专利汇可以提供一种线束自动捆扎装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 线束 自动 捆 扎 装置,包括扎带上料机构、扎带推送机构、机械手和扎带枪,其中扎带枪安装在所述机械手上,扎带推送机构设置于所述扎带上料机构的扎带 输出侧 ,所述扎带推送机构通过一个物料输送管与所述扎带枪相连,所述扎带枪上设有两个夹爪、扎带送料装置、扎带 锁 紧装置和扎带切断装置,待捆扎的线束通过所述扎带枪上的两个夹爪夹持,且所述两个夹爪闭合后内侧的凹槽形成一个环形轨道,扎带枪中的扎带通过所述扎带送料装置送入所述环形轨道中,所述扎带的尾端设有扎带环,所述扎带将线束扎紧后头端穿过所述扎带环后通过所述扎带锁紧装置驱动移动并通过所述扎带切断装置切断。本发明能够实现全自动捆扎,满足工业自动化的发展需求。,下面是一种线束自动捆扎装置专利的具体信息内容。
1.一种线束自动捆扎装置,其特征在于:包括扎带上料机构(1)、扎带推送机构(4)、机械手(3)和扎带枪(2),其中扎带枪(2)安装在所述机械手(3)上,扎带推送机构(4)设置于所述扎带上料机构(1)的扎带输出侧,所述扎带推送机构(4)通过一个物料输送管(6)与所述扎带枪(2)相连,由所述扎带上料机构(1)输出的扎带通过所述扎带推送机构(4)作用沿着所述物料输送管(6)送入所述扎带枪(2)中,所述扎带枪(2)通过机械手(3)驱动移动至捆扎工位,所述扎带枪(2)上设有扎带送料装置、扎带锁紧装置、扎带切断装置及两个夹爪,待捆扎的线束通过所述扎带枪(2)上的两个夹爪夹持,且所述两个夹爪闭合后内侧的凹槽形成一个环形轨道(210),扎带枪(2)中的扎带通过所述扎带送料装置送入所述环形轨道(210)中,所述扎带的尾端设有扎带环,所述扎带将线束扎紧后头端穿过所述扎带环后通过所述扎带锁紧装置驱动移动并通过所述扎带切断装置切断。
2.根据权利要求1所述的线束自动捆扎装置,其特征在于:所述扎带上料机构(1)设有圆盘料斗(101),且所述圆盘料斗(101)通过多个支承弹簧安装在一个工作台(5)上,所述圆盘料斗(101)内侧设有螺旋上升的斜料槽,在圆盘料斗(101)底部设有衔铁,所述工作台(5)上设有电磁铁(102),所述衔铁通过所述电磁铁(102)反复吸放,所述圆盘料斗(101)通过所述衔铁带动扭转振动,在所述圆盘料斗(101)的出口处设有定向输送板(103),所述定向输送板(103)与所述扎带推送机构(4)相连。
3.根据权利要求1所述的线束自动捆扎装置,其特征在于:所述扎带推送机构(4)包括推送气缸(401)、推送杆(402)、吹气装置和扎带容置腔,其中所述扎带容置腔的一端与所述物料输送管(6)相连,所述扎带容置腔的另一端设有推送气缸(401),所述推送杆(402)设置于所述扎带容置腔中,且所述推送杆(402)通过所述推送气缸(401)驱动移动,所述吹气装置设有吹气管(403),所述吹气管(403)的出气端设置于所述扎带容置腔中。
4.根据权利要求1所述的线束自动捆扎装置,其特征在于:所述扎带枪(2)的前端设有左夹爪(202)、右夹爪(203)、左爪气缸(201)和右爪气缸(204),所述左夹爪(202)通过左爪气缸(201)驱动摆动,所述右夹爪(203)通过右爪气缸(204)驱动摆动,且所述右夹爪(203)摆动到位后,所述左夹爪(202)继续摆动,所述扎带的头端通过所述左夹爪(202)驱动进入所述扎带锁紧装置中。
5.根据权利要求1所述的线束自动捆扎装置,其特征在于:所述扎带送料装置设置于扎带枪(2)后端,且所述物料输送管(6)与所述扎带枪(2)的后端相连。
6.根据权利要求1或5所述的线束自动捆扎装置,其特征在于:所述扎带送料装置包括推料杆(205)和推料气缸(206),所述推料杆(205)通过所述推料气缸(206)驱动移动。
7.根据权利要求1所述的线束自动捆扎装置,其特征在于:所述扎带锁紧装置设置于两个夹爪下侧,所述扎带锁紧装置包括锁紧电机(208)、锁紧齿轮传动机构和两个锁紧齿轮组,扎带的头端穿过扎带环后进入到两个锁紧齿轮组之间,所述两个锁紧齿轮组通过所述锁紧电机(208)驱动同步向内旋转,所述锁紧电机(208)通过所述锁紧齿轮传动机构传递转矩。
8.根据权利要求7所述的线束自动捆扎装置,其特征在于:所述锁紧齿轮传动机构包括主动锥齿轮(212)、从动锥齿轮(213)、第一传动齿轮(214)和第二传动齿轮(215),其中所述主动锥齿轮(212)安装在锁紧电机(208)的输出轴上,所述从动锥齿轮(213)与所述第一传动齿轮(214)同轴固连且所述从动锥齿轮(213)与所述主动锥齿轮(212)啮合,所述第一传动齿轮(214)与第二传动齿轮(215)啮合,且所述第二传动齿轮(215)与第一锁紧齿轮组(217)同轴固连,所述第一锁紧齿轮组(217)上的两个齿轮分别与第二锁紧齿轮组(216)上的两个齿轮啮合,扎带由两个锁紧齿轮组中部的光轴位置穿过。
9.根据权利要求1所述的线束自动捆扎装置,其特征在于:所述扎带切断装置设置于两个夹爪下侧,所述扎带切断装置包括切断电机(207)、切断齿轮传动机构、凸轮(220)、拨刀杆(221)、刀架(222)、刀架滑架(211)和刀片(223),所述凸轮(220)通过所述切断电机(207)驱动摆动,所述切断电机(207)通过所述切断齿轮传动机构传递转矩,所述刀架(222)固装在扎带枪(2)上,所述刀架(222)内设有刀架滑架(211),刀片(223)设置于所述刀架滑架(211)中,所述刀架滑架(211)通过所述拨刀杆(221)驱动移动。
10.根据权利要求1或9所述的线束自动捆扎装置,其特征在于:所述扎带切断装置下侧设有废料收集机构,所述废料收集机构包括废料收集管(209)、真空泵和废料收集罐,所述废料收集管(209)设置于所述扎带切断装置下方,切断后的扎带落入所述废料收集管(209)中并通过所述真空泵抽送进入所述废料收集罐中。
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