一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法
专利汇可以提供一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 铁 路 钢 构 桥梁 检修机及其检修方法，其中的铁路钢构桥梁检修机，包括能沿 铁路轨道 行走的走行平台，在走行平台的底部上设置有检修时用于稳固走行平台的 支撑 油缸，其还包括设置在走行平台上的伸缩旋转式作业臂，通过伸缩旋转式作业臂带动维修工人对铁路钢构桥梁进行检修维护。本发明能对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护，提高了铁路钢构桥梁检修维护的 质量 ，能在 天窗 时间点内一次性完成对铁路钢构桥梁的检修维护工作，提高了检修维护的效率且其结构简单，体积小巧，操作起来较为灵活便捷，安全性高。，下面是一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法专利的具体信息内容。
1.一种铁路钢构桥梁检修机，包括能沿铁路轨道行走的走行平台，在走行平台的底部上设置有检修时用于稳固走行平台的支撑油缸，其特征在于：还包括设置在走行平台上的伸缩旋转式作业臂，通过伸缩旋转式作业臂带动维修工人对铁路钢构桥梁进行检修维护。
2.根据权利要求1所述的铁路钢构桥梁检修机，其特征在于：伸缩旋转式作业臂包括中空的多节伸缩式臂体、推拉油缸、用于承载维修工人的作业台和回转支承；多节伸缩式臂体的底端通过回转支承转动连接在走行平台上，推拉油缸设置在多节伸缩式臂体的内腔中且推拉油缸用于带动多节伸缩式臂体的伸缩动作，作业台设置在多节伸缩式臂体的顶端上；
伸缩旋转式作业臂还包括用于控制回转支承转动的旋转动力机构，通过旋转动力机构带动回转支承转动，从而带动多节伸缩式臂体和与多节伸缩式臂体连接的作业台一起转动。
3.根据权利要求2所述的铁路钢构桥梁检修机，其特征在于：所述作业台包括台体、连杆和作业台油缸；台体放置在走行平台上，将连杆的一端铰接在台体上，连杆的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上，使得台体通过连杆与多节伸缩式臂体顶端连接；作业台油缸的一端铰接在台体上，作业台油缸的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上。
4.根据权利要求3所述的铁路钢构桥梁检修机，其特征在于：在走行平台上还设置有用于固定台体的固定块，在固定块上开有销孔，台体放置在固定块上，通过固定销穿过台体插入到固定块上的销孔中，从而将台体固定在走行平台上。
5.根据权利要4所述的铁路钢构桥梁检修机，其特征在于：在走行平台上设置有滑轨横移系统，所述滑轨横移系统包括通过滑轨滑动连接在走行平台上的滑动板、固接在走行平台上的丝杆、固接在滑动板上的电机和固接在电机转轴上的螺母，多节伸缩式臂体的底端通过回转支承设置在滑动板上，从而使得伸缩旋转式作业臂转动连接在滑轨横移系统上；
通过螺母与丝杆相配合带动滑动板滑动，从而带动伸缩旋转式作业臂能在走行平台上来回滑动。
6.根据权利要求5所述的铁路钢构桥梁检修机，其特征在于：所述伸缩旋转式作业臂共设置有两个，滑轨横移系统也设置有两个；两个滑轨横移系统中的滑轨均是沿铁路轨道宽度方向设置在走行平台上的，两个伸缩旋转式作业臂是沿铁路轨道长度方向依次设置在滑轨横移系统上的且两个伸缩旋转式作业臂的台体放置固定到固定块上后位于同一条直线上。
7.一种根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的铁路钢构桥梁检修机的检修方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）、控制走行平台沿铁路轨道移动到工作点，到达工作点后，控制支撑油缸伸出至道砟；
2）、根据实际工况，控制伸缩旋转式作业臂升降和旋转，从而带动维修工人对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护；
3）、检修维护完成后，控制伸缩旋转式作业臂回到原位，收起支撑油缸，控制走行平台沿铁路轨道移动迅速撤离工作点，完成检修维护。
8.根据权利要求7所述的检修方法，其特征在于：伸缩旋转式作业臂包括中空的多节伸缩式臂体、推拉油缸、用于承载维修工人的作业台和回转支承；多节伸缩式臂体的底端通过回转支承转动连接在走行平台上，推拉油缸设置在多节伸缩式臂体的内腔中且推拉油缸用于带动多节伸缩式臂体的伸缩动作，作业台设置在多节伸缩式臂体的顶端上；伸缩旋转式作业臂还包括用于控制回转支承转动的旋转动力机构，通过旋转动力机构带动回转支承转动，从而带动多节伸缩式臂体和与多节伸缩式臂体连接的作业台一起转动；
所述作业台包括台体、连杆和作业台油缸；台体放置在走行平台上，将连杆的一端铰接在台体上，连杆的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上，使得台体通过连杆与多节伸缩式臂体顶端连接；作业台油缸的一端铰接在台体上，作业台油缸的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上；
所述第2）步骤中对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护时，包括对铁路钢构桥顶架的检修维护和对铁路钢构桥侧部桁架的内侧部的检修维护；
