短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线
专利汇可以提供短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种短直管与 套管 调速 定位 滚动半自动 焊接 流 水 线，其特征在于它包括第一胎架（1）、第二胎架（2）、短直管传动辊装置（3）、移位装置（4）以及半自动焊接装置（6），所述短直管传动辊装置（3）与移位装置（4）设置于第一胎架（1）与第二胎架（2）之间，所述半自动焊接装置（6）设置于短直管传动辊装置（3）的前方。本发明短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线具有降低吊运装置使用 频率 ，提高生产效率的优点。，下面是短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线专利的具体信息内容。
1.一种短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线，其特征在于它包括第一胎架（1）、第二胎架（2）、短直管传动辊装置（3）、移位装置（4）以及半自动焊接装置（6），所述短直管传动辊装置（3）与移位装置（4）设置于第一胎架（1）与第二胎架（2）之间，所述半自动焊接装置（6）设置于短直管传动辊装置（3）的前方，所述第一胎架（1）设置于短直管传动辊装置（3）的右方，所述第二胎架（2）设置于短直管传动辊装置（3）的左方；
所述第一胎架（1）为上料胎架，所述第一胎架（1）包括多根竖向布置的第一支撑柱（1.1），多根第一支撑柱（1.1）矩形阵列布置，横向相邻的第一支撑柱（1.1）的顶部之间连接有第一支撑横梁（1.3），第一胎架（1）的右端还设置有多根第一限位柱（1.4），多根第一支撑柱（1.1）左低右高，使得第一支撑横梁（1.3）形成一个左低右高的坡度，即第一胎架（1）的短直管支承面左低右高，在第一胎架（1）的左段设置有纵向移动装置，纵向移动装置包括多个纵向移动辊（1.6），纵向移动辊（1.6）包括纵移辊轴（1.6.1）以及纵移辊轴（1.6.1）外套设的纵移辊套（1.6.2），纵移辊轴（1.6.1）与纵移辊套（1.6.2）的左右两端之间设置有轴承（1.6.3），每个第一支撑横梁（1.3）在其左段断开，纵向移动辊（1.6）的纵移辊轴（1.6.1）两端固定在每个第一支撑横梁（1.3）的断开处，第一胎架（1）的纵向移动装置右方设置有一组可活动的限位档杆；
所述第二胎架（2）为下料胎架，所述第二胎架（2）包括多根竖向布置的第二支撑柱（2.1），多根第二支撑柱（2.1）矩形阵列布置，横向相邻的第二支撑柱（2.1）的顶部之间连接有第二支撑横梁（2.3），第二胎架（2）的左端还设置有多根第二限位柱（2.4），多根第二支撑柱（2.1）左低右高，使得第二支撑横梁（2.3）形成一个左低右高的坡度，即第二胎架（2）的短直管支承面左低右高；
所述短直管传动辊装置（3）包括前后布置的第一传动辊（3.1）以及第二传动辊（3.2），短直管传动辊装置（3）的辊面高度略低于第一胎架（1）的顶面高度，短直管传动辊装置（3）的辊面高度略高于第二胎架（2）的顶面高度；
