的初始安装位置为第二基准孔108-1-3，安装时，将第一基准孔107-1-3 及第二基准孔108-1-3均定义为0°孔，第一上转架107-1的角度(即仰角)可以以第一基准孔107-1-3为基础进行上下调整，具体调整角度为±2°、±4°、±6°或±8°，第二上转架108-1的角度(即仰角)可以以第二基准孔108-1-3为基础进行上下调整，具体调整角度为±1°、±2°、±3°、±4°或±5°，激光器106也要根据实际测量需要按自身轴线做360°旋转调节，第二上转架108-1上方固接有夹紧圈，激光器106穿装在夹紧圈内，且通过紧固螺栓固定，激光器106为圆柱形，松开紧固螺栓后激光器106可在夹紧圈内转动。其它组成与连接关系与具体实话方式二或三相同。

[0049] 具体实施方式六：结合图14～16说明本实施方式，在混凝土整体道床条件下，十六个探测箱通过平台200固定，每条钢轨的两侧对称布置八个探测箱，所述八个探测箱包括两两对称设置的四个相机探测箱1及两两对称设置的四个激光器探测箱2，所述平台200 通过若干第一螺栓固定在基坑内。

[0050] 此种平台式安装多用于地铁或车辆出入段线路上，平台200的高度调节及水平调节通过高度调节机构实现，探测箱的安装结构简单，安装方式和位置调节灵活方便。第一螺栓为膨胀螺栓；每个探测箱都可独立的进行横向、纵向位置的调节和角度调节，即简单方便，又灵活调试。

[0051] 具体实施方式七：结合图14～16说明本实施方式，所述平台200为矩形平台，平台 200的四个转角位置与基坑底部之间还设置有四个高度调节机构201，每个相机探测箱1 及每个激光器探测箱2分别通过支架202固定在平台200上，位于每条钢轨300一侧的两个相机探测箱1同时位于与其同侧的两个激光器探测箱2之间。如此设计，平台200由若干纵梁和若干横梁组装而成。安装时，先将四个高度调节机构201分别安装在平台200 的四个转角位置，再将安装好的平台200放入基坑内的相应位置，调整好平台200的安装位置，用膨胀螺栓固定在基坑内，然后把每个探测箱分别通过相应的支架202安装在平台 200上。探测箱与支架202之间通过螺栓连接，调节时，探测箱与支架202之间可纵向调节位置，探测箱与安装调节架之间可水平旋转调节，通过高度调节机构201，可以调节平台200高度和平台200的水平位置。其它组成与连接关系与具体实施方式六相同。

[0052] 具体实施方式八：结合图17～19说明本实施方式，在碎石道渣轨枕结构的道床条件下，每条钢轨300的两侧对称布置八个探测箱，所述八个探测箱包括两两对称设置的四个相机探测箱1及两两对称设置的四个激光器探测箱2，每个探测箱分别通过探测箱安装架 203及第二螺栓装夹在钢轨300的底沿上。

[0053] 所述第二螺栓为M24螺栓。此种安装方式简单快捷，不需要调整或改变道床结构，因此特别适用于所需要安装时间少的正线高速线路上使用，极大的扩大了轮对参数实时在线检测系统的应用范围。每个探测箱都可独立的进行横向、纵向位置的调节和角度调节，即简单方便，又灵活调试。安装时，首先把安装位置上的碎石道渣扒开，把各个探测箱安装架203分别用第二螺栓安装在钢轨300底沿上，再把各个探测箱安装在各自的探测箱安装架
203上，调节时，松开第二螺栓，可以调节探测箱的横向位置。

[0054] 具体实施方式九：结合图17～19说明本实施方式，十六个探测箱分别布置在四个轨枕空内。如此设计，每个枕空四个探测箱，四个轨枕空的宽度分别为600mm、610mm、 610mm、600mm。其它组成与连接关系与具体实施方式八相同。

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