技术领域
[0001] 本
发明涉及筒式
磁选机技术领域，具体为一种能够强制卸矿的筒式磁选机。
背景技术
[0002] 磁选机是在磁分离技术产业界使用最广泛、通用性高的机种之一，适用于具有
磁性差异物质的分离，磁选机广泛应用于矿业、环保、木材业、窑业、化学、食品等行业，而就对于矿业而言，磁选机适用于锰矿、磁
铁矿、磁黄铁矿、
焙烧矿、
钛铁矿、赤褐铁矿等物料的湿式或者干式磁选，也用于
煤、非金属矿、建材等物料的除铁作业，同时磁选机也用在工业污
水和生活污水的磁分离上；
[0003] 目前，在铁矿山选矿厂普遍使用的是湿式永磁筒式磁选机，这类设备结构简单，性能良好，处理量大，特别是操作方便，深受选矿厂的欢迎，普通永磁筒式磁选机选别的对象是
磁铁矿，在分选过程中，磁性矿物在磁
力的作用下，被
吸附在滚筒表面，随着滚筒旋转将磁性矿物带到排矿口时，磁力作用下降，磁性矿物在水冲洗的作用下脱离磁选机滚筒表面，作为精矿排出，当筒式磁选机用在弱磁性矿物选别、非金属矿除铁、有色金属除铁以及工业污水和生活污水的
净化等工艺流程时都有一个共性就是磁性物含量较少，由于传统磁选机的卸矿原理是当矿物堆积达到一定厚度后脱离
磁场在重力和水或固定式刮板的综合作用力下，矿物得以卸矿；
[0004]
现有技术中：授权公布号为CN 206793893 U的
专利公开了一种能够强制卸矿的筒式磁选机，含有
机架、安装在机架上的槽体、筒体及强制卸矿装置，所述的强制卸矿装置是由驱动装置、
转轴、固定安装在转轴上的骨架、由软性高分子材料制成的卸矿刮板组合构成，转轴的一端通过
轴承座安装在机架上，转轴的另一端与驱动装置相联，所述的卸矿刮板的数量为2-10条，卸矿刮板固定安装在骨架上并与筒式磁选机的筒体保持软性
接触，其磁极间距不具备调节能力，适应能力差，不能够满足不同的磁选需求。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是克服现有的
缺陷，提供一种能够强制卸矿的筒式磁选机，适应能力强，能够满足不同的磁选需求，可以有效解决背景技术中的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够强制卸矿的筒式磁选机，包括机座，所述机座上贯穿活动连接有活杆；
[0007] 所述活杆有四组，四组活杆平行并列设置；
[0008] 所述活杆的顶部固定有限位
块，机座对应限位块的
位置开设有限位槽；
[0009] 所述活杆的底端固定有
支撑脚，活杆上套接有减震
弹簧；
[0010] 所述减震弹簧分布在支撑脚与机座之间；
[0011] 所述机座的侧面固定有安装架，安装架的侧面分别安装有开源
单片机和物联装置；
[0012] 所述安装架的端部固定有下料装置，下料装置的底部连通有下料管；
[0013] 所述下料管的内部安装有下料调节机构；
[0014] 所述机座的顶部分别安装有第一支撑架和第二支撑架；
[0015] 所述第一支撑架的顶部安装有第一轴承，第一轴承的内部安装有第一
旋转轴；
[0016] 所述第一旋转轴的外端部安装有驱动机构，第一旋转轴的内端部连接有安装座；
[0018] 所述第二支撑架的侧面固定有第二旋转轴，第二旋转轴上安装有第二轴承；
[0019] 所述第二轴承通过连接座与筒体连接；
[0020] 所述筒体的内部左右对称安装有传动装置，传动装置上分别安装有磁系机构和转动机构；
[0021] 所述转动机构位于筒体的外侧，磁系机构分布在筒体的内侧；
[0022] 所述机座的侧面固定有支撑杆，支撑杆的端部固定有刮板；
[0023] 所述刮板靠近筒体的表面进行设置；
[0024] 所述筒体位于下料管的下方；
[0025] 所述机座上分别开设有粗矿出口和精矿出口，精矿出口对应刮板进行设置；
[0026] 所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。
[0027] 作为本发明的一种优选技术方案，所述下料装置包括下料仓，下料仓固定在安装架的端部，所述下料仓的侧面安装有搅拌
电机，搅拌电机的
输出轴上固定有搅拌
叶片，所述搅拌叶片位于下料仓的内部，下料管与下料仓的底部连通，所述开源单片机的输出端电连接搅拌电机的输入端。
