技术领域
[0001] 本实用新型涉及焊接工作站技术领域，特别涉及到一种两轴联动汽车排气管的焊接工作站。
背景技术
[0002] 现有的用于汽车排气管的焊接工作站，大多是单轴转动，焊接时，需要将汽车排气管通过操作人员搬移到
焊接夹具上，装夹完成后进行焊接，由于是单轴转动焊接，在焊接过程中容易出现一些死
角(焊接不到的地方)，等待焊接完成后，将汽车排气管从焊接夹具上移下，然后对一些死角进行补焊，此种焊接过程不仅增加了操作人员的劳动强度、并且降低了焊接
精度和焊接效率，不利于大批量焊接；另一个，现有的汽车排气管焊接工作站，在焊接过程中的弧光与焊接
烟尘对操作人员的伤害较大，并且焊接烟尘进入大气会对环境造成污染，不利于环保。
[0003] 然而针对
现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、能够有效的避免出现焊接死角的情况，对汽车排气管一次焊接成型，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人员的劳动强度、能够避免弧光与焊接烟尘对操作人员的伤害、能够避免焊接烟尘对大气的污染、环保的两轴联动汽车排气管的焊接工作站。实用新型内容
[0004] 为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、能够有效的避免出现焊接死角的情况，对汽车排气管一次焊接成型，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人员的劳动强度、能够避免弧光与焊接烟尘对操作人员的伤害、能够避免焊接烟尘对大气的污染、环保的两轴联动汽车排气管的焊接工作站。
[0005] 为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来是实现的：
[0006] 一种两轴联动汽车排气管的焊接工作站，包括
[0007] 一密封焊接房，所述密封焊接房包括密封房体、顶盖和底座，所述密封房体的下端固定安装在底座上，所述顶盖固定安装在密封房体的上端，在所述密封房体一侧设有电动
卷帘门；
[0008] 一焊接装置，所述焊接装置设置在密封焊接房的内部；
[0009] 焊接
控制器，所述焊接控制器与焊接装置电连接；
[0010] 焊机，所述焊机与所述焊接装置电连接；
[0011] 两轴联动装置，所述两轴联通装置设置在密封焊接房内，所述两轴联动装置包括主动装置、从动装置、翻转架、翻转装置、装夹机构和焊接夹具，所述翻转架包括翻转底座、翻转
支架和翻转横梁，所述翻转支架对称设置在翻转底座的两端，所述翻转横梁一端与其中一根翻转支架的上端相连接，另一端与另一根翻转支架的上端相连接，所述主动装置与其中一根翻转支架相连接，所述从动装置与另一根翻转支架相连接，所述翻转装置设置在翻转底座上，所述装夹机构安装在翻转横梁上，所述焊接夹具设置在翻转装置与装夹机构之间；
[0012] 一能够
净化焊接过程中产生的烟尘净化的烟尘净化器，所述烟尘净化器设置在密封焊接房的顶盖上；
[0013] 电气控制柜，所述电气控制柜设置在密封焊接房外；
[0014] 可控制焊接装置和两轴联动装置动作的控制系统，所述控制系统设置在密封焊接房内部，且通过电气控制柜分别与焊接控制器和焊机电连接；
[0015] 触摸控制面板，所述触摸控制面板安装在密封房体上，所述触摸控制面板与控制系统相连接。
[0016] 在本实用新型的一个优选
实施例中，在所述密封焊接房外侧设有双手
气动按钮，所述双手启动按钮与触摸控制面板相连接。
[0017] 在本实用新型的一个优选实施例中，在所述电动卷帘门内侧设有安全光栅。
[0018] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述焊接装置包括焊接
机器人、焊接底座和
焊枪，所述焊接机器人通过焊接底座设置在底座上，所述焊枪安装在焊接机器人的端部。
[0019] 在本实用新型的一个优选实施例中，在所述密封焊接房内部还设有能够及时清洗焊枪的清枪器。
[0020] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述主动装置包括主动壳体、主动
电机、减速机、主动
齿轮和带有
外齿轮的回转
轴承，在所述主动壳体的下端设有主动底座，所述主动壳体通过主动底座安装在底座上，所述主动电机设置在主动壳体内部，所述减速机安装在主动壳体的下部，所述主动电机的
输出轴与减速机的
输入轴相连接，所述主动齿轮与减速机的输出轴相连接，所述回
转轴承安装在主动壳体的上部，且与主动齿轮相
啮合，所述回转轴承与翻转架一侧的翻转支架相连接。
