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套管针

阅读：309发布：2020-05-13

专利汇可以提供套管针专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且套管针具备：形成有第1手术器具端口的板部件；与板部件分开设置的可动端口部；以及设置在板部件上并安装在切开创口中的筒部。，下面是套管针专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种套管针，其具备：
板部件，其形成有至少一个供第1手术器具贯穿插入的第1贯通孔；
至少一个可动端口部，其与所述板部件分开设置，能够相对于所述板部件进行相对移动，并且，形成有供第2手术器具贯穿插入的第2贯通孔；以及
被安装在切开创口中的筒部，其以与所述第1贯通孔的内部和所述第2贯通孔的内部连通的方式设置在所述板部件上。
2.根据权利要求1所述的套管针，其中，
所述板部件具有供所述可动端口部贯穿插入的引导孔部，
所述引导孔部具有使所述可动端口部向规定的方向进退移动的长孔部。
3.根据权利要求2所述的套管针，其中，
所述引导孔部还具有使所述可动端口部卡定在所述引导孔部的一部分上的卡定部。
4.根据权利要求2或3所述的套管针，其中，
所述引导孔部还具有对所述长孔部进行气密性密封的阀，
在所述阀上形成有供所述可动端口部贯穿插入并且沿所述长孔部的长度方向延伸的缝。
5.根据权利要求1至4中的任何一项所述的套管针，其中，
形成在所述板部件上的所述第1贯通孔供安装在机器人上的所述第1手术器具贯穿插入，
设置在所述可动端口部上的所述第2贯通孔供安装在所述机器人上的所述第2手术器具贯穿插入，
所述可动端口部通过所述机器人而相对于所述板部件进行相对移动。

说明书全文

套管针

技术领域

[0001] 本发明涉及套管针。

[0002] 本发明基于2012年05月18日在日本申请的特愿2012-114445号来主张优先权，这里引用其内容。

背景技术

[0003] 以往，公知有以下手术：在进行手术时，代替开腹手术，而通过在患者的腹壁上形成用于插入具有细长的插入部的处置器具和腹腔镜装置等细长的手术器具的小切口，将针对患者的侵害抑制得较低。

[0004] 例如，在腹腔内进行处置的低侵害手术的情况下，一般在腹壁安装多个套管针，使手术器具通过套管针向腹腔内导入。并且，作为进一步降低针对患者的侵害的手术，公知有以下手术：将设置有多个端口的套管针安装在患者的肚脐等位置，将手术器具插入到该套管针的各端口。通过使用这样的套管针，能够使多个手术器具通过一个套管针向体内导入。

[0005] 作为在使多个手术器具通过一个套管针向体内导入的情况下使用的套管针的例子，在专利文献1中，公开有以下插入器具(套管针)，该插入器具(套管针)具备形成有多个端口的板部件和能够旋转地安装有板部件的筒状部件。

[0006] 现有技术文献

[0007] 专利文献

[0008] 专利文献1：日本国特开2011-98138号公报

发明内容

[0009] 发明要解决的课题

[0010] 但是，在专利文献1所公开的技术中，形成有多个端口的板部件相对于筒状部件只进行相对旋转，因此，多个端口的相对位置关系没有变化。因此，在将手术器具插入多个端口的各个而使用的情况下，有时不能将各手术器具配置在最适合对处置对象部位进行处置的位置上。

[0011] 本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种套管针，该套管针能够容易地将多个手术器具配置在最适合对处置对象部位进行处置的位置上。

[0012] 用于解决课题的手段

[0013] 为了解决上述课题，本发明提出以下手段。

[0014] 本发明的第1方式的套管针具备：板部件，其形成有至少一个供第1手术器具贯穿插入的第1贯通孔；至少一个可动端口部，其与所述板部件分开设置，能够相对于所述板部件进行相对移动并且设置有供第2手术器具贯穿插入的第2贯通孔；以及被安装在切开创口中的筒部，其以与所述第1各贯通孔的内部和所述第2贯通孔的内部连通的方式设置在所述板部件上。

[0015] 根据本发明的第2方式，在上述第1方式中，所述板部件具有供所述可动端口部贯穿插入的引导孔部，所述引导孔部可以具有使所述可动端口部向规定的方向进退移动的长孔部。