所述移位装置（4）包括固定框架（4.1），固定框架（4.1）的底部前后均设置有一个第一铰接座（4.2），一根旋转轴（4.3）从后向前穿过两个第一铰接座（4.2），旋转轴（4.3）的后端以及中部与两个第一铰接座（4.2）铰接，旋转轴（4.3）的前端向上连接有旋转手柄（4.4），所述固定框架（4.1）的顶部左段前后均设置有一个第二铰接座（4.5），所述两个第一铰接座（4.2）与两个第二铰接座（4.5）之间均连接有一组翻转架（4.6），所述翻转架（4.6）包括曲杆（4.6.1）、第一连杆（4.6.2）以及第二连杆（4.6.3），所述曲杆（4.6.1）的中部与第二铰接座（4.5）铰接，所述曲杆（4.6.1）的左端向右铰接第一连杆（4.6.2），所述第一连杆（4.6.2）的右端向下铰接第二连杆（4.6.3），所述第二连杆（4.6.3）的下端刚接旋转轴（4.2），所述曲杆（4.6.1）的凹面斜向右下方，所述移位装置（4）的固定框架（4.1）位于短直管传动辊装置（3）的第一传动辊（3.1）以及第二传动辊（3.2）之间；
所述半自动焊接装置（6）包括焊接装置底座（6.1）、焊接装置支架（6.2）、焊枪座（6.3）以及焊枪（6.4），所述焊接装置底座（6.1）与焊接装置支架（6.2）之间设置有焊接装置高度调节丝杆（6.5），焊接装置支架（6.2）的顶部设置有纵向布置的焊枪座轨道（6.6），焊枪座轨道（6.6）上活动设置焊枪座（6.3），焊枪座（6.3）上固定焊枪（6.4），焊枪（6.4）的枪管向后布置，焊枪（6.4）的枪管端部的枪头朝下。
2.根据权利要求1所述的一种短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线，其特征在于所述第一支撑横梁（1.3）的顶部设置有第一导向梁（1.5），第一导向梁（1.5）为角钢，角钢的两折边斜向前下方以及后下方（45）度布置，使得第一导向梁（1.5）的顶部为角钢的角线。
3.根据权利要求1所述的一种短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线，其特征在于该断开处设置于最左端两个第一支撑柱（1.1）之间，纵向移动辊（1.6）下方的两个第一支撑柱（1.1）之间还连接有加强横梁（1.8）。
4.根据权利要求1所述的一种短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线，其特征在于纵向移动辊（1.6）的左右两端与其左右两侧的第一导向梁（1.5）之间设置有台阶，该台阶使得短直管（7）不会由于斜度持续进行滚动，需要稍许施加一个向左的力才能滚动短直管。
5.根据权利要求1所述的一种短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线，其特征在于限位档杆撑起时可以阻挡右方的短直管（7）向左下方滚落，限位档杆放下时可以释放其右方的一根短直管（7）向左下方滚落至纵向移动装置上。
6.根据权利要求1所述的一种短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线，其特征在于所述第二支撑横梁（2.3）的顶部设置有第二导向梁（2.5），第二导向梁（2.5）为角钢，角钢的两折边斜向前下方以及后下方（45）度布置，使得第二导向梁（2.5）的顶部为角钢的角线。
7.根据权利要求1所述的一种短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线，其特征在于所述第一传动辊（3.1）包括第一传动辊支架（3.1.1），第一传动辊支架（3.1.1）上设置有左右布置的两个第一传动辊轮（3.1.2），所述第二传动辊（3.2）包括第二传动辊支架（3.2.1），第二传动辊支架（3.2.1）上设置有左右布置的两个第二传动辊轮（3.2.2），第一传动辊（3.1）以及第二传动辊（3.2）中至少有一个是主动传动辊，主动传动辊上至少设置有一个主动传动辊轮。
8.根据权利要求7所述的一种短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线，其
