技术领域
[0001] 本实用新型属于矿山工程设备技术领域，涉及一种用于岩巷炮掘工作面钻孔、碎石扒装的设备，特别涉及一种占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠的履带行走式支架钻装机。
背景技术
[0002] 目前，在许多矿山巷道、工程隧道，尤其是断面较小、不能使用大型盾构机或掘进机等设备实施作业的岩巷，主要的钻孔、碎石收运的作业方式是：人工使用
气动或液压钻机对工作面进行钻孔，放炮（爆破）结束后，由人工用
单体支柱对工作面进行支护，再将爆破后的碎石人工铲装到运输机内、运出工作面；当工作面达到一定长度后，再将运输机设备加长至需爆破工作面处。这种方式需要作业人员手持钻机在危险区域内进行作业，人工钻孔、支护、装运，且需反复地搬运钻机等设备；机械化、自动化程度低，劳动强度大，存在安全隐患。
[0003] 虽然已经有一些液压钻车、锚杆钻车等辅助装置，但几乎都是钻车与梭车这类设备配套使用，仍然存在设备缺少顶板支护设施、扒装物料的铲斗工作范围小、不能连续运输物料、放炮时防护能
力弱等
缺陷，导致使用的局限性较大。另外，也有一些“钻装一体机”，但是它们也都存在不同程度的局限性和不足：如公告号为CN101881162B的“钻装机”，是一种集行走、装运、钻孔于一体的全液压钻装机；其为履带车体式结构，没有任何支架结构和保护结构，无法对巷道顶板形成有效
支撑；在放炮时，所有工作部件全部暴露在外部，防护能力弱。再则，这类装运系统与钻孔系统的一体式设计结构，不但工作时容易相互干涉，而且无法提供内部的输送通道空间；实际使用效果差。
[0004] 而公告号为CN103075152B的“钻装机”，包括扒装机构、凿岩机构、本体架和行走部，其本体架安装于行走部上，还包括滑移机构，滑移机构安装于本体架的前端；扒装机构和凿岩机构安装在滑移机构上，滑移机构可带动扒装机构和凿岩机构向本体架的两侧直线移动。由于其滑移机构为横向移动机构，实际工作时，凿岩机构与扒装机构经常出现干涉状况，严重影响作业效率。
[0005] 因此对岩巷炮掘工作面钻孔、碎石扒装设备的进一步研究，提高钻装一体设备对于顶板支护的能力，增强钻装一体设备在工作面放炮作业过程中的防护性能，避免多种功能之间的相互干涉，以及进一步提高连续运输物料的能力，对提升岩巷炮掘工作面钻、装、运等作业的机械化、自动化程度具有重要意义。实用新型内容
[0006] 本实用新型就是针对现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，安全性差等问题，提供一种占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠的履带行走式支架钻装机。
[0007] 本实用新型所采用的技术方案是：该履带行走式支架钻装机包括
框架式支架，框架式支架的前部分别设置有钻机组件和铲斗组件，其特征在于：所述钻机组件包括钻机伸缩臂，钻机伸缩臂的伸缩端设置有钻机回转机构，钻机回转机构与钻机伸缩臂伸缩杆之间设置有钻机摆动
液压缸，钻机回转机构上设置有钻锚机；钻机组件的钻机伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅰ与框架式支架相连，钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间设置有钻机升降液压缸；所述铲斗组件包括铲斗伸缩臂，铲斗伸缩臂的伸缩端设置有铲斗回转机构，铲斗回转机构通过铲斗摆动液压缸与铲料斗相连；铲斗组件的铲斗伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅱ与框架式支架相连，铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间设置有铲斗升降液压缸；所述框架式支架的内侧设置有运输空间；框架式支架两侧的下部，分别设置有履带行走机构；框架式支架前端的上部设置有炮帘；框架式支架后端的上部设置有