[0016] 根据本发明的第3方式，在上述第2方式中，所述引导孔部还可以具有使所述可动端口部卡定在所述引导孔部的一部分上的卡定部。

[0017] 根据本发明的第4方式，在上述第2方式或上述第3方式中，所述引导孔部还具有对所述长孔部进行气密性密封的阀，在所述阀上可以形成有供所述可动端口部贯穿插入且沿所述长孔部的长度方向延伸的缝。

[0018] 根据本发明的第5实施方式，在上述第1方式至第4方式中的任何一个方式中，形成在所述板部件上的所述第1贯通孔供安装在机器人上的所述第1手术器具贯穿插入，设置在所述可动端口部上的所述第2贯通孔供安装在所述机器人上的所述第2手术器具贯穿插入，所述可动端口部可以通过所述机器人而相对于所述板部件进行相对移动。

[0019] 发明效果

[0020] 根据上述的套管针，能够容易地在最适合对处置对象部位进行处置的位置上配置多个手术器具。附图说明

[0021] 图1是示出本发明的第1实施方式的套管针的立体图。

[0022] 图2是示出该套管针的主视图。

[0023] 图3是图2的A－A线的剖面图。

[0024] 图4是示出使用该套管针时的一个过程的示意图。

[0025] 图5是示出使用该套管针时的一个过程的示意图。

[0026] 图6是示出使用该套管针时的一个过程的示意图。

[0027] 图7是示出第1实施方式的变形例的结构的图，是套管针的主视图。

[0028] 图8是图7的B－B线的剖面图。

[0029] 图9是用于说明该套管针的作用的图。

[0030] 图10是图9的C－C线的剖面图。

[0031] 图11是示出本发明的第2实施方式的套管针的主视图。

[0032] 图12是示出使用该套管针时的一个过程的示意图。

[0033] 图13是示出使用该套管针时的一个过程的示意图。

[0034] 图14是示出第2实施方式的变形例的结构的图，是套管针的主视图。

具体实施方式

[0035] 【第1实施方式】

[0036] 对本发明的第1实施方式的套管针进行说明。图1是示出本实施方式的套管针的立体图。图2是示出套管针的主视图。图3是图2的A－A线的剖面图。

[0037] 如图1所示，本实施方式的套管针1具备板部件2、可动端口部11以及筒部17。

[0038] 如图1和图2所示，板部件2是形成有用于贯穿插入手术器具的贯通孔(第1手术器具端口3、第1贯通孔)的大致圆板状的部件。第1手术器具端口3是形成有截面圆形的开口的孔，在板部件2上形成有一个。贯穿插入到第1手术器具端口3的手术器具的结构没有特定的限制。例如，能够将具有细长的插入部的处置器具和腹腔镜等贯穿插入到第1手术器具端口3。并且，在第1手术器具端口3上设置有形成有缝5的气密阀4。

[0039] 并且，板部件2在离开第1手术器具端口3的位置上具有供可动端口部11贯穿插入的引导孔部6。

[0040] 引导孔部6具有：长孔部7，其使可动端口部11向规定的方向进退移动；卡定部8，其使可动端口部11卡定在引导孔部6的一部分上；以及气密阀9，其对长孔部7进行气密性密封。

[0041] 如图2所示，从板部件2的厚度方向观察(从上面观察)，长孔部7是在规定的一个方向(以下，将该方向称作“长孔部7的长度方向”。)上较长的孔。长孔部7的长度方向是例如相对于板部件2的贯通孔的中心轴线为扭转位置的方向、或者与板部件2的中心轴线正交的方向等。此外，长孔部7的长度方向可以考虑可动端口部11相对于第1手术器具端口3的移动方向而适当地选择设定。并且，长孔部7的长度方向也可以是曲线。例如，长孔部7可以是以贯通孔的中心轴线为中心的圆弧状的长孔或S字、J字、U字等曲线形状。

[0042] 卡定部8具有形成在长孔部7的长度方向的中间部的隆起形状，并且形成为在可动端口部11相对于板部件2移动时相对于可动端口部11的外表面滑动。在长孔部7的长度方向的两端，可动端口部11与长孔部7的滑动阻力比与卡定部8的滑动阻力小。由此，在使可动端口部11相对于板部件2从长孔部7的长度方向的一端7a向另一端7b或者向反方向移动的情况下，需要用超过相对于卡定部8的滑动阻力的力量使可动端口部11移动。通过设置卡定部8，能够将可动端口部11由于自身的自重而向长孔部7的长度方向的中间部移动的可能性抑制得较低。其结果为，可动端口部11卡定在长孔部7的一端7a或者另一端7b。

