技术领域
[0001] 本
发明涉及一种导爆管封尾贴标挽把机，具体涉及一种导爆管全自动封尾贴标挽把机。
背景技术
[0002] 目前市面上的导爆管绕把机的结构比较多样化，例如中国
专利申请公告号CN101948016A公开了一种全自动塑料导爆管卷绕打把装置以及中国专利申请公开号CN101245978A公开了一种导爆管生产工艺及设备，虽然它们都从较大程度上实现了导爆管的自动绕把、
捆扎以及封尾贴标等作业，然而由于设备的结构布置局限性、各功能机构的结构组成等方面的原因，这类生产设备的生产效率以及生产
稳定性和在线与挤管机匹配上仍然存在较大问题，有待改进。
发明内容
[0003] 针对
现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种导爆管全自动封尾贴标挽把机。
[0004] 本发明的目的通过下述技术方案实现：一种导爆管全自动封尾贴标挽把机，包括导爆管送料机构、送标切断装置、收管绕卷转盘装置、扎线机构以及用于
热封导爆管的封尾装置，导爆管送料机构用于将导爆管依次送入到送标切断装置和收管绕卷转盘装置中，收管绕卷转盘装置用于收卷导爆管送料机构送入的导爆管，扎线机构用于对收管绕卷转盘装置收卷到设定长度的导爆管进行捆扎，送标切断装置包括压管机构、用于切断导爆管的切断机构以及用于将标签送入到压管机构中的标签送入机构，压管机构在切断导爆管和导爆管热封时向导爆管和标签施加压
力。
[0005] 优选的，所述收管绕卷转盘装置包括两个盘体、用于使两个盘体贴合起来的推盘机构、使两个盘体转动的盘体驱动机构，两个盘体相对设置，当两个盘体相贴合起来后在两个盘体外圆周处形成绕线槽，两个盘体上相对开设有供扎线机构伸入的扎线口。
[0006] 优选的，所述两个盘体分别为固定盘体和能向固定盘体移动从而实现两个盘体贴合起来的滑动盘体，盘体驱动机构包括盘体驱动
电机、动力
输出轴、滑动轮、连接键以及传动轮，盘体
驱动电机与动力输出轴连接，动力输出轴上开设有
键槽，滑动轮通过连接键和键槽连接到动力输出轴上，传动轮固定于动力输出轴上，滑动盘体与滑动轮传动连接，固定盘体与传动轮传动连接；
[0007] 推盘机构包括推盘推缸、盘体滑座以及拨
块，推盘推缸与盘体滑座连接，拨块与盘体滑座固定连接，拨块对应滑动轮的
位置处设置有用于推动滑动轮移动的推轮槽，滑动盘体设置于盘体滑座上；
[0008] 拨块对应滑动轮的位置处设置有两个
轴承，两个轴承
水平设置，两个轴承之间的间隙形成所述推轮槽。
[0009] 优选的，扎线机构包括扎线
机架、滑座、滑座推缸、用于使扎线包围导爆管的扎线
输送机构以及将扎线扭紧的扭线机构，滑座设置于扎线机架上，扎线输送机构对应于扎线口设置于滑座上，扭线机构设置于滑座上，滑座推缸与滑座连接。
[0010] 优选的，所述扎线输送机构包括扎线导入机构、扎线弯钩、
齿条、齿条推缸以及用于将扎线送入扎线导入机构的送线机构，扎线弯钩包括铰接于滑座上的圆弧铰接部，圆弧铰接部外表面分布有
轮齿，轮齿与齿条相
啮合，齿条推缸与齿条相连接，扎线弯钩的钩体中部开设有镂空槽，扎线导入机构包括在扎线弯钩转动将扎线端部推入扭线机构时可穿入到镂空槽中的导料条，导料条上开设有
导线槽；
[0011] 扭线机构包括扭线块以及用于驱动扭线块转动将扎线两端扭紧的扭线驱动机构，扭线块设置于导线槽入口处；
[0012] 送线机构包括导线块、扎线切块、切块
弹簧、扎线轮驱动电机以及两个扎线轮，导线块上开设有将扎线导入到导线槽的扎线通道，扎线轮驱动电机与其中一个扎线轮连接，两个扎线轮上下设置，两个扎线轮之间形成将扎线导入到扎线通道中的入线槽；