[0021] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述从动装置包括从动壳体和从动轴，在所述从动壳体的下端设有从动底座，所述从动壳体通过从动底座安装在底座上，所述从动轴通过轴承安装在从动壳体的上部，所述从动轴与回转轴承同轴，所述从动轴与翻转架另一侧的翻转支架相连接。
[0022] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述焊接夹具包括上焊接夹具、下焊接夹具、上模柄和下模柄，所述上焊接夹具与下焊接夹具之间设有导向装置，所述上模柄设置在上焊接夹具上，所述下模柄安装在下焊接夹具上。
[0023] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述翻转装置包括翻转电机、减速机、翻转齿轮和带有外齿轮的回转轴承，所述翻转电机设置在翻转底座内部，所述减速机安装在翻转底座上端，所述翻转电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，所述翻转齿轮与减速机的输出轴相连接，所述回转轴承安装在翻转底座的中部，且与所述翻转齿轮相啮合，所述下焊接夹具安装在回转轴承上，且下模柄穿过回转轴承延伸到翻转底座内，在所述翻转底座与下模柄之间设有轴承。
[0024] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述装夹机构包括
气缸、
压力板和对称设置在气缸两侧的气液
增压缸，所述气缸安装在翻转横梁的中部，所述气液增压缸的输出轴穿过翻转横梁与压力板相连接，在所述压力板与翻转支架之间设有滑动导向装置，所述气缸的输出端穿过翻转横梁与上焊接夹具的上模柄相连接，在所述上模柄与压力板之间设有轴承。
[0025] 与现有技术相比，本实用新型设有两轴联动装置，焊接时，将汽车排气管装夹在焊接夹具上，在两轴联动装置的主动电机的作用下旋转90°，然后在翻转电机与焊接装置的配合下完成对汽车排气管的焊接，能够有效的避免出现焊接死角的情况，对汽车排气管一次焊接成型，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人员的劳动强度；另一个，在顶盖上设有烟尘净化器，能够净化焊接过程中产生的烟尘，能够避免弧光与焊接烟尘对操作人员的伤害，能够避免焊接烟尘对大气的污染，进而达到环保的目的。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0028] 图2为本实用新型焊接装置与两轴联动装置的结构示意图。
[0029] 图3为本实用新型两轴联动装置的结构示意图。
[0030] 图4为本实用新型两轴联动装置的主视图。
[0031] 图5为图4的俯视图。
具体实施方式
[0032] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0033] 参照图1所示，图中给出的为一种两轴联动汽车排气管的焊接工作站，包括密封焊接房、焊接装置、焊接控制器300、焊机200、两轴联动装置600、烟尘净化器1000、电气控制柜1100、控制系统(图中未示出)和触摸控制面板400。
[0034] 密封焊接房包括密封房体120、顶盖110和底座130，密封房体120的下端固定安装在底座130上，顶盖110固定安装在密封房体120的上端，在密封房体120一侧设有电动卷帘门122，在电动卷帘门122内侧设有安全光栅700，安全光栅700的设置提高了操作人员的安全性能。
[0035] 参照图2所示，焊接装置设置在密封焊接房的内部，焊接装置包括焊接机器人910、焊接底座920和焊枪930，焊接机器人910通过焊接底座920设置在底座130上，焊枪
930安装在焊接机器人910的端部，焊接控制器300与焊接机器人910电连接，焊机200与安装在焊接机器人910端部的焊枪930电连接。
[0036] 两轴联通装置600设置在密封焊接房内，两轴联动装置包括主动装置、从动装置、翻转架、翻转装置、装夹机构和焊接夹具，翻转架包括翻转底座641、翻转支架643、644和翻转横梁642，翻转支架643、644对称设置在翻转底座641的两端，翻转横梁642一端与翻转支架643的上端相连接，另一端与翻转支架644的上端相连接，主动装置与翻转支架644相连接，从动装置与翻转支架643相连接，翻转装置设置在翻转底座641上，装夹机构安装在翻转横梁642上，焊接夹具设置在翻转装置与装夹机构之间。