液压泵站。
[0008] 所述框架式支架包括顶梁，顶梁由若干条沿巷道宽度方向、等间距纵向布置的顺梁构成，各条顺梁通过若干条沿巷道延伸方向、等间距布置的横梁相连，且横梁与顺梁相互垂直布置；顶梁的两侧分别设置有
侧梁，侧梁由若干条沿巷道延伸方向布置的侧撑梁构成，侧撑梁之间通过连接梁相连；框架式支架两侧侧梁的下部，分别设置有支撑梁；所述顶梁，顶梁两侧的侧梁，以及侧梁下部的支撑梁，围合构成内部具有运输空间的框架形结构。以在框架式支架临时支撑巷道、掩护相关设备的同时，使其内部具有布置转运设备的空间，从而便于爆破过后，碎石等的清运；并提升框架式支架的整体强度，减轻支架的重量。
[0009] 所述框架式支架上部的顶梁内侧，设置有若干条支架
导轨，支架导轨沿与顶梁顺梁相平行的方向布置；支架导轨包括导向轨道，导向轨道的两条滑轨之间设置有传动
丝杠，传动丝杠的驱动端设置有丝杠
马达；导向轨道上设置有回转座滑
块，回转座滑块通过丝杠
螺母与传动丝杠相连；所述钻机组件通过伸缩臂回转座Ⅰ与相应支架导轨上的回转座滑块相连；所述铲斗组件则通过伸缩臂回转座Ⅱ与相应支架导轨上的回转座滑块相连。以在对岩巷炮掘工作面进行爆破之前，使钻机组件和铲斗组件沿着顶梁内侧的相应支架导轨，收回到框架式支架的内部，防止爆
破碎石对钻机组件和铲斗组件的崩损。
[0010] 所述框架式支架顶梁两侧的侧梁上，分别设置有操纵滑轨；操纵滑轨上设置有
操纵台。以便于对整个支架钻装机的操作。
[0011] 所述框架式支架两侧分别设置的履带行走机构包括履带组件，履带组件的两侧分别设置有缓冲连接架，两个缓冲连接架通过缓冲横板相连；两个缓冲连接架的上部开口处设置有V型缓冲架；V型缓冲架的下部通过缓冲销轴，分别与两个缓冲连接架的上部相铰接；V型缓冲架的两端则分别通过缓冲装置与缓冲横板相连；履带行走机构分别通过V型缓冲架与框架式支架两侧的下部相连。以使履带组件能够以缓冲销轴为旋转铰点，在一定
角度范围内进行摆动，从而提高履带行走机构的行走适应能力。
[0012] 所述履带行走机构的缓冲装置包括缓冲套筒，缓冲套筒内设置有缓冲
活塞杆，缓冲
活塞杆与缓冲套筒内腔的底部之间设置有缓冲
弹簧；缓冲套筒的下端与缓冲横板相铰接，缓冲活塞杆的上端则与V型缓冲架的端部相铰接。以在巷道
底板不平时，利用缓冲弹簧被压缩时所产生的下压力，始终让履带组件与底板保持
接触，确保框架式支架行走的适应性和
稳定性。
[0013] 所述框架式支架前端设置的炮帘，由若干块长条形的防崩
橡胶板构成，防崩橡胶板之间通过
铰链相连，每块防崩橡胶板的两端分别设置有长圆通孔；位于最上端的防崩橡胶板通过铰链与液压卷筒的支架相连，液压卷筒的两端分别缠绕有
钢丝绳，两条
钢丝绳分别穿过每块防崩橡胶板两端的长圆通孔；钢丝绳穿过最下端防崩橡胶板长圆通孔的一端设置有折叠托板；炮帘通过卷筒连接板与框架式支架前端的上部相连。以在爆破前，将炮帘的各块防崩橡胶板展开，防止爆破产生的碎石对框架式支架内部的设备造成损坏。
[0014] 所述框架式支架两侧的前部和后部，分别设置有斜撑组件，斜撑组件包括支腿连接座，支腿连接座的下端与撑地支腿的上端相铰接，撑地支腿的下端设置有撑地板；支腿连接座与撑地支腿之间设置有撑地液压缸；斜撑组件通过支腿连接座与框架式支架相连。以在钻机组件和铲斗组件工作时，通过斜撑组件支撑巷道底板，提高支架钻装机的整体作业稳定性。