对铁路钢构桥顶架的检修维护的具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体位于顶架的下方位置，再控制推拉油缸伸出，带动台体上升，使得台体位于顶架处，对顶架进行检修维护；当顶架过高，推拉油缸伸出到位台体还不能到达顶架时，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体继续上升到顶架处，对顶架进行检修维护；
对铁路钢构桥侧部桁架的内侧部的检修维护又包括对侧部桁架的内下侧部的检修维护和对侧部桁架的内上侧部的检修维护，具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体朝向侧部桁架，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体移动靠近至侧部桁架的内下侧部处，对侧部桁架的内下侧部进行检修维护；完成后，再控制推拉油缸伸出，带动台体上升至侧部桁架的内上侧部处，对侧部桁架的内上侧部进行检修维护。
9.根据权利要求8所述的检修方法，其特征在于：在走行平台上设置有滑轨横移系统，所述滑轨横移系统包括通过滑轨滑动连接在走行平台上的滑动板、固接在走行平台上的丝杆、固接在滑动板上的电机和固接在电机转轴上的螺母，多节伸缩式臂体的底端通过回转支承设置在滑动板上，从而使得伸缩旋转式作业臂转动连接在滑轨横移系统上；通过螺母与丝杆相配合带动滑动板滑动，从而带动伸缩旋转式作业臂能在走行平台上来回滑动，滑轨横移系统中的滑轨是沿与走行平台移动方向相垂直的方向设置在走行平台上的；
所述第2）步骤中对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护时，还包括对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部的检修维护；
对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部检修维护的具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道长度上，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体的高度上升到位于侧部桁架外侧部的相邻电缆之间的间隙高度内，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道宽度方向上，从而靠近两根相邻电缆之间的间隙位置处，再控制滑轨横移系统动作，滑动板沿滑轨朝侧部桁架移动，带动台体从两根相邻电缆之间的间隙中穿过侧部桁架伸出到侧部桁架的外侧部，对侧部桁架的外侧部进行检修维护；
对侧部桁架的外侧部进行检修维护完成后，再控制滑轨横移系统动作，滑动板沿滑轨反向移动，带动台体从两根相邻电缆之间的空隙中再次穿过侧部桁架缩回到侧部桁架的内侧部处，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道长度方向上，再控制作业台油缸的活塞杆回缩，带动台体朝下摆动，将台体放置在走行平台上。
10.根据权利要求9所述的检修方法，其特征在于：所述第2）步骤中对铁路钢构桥顶架的检修维护时，当台体上升到位于顶架处后对顶架中某一个部位进行检修维护后，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得台体沿铁路轨道宽度方向移动，从而使得维修工人能对顶架进行多个部位的检修维护；
所述第2）步骤中对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部的检修维护时，当台体到达侧部桁架的外侧部，对侧部桁架的外侧部的某一个部位进行检修维护后，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得台体沿铁路轨道长度方向移动，从而使得维修工人能对侧部桁架的外侧部进行多个部位的检修维护。
一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法
技术领域
背景技术
二、由于搭接好的脚手架处于列车经过的铁路线上，安全隐患极高，因为当在列车经过脚手架时，列车处于高速运行状态，这时如果脚手架其中的一个部件从上掉落下去的话，就可能会发生严重的安全事故；
三、检修维护时，需要检修工人爬上脚手架进行操作，从而无法保证检修工人的人身安全。
发明内容
2）、根据实际工况，控制伸缩旋转式作业臂升降和旋转，从而带动维修工人对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护；
3）、检修维护完成后，控制伸缩旋转式作业臂回到原位，收起支撑油缸，控制走行平台沿铁路轨道移动迅速撤离工作点，完成检修维护。
所述第2）步骤中对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护时，包括对铁路钢构桥顶架的检修维护和对铁路钢构桥侧部桁架的内侧部的检修维护；
对铁路钢构桥顶架的检修维护的具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体位于顶架的下方位置，再控制推拉油缸伸出，带动台体上升，使得台体位于顶架处，对顶架进行检修维护；当顶架过高，推拉油缸伸出到位台体还不能到达顶架时，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体继续上升到顶架处，对顶架进行检修维护；