[0028] 作为本发明的一种优选技术方案，所述下料调节机构包括
伺服电机，伺服电机安装在下料管的侧面，所述伺服电机的输出轴上固定有
挡板，挡板位于下料管的内部，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。
[0029] 作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括步进电机、蜗轮和第三支撑架，步进电机和第三支撑架均固定在机座的顶部，所述步进电机的输出轴通过第一
联轴器连接有第一
丝杆，第一丝杆的端部通过轴承与第三支撑架转动连接，所述蜗轮固定在第一旋转轴的端部，蜗轮与第一丝杆
啮合连接，所述开源单片机的输出端电连接步进电机的输入端。
[0030] 作为本发明的一种优选技术方案，所述传动装置包括第四轴承，第四轴承左右对称固定在筒体的端部，所述第四轴承的内部安装有第三旋转轴，第三旋转轴通过第二联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆上
螺纹连接有传动
螺母，磁系机构安装在传动螺母上，所述转动机构安装在第三旋转轴的外端部。
[0031] 作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括
曲柄，曲柄固定在第三旋转轴的外端部，所述曲柄的侧面固定有摇杆，曲柄的侧面安装有
锁紧器，所述筒体上对应锁紧器的位置开设有锁孔，锁紧器与锁孔插接。
[0032] 作为本发明的一种优选技术方案，所述磁系机构包括连接
耳，连接耳左右固定在筒体的内壁上，所述连接耳之间连接有滑轨，滑轨上活动连接有滑块，所述滑块固定在传动螺母的侧面，传动螺母的顶部分别安装有磁极和磁轭。
[0033] 作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在安装架的侧面，所述无线收发器的侧面安装有
信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端电连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端电连接。
[0034] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本能够强制卸矿的筒式磁选机具有以下好处：
[0035] 1、通过下料仓来放置物料，通过开源单片机控制搅拌电机工作，搅拌电机的输出轴带动搅拌叶片转动，从而将物料搅拌均匀，避免料体结块而无法进行磁选过程，保证该筒式磁选机能够正常工作，从而大大提高了该筒式磁选机的工作效率。
[0036] 2、通过开源单片机控制伺服电机工作，伺服电机的输出轴带动挡板转动，从而使挡板与下料管之间呈现不同的夹
角，从而来改变下料管的输送速率，当挡板被调节到水平位置时，此时下料管的输送速率为零，当挡板被调节到竖直位置时，此时下料管的输送速率最大，以此来满足不同的工作需求。
[0037] 3、在对磁极间距进行调节时，手持摇杆进行摇摆动作，摇杆通过曲柄带动第三旋转轴在第四轴承内转动，第三旋转轴通过第二联轴器带动第二丝杆转动，第二丝杆与传动螺母之间进行螺纹传动，从使传动螺母在第二丝杆上做直线运动，以此对两组磁极之间的间距进行调节，从而来改变磁场的分布，且适应能力强，能够满足不同的磁选需求。
[0038] 4、通过开源单片机控制步进电机工作，步进电机的输出轴通过第一联轴器带动第一丝杆转动，第一丝杆与蜗轮啮合连接，从而来进行传动，蜗轮带动第一旋转轴在第一轴承内转动，第一旋转轴带动筒体转动，精矿在磁系机构的作用下吸附在筒体的表面，并通过刮板进行卸矿工作，精矿通过精矿出口被收集，通过第一丝杆与蜗轮的啮合传动来实现步进电机的减速功能，保证了设计的合理性。
[0039] 5、开源单片机处理的信息通过信号放大器放大，放大的信号通过无线收发器发射到远程监控中心，远程监控中心对信息进行分析处理，并通过无线收发器对该筒式磁选机进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利。