[0013] 导线块的扎线通道出口处开设有切刀导槽，扎线切块连接到切刀导槽中，齿条上对应扎线切块的位置设置有用于推动扎线切块在切刀导槽中上下滑动的推刀斜面，切块弹簧一端被固定，另一端与扎线切块连接，扭线块呈“S”形。
[0014] 优选的，送标切断装置还包括执行平台，执行平台上设置有安装台架以及作业平台，压管机构包括压头以及用于驱动压头向导爆管和标签施加压力的压管
气缸，切断机构包括导爆管切刀、标签
剪刀以及驱动导爆管切刀切断导爆管的切管气缸，标签剪刀包括剪刀以及剪刀推缸，剪刀一柄部固定，剪刀的另一柄部与剪刀推缸连接，压管气缸和切管气缸分别设置于安装台架上，导爆管切刀、剪刀以及压头设置于作业平台中。
[0015] 优选的，标签送入机构包括标签电机座、标签压轮、标签压轮驱动电机以及标签座，标签压轮为两个，两标签压轮设置于标签电机座上，标签压轮驱动电机与其中一个标签压轮连接，两标签压轮之间形成用于将标签带送入到作业平台中的标签送入通道，标签座上设置有用于放置标签卷带的标签轮；
[0016] 标签剪刀还设置有剪刀连接架，剪刀连接架上设置有剪刀压轮，剪刀压轮与剪刀柄部
接触，剪刀推缸与剪刀连接架连接，剪刀的两柄部之间设置有剪刀弹簧。
[0017] 优选的，还设置有送料座以及换位推缸，所述导爆管送料机构包括设置在送料座上的加压机构、入线管、出线管、送管轮、送管轮驱动装置和导筒，送管轮为两个，导筒、入线管、送管轮以及出线管按导爆管送入到送出方向依次设置，导筒包括
底板、导向筒、左侧
导管以及右侧导管，导向筒水平设置，左侧导管和右侧导管竖直设置于底板上，左侧导管和右侧导管之间形成进管通道，入线管入口对应于进管通道设置，两送管轮上下设置，两送管轮外圆周表面上均开设有管槽，两管槽间形成送管通道，出线管入口对应于送管通道设置，出线管出口对应于送标切断装置设置，两个送管轮分别连接到加压机构和送管轮驱动装置上；
[0018] 加压机构包括固定座、
摇臂、加压缸以及加压缸连接件，摇臂一端铰接于固定座上，另一端与送管轮连接，加压缸与加压缸连接件连接，加压缸连接件铰接于摇臂中部；
[0019] 封尾装置设置于送料座上，换位推缸与送料座连接，封尾装置包括加热装置、推送滑座以及滑座推缸，推送滑座设置于送料座上，加热装置设置于推送滑座上，滑座推缸与推送滑座连接。
[0020] 优选的，还包括向导爆管送料机构提供导爆管的胶管缓冲储存装置，胶管缓冲储存装置包括存料桶以及用于驱动存料桶转动的料桶驱动电机；
[0021] 还包括用于将
挤出机挤出的导爆管牵引到存料桶中的定速牵引装置，定速牵引装置包括牵引轮、牵引机座、升降机座，所述牵引轮为两个，两个牵引轮上下设置，牵引机座设有第一
牵引电机，其中一牵引轮连接在第一牵引电机上，升降机座设置有第二牵引电机，另一牵引轮连接在第二牵引电机上，两牵引轮外表面沿圆周方向开设有凹槽，两凹槽相对设置形成导爆管牵引通道；
[0022] 升降机座包括
基板、线轨、升降滑座、升降推缸以及推板，线轨设置在基板上，升降滑座与线轨相配合，推板与升降滑座固定连接，升降推缸与推板连接，第二牵引电机设置于升降滑座上。
[0023] 优选的，送标切断装置、收管绕卷转盘装置、扎线机构以及封尾装置均为两个且左右对称设置，还设置有送料座以及换位推缸，导爆管送料机构和两封尾装置设置于送料座上且导爆管送料机构设置于两封尾装置之间，换位推缸与送料座连接。
[0024] 本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
