一种封闭式操纵台
阅读：280发布：2020-05-14
专利汇可以提供一种封闭式操纵台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种封闭式 操纵台 ，包括柜体，所述柜体内设置操纵仪表、操纵 台面 板，所述柜体前端上部由可推拉的主、副柜 门 封闭，下端由前罩板封闭，所述主柜门通过滑 块 与所述柜体内的主 导轨 滑动连接，所述副柜门通过可带动所述副柜门同时沿沿X、Y、Z轴移动的滑动机构与所述柜体内的副导轨滑动连接，关门状态下，两柜门平齐，开启后，所述副柜门位于所述主柜门的下方。本发明提供的一种封闭式操纵台，可对仪表台、操作台进行防护，同时采用推拉方式，推拉运动所需导轨长度乱整，开启状态下柜门所占空间减少一倍。，下面是一种封闭式操纵台专利的具体信息内容。
1.一种封闭式操纵台，包括柜体，所述柜体内设置操纵仪表、操纵台面板，所述柜体前端上部由可推拉的主、副柜门封闭，下端由前罩板封闭，其特征在于：所述主柜门通过滑块与所述柜体内的主导轨滑动连接，所述副柜门通过可带动所述副柜门同时沿X、Y、Z轴移动的滑动机构与所述柜体内的副导轨滑动连接，关门状态下，两柜门平齐，开启后，所述副柜门位于所述主柜门的下方。
2.如权利要求1所述的一种封闭式操纵台，其特征在于：所述主柜门包括主门体和主柜门安装板，所述主柜门一端通过滑块与所述主导轨滑动连接，另一端与所述主门体固定。
3.如权利要求2所述的一种封闭式操纵台，其特征在于：所述主柜门安装板截面为U型，U型结构的一侧壁与所述滑块固定，另一侧壁与所述主门体固定。
4.如权利要求1所述的一种封闭式操纵台，其特征在于：所述滑动机构包括联动轴承和与所述副导轨上的滑块固定的柜门架，所述副柜门包括相互固定的副门体和副柜门安装板
4，所述联动轴承一端与所述柜门架固定，另一端与所述副柜门安装板固定，所述柜门架带动所述副门体沿Y轴和X轴运动。
5.如权利要求4所述的一种封闭式操纵台，其特征在于：所述联动轴承为球头杆关节轴承。
6.如权利要求4所述的一种封闭式操纵台，其特征在于：所述副柜门安装板上的导向轮插入所述柜体内倾斜设置的导向槽，并可在所述导向槽内滑动，带动所述副柜门沿Z轴运动。
7.如权利要求6所述的一种封闭式操纵台，其特征在于：所述导向轮上设置有防止从所述导向槽内脱落的防脱面。
8.如权利要求6所述的一种封闭式操纵台，其特征在于：所述导向槽向的高度向开门方向逐渐降低。
9.如权利要求6所述的一种封闭式操纵台，其特征在于：所述导向轮安装面与所述导向槽所在平面相互平行。
10.如权利要求1至9任一项所述的一种封闭式操纵台，其特征在于：所述主柜门与副柜门之间设置有可实现同步动作的联动装置。
一种封闭式操纵台
技术领域
[0001] 本发明属于轨道车辆技术领域，尤其无人驾驶车辆用的操纵台。
背景技术
[0002] 随着人工智能的发展，无人驾驶技术和全自动控制技术在轨道交通行业应用更广，无人驾驶列车即将普及。无人驾驶列车通常在司机室或操作室设置列车操作台，常规下，正常行驶状态中无需操作，操纵台内部的操纵系统通过柜体、柜门封闭保护，在无人驾驶状态下需对操纵台进行防护，避免被随意操控，但列车操纵台需满足在调试，检修，应急状态下可以人工操作，可满足无人驾驶列车操纵台的使用情况的转变。现有操纵台的仪表台、操作台均为裸落状态，有被乘客或其他人员误操作的可能。
发明内容
