1.一种船型水陆两栖车，包括船型车体；旋转底盘装置；动力装置；驱动旋转底盘旋转和行程定位装置；空心轴装置；控制管线装置；整流罩装置；浮箱装置；转向装置；陆地行驶传动装置；制动装置；悬挂装置；车轮装置或履带装置；船舶推进装置；其特征是空心轴装置第一端固定在船型车体上、第二端铰链连接旋转底盘装置，或空心轴装置第一端铰链连接船型车体、第二端固定连接旋转底盘装置；传动轴装置穿过空心轴装置连接主动轮装置驱动三角型履带装置，或传动轴装置穿过空心轴装置连接万向传动轴装置、万向传动轴装置连接主动轮装置，或传动轴主动齿轮装置穿过空心轴装置连接从动齿轮装置、从动齿轮装置连接传动轴装置、传动轴装置连接主动轮装置直接用轮胎装置减震,或传动轴装置连接移动半离合器装置、移动半离合器装置安装在船型车体伸出孔的位置、固定半离合器装置安装在旋转底盘装置连接孔的位置、固定半离合器从动轴装置连接主动轮装置，或控制管线装置穿过空心轴装置连接电动机装置驱动主动轮装置，或控制管线装置穿过空心轴装置连接液压马达装置驱动主动轮装置，或被动轮装置安装在旋转底盘装置上；通过驱动旋转底盘装置旋转和行程定位，从而实现船型水陆两栖车在水上模式与水陆两栖模式两者之间转换；在一个旋转底盘装置上至少安装一套车轮装置，或在一个旋转底盘装置上至少安装一套履带装置；在一个旋转底盘装置上至少安装一套悬挂装置或利用轮胎装置来减震。
2.根据权利1要求所述一种船型水陆两栖车其特征是：所述旋转底盘装置是一种圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置或圆锥面阶梯空心轴旋转底盘装置，包括空心轴装置，圆柱面阶梯空心基准轴装置或圆锥面阶梯空心基准轴装置，旋转底盘盘体装置；其特征是圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或圆锥面阶梯空心基准轴装置的旋转半径小于旋转底盘盘体装置的旋转半径，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或圆锥面阶梯空心基准轴装置的轴孔第一端固定连接或铰链连接空心轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或圆锥面阶梯空心基准轴装置第二端固定连接旋转底盘盘体装置。
3.根据权利1要求所述一种船型水陆两栖车其特征是：所述整流罩装置是一种圆柱面整流罩装置或圆锥面整流罩装置包括两个圆柱面装置或两个圆锥面装置；一个流线型面装置；一个轮拱切口面装置或一个履拱切口面装置；一个轮拱外侧面或一个履拱外侧面装置；
所述圆柱面整流罩装置或圆锥面整流罩装置固定在旋转底盘装置上，转换成水上模式时流线型面参与组成流线型船型车体。
4.根据权利1要求所述一种船型水陆两栖车其特征是：所述船型水陆两栖车还包括轮式船型水陆两栖车，轮式插电式混合动力船型水陆两栖车，三角型履带船型水陆两栖战车，履带式船型水陆两栖战车，三角型履带三段式船型水陆两栖战车，共轴线轮履混合水陆两栖战车。
5.根据权利4要求所述一种船型水陆两栖车其特征是：所述轮式船型水陆两栖车包括船型车体，平底型船底，动力装置和离合器装置，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，旋转底盘盘体装置，空心轴装置，空心传动轴装置，转向结装置，前倾U型车首，圆柱面整流罩装置，螺杆螺母转向装置，万向传动轴装置，轴间制动装置，转向轮整流罩装置，车轮装置，涵道式桨舵一体推进装置，麦弗逊独立悬挂装置，双横臂独立悬挂装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，转向从动齿轮装置，后桥主动齿轮装置，后桥从动齿轮装置，空心传动轴被动锥齿轮