[0025] 1、本发明能实现导爆管的送料、定长切断、标签固定、封尾、捆扎以及落料的全自动化操作，全过程无需额外人工操作，提高了工作效率和
质量同时也降低了劳动强度。此外，本发明采用热熔封尾及贴标签的方式提高了导爆管的密封度，因此能更适合深水作业。导爆管送料机构、送标切断装置、收管绕卷转盘装置、扎线机构以及封尾装置安装成一体，具有结构紧凑以及节省空间的优点。
[0026] 2、本发明的胶管缓冲储存装置可将挤出机挤出的导爆管存储于存料桶中，确保本发明可靠、安全且稳定地运行，避免在更换标签、更换捆扎线或出现故障时造成挤出机停机断线的情况发生，大大节省了由于停机产生的废料。
[0027] 3、本发明的送标切断装置、收管绕卷转盘装置、扎线机构以及封尾装置取用两套且左右对称设置，可达到轮流交替工作，大大提高工作效率，可以匹配120米每分钟的挤出速度。
附图说明
[0028] 图1是本发明的结构示意图。
[0029] 图2是本发明的送标切断装置的结构示意图。
[0030] 图3是本发明的标签剪刀的结构示意图。
[0031] 图4是本发明的收管绕卷转盘装置的结构示意图。
[0032] 图5是本发明两个收管绕卷转盘装置左右对称设置的结构示意图。
[0033] 图6是本发明的扎线机构的结构示意图。
[0034] 图7是本发明的两个扎线机构左右对称设置的结构示意图。
[0035] 图8是本发明的导线块的局部剖视图。
[0036] 图9是本发明的收管绕卷转盘装置与扎线机构的结构示意图。
[0037] 图10是本发明的扎线弯钩和导料条伸入到扎线口中的示意图。
[0038] 图11是本发明的扎线弯钩向上转动将扎线一端推入扭线块的示意图。
[0039] 图12是本发明的扎线机构输送扎线时的示意图。
[0040] 图13是本发明的扎线切块上移将扎线切断的示意图。
[0041] 图14是本发明的导爆管送料机构的结构示意图。
[0042] 图15是本发明的两个加热装置分别设置于送料座上的结构示意图。
[0043] 图16是本发明的胶管缓冲储存装置的结构示意图。
[0044] 图17是本发明的定速牵引装置的结构示意图。
具体实施方式
[0045] 下面结合
实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0046] 实施例一：
[0047] 一种导爆管全自动封尾贴标挽把机，包括导爆管送料机构1、送标切断装置2、收管绕卷转盘装置3、扎线机构4以及用于热封导爆管的封尾装置5，导爆管送料机构1用于将导爆管6依次送入到送标切断装置2和收管绕卷转盘装置3中，收管绕卷转盘装置3用于收卷导爆管送料机构1送入的导爆管6，扎线机构4用于对收管绕卷转盘装置3收卷到设定长度的导爆管6进行捆扎，送标切断装置2包括压管机构7、用于切断导爆管6的切断机构8以及用于将标签送入到压管机构7中的标签送入机构9，压管机构7在切断导爆管6和封尾装置5对导爆管6进行热封时向导爆管6和标签施加压力。
[0048] 优选的，所述收管绕卷转盘装置3包括两个盘体10、用于使两个盘体10贴合起来的推盘机构11、使两个盘体10转动的盘体驱动机构12，两个盘体10相对设置，当两个盘体10相贴合起来后在两个盘体10外圆周处形成绕线槽13，两个盘体10上相对开设有供扎线机构4伸入的扎线口14。