对铁路钢构桥侧部桁架的内侧部的检修维护又包括对侧部桁架的内下侧部的检修维护和对侧部桁架的内上侧部的检修维护，具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体朝向侧部桁架，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体移动靠近至侧部桁架的内下侧部处，对侧部桁架的内下侧部进行检修维护；完成后，再控制推拉油缸伸出，带动台体上升至侧部桁架的内上侧部处，对侧部桁架的内上侧部进行检修维护。
对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部检修维护的具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道长度上，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体的高度上升到位于侧部桁架外侧部的相邻电缆之间的间隙高度内，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道宽度方向上，从而靠近两根相邻电缆之间的间隙位置处，再控制滑轨横移系统动作，滑动板沿滑轨朝侧部桁架移动，带动台体从两根相邻电缆之间的间隙中穿过侧部桁架伸出到侧部桁架的外侧部，对侧部桁架的外侧部进行检修维护；
对侧部桁架的外侧部进行检修维护完成后，再控制滑轨横移系统动作，滑动板沿滑轨反向移动，带动台体从两根相邻电缆之间的空隙中再次穿过侧部桁架缩回到侧部桁架的内侧部处，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道长度方向上，再控制作业台油缸的活塞杆回缩，带动台体朝下摆动，将台体放置在走行平台上。
图3为本发明实施例1中铁路钢构桥梁检修机的主视结构示意图；
图4为图3中位于一个伸缩旋转式作业臂处的局部结构示意图；
图5为图4中位于回转支承处的局部结构示意图；
图6为本发明实施例1的铁路钢构桥梁检修机中位于作业台连接块处的局部立体结构示意图；
图7为本发明实施例1中铁路钢构桥梁检修机的俯视结构示意图；
图8为利用本发明实施例1中铁路钢构桥梁检修机对铁路钢构桥梁的顶架进行检修维护时的示意图；
图9为利用本发明实施例1中铁路钢构桥梁检修机对铁路钢构桥梁的侧部桁架的内侧部进行检修维护时的示意图；
图10为利用本发明实施例1中铁路钢构桥梁检修机对铁路钢构桥梁的侧部桁架的外侧部进行检修维护时的示意图；
图11为本发明实施例2中铁路钢构桥梁检修机的主视结构示意图；
图中：1. 铁路轨道，2. 侧部桁架，3. 顶架，4. 电缆，5. 走行平台，6. 支撑油缸，7. 伸缩旋转式作业臂，711. 多节伸缩式臂体，712. 推拉油缸，713. 作业台，7131. 台体，
7132. 连杆，7133. 作业台油缸，714. 回转支承，715. 旋转动力机构，7151. 马达，7152. 传动齿轮，8. 作业控制系统，9. 底板，10. 作业台连接块，101. 连接块顶板，102. 侧板，
11. 固定块，12. 滑轨，13. 滑动板，14. 丝杆，15. 电机，16. 螺母，17. 柴油发电机及液压系统，18. 走行控制室。
具体实施方式
2）、根据实际工况，控制伸缩旋转式作业臂升降和旋转，从而带动维修工人对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护；
3）、检修维护完成后，控制伸缩旋转式作业臂回到原位，收起支撑油缸，控制走行平台沿铁路轨道移动迅速撤离工作点，完成检修维护。
7131上升，使得台体7131位于顶架3处，对顶架3进行检修维护；当顶架3过高，推拉油缸712伸出到位台体7131还不能到达顶架3时，再控制作业台油缸7133的活塞杆伸出，带动台体
7131朝上摆动，使得台体7131继续上升到顶架3处，对顶架3进行检修维护；
当台体7131上升到位于顶架3处后对顶架3中某一个部位进行检修维护后，再控制旋转动力机构715带动作业台713转动，使得台体7131沿铁路轨道1宽度方向移动（即图8中所示的X方向），从而使得维修工人能对顶架进行多个部位的检修维护。
7133的活塞杆伸出，带动台体7131朝上摆动，使得台体7131的高度上升到位于侧部桁架外侧部的相邻电缆4之间的间隙高度内，由于铁路钢构桥梁的结构关系，在台体朝上摆动前，需先将作业台转动到处于铁路轨道长度方向上，这样就不会在台体朝上摆动时与铁路钢构桥梁的侧部桁架相碰撞，再控制旋转动力机构715带动作业台713转动，使得作业台的台体
7131处于铁路轨道1宽度方向上，从而靠近两根相邻电缆4之间的间隙位置处，再控制滑轨横移系统动作，滑动板13沿滑轨12朝侧部桁架2移动（即沿图10中的Y向移动），带动台体
7131从两根相邻电缆4之间的间隙中穿过侧部桁架2伸出到侧部桁架2的外侧部，对侧部桁架2的外侧部进行检修维护；
对侧部桁架2的外侧部进行检修维护完成后，再控制滑轨横移系统动作，滑动板13沿滑轨12反向移动，带动台体7131从两根相邻电缆4之间的空隙中再次穿过侧部桁架2缩回到侧部桁架2的内侧部处，再控制旋转动力机构715带动作业台713转动，使得作业台的台体7131处于铁路轨道1长度方向上，再控制作业台油缸7133的活塞杆回缩，带动台体7131朝下摆动，将台体7131放置在走行平台5上。铁路钢构桥梁的侧部桁架结构复杂，在其外侧部还设置有多根电缆，在检修维护时不能碰撞，本实施例通过上述方法能将承载有维修工人的台体从两根相邻电缆之间的空隙中伸出，使得维修工人能对侧部桁架的外侧部进行检修维护，进一步提高了检修维护的范围和铁路钢构桥梁检修维护的质量。
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