附图说明
[0040] 图1为本发明结构示意图；
[0041] 图2为本发明侧面结构示意图；
[0042] 图3为本发明结构第一剖面图；
[0043] 图4为本发明结构第二剖面图。
[0044] 图中：1机座、2粗矿出口、3安装架、4无线收发器、5信号放大器、6限位槽、7限位块、8开源单片机、9连接杆、10安装座、11下料仓、12搅拌电机、13搅拌叶片、14第一支撑架、15第一轴承、16第一旋转轴、17蜗轮、18步进电机、19驱动机构、20第一联轴器、21第一丝杆、22第三轴承、23支撑脚、24减震弹簧、25活杆、26第三支撑架、27物联装置、28下料装置、29刮板、
30支撑杆、31精矿出口、32筒体、33锁孔、34摇杆、35连接座、36第二轴承、37第二旋转轴、38第二支撑架、39锁紧器、40曲柄、41转动机构、42第四轴承、43第三旋转轴、44第二联轴器、45传动螺母、46滑轨、47磁极、48磁轭、49滑块、50连接耳、51磁系机构、52传动装置、53下料管、
54挡板、55伺服电机、56下料调节机构。
具体实施方式
[0045] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046] 请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种能够强制卸矿的筒式磁选机，包括机座1，机座1上贯穿活动连接有活杆25；
[0047] 活杆25有四组，四组活杆25平行并列设置；
[0048] 活杆25的顶部固定有限位块7，机座1对应限位块7的位置开设有限位槽6；
[0049] 活杆25的底端固定有支撑脚23，活杆25上套接有减震弹簧24；
[0050] 减震弹簧24分布在支撑脚23与机座1之间；
[0051] 机座1在受到不良振动时，
挤压减震弹簧24，使减震弹簧24发生弹性形变从而来对震动力进行消除，大大提高了该筒式磁选机运行的
稳定性，此时，机座1在活杆25上活动，致使限位块7脱离限位槽6，
[0052] 机座1的侧面固定有安装架3，安装架3的侧面分别安装有开源单片机8和物联装置27；
[0053] 安装架3的端部固定有下料装置28，下料装置28的底部连通有下料管53；
[0054] 下料管53的内部安装有下料调节机构56；
[0055] 机座1的顶部分别安装有第一支撑架14和第二支撑架38；
[0056] 第一支撑架14的顶部安装有第一轴承15，第一轴承15的内部安装有第一旋转轴16；
[0057] 第一旋转轴16的外端部安装有驱动机构19，第一旋转轴16的内端部连接有安装座10；
[0058] 安装座10通过连接杆9连接有筒体32；
[0059] 第二支撑架38的侧面固定有第二旋转轴37，第二旋转轴37上安装有第二轴承36；
[0060] 第二轴承36通过连接座35与筒体32连接；
[0061] 筒体32的内部左右对称安装有传动装置52，传动装置52上分别安装有磁系机构51和转动机构41；
[0062] 转动机构41位于筒体32的外侧，磁系机构51分布在筒体32的内侧；
[0063] 机座1的侧面固定有支撑杆30，支撑杆30的端部固定有刮板29；
[0064] 刮板29靠近筒体32的表面进行设置；
[0065] 筒体32位于下料管53的下方；
[0066] 机座1上分别开设有粗矿出口2和精矿出口31，精矿出口31对应刮板29进行设置；
[0067] 开源单片机8的输入端电连接外接电源的输出端。
[0068] 下料装置28包括下料仓11，下料仓11固定在安装架3的端部，下料仓11的侧面安装有搅拌电机12，搅拌电机12的输出轴上固定有搅拌叶片13，搅拌叶片13位于下料仓11的内部，下料管53与下料仓11的底部连通，开源单片机8的输出端电连接搅拌电机12的输入端，通过下料仓11来放置物料，通过开源单片机8控制搅拌电机12工作，搅拌电机12的输出轴带动搅拌叶片13转动，从而将物料搅拌均匀，避免料体结块而无法进行磁选过程，保证该筒式磁选机能够正常工作，从而大大提高了该筒式磁选机的工作效率。