[0003] 本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种可对仪表台、操作台进行防护的一种封闭式操纵台。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供了一种封闭式操纵台，其技术方案是：
[0005] 一种封闭式操纵台，包括柜体，所述柜体内设置操纵仪表、操纵台面板，所述柜体前端上部由可推拉的主、副柜门封闭，下端由前罩板封闭，所述主柜门通过滑块与所述柜体内的主导轨滑动连接，所述副柜门通过可带动所述副柜门同时沿沿X、Y、Z轴移动的滑动机构与所述柜体内的副导轨滑动连接，关门状态下，两柜门平齐，开启后，所述副柜门位于所述主柜门的下方。
[0006] 进一步的，所述主柜门包括主门体和主柜门安装板，所述主柜门一端通过滑块与所述主导轨滑动连接，另一端与所述主门体固定。
[0007] 进一步的，所述主柜门安装板截面为U型，U型结构的一侧壁与所述滑块固定，另一侧壁与所述主门体固定。
[0008] 进一步的，所述滑动机构包括联动轴承和与所述副导轨上的滑块固定的柜门架，所述副柜门包括相互固定的副门体和副柜门安装板4，所述联动轴承一端与所述柜门架固定，另一端与所述副柜门安装板固定，所述柜门架带动所述副门体沿Y轴和X轴运动。
[0009] 进一步的，所述联动轴承为球头杆关节轴承。
[0010] 进一步的，所述副柜门安装板上的导向轮插入所述柜体内倾斜设置的导向槽，并可在所述导向槽内滑动，带动所述副柜门沿Z轴运动。
[0011] 进一步的，所述导向轮上设置有防止从所述导向槽内脱落的防脱面。
[0012] 进一步的，所述导向槽向的高度向开门方向逐渐降低。
[0013] 进一步的，所述副柜门安装板具有朝向所述导向槽的折弯，所述副柜门安装板的折弯与所述导向槽所在平面平行。
[0014] 进一步的，所述主柜门与副柜门之间设置有可实现同步动作的联动装置。
[0015] 综上所述，本发明提供的一种封闭工操纵台，与现有技术相比，具有如下优点：
[0016] 1.通过设置结构简单的防护装置，避免杂物进入导轨空间内影响柜门开关，同时挡板长度和宽度的设计正好卡住开启后的柜门，限制柜门的移动，避免在操作过程中，柜门因车体的晃动而自行关闭，对维护人员造成伤害，或维修工具以柜门造成损伤；
[0017] 2.柜门通过导轨进行对开式推拉，通过滑动机构的设置，实现副柜门在X、Y、Z方向的同步运动，使主、副柜门处于重叠状态，柜门所占空间减少一倍，节省占用空间，在较短空间内实现柜门的最大行程，保证操纵台的最大露出面，提高操作效率；
[0019] 4.副柜门的导向轮在导向槽内滑动，实现副柜门在滑动过程中的沉降，导轨占用空间小，运行可靠，免维修；
[0021] 图1：本发明一种封闭式操纵台结构示意图；
[0022] 图2：本发明一种封闭式操纵台结构示意图(无门体)；
[0023] 图3：本发明一种封闭式操纵台结构剖视图；
[0024] 图4：本发明一种封闭式操纵台结构剖视图(含防护装置)
[0025] 其中，主柜门安装板1，滑块2，主导轨3，副柜门安装板4，球头杆关节轴承5，副导轨6，柜门架7，导向轮8，导向槽9，主柜门10，副柜门11，安装槽12，导轨固定板13，拉紧弹簧14，前罩板15，挡板16，按压锁17，转臂18，阻尼铰链19，限位板200，磁铁21，翻转限位板202，操纵台面板23，联动机构24，固定柱25。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