特征在于所述短直管传动辊装置（3）还可以包括纵向布置的调节轨道，第一传动辊支架（3.1.1）与第二传动辊支架（3.2.1）的底部均设置有移动轮，通过移动轮在调节轨道上纵向位置的调节可以控制第一传动辊（3.1）与第二传动辊（3.2）之间的间距，在调节轨道的纵向方向上间隔设置有限位卡扣，通过限位卡扣固定第一传动辊支架（3.1.1）与第二传动辊支架（3.2.1）的位置。
短直管与套管调速定位滚动半自动焊接流水线
技术领域
背景技术
发明内容
所述第一胎架为上料胎架，所述第一胎架包括多根竖向布置的第一支撑柱，多根第一支撑柱矩形阵列布置，横向相邻的第一支撑柱的顶部之间连接有第一支撑横梁，第一胎架的右端还设置有多根第一限位柱，多根第一支撑柱左低右高，使得第一支撑横梁形成一个左低右高的坡度，即第一胎架的短直管支承面左低右高，在第一胎架的左段设置有纵向移动装置，纵向移动装置包括多个纵向移动辊，纵向移动辊包括纵移辊轴以及纵移辊轴外套设的纵移辊套，纵移辊轴与纵移辊套的左右两端之间设置有轴承，每个第一支撑横梁在其左段断开，纵向移动辊的纵移辊轴两端固定在每个第一支撑横梁的断开处，第一胎架的纵向移动装置右方设置有一组可活动的限位档杆；
所述第二胎架为下料胎架，所述第二胎架包括多根竖向布置的第二支撑柱，多根第二支撑柱矩形阵列布置，横向相邻的第二支撑柱的顶部之间连接有第二支撑横梁，第二胎架的左端还设置有多根第二限位柱，多根第二支撑柱左低右高，使得第二支撑横梁形成一个左低右高的坡度，即第二胎架的短直管支承面左低右高；
所述短直管传动辊装置包括前后布置的第一传动辊以及第二传动辊，短直管传动辊装置的辊面高度略低于第一胎架的顶面高度，短直管传动辊装置的辊面高度略高于第二胎架的顶面高度；
所述移位装置包括固定框架，固定框架的底部前后均设置有一个第一铰接座，一根旋转轴从后向前穿过两个第一铰接座，旋转轴的后端以及中部与两个第一铰接座铰接，旋转轴的前端向上连接有旋转手柄，所述固定框架的顶部左段前后均设置有一个第二铰接座，所述两个第一铰接座与两个第二铰接座之间均连接有一组翻转架，所述翻转架包括曲杆、第一连杆以及第二连杆，所述曲杆的中部与第二铰接座铰接，所述曲杆的左端向右铰接第一连杆，所述第一连杆的右端向下铰接第二连杆，所述第二连杆的下端刚接旋转轴，所述曲杆的凹面斜向右下方，所述移位装置的固定框架位于短直管传动辊装置的第一传动辊以及第二传动辊之间；
所述半自动焊接装置包括焊接装置底座、焊接装置支架、焊枪座以及焊枪，所述焊接装置底座与焊接装置支架之间设置有焊接装置高度调节丝杆，焊接装置支架的顶部设置有纵向布置的焊枪座轨道，焊枪座轨道上活动设置焊枪座，焊枪座上固定焊枪，焊枪的枪管向后布置，焊枪的枪管端部的枪头朝下。
附图说明
1.7、加强横梁1.8
第二胎架2、第二支撑柱2.1、第二加强纵梁2.2、第二支撑横梁2.3、第二限位柱2.4、第二导向梁2.5、第二加强板2.6
短直管传动辊装置3、第一传动辊3.1、第一传动辊支架3.1.1、第一传动辊轮3.1.2、第二传动辊3.2、第二传动辊支架3.2.1、第二传动辊轮3.2.2、传动电机3.3、传动皮带3.4移位装置4、固定框架4.1、第一铰接座4.2、旋转轴4.3、旋转手柄4.4、第二铰接座
4.5、翻转架4.6、曲杆4.6.1、第一连杆4.6.2、第二连杆4.6.3
套管传动辊装置5、套管传动辊5.1、套管传动辊支架5.2、套管传动辊装置底座5.3、套管传动辊高度调节丝杆5.4
半自动焊接装置6、焊接装置底座6.1、焊接装置支架6.2、焊枪座6.3、焊枪6.4、焊接装置高度调节丝杆6.5、焊枪座轨道6.6
短直管7
套管8。
具体实施方式