[0049] 优选的，所述两个盘体10分别为固定盘体15和能向固定盘体15移动从实现两个盘体10贴合起来的滑动盘体16，盘体驱动机构12包括盘体驱动电机17、动力输出轴18、滑动轮19、连接键以及传动轮20，盘体驱动电机17与动力输出轴18连接，动力输出轴18上开设有键槽，滑动轮19通过连接键和键槽与动力输出轴18连接，传动轮20固定于动力输出轴18上，滑动盘体16与滑动轮19传动连接，固定盘体15与传动轮20传动连接，键槽的长度大于或等于滑动盘体16移动的长度。
[0050] 优选的，推盘机构11包括推盘推缸21、盘体滑座22以及拨块23，推盘推缸21与盘体滑座22连接，拨块23与盘体滑座22固定连接，拨块23对应滑动轮19的位置处设置有用于推动滑动轮19移动的推轮槽，滑动盘体16设置于盘体滑座22上。
[0051] 优选的，拨块23对应滑动轮19的位置处设置有两个轴承，两个轴承水平设置于拨块23下则，两个轴承之间的间隙形成所述推轮槽。通过两个轴承形成的推轮槽，在滑动轮19转动时，两个轴承可随滑动轮转动从而起到减少磨擦的效果，提高本发明的使用寿合，同时还能减少轴承与滑动轮之间的间隙，使滑动轮的控制能更灵敏。
[0052] 优选的，扎线机构4包括扎线机架24、滑座25、滑座推缸26、用于使扎线84包围导爆管6的扎线输送机构以及将扎线84扭紧的扭线机构，滑座25设置于扎线机架24上，扎线输送机构对应于扎线口14设置于滑座22上，扭线机构设置于滑座22上，滑座推缸26与滑座25连接。
[0053] 优选的，所述扎线输送机构包括扎线导入机构、扎线弯钩27、齿条28、齿条推缸29以及用于将扎线84送入扎线导入机构的送线机构，扎线弯钩具有铰接于滑座25上的圆弧铰接部30，圆弧铰接部外表面分布有轮齿，轮齿与齿条28相啮合，齿条推缸29与齿条28相连接，扎线弯钩的钩体中部开设有镂空槽31，扎线导入机构包括在扎线弯钩27转动将扎线84端部推入扭线机构时可穿入到镂空槽31中的导料条32，导料条上开设有导线槽。
[0054] 优选的，扭线机构包括扭线块33以及用于驱动扭线块33转动将扎线84两端扭紧的扭线驱动机构34，扭线块33设置于导线槽入口处。
[0055] 优选的，送线机构包括导线块35、扎线轮驱动电机37以及两个扎线轮38，导线块35上开设有将扎线84导入到导线槽的扎线通道39，扎线轮驱动电机37与其中一个扎线轮38连接，两个扎线轮38上下设置，两个扎线轮38之间形成将扎线导入到扎线通道39中的入线槽。
[0056] 优选的，还包括扎线切块36，导线块的扎线通道39出口处开设有切刀导槽，扎线切块36连接到切刀导槽中，齿条28上对应扎线切块36底部的位置设置有用于推动扎线切块36在切刀导槽中上下滑动的推刀斜面40。
[0057] 优选的，扎线切块36底部为接触头，接触头与推刀斜面40相接触。
[0058] 优选的，还包括切块弹簧，切块弹簧一端被固定于滑座25上，另一端与扎线切块36连接。
[0059] 优选的，所述扭线块33呈“S”形。
[0060] 优选的，送标切断装置2还包括执行平台，执行平台上设置有安装台架41以及作业平台42，压管机构7包括压头43以及用于驱动压头43向导爆管6和标签施加压力的压管气缸44，切断机构8包括导爆管切刀45、标签剪刀以及驱动导爆管切刀45切断导爆管6的切管气缸46，标签剪刀包括剪刀47以及剪刀推缸，剪刀47一柄部固定于执行平台上，剪刀47的另一柄部与剪刀推缸连接，压管气缸44和切管气缸46分别设置于安装台架41上，导爆管切刀45、剪刀47以及压头43设置于作业平台42中。