[0043] 设置在长孔部7中的气密阀9是具有可挠性的膜状部件。在气密阀9上形成有沿长孔部7的长度方向延伸的缝10。可动端口部11以按压扩张气密阀9的缝10的方式贯穿插入。由此，在长孔部7中，可动端口部11插入的部分的外侧范围通过气密阀9而处于气密状态。

[0044] 如图2和图3所示，可动端口部11与板部件2分开设置，相对于板部件2进行相对移动。可动端口部11具备：主体部13，其设置有用于贯穿插入手术器具的贯通孔(第2手术器具端口12、第2贯通孔)；以及翼部16，其形成为向主体部13的径向外侧伸出。

[0045] 主体部13形成为筒状，形成有截面圆形的开口的孔为第2手术器具端口12。与第1手术器具端口3相同，能够贯穿插入到第2手术器具端口12的手术器具没有特定的限制。并且，在第2手术器具端口12中设置有气密阀14，该气密阀14由形成有缝15的可挠性的膜状部件构成。

[0046] 翼部16是与形成在板部件2上的长孔部7卡合的大小的环状部件，在本实施方式中与主体部13形成为一体。翼部16作为防止主体部13从长孔部7脱落的防脱部件发挥功能。

[0047] 图1所示的筒部17是筒状部件。筒部17以与形成在板部件2上的第1手术器具端口3的内部连通并且与形成在可动端口部11上的第2手术器具端口12的内部连通的方式设置在板部件2上。筒部17在使用套管针1时被插入到作为套管针1的安装对象的切开创口内，从而被安装在切开创口上。

[0048] 接着，对套管针1的使用方法和作用进行说明。图4至图6是示出使用套管针1时的一个过程的示意图。

[0049] 在本实施方式中，示出在手术人员操作具有细长的插入部的处置器具和腹腔镜装置等细长的手术器具而进行的所谓镜视下手术时使用本实施方式的套管针1的例子。

[0050] 首先，切开患者体壁上的适合将手术器具向处置对象部位引导的部位，在患者的体壁上形成用于使图1所示的套管针1的筒部17穿过的切开创口。在本实施方式中，通过使用套管针1，使多个手术器具穿过一个切开创口而导入体内，因此，只要在体壁的一个位置例如患者的肚脐形成切开创口即可。

[0051] 如图4所示，可以在形成在板部件2上的第1手术器具端口3和形成在可动端口部11上的第2手术器具端口12同时安装相互不同的手术器具100。例如，在形成在板部件2上的第1手术器具端口3安装钳子等处置器具101作为第1手术器具，在形成在可动端口部11上的第2手术器具端口12安装腹腔镜装置102作为第2手术器具。可动端口部11相对于板部件2的初始位置在哪里都可以，但是，以下，以在可动端口部11位于长孔部7的一端7a的状态下进行作业的情况为例进行说明。

[0052] 如图5所示，在使用穿过第1手术器具端口3向体内导入的处置器具101来进行针对处置对象部位的处置的情况下，使用穿过第2手术器具端口12向体内导入的腹腔镜装置102来一边对处置对象部位X进行观察一边进行处置。例如，在可动端口部11位于长孔部7的一端7a的情况下，腹腔镜装置102的插入部的可动范围是以长孔部7的一端7a为摆动中心的圆锥状的区域内。

[0053] 例如，在使用穿过第1手术器具端口3向体内导入的处置器具101来进行针对处置对象部位的处置的状态下，有时改变腹腔镜装置102的视点而从不同的视点对处置对象部位进行观察。该情况下，在可动端口部11位于长孔部7的一端7a的状态下，有时不能在腹腔镜装置102的视野内适当地捕捉到处置对象部位。并且，在可动端口部11位于长孔部7的一端7a的状态下，当想要将腹腔镜装置102向所期望的位置移动时，考虑有时腹腔镜装置102和处置器具101发生干涉。

[0054] 在这样的情况下，如图6所示，将可动端口部11从长孔部7的一端7a向长孔部7的另一端7b移动。腹腔镜装置102的插入部的可动范围是以长孔部7的另一端7b为摆动中心的圆锥状的区域内。由此，能够使用腹腔镜装置102从新的视点方向对处置对象部位进行观察。

[0055] 如以上说明那样，根据本实施方式的套管针1，能够容易地将腹腔镜装置102配置在最适合对处置对象部位进行处置的位置上。由此，能够对处置器具101和腹腔镜装置102进行相对移动使得处置器具101和腹腔镜装置102为适当的位置关系。

