技术领域
[0001] 本实用新型属于
熔渣清除技术领域，具体涉及一种剑栅除渣机。
背景技术
[0002] 随着金属
激光切割机在钣金生产的优势逐渐被人们所重视，激光切割机生产厂家将精
力全部投入到主体的升级换代中，配套的辅助工具却少有问津。
[0003] 激光切割机工作时会产生大量高温熔渣，这些熔渣溅落并粘黏在工作
台面上的剑栅条上，逐渐影响切割
质量，传统解决方法是用手工敲打铲凿，劳动强度大，效率低，停机时间长。
[0004] 目前市场上的除渣机是针对该问题生产的除渣设备，采用的是多刀片纵向往复刮削原理，熔渣都被刮削成大量碎末，但工作效率较慢，同时无竞争、垄断性的局面直接结果是导致该除渣机价格奇高。
[0005] 而且该除渣机对刀具耗材材料要求高，刀具加工及硬
化成本高，而且刀具损耗严重，使用寿命短，更换频繁，使用成本也高。此外该设备在除渣过程中，设备不能自动行走，需要人力向前推拉协助设备完成清渣，操作困难，劳动强度大等
缺陷。
[0006] 另外一种仿制的除渣机，把前述的除渣机的纵向刮削改为横向往复冲击原理除渣。该设备结构简陋，直接在“电镐”上加一自制铲头，毫无技术含量，在使用过程中，只能清理较少的熔渣，而且操作
手柄震动很大，由于也不能自动行走，需人力推动手柄向前除渣，致使操作人员承受很大震动，劳动强度巨大，除渣效率极低，市场上现已几乎绝迹。实用新型内容
[0007] 为此，本实用新型
实施例提供一种剑栅除渣机，以解决现有除渣机自动化程度低以及除渣效率低的问题。
[0008] 为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
[0009] 根据本实用新型实施例的第一方面，一种剑栅除渣机，所述除渣机包括：机壳，为一
水平放置的
箱体，所述机壳的
底板中部沿除渣机运行方向开设有一与剑栅
齿条相对应的条形开口，所述条形开口宽度大于剑栅齿条宽度，所述机壳上表面开设有控制开口，所述机壳一
侧壁上部开设有一供电开口；驱动
电机，装设于位于条形开口一侧的底板内表面，所述
驱动电机的
驱动轴延伸至对应除渣机运行方向后端的条形开口上方；驱动
齿轮，竖直设置并旋转套设于所述驱动轴，所述驱动齿轮下部由条形开口伸出至底板外侧并与剑栅齿条
齿面啮合；除渣电机，装设于位于条形开口另一侧的底板内表面，所述除渣电机的
输出轴延伸至对应除渣机运行方向前端的条形开口上方；两除渣刀片，形状为圆盘，所述两除渣刀片表面分别开设有一与所述输出轴相配合的轴孔，所述两除渣刀片分别通过轴孔间隔套设于所述除渣电机的输出轴上，所述两除渣刀片下部由条形开口伸出至底板外侧，两除渣刀片分别对应所述剑栅齿条两侧壁；控制盒，装设于所述机壳内侧上部，所述控制盒通过供电开口与外部电源电连接；控制面板，装设于所述控制开口并与所述控制盒通信连接；所述驱动电机和除渣电机分别与控制盒通信连接；驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过与剑栅齿条齿面的啮合，带动所述除渣机沿剑栅齿条长度方向前进或后退，除渣电机的输出轴旋转，带动两除渣刀片旋转，两除渣刀片旋转形成对剑栅齿条两侧壁上熔渣的旋转
切除。
[0010] 进一步地，所述机壳的底板内表面对应条形开口的
位置竖直设置有一罩壳，所述罩壳沿条形开口长度方向罩设于所述条形开口；所述罩壳包括两竖板以及连接于两竖板上端面的盖板，两竖板与盖板配合形成一倒置的U型槽结构，所述罩壳开口端对应所述底板的条形开口；所述罩壳将机壳内部空间沿机壳宽度方向分隔成并列排布的第一隔室和第二隔室；所述驱动电机设置于对应第一隔室的底板内表面；所述除渣电机设置于对应第二隔室的底板内表面；所述控制盒装设于第一隔室内侧上部或第二隔室内侧上部；靠近驱动电机一侧的竖板表面开设有与所述驱动齿轮相对应的驱动开口，所述驱动齿轮由驱动开口伸入罩壳内侧；靠近除渣电机一侧的竖板表面开设有与所述两除渣刀片相对应的切割开口，所述两除渣刀片由切割开口伸入罩壳内侧。
[0011] 进一步地，一竖板外表面上部水平凸设有一
支撑板，所述支撑板内接于机壳内壁；所述支撑板位于第一隔室内侧上部或第二隔室内侧上部，所述控制盒通过该支撑板装设于第一隔室内侧上部或第二隔室内侧上部。
[0012] 进一步地，位于条形开口两侧的机壳底板外表面分别沿垂直底板方向凸设有一
挡板；两所述挡板沿除渣机运行方向设置；两所述挡板长度方向靠近除渣刀片一端分别向外凸设形成一防护部，两防护部配合形成对两除渣刀片的防护；所述挡板的防护部外沿形状为弧形。
[0013] 进一步地，所述两挡板宽度方向远离底板一端分别连接有一导向板，导向板垂直挡板设置，导向板远离挡板一端延伸至条形开口上方，导向板与挡板配合形成L型结构；两导向板之间形成一导向通道，该导向通道宽度大于剑栅齿条宽度，所述导向通道与驱动齿轮配合形成对除渣机沿剑栅齿条长度方向运行的导向。
[0014] 进一步地，两竖板表面分别开设有与所述驱动齿轮相对应的驱动开口；两竖板表面分别开设有与所述两除渣刀片相对应的切割开口。