[0015] 所述铲斗组件的铲料斗上设置有载人平台，载人平台通过平台安装座与铲料斗相连，载人平台与铲料斗之间设置有限位杆；平台安装座通过
锁紧
螺栓固定在铲料斗上。以通过铲斗组件带动载人平台到达岩巷炮掘工作面的各个
位置，方便爆破装药、安装锚杆等作业的进行。
[0016] 本实用新型的有益效果：该履带行走式支架钻装机主要完成炮掘工作面钻炮眼和锚杆孔、扒装物料、对顶板支护等功能，由于本实用新型的钻锚机与钻机伸缩臂之间、钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间，以及铲料斗与铲斗伸缩臂之间、铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间，均设置相应的回转机构和液压缸；通过各液压缸的伸缩及回转机构的转动，使得钻锚机能够针对不同形状断面巷道钻炮眼和锚杆孔，让铲料斗可针对不同形状断面巷道进行整形、碎石清理及扒装。框架式支架下部带有缓冲装置的履带行走机构，提高了整个支架钻装机的行走适应能力；斜撑组件提高了钻机组件和铲斗组件工作时的稳定性。钻锚机钻完炮眼之后，支架导轨的丝杠马达，分别驱动钻机组件和铲斗组件沿各自的导向轨道、移至框架式支架内侧；炮帘的各块防崩橡胶板通过钢丝绳展开后，能够对框架式支架内侧的设备实现全面保护，避免爆破过程中飞溅的碎石对作业设备的损坏。框架式支架顶部的由顺梁和横梁构成的顶梁结构，能够对巷道顶板起到支护作用，可保证支架内部作业人员和相关设备的安全。所以其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，操作简便，移动稳定；能够从根本上解决现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，劳动强度大，安全性差等问题。可根据不同地质条件和巷道断面形状实现机械化钻、装、运一体化，提高炮掘工作面的机械化、自动化程度，显著提升生产效率和作业安全性；并且，延长设备使用寿命，减少设备维护的相关投入。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的一种结构示意图。
[0018] 图2是图1中的框架式支架的一种结构示意图。
[0019] 图3是图2中的支架导轨的一种结构示意图。
[0020] 图4是图1中的钻机组件和铲斗组件的结构示意图。
[0021] 图5是图1中的履带行走机构的一种结构示意图。
[0022] 图6是图5中的缓冲装置的一种内部结构剖视图。
[0023] 图7是图1中的斜撑组件的一种结构示意图。
[0024] 图8是图1中的炮帘的一种结构示意图。
[0025] 图9是图8中的各块防崩橡胶板折叠后的侧视图。
[0026] 图10是在图4中的铲料斗上安装载人平台的一种结构示意图。
[0027] 图11是本实用新型的框架式支架下部设置大型履带组件的实施方式主视图。
[0028] 图12是本实用新型的框架式支架前部设置两个钻机组件的实施方式俯视图。
[0029] 图中序号说明：1框架式支架、2炮帘、3钻机组件、4铲斗组件、5斜撑组件、6履带行走机构、7操纵台、8
液压泵站、9顶梁、10顺梁、11横梁、12支架导轨、13侧梁、14连接梁、15侧撑梁、16支撑梁、17操纵滑轨、18丝杠马达、19导向轨道、20回转座滑块、21传动丝杠、22伸缩臂回转座Ⅰ、23钻机升降液压缸、24钻机伸缩臂、25钻机摆动液压缸、26钻机回转机构、27钻锚机、28铲料斗、29铲斗摆动液压缸、30铲斗回转机构、31铲斗伸缩臂、32铲斗升降液压缸、33伸缩臂回转座Ⅱ、34履带组件、35缓冲连接架、36缓冲横板、37缓冲装置、38 V型缓冲架、