[0056] 另外，可动端口部11贯穿插入到长孔部7中，并且可动端口部11沿长孔部7移动，因此，可动端口部11为被长孔部7所支承的状态。因此，安装在可动端口部11的手术器具100的抖动较少。例如，在腹腔镜装置102安装在可动端口部11上的情况下，使用腹腔镜装置102而得到的图像不容易模糊。

[0057] 进而，由于在长孔部7中设置有卡定部8，因此，可动端口部11相对于长孔部7被卡定。例如，在本实施方式中，可动端口部11被卡定在长孔部7的一端7a或另一端7b，因此，在以长孔部7的一端7a或另一端7b为摆动中心而使腹腔镜装置102等手术器具100移动时，可动端口部11的位置不容易偏移。

[0058] 例如，以往，当在处置中腹腔镜装置102无意识地移动时，必须中断处置直至腹腔镜装置102的位置返回使得处置对象部位进入视野内为止。对此，在本实施方式的套管针1中，由于不容易发生腹腔镜装置102的无意识的移动，因此，能够安心地进行处置。

[0059] 【变形例1】

[0060] 接着，对上述的第1实施方式的变形例进行说明。图7是示出本变形例的结构的图，是套管针的主视图。图8是图7的B－B线的剖面图。图9是用于说明套管针的作用的图。图10是图9的C－C线的剖面图。

[0061] 如图7和图8所示，在本变形例中，代替密封长孔部7的气密阀9，设置有覆盖长孔部7的一部分的橡胶片18、19。橡胶片18、19是被可动端口部11的主体部13按压时进行弹性变形的薄板状、片状或者薄膜状的部件。在本变形例中，形成为半圆状的两个橡胶片18、19在板部件2上以与长孔部7的长度方向的中心部隔开间隙的状态对置配置。并且，可动端口部11的主体部13配置在两个橡胶片18、19的间隙中。

[0062] 进而，在本变形例中，卡定部8形成为中央部分凹陷，能够在长孔部7的中央卡定可动端口部11。

[0063] 如图9和图10所示，在本变形例中，当可动端口部11向橡胶片19侧移动时，橡胶片19进行弹性变形。并且，通过橡胶片18和翼部16维持气密状态。

[0064] 即使是这样的结构，也实现与第1实施方式相同的效果。

[0065] 【第2实施方式】

[0066] 接着，对本发明的第2实施方式的套管针进行说明。图11是示出本实施方式的套管针的主视图。图12和图13是示出使用套管针时的一个过程的示意图。

[0067] 本实施方式的套管针是优选适用于使用机器人的手术的套管针。

[0068] 如图11所示，本实施方式的套管针20不具有卡定部8，并且，在板部件2上还形成有与第1手术器具端口3分开的其它的贯通孔(第3手术器具端口21、第1贯通孔)，在该点上，板部件2的结构与上述的第1实施方式不同。

[0069] 可动端口部11沿设置在板部件2上的长孔部7的长度方向进退自如。

[0070] 第3手术器具端口21以将可动端口部11夹在中间的方式配置在第1手术器具端口3的相反侧。与第1手术器具端口3相同，在第3手术器具端口21中设置有具有缝23的气密阀22。

[0071] 接着，对套管针20的使用方法和作用进行说明。

[0072] 首先，对进行使用了套管针20的手术的机器人的概要进行说明。机器人的结构没有特定的限制，只要是使多个手术器具动作的机器人，就能够适当地使用本实施方式的套管针20。

[0073] 作为机器人的例子，如图12所示，其具备：安装有处置器具101的两个臂部201、202；安装有腹腔镜装置102的一个臂部203；以及使各臂部201、202、203动作的控制装置
204。

[0074] 安装有处置器具101的两个臂部201、202与操作机器人的使用者的右手、左手对应地设置。并且，总计三个的臂部201、202、203的各个臂部为多关节臂部，控制装置204进行如下控制：处置器具101和腹腔镜装置102以第1手术器具端口3和第2手术器具端口12为摆动中心而移动。具体而言，可以采用具备日本特开2000-300579号公报等所记载的结构的机器人。此外，使用本实施方式的套管针20来进行手术的机器人可以是设置有三个以上臂部的机器人。

