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利用电机驱动的旋转定位工装

阅读:1030发布:2020-07-02

专利汇可以提供利用电机驱动的旋转定位工装专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种利用 电机 驱动的旋转 定位 工装,包括立柱和连接板,所述立柱上端安装有步进电机,所述连接板固套在该步进电机的 输出轴 上,在其靠近立柱一侧固设有定位圆盘,所述定位圆盘周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽;立柱上可滑动地穿设有 锁 杆,所述锁杆 水 平地穿过立柱,其内端伸入定位凹槽内,外端铰接有压杆,该锁杆上套设有压簧,所述压簧一端与立柱内壁抵接,另一端抵接在锁杆上的限位凸台上,立柱上固设有 支撑 杆,该支撑杆铰接在压杆中部。本发明结构简单,转动方便省 力 ,能够精确控制转动 角 度,并且转动后,定位可靠,不会发生晃动,有利于保证装配 质量 ,提高装配效率。,下面是利用电机驱动的旋转定位工装专利的具体信息内容。

1.一种利用电机驱动的旋转定位工装,包括立柱(1)和连接板(2),其特征在于:所述立柱(1)上端安装有步进电机(3),所述连接板(2)固套在该步进电机(3)的输出轴上,连接板(2)竖直设置,在其靠近立柱(1)一侧固设有定位圆盘(21),该定位圆盘(21)与步进电机(3)的输出轴同轴设置,所述定位圆盘(21)周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽(22);
立柱(1)为中空结构,该立柱(1)上可滑动地穿设有杆(4),所述锁杆(4)平地穿过立柱(1),其内端伸入定位凹槽(22)内,外端伸出立柱(1)端面并铰接有压杆(5),该锁杆(4)杆身上套设有压簧(6),所述压簧(6)一端与立柱(1)靠近压杆(5)一侧的内壁抵接,另一端抵接在锁杆(4)上的限位凸台(41)上,立柱(1)外侧端面上固设有与锁杆(4)平行的支撑杆(7),该支撑杆(7)远离立柱(1)的一端铰接在压杆(5)中部。
2.根据权利要求1所述的利用电机驱动的旋转定位工装,其特征在于:所述立柱(1)上设有向压杆(5)一侧延伸的压簧座孔(11),所述压簧(6)端部位于该压簧座孔(11)内。
3.根据权利要求1所述的利用电机驱动的旋转定位工装,其特征在于:所述连接板(2)在其背离立柱(1)的一侧端面上设置有旋转手把(8)。
4.根据权利要求1或2或3所述的利用电机驱动的旋转定位工装,其特征在于:所述压杆(5)在其远离铰接点的一端设有橡胶手柄(9)。

说明书全文

利用电机驱动的旋转定位工装

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工装夹具,尤其是一种利用电机驱动的旋转定位工装。

背景技术

[0002] 在诸如摩托车发动机、小型通用汽油机等小型设备的装配过程中,需要不断调整其位姿,以满足不同工位的装配需求,现有夹具均由操作人员手动调整,操作费时费,降低了装配效率,增加了生产成本,而且手动调整,夹具随意性较大,不能保证其姿态恒定,影响整机装配一致性。

发明内容

[0003] 有鉴于此,本发明提供一种利用电机驱动的旋转定位工装,能够精确控制旋转度,并且旋转后,定位可靠,不易晃动,有利于提高整机装配一致性。
[0004] 其技术方案如下:
[0005] 一种利用电机驱动的旋转定位工装,包括立柱和连接板,其要点在于:所述立柱上端安装有步进电机,所述连接板固套在该步进电机的输出轴上,连接板竖直设置,在其靠近立柱一侧固设有定位圆盘,该定位圆盘与步进电机的输出轴同轴设置,所述定位圆盘周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽;
[0006] 立柱为中空结构,该立柱上可滑动地穿设有杆,所述锁杆平地穿过立柱,其内端伸入定位凹槽内,外端伸出立柱端面并铰接有压杆,该锁杆杆身上套设有压簧,所述压簧一端与立柱靠近压杆一侧的内壁抵接,另一端抵接在锁杆上的限位凸台上,立柱外侧端面上固设有与锁杆平行的支撑杆,该支撑杆远离立柱的一端铰接在压杆中部。
[0007] 采用以上结构,连接板由步进电机驱动旋转,能够精确控制旋转角度,并且操作方便省力,旋转后定位可靠,不会产生晃动,有利于保证装配质量,提高装配效率。
[0008] 进一步地,为防止压簧左右窜动,所述立柱上设有向压杆一侧延伸的压簧座孔,所述压簧端部位于该压簧座孔内。
[0009] 进一步地,为方便操作旋转连接板,所述连接板在其背离立柱的一侧端面上设置有旋转手把。
[0010] 进一步地,所述压杆在其远离铰接点的一端设有橡胶手柄,方便解锁时,操作人员手部把持。
[0011] 有益效果:
[0012] 采用以上技术方案的利用电机驱动的旋转定位工装,转动方便省力,能够精确控制转动角度,并且转动后,定位可靠,不会发生晃动,有利于保证装配质量,提高装配效率。附图说明
[0013] 图1为本发明的立体结构示意图;
[0014] 图2为本发明中锁杆与立柱装配的结构示意图;
[0015] 图3为本发明中步进电机与连接板装配的结构示意图。

具体实施方式

[0016] 下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
[0017] 如图1和图3所示,一种利用电机驱动的旋转定位工装,包括立柱1和连接板2,所述立柱1上端通过螺栓安装有步进电机3,所述连接板2固套在该步进电机3的输出轴上,连接板2竖直设置,在其靠近立柱1一侧固设有定位圆盘21,该定位圆盘21与步进电机3的输出轴同轴设置,所述定位圆盘21周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽22。
[0018] 由图2可以看出,所述立柱1为中空结构,该立柱1上可滑动地穿设有锁杆4,所述锁杆4水平地穿过立柱1,其内端伸入定位凹槽22内,锁杆4上设有环状的限位凸台41,该限位凸台41位于立柱1内,立柱1在其背离连接板一侧的端面上设置有压簧座孔1a,所述锁杆4杆身上空套有压簧6,该压簧6外端与压簧座孔11内壁抵接,内端抵接在限位凸台41上,压簧6常态下保持伸展状态,将锁杆4端部压入定位凹槽22内,保持锁止状态。
[0019] 锁杆4外端伸出立柱1,端部铰接有压杆5,压杆5中部铰接有支撑杆7,该支撑杆7外端与压杆5铰接,内端焊接固定在立柱1外壁上,在压杆5远离铰接点的一端设有橡胶手柄9。
[0020] 参见图3,所述定位圆盘21与连接板2一体设置,在连接板背离步进电机3的一侧端面上设有水平延伸的旋转手把8。
[0021] 本发明的工作原理如下:
[0022] 向前推动压杆5,压杆5后端带动锁杆4向后运动,锁杆4克服压簧6压力,脱出定位凹槽22,启动步进电机3,连接板2绕步进电机3输出轴转动,调整好后,松开压杆5,锁杆4在压簧6作用下回位,前端伸入对应的定位凹槽22中,继续保持锁紧状态。
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