装置，后桥离合器装置，变速箱装置，圆柱面阶梯空心轴轴孔装置，驱动桥装置，万向节装置，卡环装置，空心传动轴主动齿轮装置，半轴装置，转向轮整流罩面板装置，转向轮整流罩支架装置，转向轮整流罩铰链装置，转向轮整流罩支座装置，滑杆装置，滑环装置，上盖板整流罩装置，全盖板整流罩装置，蜗轮装置，蜗杆装置，电动机驱动蜗杆装置，螺旋桨离合器装置，盘拱面装置，圆柱面装置，流线型面装置，轮拱切口面装置，轮拱外侧面装置，阶梯空心轴座装置，盘拱外侧面；所述空心轴装置的第一端穿过船型车体侧面的轴孔与船型车体铰链连接，空心轴装置的第二端固定连接圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置；所述半轴装置穿过空心传动轴装置连接万向传动轴装置，万向传动轴装置连接车轮装置；所述螺杆螺母传动双轮转向装置的连接过程是方向盘传动轴装置连接锥齿轮装置，锥齿轮装置连接空心传动轴装置,空心传动轴主动轮装置连接转向从动齿轮装置，转向从动齿轮装置传动轴连接万向节装置，万向节装置连接螺杆螺母转向装置，螺杆螺母转向装置连接转向结装置；所述麦弗逊独立悬挂装置安装在圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置上，蜗轮装置安装在空心轴装置上，电动机驱动蜗杆装置连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置旋转和行程定位；所述卡环装置安装在空心轴装置上用于空心轴装置与船型车体的铰链连接；所述转向轮整流罩支座装置安装在圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置上，转向轮整流罩支座装置铰链连接转向轮整流罩支架装置，转向轮整流罩面板装置固定在转向轮整流罩支架装置上；所述滑杆装置第一端固定在转向轮整流罩支架装置上、滑杆装置第二端连接滑环装置，滑环装置固定在转向结装置上，转向轮整流罩与轮拱之间留有间隙，转向轮整流罩与轮拱互不干涉；所述上盖板整流罩装置固定在船型车体盘拱面侧面并凸出船型车体的侧面，上盖板整流罩装置与圆柱面整流罩装置之间保留间隙，圆柱面整流罩装置旋转时不干涉上盖板整流罩装置，转向轮整流罩装置转向时也不干涉上盖板整流罩装置。
6.根据权利4要求所述一种船型水陆两栖车其特征是：所述轮式插电式混合动力船型水陆两栖车包括船型车体，平底型船底，燃油发电装置，圆锥面阶梯空心轴旋转底盘装置，旋转底盘盘体装置，空心轴装置，软管、软线装置,轮边电机装置，前倾U型车首，圆柱面防滑筋整流罩装置，涵道式无舵双螺旋桨推进装置，螺旋桨用调速电机装置，进水口装置，电动汽车控制器装置，逆变器装置，电动水泵装置，电动气泵装置，双横臂独立悬挂装置，圆锥面阶梯空心基准轴装置，旋转定位孔装置，旋转定位销装置，蓄电池装置，空心轴档圈，空心轴档圈固定螺栓，车轮装置，轮间制动装置，浮箱装置，盘拱面装置，定位销伸出孔装置，气囊装置，进、排气软管装置，进、排水软管装置，圆柱面防滑筋，流线型面装置，轮拱切口面装置，轮拱外侧面装置，盘拱圆锥面轴座装置；所述空心轴装置的第一端固定在船型车体上，空心轴装置的第二端铰链连接圆锥面阶梯空心轴旋转底盘装置，线控转向装置安装在平底型船底上，所述浮箱装置内装有气囊装置、气囊装置充气时浮箱装置排水、浮箱装置注水时气囊装置排气；所述圆锥面阶梯空心轴旋转底盘装置只配置了两个可以注、排水的浮箱装置，注水、排水产生的旋转力矩与航行时的摩擦阻力形成的合力来完成在公差允许范围内
180°的顺时针方向或逆时针方向旋转。