[0027] 一种封闭式操纵台，包括设置在柜体内的操纵仪表台、柜体上设置的导轨固定板13及至少一组推拉式主柜门10和副柜门11组成的推拉门，主柜门10和副柜门11分别与固定板13上的主、副导轨3、6滑动连接，并可分别在导轨上推拉滑动，实现柜门的开启和关闭。主柜门10底部与主导轨3滑动连接，沿主导轨3水平左右移动，副柜门11底部通过滑动机构与副导轨6连接，在滑动机构的带动下，沿副导轨6实现Y轴移动的同时，实现副柜门的X轴和Z轴方向的移动。推拉门在关闭状态下，各柜门平齐，在开门状态下，主柜门10和副柜门11实现重叠，主柜门10完全遮挡副柜门11。
[0028] 以向左推拉实现开门为例，介绍本发明提供的技术方案，如图1至4所示，主柜门10包括主门体和主柜门安装板1，主柜门安装板1与主门体内侧(朝向操纵仪表的方向)的底部固定，主柜门安装板1截面为U型，一侧壁上设有多个螺钉孔，与主门体的内侧螺钉固定，另一侧壁与滑块2固定，主导轨3插入滑块2的滑槽内，使滑块2通过主柜门10在主导轨3上沿Y轴方向左右水平滑动。在本实施例中，主柜门安装板1与主门体基本等长，或略短，主柜门安装板1的两端各与一个滑块2固定，确保主柜门10平稳运行，也可根据主柜门10的长度，确定与主柜门10固定的滑块2的数量，以提高推拉过程中的稳定性。
[0029] 副柜门11底部通过滑动机构与副导轨6连接，如图1和图2所示，副柜门包括副门体和副柜门安装板4，副柜门安装板4与副门体内侧螺钉固定，滑动机构一端与副柜门安装板4固定，另一端与副导轨6滑动连接，在副柜门11打开过程中，滑动机构带动副柜门11向左运动时，可同时带动副柜门11向下、向后(朝向操纵仪表台的方向)运动，使副柜门11沉降的同时贴近操纵仪表台，给主柜门10留出运行空间，使得开门到最大跨度时，主柜门10与副柜门11重叠。
[0030] 如图2所示，滑动机构包括联动轴承和柜门架7，在本实施例中，联动轴承采用球头杆关节轴承5，一端与柜门架7固定，另一端与副柜门安装板4固定，为保证副柜门11的运行平稳，球头杆关节轴承5至少为两个，一端分别与副柜门安装板4的端部固定，另一端分别与柜门架7的端部固定，同样的，可根据副柜门安装板4的总体长度确定球头杆轴承5的数量，提高副柜门11在推拉过程中的稳定性。
[0031] 柜门架7内侧的两端各与一个滑块2固定，副导轨6插入到滑块2的滑槽中，使柜门架7可在副导轨6上左右水平滑动，即沿Y轴运动。柜门架7为框架结构，整体结构形态与副柜门11相似，长度基本与副柜门11长度相同，或略短于副柜门11的长度，副柜门安装板4的长度较短，与柜门架7左右侧框之间的长度相同，或略小于柜门架7左右侧框之间的长度，避免在滑动过程中，球头杆关节轴承5与副柜门安装板4之间的固定螺钉、副柜门安装板4与柜门架7发生干涉。
[0032] 如图2所示，柜门架7的底部，向副导轨6底部方向折弯，为滑动机构带动副柜门11沿Z轴向导轨固定板13方向运动提供足够的空间，球头杆关节轴承5与柜门架7底部的折弯处固定，同时，在两球头杆关节轴承5之间的副柜门安装板4与柜门架7下部的折弯处均设有一个固定柱25，两固定柱25通过拉紧弹簧14连接，柜门关闭状态下，拉紧弹簧14与球头杆关节轴承5的倾斜方向平行，提供预紧力，防止副柜门11在推拉过程中发生跳动。柜门架7与滑块2固定处的上端向外(向副柜门11方向)折弯后再向上折弯，形成截面为Z形的结构，使柜门架7的主体结构与副导轨6之间留有一定的距离，为导向槽9和导向轮8提供安装位置，并对副柜门11的运行起到限位作用，拉紧弹簧14同时也可避免副柜门11在推拉过程中导向轮8与导向槽9碰撞变形，起到辅助防脱和保护防脱机构的作用。