1.1顶部或者设置于第一支撑横梁1.3右端的顶部。多根第一支撑柱1.1左低右高，使得第一支撑横梁1.3形成一个左低右高的坡度，即第一胎架1的短直管支承面左低右高，所述第一支撑横梁1.3的顶部设置有第一导向梁1.5，为了在第一胎架1的左段实现待加工短直管的纵向位置调节，在第一胎架1的左段设置有纵向移动装置，纵向移动装置包括多个纵向移动辊1.6，纵向移动辊1.6包括纵移辊轴1.6.1以及纵移辊轴1.6.1外套设的纵移辊套
1.6.2，纵移辊轴1.6.1与纵移辊套1.6.2的左右两端之间设置有轴承1.6.3，每个第一支撑横梁1.3在其左段断开，纵向移动辊1.6的纵移辊轴1.6.1两端固定在每个第一支撑横梁
1.3的断开处。图中所示作为一种优选，该断开处设置于最左端两个第一支撑柱1.1之间，纵向移动辊1.6下方的两个第一支撑柱1.1之间还连接有加强横梁1.8，使得纵向移动辊
1.6具有更好的下部支承。第一支撑横梁1.3的左端伸出最左端的第一支撑柱1.1之外，也就是说第一支撑横梁1.3最左端为横向的挑梁，在该挑梁底部与最左端的第一支撑柱1.1之间设置有三角形的第一加强板1.7。纵向移动辊1.6的左右两端与其左右两侧的第一导向梁1.5之间设置有台阶，该台阶使得短直管7不会由于斜度持续进行滚动，需要稍许施加一个向左的力才能滚动短直管。第一胎架1的纵向移动装置右方设置有一组可活动的限位档杆，限位档杆撑起时可以阻挡右方的短直管7向左下方滚落，限位档杆放下时可以释放其右方的一根短直管7向左下方滚落至纵向移动装置上。
1.6.1长度为326mm，纵移辊套1.6.2的长度为300mm。
2.1顶部或者设置于第二支撑横梁2.3左端的顶部。多根第二支撑柱2.1左低右高，使得第二支撑横梁2.3形成一个左低右高的坡度，即第二胎架2的短直管支承面左低右高，所述第二支撑横梁2.3的顶部设置有第二导向梁2.5。第二支撑横梁2.3的右端伸出最右端的第二支撑柱2.1之外，也就是说第二支撑横梁2.3最右端为横向的挑梁，在该挑梁底部与最右端的第二支撑柱2.1之间设置有三角形的第二加强板2.6。
3移位至第二胎架2上。所述移位装置4的固定框架4.1位于短直管传动辊装置3的第一传动辊3.1以及第二传动辊3.2之间，当短直管7于短直管传动辊装置3上进行焊接作业时，旋转手柄4.4处于竖直状态，此时曲杆4.6.1在原位，即曲杆4.6.1的右段位于短直管7的下方，第二铰接座4.5位于短直管7的左下方，顺时针拨动旋转手柄4.4，使得曲杆4.6.1进行逆时针旋转，从而使得曲杆4.6.1的右段拨动短直管7，使得短直管7从短直管传动辊装置3移位至第二胎架2上，然后再逆时针拨动旋转手柄4.4，使得曲杆4.6.1恢复原位。
焊枪座轨道6.6上设置有调节焊枪座6.3纵向位置的锁紧件。
步骤二、拨动限位档杆，使得一根短直管落至纵向移动装置的多个纵向移动辊上，调节短直管在纵向移动辊上的纵向位置，然后再施力将该短直管滚至短直管传动辊装置上；
步骤三、将短直管与套管待焊接的环缝处进行点焊；
步骤四、通过调节焊接装置高度调节丝杆来调节半自动焊接装置的高度，通过调节焊枪座在焊枪座轨道上的纵向位置来调节焊枪的枪头纵向位置；分别进行两次位置调节使得焊枪的枪头位于短直管与套管待焊接的环缝内侧以及环缝内侧，分两次进行内侧环缝焊接以及外侧环缝焊接；
步骤五、焊接完毕后，将焊枪座向前移位，控制旋转手柄，使得翻转架上的曲杆将焊接完套管的短直管进行移位至第二胎架上，移位至第二胎架上的焊接完套管的短直管由于第二胎架的坡度向左下方滚落至第二限位柱处；
步骤六、重复步骤二至步骤五，直至第一胎架上的短直管全部焊接完成；
步骤七、采用吊运装置将焊接完成的批量短直管吊运至指定位置。
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