[0061] 优选的，标签送入机构9包括标签电机座48、标签压轮49、标签压轮驱动电机以及标签座50，标签压轮49为两个，两标签压轮49设置于标签电机座48上，标签压轮驱动电机与其中一个标签压轮49连接，两标签压轮49之间形成用于将标签带送入到作业平台42中的标签送入通道，标签座50上设置有用于放置标签卷带的标签轮51。
[0062] 优选的，标签剪刀还设置有剪刀连接架52，剪刀连接架52上设置有剪刀压轮53，剪刀压轮53与剪刀47的柄部接触，剪刀推缸与剪刀连接架52连接，剪刀47的两柄部之间设置有剪刀弹簧。
[0063] 优选的，还设置有送料座54以及换位推缸55，所述导爆管送料机构1包括设置在送料座54上的加压机构、入线管56、出线管57、送管轮58、送管轮驱动装置和导筒，送管轮58为两个，导筒、入线管56、送管轮以及出线管57按导爆管6送入到送出方向依次设置，导筒包括底板59、导向筒60、左侧导管61以及右侧导管62，导向筒60水平设置，左侧导管61和右侧导管62竖直设置于底板59上，左侧导管61和右侧导管62之间形成进管通道，入线管56入口对应于进管通道设置，两送管轮58上下设置，两送管轮58外圆周表面上均开设有管槽63，两管槽63间形成送管通道，出线管57入口对应于送管通道设置，出线管57出口对应于送标切断装置2设置，两个送管轮58分别连接到加压机构和送管轮驱动装置上。
[0064] 优选的，加压机构包括固定座64、摇臂65、加压缸66以及加压缸连接件67，摇臂65一端铰接于固定座64上，另一端与一个送管轮58连接，加压缸66与加压缸连接件67连接，加压缸连接件67铰接于摇臂65中部。
[0065] 优选的，封尾装置5设置于送料座54上，换位推缸55与送料座54连接，封尾装置5包括加热装置68、推送滑座69以及滑座推缸70，推送滑座69设置于送料座54上，加热装置68设置于推送滑座69上，滑座推缸70与推送滑座69连接。
[0066] 优选的，还包括向导爆管送料机构1提供导爆管6的胶管缓冲储存装置71，胶管缓冲储存装置71包括存料桶72以及用于驱动存料桶72转动的料桶驱动电机73。
[0067] 优选的，还包括用于将挤出机挤出的导爆管6牵引到存料桶72中的定速牵引装置74，定速牵引装置74包括牵引轮75、牵引机座76、升降机座77，所述牵引轮75为两个，两个牵引轮75上下设置，牵引机座76设有第一牵引电机78，其中一牵引轮75连接在第一牵引电机
78上，升降机座77设置有第二牵引电机79，另一牵引轮75连接在第二牵引电机79上，两牵引轮75外表面沿圆周方向开设有凹槽，两凹槽相对设置形成导爆管牵引通道。
[0068] 优选的，升降机座77包括基板80、线轨81、升降滑座82、升降推缸以及推板83，线轨81设置在基板80上，升降滑座82与线轨81相配合，推板83与升降滑座82固定连接，升降推缸与推板83连接，第二牵引电机79设置于升降滑座82上。
[0069] 本发明的工作过程及工作原理：
[0070] 准备工作：将标签卷带放到标签轮上，将标签卷带的标签带拉出送入到标签送入通道中，标签压轮转动将标签卷带送入到作业平台中，将扎线送入到入线槽，两个扎线轮转动将扎线送入扎线通道，在两个扎线轮持续的转动下，扎线穿过扎线通道后伸入到导线槽中。
[0071] 将挤出机挤出的导爆管伸入到导爆管牵引通道，在第一牵引电机和第二牵引电机的带动下，两牵引轮将导爆管拉出到存料桶中。
[0072] 工作时，将存料桶中的导爆管经导向筒底部后依次穿入到进管通道、入线管以及送管通道，当导爆管进入到送管通道后，在送管轮驱动装置驱动下，送管轮转动，从而使导爆管从出线管穿出，然后导爆管穿过送标切断装置的作业平台进入到两盘体之间。