[0075] 在使用机器人的手术中，也与上述第1实施方式同样，有时改变腹腔镜装置102的视点。如图12和图13所示，在本实施方式中，例如，在腹腔镜装置102安装在可动端口部11的第2手术器具端口12的情况下，机器人移动腹腔镜装置102，可动端口部11通过腹腔镜装置102沿长孔部7的长度方向移动。并且，现在公知的手术用的机器人能够将腹腔镜装置102定位并长时间保持，能够将可动端口部11定位在长孔部7的任意位置上并保持。
进而，能够以可动端口部11被定位的位置为摆动中心来摆动腹腔镜装置102。

[0076] 并且，在本实施方式中，在使安装在第1手术器具端口3的处置器具101对应右手，使安装在第2手术器具端口12的处置器具101对应左手的状态下，对机器人进行操作，在该情况下，通过使安装在可动端口部11的腹腔镜装置102沿引导孔部6移动，能够在维持右手和左手的位置关系的状态下改变腹腔镜装置102的视点方向。由此，能够在维持手术器具100的操作感的状态下进行视点改变。

[0077] 【变形例2】

[0078] 接着，对本实施方式的变形例进行说明。图14是示出本变形例的套管针的主视图。

[0079] 如图14所示，本变形例的套管针1A具有多个可动端口部11，在该点上与上述的各实施方式不同。套管针1A具有：两个可动端口部11(第1可动端口部11A、第2可动端口部11B)；以及第1手术器具端口3A，其具有与上述第1手术器具端口3相同的结构，并配置在套管针1A的中央部。

[0080] 图14所示的套管针1A能够使安装在机器人左右臂上的两根处置器具分别插入到第1可动端口部11A和第2可动端口部11B来使用。由此，在将各处置器具穿过第1可动端口部11A和第2可动端口部11B向体内等插入的情况下，即使在安装在机器人上的处置器具和机器人之间在体外发生干涉的情况下，也能够利用机器人的驱动力移动第1可动端口部11A或者第2可动端口部11B、或者第1可动端口部11A和第2可动端口部11B双方，来避免处置器具和机器人之间的干涉。

[0081] 以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细叙述，但是具体的结构不限于本实施方式，也包含不脱离本发明主旨的范围的设计改变等。

[0082] 例如，也可以在可动端口部11上形成多个手术器具插入用贯通孔。并且，设置在可动端口部11上的第2手术器具端口12可以与设置在板部件2上的第1手术器具端口3平行，也可以配置为相互的中心轴线交叉或者位于扭转的位置上。

[0083] 并且，第1手术器具端口3也可以具有与可动端口部11相同的结构。在该情况下，第1手术器具端口3和第2手术器具端口12的任何一个都相对于板部件2进行相对移动。

[0084] 并且，能够代替处置器具101而将腹腔镜装置102插入到第1手术器具端口3。并且，能够代替腹腔鏡装置102而将処置101插入到第2手术器具端口12。并且，可以将柔性的内窥镜插入到第1手术器具端口3和第2手术器具端口12。即，只要是具有能够插入到第1手术器具端口3和第2手术器具端口12的尺寸的手术器具即可，插入到第1手术器具端口3和第2手术器具端口12的对象没有特定的限制。

[0085] 并且，在上述实施方式中，出于简化说明的目的，使腹腔镜装置102的长尺寸的插入部为直线状进行了说明，但是即使在插入部的前端部弯曲、腹腔镜装置是所谓的斜视镜或侧视镜的情况下，本发明的套管针也会实现相同的效果。

[0086] 并且，在上述的各实施方式中示出的结构要素能够适当地组合来构成。

[0087] 【产业上的可利用性】

[0088] 根据上述的套管针，能够容易地将多个手术器具配置在最适合对处置对象部位进行处置的位置上。

[0089] 标号说明

[0090] 1、20 套管针

[0091] 2 板部件

[0092] 3 第1手术器具端口

[0093] 4 气密阀

[0094] 5 缝

[0095] 6 引导孔部

[0096] 7 长孔部

[0097] 8 卡定部

[0098] 9 气密阀

[0099] 10 缝

[0100] 11 可动端口部

[0101] 12 第2手术器具端口

[0102] 13 主体部

[0103] 14 气密阀

[0104] 15 缝

[0105] 16 翼部

[0106] 17 筒部

[0107] 18、19 橡胶片

[0108] 21 第3手术器具端口

[0109] 22 气密阀

[0110] 23 缝

[0111] 100 手术器具

[0112] 101 处置器具

[0113] 102 腹腔镜装置。

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