[0037] 参照图3-图5所示，主动装置包括主动壳体612、主动电机613、减速机614、主动齿轮615和带有外齿轮的回转轴承616，在主动壳体612的下端设有主动底座611，主动壳体612通过主动底座611安装在底座130上，主动电机613设置在主动壳体612内部，减速机614安装在主动壳体612的下部，主动电机613的输出轴与减速机614的输入轴相连接，主动齿轮615与减速机614的输出轴相连接，回转轴承616安装在主动壳体612的上部，且与主动齿轮615相啮合，回转轴承616与翻转架一侧的翻转支架644相连接。
[0038] 从动装置包括从动壳体622和从动轴623，在从动壳体622的下端设有从动底座621，从动壳体622通过从动底座621安装在底座130上，从动轴623通过轴承安装在从动壳体622的上部，从动轴623与回转轴承616同轴，从动轴623与翻转架另一侧的翻转支架
643相连接。
[0039] 焊接夹具包括上焊接夹具661、下焊接夹具662、上模柄663和下模柄664，上焊接夹具661与下焊接夹具662之间设有导向装置667，上模柄663设置在上焊接夹具661上，下模柄664安装在下模焊接夹具662上。
[0040] 翻转装置包括翻转电机631、减速机632、翻转齿轮633和带有外齿轮的回转轴承634，翻转电机631设置在翻转底座641内部，减速机632安装在翻转底座641上端，翻转电机631的输出轴与减速机632的输入轴相连接，翻转齿轮633与减速机632的输出轴相连接，回转轴承634安装在翻转底座641的中部，且与翻转齿轮633相啮合，下焊接夹具662安装在回转轴承634上，且下模柄664穿过回转轴承634延伸到翻转底座641内，在翻转底座641与下模柄664之间设有轴承666。
[0041] 装夹机构包括气缸651、压力板657和对称设置在气缸651两侧的气液增压缸652、653，气缸651安装在翻转横梁642的中部，气液增压缸652、653的输出轴655、656穿过翻转横梁642与压力板657相连接，在压力板657与翻转支架643、644之间设有滑动导向装置658，气缸651的输出端654穿过翻转横梁642与上焊接夹具661的上模柄663相连接，在上模柄663与压力板657之间设有轴承665。
[0042] 烟尘净化器800设置在密封焊接房的顶盖110上，在顶盖110开设有净化孔，烟尘净化器800与净化孔相连接，烟尘净化器800的设置能够有效的净化焊接过程中产生的烟尘，避免烟尘进入大气对环境造成污染，进一步提高了该焊接工作站的环保性能。
[0043] 电气控制柜1100设置在密封焊接房外，控制系统可控制焊接装置和两轴联动装置的动作，控制系统设置在密封焊接房内部，且通过电气控制柜1100分别与焊接控制器300和焊机200电连接。
[0044] 触摸控制面板400安装在密封房体120上，触摸控制面板400与控制系统相连接，在密封焊接房外侧设有双手气动按钮500，双手启动按钮500与触摸控制面板400相连接，方便启动，提高了焊接效率。
[0045] 在密封焊接房内部还设有清枪器1000，能够净化焊接过程中产生的烟尘，能够避免弧光与焊接烟尘对操作人员的伤害，能够避免焊接烟尘对大气的污染，进而达到环保的目的。
[0046] 本实用新型的具体工作原理如下：
[0047] 操作人员将待焊接的汽车排气管放到焊接夹具，撤离光栅安全区，按下双手启动按钮，工作站电动卷帘门自动关闭，气液增压缸和气缸充气带动焊接夹具夹紧汽车排气管后，主动电机启动将焊接夹具旋转90度；再启动翻转电机和焊接机器人对汽车排气管进行焊接，焊接过程中翻转电机和焊接机器人联动使焊枪始终处于最佳的焊接
位置，保证
焊缝的连续性和致密性，焊接完成后机器人回到焊接原点，主动电机和翻转电机在控制系统的控制下，转动使焊接夹具回到装件原点，控制系统控制气液增压缸和气缸带动上焊接夹具上升露出焊接好的汽车排气管，电动卷帘门自动升起，人工取下焊接好的汽车排气管，重复以上动作可连续进行焊接。
[0048] 综上所述本实用新型设有两轴联动装置，焊接时，将汽车排气管装夹在焊接夹具上，在两轴联动装置的主动电机的作用下旋转90°，然后在翻转电机与焊接装置的配合下完成对汽车排气管的焊接，能够有效的避免出现焊接死角的情况，对汽车排气管一次焊接成型，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人员的劳动强度；另一个，在顶盖上设有烟尘净化器，能够净化焊接过程中产生的烟尘，能够避免弧光与焊接烟尘对操作人员的伤害，能够避免焊接烟尘对大气的污染，进而达到环保的目的。
[0049] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的
权利要求书及其等同物界定。