[0073] 当导爆管进入到两盘体之间时，推盘机构推动盘体滑座移动，在盘体滑座上的活动盘体则向固定盘体移动，在盘体滑座移动的同时拨块被带动，拨块推动滑动轮沿键槽移动，从而实现两盘体贴合起来将进入到两盘体之间的导爆管夹紧，导爆管被夹紧后，盘体驱动电机驱动动力输出轴转动，动力输出轴同时带动滑动轮和传动轮转动，滑动轮和传动轮则分别带动与两盘体连接的滑动轮和传动轮转动使导爆管缠绕到绕线槽中，当导爆管被缠绕到设定长度时，盘体驱动电机停止工作；
[0074] 当导爆管被缠绕到设定长度后，压管气缸推动压头将导爆管和标签带压紧于作业平台上，然后切管气缸推动导爆管切刀将导爆管切断，然后切管气缸复位；
[0075] 换位推缸推动送料座移动使导爆管送料机构离开送标切断装置并将使封尾装置对应于送标切断装置，滑座推缸推动推送滑座使加热装置的加热头进入作业平台，对导爆管加热并使其
熔化，从而使导爆管切口密封同时标签带固定到导爆管上，在加热装置完成加热后，滑座推缸复位使加热装置的加热头退出作业平台，然后压管气缸推动压头向导爆管进一步施加压力，使熔化的导爆管与标签带贴合起来。
[0076] 当导爆管与标签带贴合起来后，剪刀推缸下拉使剪刀压轮压到剪刀的柄部上，剪刀弹簧收缩，剪刀的刀口闭合将标签带剪断，剪刀推缸复位，剪刀弹簧复位使剪刀的柄部复位，剪刀的刀口打开，然后压管气缸复位带动压头上升。
[0077] 滑座推缸推动滑座向扎线口移动，扎线弯钩和导料条穿过扎线口，此时扎线弯钩和导料条已从缠绕成卷的导爆管内侧穿过，扎线轮驱动电机驱动扎线轮转动将扎线从导线槽出口送出，当扎线送出到一定长度后，齿条推缸推动齿条移动，齿条通过轮齿使扎线弯钩绕圆弧铰接部向上转动，在扎线弯钩向上转动时，导料条穿入到镂空槽中，从而使扎线弯钩端部能与扎线相接触，使送出的扎线向扭线块弯曲，因此，扎线的端部进入到扭线块中，在齿条推出的同时推刀斜面推动扎线切块向上移动，在扎线切块与扎线通道的配合下将扎线切断，扭线块转动将扎线的端部和导线槽入口的扎线扭紧，从而将缠绕成卷的导爆管扎紧。
[0078] 由于导爆管的长度允许有一定的长度误差，因此，若扎线口在到达导爆管设定长度时没有与扎线弯钩和导料条对应时，可通过设定减少或增加导爆管的长度，使扎线口能与扎线弯钩和导料条相对应起来，保证扎线能准确执行到位。
[0079] 完成扎线后，盘体驱动电机驱动动力输出轴转动，两个贴合的盘体再转动一圈，从而将盘体至作业平台之间的一段导爆管扯出，推盘机构复位拉动盘体滑座向远离固定盘体方向移动，两盘体分离，被扎紧的导爆管掉落实现出料，完成一周期的工作。
[0080] 实施例二：
[0081] 本实施例与实施例一不同之处在于：送标切断装置、收管绕卷转盘装置、扎线机构以及封尾装置均为两个且左右对称设置，还设置有送料座以及换位推缸，导爆管送料机构和两封尾装置设置于送料座上且导爆管送料机构设置于两封尾装置之间，换位推缸与送料座连接。
[0082] 本发明的工作过程及工作原理：
[0083] 当送标切断装置切断导爆管后，换位推缸推动导爆管送料机构与另一个送标切断装置对接，同时，使一个封尾装置与切断后的导爆管相对接，从而实现在对切断后的导爆管热封的同时对另一个送标切断装置送料，同理，当导爆管送料机构又完成一次送料时，换位推缸推动导爆管送料机构复位同时使另一个封尾装置与切断后的导爆管相对接，如此重复实现循环工作。
[0084] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