7.根据权利4要求所述一种船型水陆两栖车其特征是：所述三角型履带船型水陆两栖战车包括船型车体，平底型船底，柴油机动力装置，离合器装置，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，空心轴装置，主动齿轮装置，浮箱装置，前倾V型车首，圆柱面整流罩装置，双侧自动变速器装置，轴间制动装置，传动轴装置，圆柱面装置，流线型面装置，履拱切口面装置，履拱外侧面装置，三角型履带装置，侧裙板整流罩装置，前盘拱装置，前、后盘拱液压抱闸装置，后盘拱装置，阶梯轴旋转底盘基准轴装置，空心轴卡环装置，圆柱面阶梯空心轴座装置，蜗杆装置，主动轮装置，无人操纵炮塔，驾驶室，遥控机枪，涵道式无舵双螺旋桨推进装置，蜗轮装置，锥齿轮传动装置，蜗杆离合器装置，蜗杆从动齿轮装置，圆弧面装置；所述空心轴装置第一端穿过船型车体侧面的轴孔与船型车体铰链连接，空心轴装置第二端固定连接圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置；所述传动轴装置穿过空心轴装置连接主动轮装置驱动三角型履带装置；所述主动齿轮装置连接蜗杆从动齿轮装置，蜗杆从动齿轮装置连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置，蜗轮装置安装在空心轴装置上驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置旋转和行程定位；所述三角型履带装置安装在圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置上；所述前、后盘拱液压抱闸装置用圆弧面装置替代闸轮；所述空心轴装置、主动轮装置、圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置是共轴线旋转。
8.根据权利4要求所述一种船型水陆两栖车其特征是：所述履带式船型水陆两栖战车包括胀套内环装置，胀套拉紧螺栓装置，内环导轨装置，拉紧螺杆挡圈，卡圈，卡圈固定螺母，胀套外环装置，船型车体，平底型船底，柴油机动力装置和离合器装置，胀套伸出孔装置，旋转底盘装置，空心轴装置，多通道旋转接头装置，浮箱装置，前倾V型车首，圆柱面整流罩装置，双侧自动变速器装置，锥齿轮传动装置，传动轴装置，轴间制动装置，主动轮装置，诱导轮装置，负重轮装置，托带轮装置，同心弹簧、摩擦减震悬挂装置，履带装置，前、后盘拱电磁抱闸装置，前、后盘拱装置，胀套连接离合装置，胀套连接孔装置，旋转底盘基准面装置，空心轴挡圈装置，螺母孔装置，螺栓伸出内螺纹孔装置，电动气泵装置，电动水泵装置，无人操纵炮塔，驾驶室，遥控机枪，涵道式无舵双螺旋桨推进装置，进水口装置，控制管线装置，连接孔装置，主动轮轴承座装置，牙嵌式移动半离合器装置，牙嵌式固定半离合器装置，空心螺栓与螺栓共轴线组合装置，伸出孔装置；所述空心轴装置第一端固定在船型车体上，空心轴装置第二端铰链连接旋转底盘装置；所述传动轴装置连接牙嵌式移动半离合器装置，牙嵌式移动半离合器装置位于前驱动轮牙嵌伸出孔装置的位置，牙嵌式固定半离合器装置对应安装在旋转底盘连接孔装置的位置，牙嵌式固定半离合器装置的从动轴连接主动轮装置，主动轮装置驱动履带装置；所述履带装置安装在旋转底盘装置上；所述多通道旋转接头装置穿过空心轴装置，多通道旋转接头装置连接控制管线装置，控制管线装置再连接浮箱装置；所述船型水陆两栖履带车牙嵌式移动半离合器装置收缩后，前、后盘拱电磁抱闸装置压缩弹簧后抱闸打开，浮箱装置注水产生旋转力矩与水上航行阻力产生的合力驱动旋转底盘装置旋转，当旋转底盘装置旋转180°时，前、后盘拱电磁抱闸装置弹簧张力抱紧旋转底盘装置的圆弧面装置实现行程定位。