[0069] 物料通过下料管53投放在筒体32上。
[0070] 下料调节机构56包括伺服电机55，伺服电机55安装在下料管53的侧面，伺服电机55的输出轴上固定有挡板54，挡板54位于下料管53的内部，开源单片机8的输出端电连接伺服电机55的输入端，通过开源单片机8控制伺服电机55工作，伺服电机55的输出轴带动挡板
54转动，从而使挡板54与下料管53之间呈现不同的夹角，从而来改变下料管53的输送速率，当挡板54被调节到水平位置时，此时下料管53的输送速率为零，当挡板54被调节到竖直位置时，此时下料管53的输送速率最大，以此来满足不同的工作需求。
[0071] 驱动机构19包括步进电机18、蜗轮17和第三支撑架26，步进电机18和第三支撑架26均固定在机座1的顶部，步进电机18的输出轴通过第一联轴器20连接有第一丝杆21，第一丝杆21的端部通过轴承22与第三支撑架26转动连接，蜗轮17固定在第一旋转轴16的端部，蜗轮17与第一丝杆21啮合连接，开源单片机8的输出端电连接步进电机18的输入端，通过开源单片机8控制步进电机18工作，步进电机18的输出轴通过第一联轴器20带动第一丝杆21转动，第一丝杆21的端部在第三轴承22内转动，第一丝杆21与蜗轮17啮合连接，从而来进行传动，蜗轮17带动第一旋转轴16在第一轴承15内转动，第一旋转轴16的端部带动带动安装座10转动，安装座10通过连接杆9带动筒体32转动，精矿在磁系机构51的作用下吸附在筒体
32的表面，粗矿在重力作用下通过并通过粗矿出口2排出，筒体32转动时，筒体32上的
矿体与刮板29产生相互作用，从而刮板29将筒体32上的矿体刮除以此来完成卸矿工作，精矿通过精矿出口31被收集，通过第一丝杆21与蜗轮17的啮合传动来实现步进电机18的减速功能，保证了设计的合理性。
[0072] 当筒体32转动时通过连接座35带动第二轴承36在第二旋转轴37上进行转动。
[0073] 传动装置52包括第四轴承42，第四轴承42左右对称固定在筒体32的端部，第四轴承42的内部安装有第三旋转轴43，第三旋转轴43通过第二联轴器44连接有第二丝杆，第二丝杆上
螺纹连接有传动螺母45，磁系机构51安装在传动螺母45上，转动机构41安装在第三旋转轴43的外端部，第三旋转轴43通过第二联轴器44带动第二丝杆转动，第二丝杆与传动螺母45之间进行螺纹传动，从使传动螺母45在第二丝杆上做直线运动。
[0074] 转动机构41包括曲柄40，曲柄40固定在第三旋转轴43的外端部，曲柄40的侧面固定有摇杆34，曲柄40的侧面安装有锁紧器39，筒体32上对应锁紧器39的位置开设有锁孔33，锁紧器39与锁孔33插接，在对磁极47间距进行调节时，手持摇杆34进行摇摆动作，摇杆34通过曲柄40带动第三旋转轴43在第四轴承42内转动，调节完成后，通过锁紧器39与锁孔33插接，从而将曲柄40固定在筒体32上，其操作简单，使用方便。
[0075] 磁系机构51包括连接耳50，连接耳50左右固定在筒体32的内壁上，连接耳50之间连接有滑轨46，滑轨46上活动连接有滑块49，滑块49固定在传动螺母45的侧面，传动螺母45的顶部分别安装有磁极47和磁轭48，传动螺母45带动滑块49在滑轨46上直线滑动，从而对磁极47之间的间距进行调节，磁轭48用于将磁极47产生的
磁力线传输到工作区域。
[0076] 物联装置27包括无线收发器4，无线收发器4安装在安装架3的侧面，无线收发器4的侧面安装有信号放大器5，开源单片机8的输出端与信号放大器5的输入端电连接，信号放大器5的输出端与无线收发器4的输入端电连接，开源单片机8处理的信息通过信号放大器5放大，放大的信号通过无线收发器4发射到远程监控中心，远程监控中心对信息进行分析处理，并通过无线收发器4对该筒式磁选机进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利。
[0077] 开源单片机8控制搅拌电机12、伺服电机55、步进电机18、无线收发器4和信号放大器5均为现有技术中常用的方法。
[0078] 在使用时：通过下料仓11来放置物料，通过开源单片机8控制搅拌电机12工作，搅拌电机12的输出轴带动搅拌叶片13转动，从而将物料搅拌均匀。