[0033] 副柜门安装板4上设置有导向轮8，导轨固定板13上设置有倾斜状态的导向槽9，导向槽9沿开门方向，高度逐渐降低，导向轮8插入到导向槽内，从而使副柜门安装板4带动副柜门沿X轴方向实现沉降，导向轮在副柜门安装板4上的安装面与导向槽9所在平面平行，避免推拉过程中发生碰撞干涉。在本发明中，副柜门安装板4呈“山”型结构，两侧板分别与副柜门11内侧固定，中间侧板的顶部向后折弯，导轨固定板13的顶部向后(向柜体内部)折弯，中间侧板的折弯部分与导轨固定板13的折弯部分平行，在本实施例中，导轨固定板13顶部的折弯和中间侧板的折弯角度均为45°，在实际应用中，可根据结构特征确定折弯角度，在导轨固定板13的折弯处，设置有导向槽9，中间侧板的折弯处固定有插入到导向槽内的9导向轮8，导向轮8在导向槽9内运动，对副柜门11的运行方向起到限位作用。导向槽9右高左低，在实际应用中，导向槽9向开门方向逐渐降低，使得副柜门11在推拉过程中，导向轮9在导向槽8内运动时，在导向槽9的限位下，导向轮8带动副柜门安装板4、副柜门11实现X轴方向的沉降或抬升，同时，在球头杆关节轴承5和拉紧弹簧14的共同作用下，使副柜门11向柜门架7的方向沿Z轴运动，实现副柜门11在实现Y向水平运动的同时，同步进行X轴、Z轴方向的运动，使副柜门11贴近柜门架7，给主柜门10的继续运行提供空间。导向槽9的长度和倾斜角度可根据副柜门11水平运动的长度和其在X轴方向上需沉降的最小距离决定，而沉降的最小距离与柜门厚度相关，有效防止两柜门在移动过程中发生碰撞或干涉。导向槽9的两端在柜门开关状态下还要起到限制副柜门11移动的作用。在主、副导轨3、6的末端，还设置有终端挡块(图中未示出)，可限制主、副柜门10、11的滑动距离，防止柜门过度滑动，防止碰撞。导向轮8具有防脱面，限制导向轮8从导向槽9内脱落，如图3所示，导向轮8外缘设置有翻边，与导向槽9配合防脱，同时起到限位作用。
[0034] 相邻的主、副柜门10、11之间，设置有联动机构，推拉运动时，力直接作用于主柜门10，再由主柜门10通过联动机构传递到副柜门11，带动副柜门11同步实现如前文所述的在沿Y轴滑动的同时，完成在X轴和Z轴上的运动。如图2所示，联动机构24包括两块L型相互搭扣的钩板，两钩板相互搭扣的侧部均固定有磁铁，或至少在一侧钩板上设置有磁铁，在开门过程中，在磁铁吸力的作用下，主柜门10可直接带动副柜门11同步滑动，当副柜门11移动至副导轨6的终端挡块时，实现副柜门11的最大跨度的开启，同时，副柜门11沿X轴向下、Z轴向后运动至最终位置，给主柜门10的继续运动提供避让区间，主柜门10继续沿主导轨3运动，两钩板分离，主柜门10继续运动至主导轨3的终端挡块处，使主、副柜门10、11相互重叠，主柜门10在副柜门11的上面。关门过程中，主柜门10移动至两钩板接触后，在磁力和搭扣作用下，带动副柜门11一起移动。联动机构24同时也可使柜门在关闭状态下限制副柜门10向关门方向继续移动，撞击另一组柜门或柜体。
[0035] 在本实施例中，主导轨3和副导轨6与导轨固定板13焊接固定，导轨采用现有技术中常见的圆柱体导轨，或任意结构的导轨，根据实际结构形态，确定导轨与导轨固定板13的夹角、滑块2上滑槽的开口角度和方向，使导轨插入到滑槽后，在滑动过程中滑块2从导轨上不会脱落，主导轨3在副导轨6的下方，两导轨之间的距离取决于柜门架7与滑块2固定处下端的长度及副柜门11需沉降的距离。主柜门安装板的截面为U型，其底部的宽度需为副柜门11整体厚度、副柜门11沿Z轴移动的距离供足够空间。