9.根据权利4要求所述一种船型水陆两栖车其特征是：所述三角型履带三段式船型水陆两栖战车包括船型车体中段，楔型车首，艉部浮箱装置，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，圆柱面整流罩装置，三角型履带装置，前、后盘拱液压抱闸装置，螺栓孔装置，圆弧面闸轮装置,加长、加高前倾V型车首，加长、加高艉部浮箱装置，加长、加高圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，加长、加高三角型履带装置，船底保形浮箱装置，抗剪螺栓装置，空心轴装置；
所述空心轴装置的第一端穿过船型车体中段侧面的轴孔与船型车体中段铰链连接，空心轴装置的第二端与圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置固定连接；所述前、中、后三段之间用抗剪螺栓装置穿过螺栓孔装置来连接，可以根据水上航行的需要用加长、加高前倾V型车首替换楔型车首，用加长、加高艉部浮箱装置替换艉部浮箱装置，用加长、加高圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置替换圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，用加长、加高三角型履带装置替换三角型履带装置，船型车体底部加装船底保形浮箱装置进一步增加排水量。
10.根据权利4要求所述一种船型水陆两栖车其特征是：所述共轴线轮履混合水陆两栖战车包括船型车体，平底型船底，动力装置和离合器装置，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，空心轴装置，前倾V型车首，三角型履带装置，车轮装置，电动排水泵装置，传动轴主动齿轮装置，传动轴从动齿轮装置，双侧自动变速器装置，轮履传动轴装置，车轮分枝主动齿轮装置，车轮分枝从动齿轮装置，车轮分枝离合器装置，车轮分枝轴间制动装置，主动齿轮装置，空心传动轴从动齿轮装置，空心传动轴装置，空心传动轴主动齿轮装置，三向连接齿轮装置，多级过桥齿轮装置，履带离合器装置，履带轴间制动装置，主动轮装置，螺旋桨传动轴，主动锥齿轮装置，从动锥齿轮装置，锥齿轮传动离合器装置，离合器主动锥齿轮装置，离合器从动锥齿轮装置，蜗杆装置，蜗轮装置，涵道式无舵双螺旋桨推进装置，圆柱面加强筋，圆柱面车轮整流罩装置，圆柱面阶梯空心轴座装置，卡环装置，前、后盘拱液压抱闸装置，前盘拱装置，车轮从动齿轮装置，后盘拱装置，进水口装置，无人操纵炮塔，驾驶室，遥控机枪，基准轴装置，基准面装置，整流罩圆柱面装置，整流罩外侧面装置，整流罩底面装置；所述空心轴装置的第一端穿过船型车体侧面的轴孔与船型车体铰链连接，空心轴装置的第二端固定连接圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置；所述轮履传动轴装置穿过空心传动轴装置，轮履传动轴装置的动力输出分为两枝，第一个分枝是轮履传动轴装置、履带离合器装置、履带轴间制动装置、主动轮装置、三角型履带装置，其中主动轮装置驱动三角型履带装置，三角型履带装置适合在复杂地形行驶，第二个分枝是车轮分枝主动齿轮装置、车轮分枝从动齿轮装置、车轮分枝离合器装置、车轮分枝轴间制动装置、主动齿轮装置、空心传动轴从动齿轮装置、空心传动轴装置、空心传动轴主动齿轮装置、多级过桥齿轮装置的第1级过桥齿装置、三向连接齿轮装置连接多级过桥齿轮装置驱动车轮从动齿轮装置，车轮从动齿轮轴装置连接车轮装置，并利用轮胎装置来减震；在一套圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置上的6个车轮都是用过桥齿轮装置传动，采用轮胎装置减震方式，适合在铺装路面行驶；所述空心轴装置、空心传动轴装置、圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置、轮履传动轴装置共轴线旋转。