39缓冲销轴、40缓冲套筒、41缓冲弹簧、42缓冲活塞杆、43支腿连接座、44撑地液压缸、45撑地支腿、46撑地板、47液压卷筒、48钢丝绳、49防崩橡胶板、50长圆通孔、51折叠托板、52铰链、53卷筒连接板、54载人平台、55平台安装座、56锁紧螺栓、57限位杆。
具体实施方式
[0030] 根据图1～12详细说明本实用新型的具体结构。该履带行走式支架钻装机包括内侧设置有运输空间的框架式支架1，框架式支架1的前部分别设置有用于钻炮眼和锚杆孔的钻机组件3，以及用于对巷道进行整形、清理的铲斗组件4，其中，框架式支架1由顶梁9、侧梁13和支撑梁16构成。框架式支架1用于支护巷道顶板的顶梁9，包括若干条沿巷道宽度方向、等间距纵向布置的顺梁10，各条顺梁10之间通过若干条与顺梁10相互垂直布置的横梁11相连；各条横梁11沿巷道延伸方向、等间距布置。顶梁9的两侧分别设置有用于支护巷道侧部的侧梁13，侧梁13由若干条沿巷道延伸方向、等间距布置的侧撑梁15构成，侧撑梁15的上端部分别与位于两侧的顺梁10相连；并且各条侧撑梁15之间通过连接梁14加固连接。框架式支架1两侧侧梁13的下部，分别设置有用于支撑整个支架架体的支撑梁16。框架式支架1上部顶梁9的后端，设置有用于为支架钻装机各液压部件提供动力的液压泵站8。
[0031] 框架式支架1上部的顶梁9，顶梁9两侧的侧梁13，以及两侧侧梁13下部的支撑梁16，围合构成了内部具有运输空间的框架形结构。从而使框架式支架1在临时支撑巷道、掩护相关设备的同时，其内部仍然具有布置转运设备的空间，以便于爆破过后，碎石等的清运；同时，有效提升框架式支架1的整体强度，并减轻支架重量。为了便于对整个支架钻装机的操作，框架式支架1顶梁9两侧的侧梁13上，分别设置有操纵滑轨17。两侧操纵滑轨17上设置可调整前后位置的操纵台7，同时为框架式支架1内侧提供了足够操作空间和运输空间。
框架式支架1上部顶梁9的内侧，设置有两条用于将钻机组件3和铲斗组件4回收入框架式支架1内侧的支架导轨12；两条支架导轨12，分别沿与顶梁9顺梁10相平行的方向布置。支架导轨12由导向轨道19构成，导向轨道19的两条滑轨之间设置有用于驱动回转座滑块20的传动丝杠21；传动丝杠21的驱动端与丝杠马达18的动力输出端相连。导向轨道19上设置有用于与伸缩臂回转座相连的回转座滑块20，回转座滑块20通过丝杠螺母与传动丝杠21相连接。
以在对岩巷炮掘工作面进行爆破之前，使钻机组件3和铲斗组件4沿着顶梁9内侧的相应支架导轨12，收回到框架式支架1的内部，防止爆破碎石对钻机组件3和铲斗组件4的崩损。
[0032] 框架式支架1前部设置的钻机组件3包括钻机伸缩臂24，钻机伸缩臂24内设置有伸缩臂液压缸，钻机伸缩臂24的伸缩端设置有用于钻锚机27转动的钻机回转机构26。钻机回转机构26与钻机伸缩臂24伸缩杆之间，设置有用于钻锚机27微调摆动的钻机摆动液压缸25，钻机回转机构26上设置有用于钻炮眼和锚杆孔的钻锚机27。钻机组件3的钻机伸缩臂24与伸缩臂回转座Ⅰ22相铰接，伸缩臂回转座Ⅰ22与框架式支架1上部内侧相应支架导轨12上的回转座滑块20相连接；钻机伸缩臂24与伸缩臂回转座Ⅰ22的
耳板之间，铰接有用于钻锚机
27升降
定位的钻机升降液压缸23。而框架式支架1前部设置的铲斗组件4则包括铲斗伸缩臂
31，铲斗伸缩臂31的伸缩端设置有用于铲料斗28转动的铲斗回转机构30。铲斗回转机构30通过用于铲料斗28微调摆动的铲斗摆动液压缸29，与用于对巷道进行整形、清理的铲料斗