[0036] 在实际应用中，结合动车组的整体宽度、操纵台的整体宽度，门体采用对开式结构，包括对开的两组主、副柜门10、11，中心线的两侧各设有一组主、副柜门10、11，两组柜门分别向两侧推拉开启，使推拉门可实现最大跨度的打开。如前文所述，柜门安装板与柜门的内侧固定，如图2所示，在实际应用中，也可在柜门前侧的相应处设置安装槽12，槽内对应设置有螺钉孔，使柜门安装板与柜门前侧固定，便于柜门的拆装。且柜门安装板、导轨与柜门的下端固定，便于安装固定的同时，也可对柜门起到支撑作用，也可与柜门的上端固定，或是柜门的上下两端均有前文所述的导轨、柜门安装板等结构，使柜门的滑动更平稳。
[0037] 在本发明提供的操纵台，柜体内设置有操纵台面板23，柜体前侧的下部由前罩板15封闭，上部由柜门封闭，前罩板的顶部具有朝向操纵中面板23的平台式顶板，导轨、各柜门安装板、联动机构24、滑动机构等部件设置在导轨固定板13与前罩板15之间的空间内，操纵台面板23的顶面与前罩板5的顶板的顶面平齐，操纵台面板23与前罩板15之间，形成柜门的推拉空间，柜门打开后，两层导轨及相关部件会裸露出来，为避免杂物进入到前罩板15与导轨固定板之间，影响柜门的开启和关闭，在操纵台面板23与前罩板5之间，设置导轨防护装置，常态下，柜门关闭，防护装置隐藏，柜门完全打开后，防护装置翻转，覆盖住操纵台面板23与前罩板15之间的空间，从而覆盖住导轨的上层位置，避免杂物进入以对导轨起到防护作用。防护装置与操纵台面板23固定，并可绕固定点旋转覆盖。
[0038] 如图4所示，防护装置包括翻转机构和挡板16，翻转机构包括阻尼铰链19与转臂18，阻尼铰链19与操纵台面板23的底面固定，阻尼铰链19的输出端与转臂18的一端固定，转臂18的另一端与挡板16的底部固定，转臂18的截面为U型结构，两侧臂不等长，内侧的侧臂较短，与阻尼铰链19的输出端固定，外侧(U型结构的另一侧臂)的侧臂的顶部与挡板16的底面固定，外侧的侧臂的顶部具有向外的折弯，折弯的顶部与挡板16的底面固定，转臂19带动挡板16翻转的同时，当挡板16翻转防护导轨时，可同时对挡板16进行支撑。在操纵台面板23的底部，设置有限位板20，限位板20可做为铰链座，阻尼铰链19与限位板20固定，或阻尼铰链19直接与操纵台面板23的底面固定，转臂18翻转时，限位板20配合操纵台面板23底面可限制转臂18的翻转角度，仅可进行0-90°的翻转，使挡板16处于水平竖直两种状态，不可进一步翻转进入前罩板15与导轨固定板13之间。挡板16常态下处于竖直状态，当柜门完全打开后，在翻转机构的带动下，挡板16翻转成水平状态，覆盖在导轨的上部，且挡板16的前后两端分别与操纵台面板23和前罩板15相抵，并留有实现翻转必须的间隙，且翻转后三个部件的顶面在同一平面上，保证操纵台面板23的整体平整度。
[0039] 在操纵台面板23的前端(朝向操作者的一端)顶面上，设置有翻转限位板22，挡板16的后端(朝向柜体内部的一端)的底面与翻转限位板22的顶面搭接，阻尼铰链19绕固定点旋转从而通过转臂18带动挡板16翻转时，挡板16的后端在翻转限位板22的顶面上旋转，翻转限位板22后端与操纵台面板23的主体之间的高度差对挡板16起到翻转限位的作用，同时，也对挡板16的端部起到支撑作用，使挡板16在翻转后对导轨起防护状态时，挡板16顶面与操纵台面板23顶面平齐。同时，翻转限位板22与操纵台面板23为一体结构，可一体成型。