[0079] 物料通过下料管53投放在筒体32上。
[0080] 通过开源单片机8控制伺服电机55工作，伺服电机55的输出轴带动挡板54转动，从而使挡板54与下料管53之间呈现不同的夹角，从而来改变下料管53的输送速率，当挡板54被调节到水平位置时，此时下料管53的输送速率为零，当挡板54被调节到竖直位置时，此时下料管53的输送速率最大。
[0081] 通过开源单片机8控制步进电机18工作，步进电机18的输出轴通过第一联轴器20带动第一丝杆21转动，第一丝杆21的端部在第三轴承22内转动，第一丝杆21与蜗轮17啮合连接，从而来进行传动，蜗轮17带动第一旋转轴16在第一轴承15内转动，第一旋转轴16的端部带动带动安装座10转动，安装座10通过连接杆9带动筒体32转动，精矿在磁系机构51的作用下吸附在筒体32的表面，粗矿在重力作用下通过并通过粗矿出口2排出，筒体32转动时，筒体32上的矿体与刮板29产生相互作用，从而刮板29将筒体32上的矿体刮除以此来完成卸矿工作，精矿通过精矿出口31被收集，通过第一丝杆21与蜗轮17的啮合传动来实现步进电机18的减速功能；
[0082] 当筒体32转动时通过连接座35带动第二轴承36在第二旋转轴37上进行转动。
[0083] 在对磁极47间距进行调节时，手持摇杆34进行摇摆动作，摇杆34通过曲柄40带动第三旋转轴43在第四轴承42内转动，调节完成后，通过锁紧器39与锁孔33插接，从而将曲柄40固定在筒体32上。
[0084] 第三旋转轴43通过第二联轴器44带动第二丝杆转动，第二丝杆与传动螺母45之间进行螺纹传动，从使传动螺母45在第二丝杆上做直线运动。
[0085] 传动螺母45带动滑块49在滑轨46上直线滑动，从而对磁极47之间的间距进行调节，磁轭48用于将磁极47产生的磁力线传输到工作区域。
[0086] 开源单片机8处理的信息通过信号放大器5放大，放大的信号通过无线收发器4发射到远程监控中心，远程监控中心对信息进行分析处理，并通过无线收发器4对该筒式磁选机进行远程控制。
[0087] 本发明通过下料仓11来放置物料，通过开源单片机8控制搅拌电机12工作，搅拌电机12的输出轴带动搅拌叶片13转动，从而将物料搅拌均匀，避免料体结块而无法进行磁选过程，保证该筒式磁选机能够正常工作，从而大大提高了该筒式磁选机的工作效率。
[0088] 通过开源单片机8控制伺服电机55工作，伺服电机55的输出轴带动挡板54转动，从而使挡板54与下料管53之间呈现不同的夹角，从而来改变下料管53的输送速率，当挡板54被调节到水平位置时，此时下料管53的输送速率为零，当挡板54被调节到竖直位置时，此时下料管53的输送速率最大，以此来满足不同的工作需求。
[0089] 在对磁极47间距进行调节时，手持摇杆34进行摇摆动作，摇杆34通过曲柄40带动第三旋转轴43在第四轴承42内转动，第三旋转轴43通过第二联轴器44带动第二丝杆转动，第二丝杆与传动螺母45之间进行螺纹传动，从使传动螺母45在第二丝杆上做直线运动，以此对两组磁极47之间的间距进行调节，从而来改变磁场的分布，且适应能力强，能够满足不同的磁选需求。
[0090] 通过开源单片机8控制步进电机18工作，步进电机18的输出轴通过第一联轴器20带动第一丝杆21转动，第一丝杆21与蜗轮17啮合连接，从而来进行传动，蜗轮17带动第一旋转轴16在第一轴承15内转动，第一旋转轴16带动筒体32转动，精矿在磁系机构51的作用下吸附在筒体32的表面，并通过刮板29进行卸矿工作，精矿通过精矿出口31被收集，通过第一丝杆21与蜗轮17的啮合传动来实现步进电机18的减速功能，保证了设计的合理性。
[0091] 开源单片机8处理的信息通过信号放大器5放大，放大的信号通过无线收发器4发射到远程监控中心，远程监控中心对信息进行分析处理，并通过无线收发器4对该筒式磁选机进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利。
[0092] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