28相连接。铲斗组件4的铲斗伸缩臂31与伸缩臂回转座Ⅱ33相铰接，伸缩臂回转座Ⅱ33与框架式支架1上部内侧相应支架导轨12上的回转座滑块20相连接；铲斗伸缩臂31与伸缩臂回转座Ⅱ33的耳板之间，铰接有用于铲料斗28升降定位的铲斗升降液压缸32。根据具体使用需要，钻机回转机构26和铲斗回转机构30，均可以是由竖向布置的回转马达与横向布置的回转马达构成的直交轴回转机构。
[0033] 框架式支架1两侧支撑梁16的下部，各设置有两组履带行走机构6。履带行走机构6由用于行走的履带组件34构成，履带组件34的两侧分别设置有缓冲连接架35；两侧的缓冲连接架35，则通过位于履带组件34上方的缓冲横板36相连接。两个缓冲连接架35的上部开口处，设置有用于提高框架式支架1行走适应能力的V型缓冲架38；V型缓冲架38的下部连接孔，通过缓冲销轴39分别与两侧缓冲连接架35的上部连接孔相铰接。V型缓冲架38的前、后两端，则分别通过缓冲装置37与缓冲横板36相连接。履带行走机构6的缓冲装置37由缓冲套筒40构成，缓冲套筒40内设置有缓冲活塞杆42；缓冲活塞杆42与缓冲套筒40内腔的底部之间，设置有用于使履带组件34与巷道底板保持接触的缓冲弹簧41。两端缓冲装置37缓冲套筒40外侧的下端，分别与中部缓冲横板36的两端相铰接；两个缓冲套筒40内缓冲活塞杆42的上端，则分别与V型缓冲架38的两个端部相铰接。两侧的履带行走机构6，分别通过V型缓冲架38与框架式支架1两侧支撑梁16的下部相连接。以在巷道底板不平时，使履带行走机构6的履带组件34能够以缓冲销轴39为旋转铰点，在一定角度范围内进行摆动，从而提高履带行走机构6的行走适应能力；并利用缓冲活塞杆42与缓冲套筒40之间布置的缓冲弹簧41被压缩时所产生的下压力，始终让履带组件34与底板保持接触，确保框架式支架1行走的稳定性。
[0034] 为了在钻机组件3和铲斗组件4工作时，提高支架钻装机的整体作业稳定性，框架式支架1两侧支撑梁16的前部和后部，分别设置有用于支撑巷道底板的斜撑组件5。斜撑组件5由支腿连接座43构成，支腿连接座43的下端与撑地支腿45的上端相铰接，撑地支腿45的下端设置有用于与巷道底板接触的撑地板46。支腿连接座43与撑地支腿45之间设置有撑地液压缸44。斜撑组件5通过支腿连接座43与框架式支架1两侧的支撑梁16相连。
[0035] 出于防止爆破产生的碎石对框架式支架1内部设备造成损坏的目的，框架式支架1上部顶梁9的前端，设置有用于阻挡爆破碎石的炮帘2。炮帘2由若干块长条形的防崩橡胶板49构成，防崩橡胶板49之间通过铰链52相连接，以使各块防崩橡胶板49可相互折叠；每块防崩橡胶板49的两端分别设置有用于钢丝绳48穿过的长圆通孔50。位于最上端的一块防崩橡胶板49，通过铰链52与液压卷筒47的支架下部相连接，液压卷筒47的两端分别缠绕有用于提升、折叠各块防崩橡胶板49的钢丝绳48；两端的钢丝绳48分别穿过每块防崩橡胶板49两端的长圆通孔50，钢丝绳48穿过最下端一块防崩橡胶板49长圆通孔50的一端，设置有用于折叠炮帘2时托举防崩橡胶板49的折叠托板51。炮帘2通过卷筒连接板53与框架式支架1顶梁9的前端相连接。在爆破前，驱动炮帘2液压卷筒47两端的钢丝绳48下降，将各块防崩橡胶板49展开，以防护收回到框架式支架1内部的设备。
