不受断电影响的高精度炮塔角度测量系统及方法
专利汇可以提供不受断电影响的高精度炮塔角度测量系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种不受断电影响的高 精度 炮塔 角 度测量系统及方法，属于炮塔角度测量技术领域。本发明设计了一种不受断电影响的高精度炮塔角度测量系统及方法，它具有以下优点：一是因为该炮塔角度测量 传感器 不受炮塔座圈齿数匹配限制，通过设置座圈齿数和增速 齿轮 齿数，可实现任意座圈的炮塔角度值采集；二是支持炮塔角度传感器断电情况下旋转炮塔，再次通电使用后角度输出不受断电旋转炮塔影响，能够正确输出炮塔角度，该功能满足勤务保障要求。，下面是不受断电影响的高精度炮塔角度测量系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种不受断电影响的高精度炮塔角度测量系统其特征在于，包括四个模块：转动增速机构、二级光电编码器、角度计算模块和存储模块；
其中，在炮塔转动过程中，通过炮塔的转动增速机构实现炮塔座圈齿弧到二级光电编码器输入轴的转动传递，转动传递关系为：
所述二级光电编码器作为炮塔角度传感器，用于测量当前转动增速机构的角度；二级光电绝对编码器直接输出一级角度值和二级旋转圈数值；
所述角度计算模块用于根据二级光电编码器输出的数据、存储模块所存储的数据，计算出当前炮塔角度位置；
所述存储模块用于周期性地存储二级光电编码器输出的一级角度值和二级旋转圈数，并存储二级旋转圈数过零次数N；其中，N的初始值为0，当二级旋转圈数逐渐增加到2n-1圈后，再次从0开始计数时，称为二级旋转圈数一次正向过零，每正向过零一次，将N值加1；当二级旋转圈数逐渐减小到0后，又从2n-1逐渐减小，称为二级旋转圈数一次反向过零，每反向过零一次，将N值减1；其中n为二级光电编码器的二级码盘的位数，二级光电编码器第一级码盘的位数为m。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，将所述角度计算模块、存储模块与二级光电编码器整合为一个计算处理单元。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二级光电编码器为二级绝对式光电编码器。
4.如权利要求1或2或3所述的系统，其特征在于，对于1216型绝对式光电编码器，m＝
16，n＝12。
5.一种利用权利要求1至4中任一项所述的系统实现高精度测量坦克装甲车辆炮塔角度位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)设置一级码盘位数m和二级码盘位数n，配置炮塔座圈齿轮齿数Mp、二级光电编码器增速齿轮齿数Mc，记录一级码盘零位fd0，二级码盘零位sd0；
(2)设N为二级旋转圈数过零次数，初始值为0，当二级旋转圈数正向过零时，将N值加1；
反向过零时，将N值减1；
(3)存储模块周期性地存储二级光电编码器输出的一级转动角度值、二级旋转圈数，并存储当前二级旋转圈数过零次数值；若二级光电编码器断电后旋转炮塔，设再次上电后读取存储模块所存储的二级旋转圈数值为sd1，所存储的二级旋转圈数过零次数值为N1，上电后二级光电编码器输出二级旋转圈数sdt；存储模块依据sd1和sdt的数值范围，判断二级旋转圈数是否存在过零情况，若出现二级旋转圈数正向过零，将过零次数N1加1；若出现反向过零，则将过零次数N1减1；
(4)角度计算模块根据当前二级光电编码器输出的一级码盘数fdt和二级旋转圈数sdt，二级光电编码器的两级码盘位数m和n、二级光电编码器增速齿轮齿数Mc与炮塔座圈齿轮齿数Mp、二级旋转圈数过零次数值N，计算出炮塔的角度值并输出。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤四中，炮塔的角度值αt的计算公式为式(1)：
选取适当R值使得角度
值αt位于0～360度之间。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述存储模块的更新过零次数值的操作只在每次上电后执行一次。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤四之后还包括步骤五、存储模块在断电前存储当前二级光电编码器的一级角度值和二级旋转圈数，以及二级旋转圈数过零次数值N。
不受断电影响的高精度炮塔角度测量系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
加1；当二级旋转圈数逐渐减小到0后，又从2 -1逐渐减小，称为二级旋转圈数一次反向过零，每反向过零一次，将N值减1；其中n为二级光电编码器的二级码盘的位数，二级光电编码器第一级码盘的位数为m。
位于0～360度之间。
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