在操纵台面板23的底部，设置有磁铁21，或磁铁21设置在铰链座上，当挡板16常态下翻起呈竖起状态时，磁铁21能够吸住转臂18，防止挡板16下翻。
在操纵台面板23的底部，设置有磁铁21，或磁铁21设置在铰链座上，当挡板16常态下翻起呈竖起状态时，磁铁21能够吸住转臂18，防止挡板16下翻。
[0040] 在导轨的外侧(朝向操作者的一侧)，设置有按压锁17，按压锁17可与前罩板5或操纵台面板23固定，或与导轨固定板13等其他结构固定，在此不做要求和限制，挡板16翻转后，挡板16的底面与按压锁17抵触，压紧，使挡板16与操纵台面板23或前罩板15通过按压锁17连接，当需要关闭柜门时，按压挡板16，使挡板16与按压锁17解锁，在阻尼铰链19的复位作用下，挡板16反向翻转，回复原竖起状态。
[0041] 在本发明中，挡板16的长度与柜门完全开启的开启宽度相同或略小于开启宽度，挡板16的宽度与前罩板15与操纵台面板23之间的间隔相等，或留有供挡板16翻转的最小间隙，使挡板16的长度和宽度设计正好卡住完全开启的柜门，限制柜门的移动。
[0042] 需要说明的是，在本发明中，常态下，柜门处于关闭状态，挡板16位于柜门内侧，呈竖起状态，由柜门遮挡，保持原操纵台的整体外观一致性，柜门完全打开后，在阻尼铰链19的作用上，挡板16自动翻转覆盖住前罩板15顶面与操纵台面板23之间，在挡板16的连接下，使操纵台面板23、前罩板5形成完整的操纵台台面，保证操纵台台面的平整度。在实际应用中，也可通过更改阻尼铰链19的固定位置，使挡板16在常态下竖起在柜门外侧(朝向操作者一侧)，打开柜门后，挡板16向内向下翻转覆盖。阻尼铰链19及转臂18构成翻转机构带动挡板16的翻转，在实际应用中，翻转机构也可由其他动力机构代替，能实现挡板16的翻转即可，不做要求和限定，但同样在本发明的保护范围内。连接及复位用的按压锁17也可由其他可实现类似功能的结构替代。在本发明中，主、副导轨3、6固定在导轨固定板13上，在实际应有各，主副导轨3、6及导向槽9可直接与柜体固定，或与柜体内的其他部件固定，实现对应的功能即可。
[0043] 综上所述，本发明提供的一种操纵台，与现有技术相比，具有如下优点：
[0044] 6.通过设置结构简单的防护装置，避免杂物进入导轨空间内影响柜门开关，同时挡板长度和宽度的设计正好卡住开启后的柜门，限制柜门的移动，避免在操作过程中，柜门因车体的晃动而自行关闭，对维护人员造成伤害，或维修工具以柜门造成损伤；
[0045] 7.柜门通过导轨进行对开式推拉，通过滑动机构的设置，实现副柜门在X、Y、Z方向的同步运动，使主、副柜门处于重叠状态，柜门所占空间减少一倍，节省占用空间，在较短空间内实现柜门的最大行程，保证操纵台的最大露出面，提高操作效率；
[0046] 8.通过设置防脱结构的导向轮实现副柜门的防脱，能过设置拉紧弹簧，防止柜门在跳动过程中导向轮与导向槽的碰撞变形，起到辅助防脱和保护导向轮的作用；
[0047] 9.副柜门的导向轮在导向槽内滑动，实现副柜门在滑动过程中的沉降，导轨占用空间小，运行可靠，免维修；
[0048] 10.利用磁力作用实现主副柜门之间的动力传递，不需借助其他机构便可实现动力的接合和断开，结构简单，操作方便。
[0049] 如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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