[0036] 为了方便爆破装药、安装锚杆等作业的进行，铲斗组件4的铲料斗28上可以安装载人平台54（如图10所示）。载人平台54通过下部的平台安装座55与铲料斗28相连接，载人平台54与铲料斗28之间还设置有用于载人平台54定位的限位杆57。平台安装座55通过锁紧螺栓56固定在铲料斗28上。以通过铲斗组件4来带动载人平台54到达岩巷炮掘工作面的各个位置，便于人工作业。能够理解的是，根据具体的使用需要，框架式支架1前部设置的钻机组件3可以布置多台（如图12所示），以提高钻孔效率和钻孔断面；框架式支架1两侧下部分别设置的履带行走机构6，也可以是一条大型的履带组件34（如图11所示），以适应不同的巷道底板条件。
[0037] 该履带行走式支架钻装机使用时，首先，按照上述结构连接方式，在岩巷炮掘工作面将支架钻装机安装布置好；然后，在支架钻装机的框架式支架1内侧的运输空间内，布置用于清运工作面碎石等落料的转载机。履带行走式支架钻装机的默认初始状态为，钻机组件3和铲斗组件4伸出到框架式支架1前端的外侧，框架式支架1顶梁9前端的炮帘2处于折叠收回状态，斜撑组件5的撑地液压缸44收回。
[0038] 当需要在岩巷炮掘工作面前方钻爆破炮眼时，驱动履带行走机构6的履带组件34，来带动框架式支架1移动到工作面前方的巷道断面处；之后，伸出各个斜撑组件5的撑地液压缸44，使撑地支腿45撑住巷道底板，提高支架钻装机的作业稳定性。通过钻机组件3的钻机升降液压缸23、钻机伸缩臂24、钻机摆动液压缸25的伸缩，以及钻机回转机构26、伸缩臂回转座Ⅰ22的转动，来实现钻锚机27对炮掘工作面不同位置的炮眼或锚杆孔的打钻作业，且能够适应各类不同断面形状的巷道。根据实际作业需要，为了防止铲料斗28与工作中的钻锚机27相互干涉，当铲料斗28不需要装料或支撑载人平台54时，可以将铲斗组件4暂
时移至框架式支架1内侧。钻锚机27钻完炮眼之后，在各炮眼内进行爆破装药的作业。爆破操作人员可以通过安装于铲斗组件4铲料斗28上的载人平台54，到达岩巷炮掘工作面的各个位置，来进行放炮装药的工作。
[0039] 爆破装药完毕、准备放炮之前，分别驱动钻机组件3和铲斗组件4所在支架导轨12的丝杠马达18，从而带动钻机组件3和铲斗组件4沿各自的导向轨道19滑动，使钻机组件3和铲斗组件4移至框架式支架1的内侧。然后，收回各斜撑组件5的撑地支腿45，驱动框架式支架1后退，与炮掘工作面保持一定的安全距离；再驱动炮帘2的液压卷筒47，放出钢丝绳48，展开各块防崩橡胶板49（放下炮帘），以将框架式支架1前端的敞口临时封闭；确保钻机组件3和铲斗组件4、以及转载机等相关运输设备，不被放炮过程产生的飞溅碎石所损坏，延长设备使用寿命，并减少设备维护的投入。
[0040] 炮掘工作面放炮（爆破）过后，将炮帘2收起，驱动框架式支架1以及转载机前进至工作面前方，斜撑组件5撑住底板；然后，将铲斗组件4从框架式支架1内伸出，通过铲斗组件4的铲斗升降液压缸32、铲斗伸缩臂31、铲斗摆动液压缸29的伸缩，以及铲斗回转机构30、伸缩臂回转座Ⅱ33的转动，来实现铲料斗28对底板碎石等落料进行清理、并扒装到转载机上进行运输，以及对巷道进行整形等辅助作业。能够理解的是，铲斗组件4在框架式支架1向工作面前方行进的过程中，也可以对转载机两侧的碎石进行清理。需要钻锚杆孔时，调整钻机组件3的
姿态，利用钻锚机27对准巷道的两帮或顶板，来进行顶板和两帮钻锚杆孔的相关操作；之后，安装锚杆的操作人员可以通过载人平台54，到达岩巷炮掘工作面的各个位置，进行打设锚杆的工作。
[0041] 重复上述钻机组件3打钻爆破炮眼，爆破装药，后撤框架式支架1，放下炮帘2进行防护，放炮，收起炮帘2，前移框架式支架1，铲斗组件4清理、扒装底板碎石，钻机组件3打钻锚杆孔，安装锚杆等步骤，对岩巷炮掘工作面进行连续的掘进及支护。该履带行走式支架钻装机的使用，能够有效地提高机械化钻炮眼、清理碎石的效率；并且，在降低劳动强度的同时，保障了作业人员以及相关设备的安全。