[0015] 进一步地，所述机壳两相对侧壁上间隔开设有分别与所述第一隔室和第二隔室相对应的
散热开口，所述散热开口内接有散热格栅。
[0016] 进一步地，所述控制盒通过一电源保护模
块与外部电源电连接，形成对控制盒的
电压、
电流保护。
[0017] 进一步地，所述机壳外侧架设有一遥控面板，所述遥控面板与控制盒通信连接，形成对所述除渣机运行的遥控控制。
[0018] 本实用新型实施例具有如下优点：
[0019] 采用驱动电机和除渣电机的双电机结构，除渣电机带动双除渣刀片快速对剑栅齿条两侧壁同时除渣，除渣时，驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮和剑栅齿条啮合带动除渣机在剑栅齿条上自动前进后退，并通过除渣电机驱动两除渣刀片高速旋转实现自动除渣；
[0020] 适于清除绝大多数的剑栅齿条材质：不锈
钢，
碳钢和
铝。适用于激光功率最高15KW的平板激光切割机床。现在您可以更加彻底地清除托盘齿条上产生的熔渣。清洁过的齿条其侧面及齿间均被清洁；
[0021] 1)所述除渣机结构紧凑，仅需极短除渣导入段；
[0022] 2)由于除渣原理不同，本实用新型的除渣机在除渣过程中没有往复运动部件，所以没有震动.对高
精度数控机床不会造成冲击伤害；
[0023] 3)设有导向通道，除渣过程中，始终保持剑栅齿条在两除渣刀片中间运动，不会脱出剑栅齿条；
[0024] 4)设有无级变速驱动机构，除渣过程中设备自动行走，无需人力牵引推拉除渣机，大大降低操作劳动强度和操作人员安全性；
[0025] 5)双除渣刀片结构，一次性彻底清除剑栅齿条两侧的熔渣；
[0026] 6)设置操作面板，除渣机可以面板操作，也可以全功能遥控操作，大幅度减轻操作人员劳动强度；
[0027] 7)除渣机可在剑栅齿条上能自动行走，无需人力推拉，仅需单人操作，易于操控，可以有效延长剑栅的使用寿命。
附图说明
[0028] 为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或
现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0029] 本
说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0030] 图1为本实用新型实施例1提供的一种剑栅除渣机的结构示意图；
[0031] 图2为本实用新型实施例1提供的一种剑栅除渣机的内部结构示意图；
[0032] 图3为本实用新型实施例1提供的一种剑栅除渣机的底面结构示意图；
[0033] 图4为本实用新型实施例1提供的一种剑栅除渣机的内部结构示意图；
[0034] 图5为本实用新型实施例1提供的一种剑栅除渣机的内部结构示意图；
[0035] 图6为本实用新型实施例1提供的一种剑栅除渣机的内部结构示意图；
[0036] 图7为本实用新型实施例1提供的一种剑栅除渣机中驱动电机、驱动齿轮、除渣电机以及除渣刀片的结构示意图；
[0037] 图中：
[0038] 1、机壳，11、底板，12、条形开口，13、供电开口，14、第一隔室，15、第二隔室，16、散热开口，161、散热格栅；
[0039] 2、驱动电机，21、驱动轴；
[0040] 3、驱动齿轮；
[0041] 4、除渣电机，41、输出轴；
[0042] 5、除渣刀片，51、轴孔；
[0043] 6、控制盒；
[0044] 7、罩壳，71、竖板，72、盖板，73、驱动开口，74、切割开口，75、支撑板；
[0045] 8、挡板，81、防护部；
[0046] 9、导向板，91、导向通道。
具体实施方式
[0047] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0048] 其中，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0049] 实施例1
[0050] 参见图1～7，本实用新型所提供的一种剑栅除渣机，所述除渣机包括：机壳1，为一水平放置的箱体，所述机壳1的底板11中部沿除渣机运行方向开设有一与剑栅齿条(未图示)相对应的条形开口12，所述条形开口12宽度大于剑栅齿条宽度，所述机壳1上表面开设有控制开口(未图示)，所述机壳1一侧壁上部开设有一供电开口13；驱动电机2，装设于位于条形开口12一侧的底板11内表面，所述驱动电机2的驱动轴21延伸至对应除渣机运行方向后端的条形开口12上方；驱动齿轮3，竖直设置并旋转套设于所述驱动轴21，所述驱动齿轮3下部由条形开口12伸出至底板11外侧并与剑栅齿条齿面啮合；除渣电机4，装设于位于条形开口12另一侧的底板11内表面，所述除渣电机4的输出轴41延伸至对应除渣机运行方向前端的条形开口12上方；两除渣刀片5，形状为圆盘，所述两除渣刀片5表面分别开设有一与所述输出轴41相配合的轴孔51，所述两除渣刀片5分别通过轴孔51间隔套设于所述除渣电机4的输出轴41上，所述两除渣刀片5下部由条形开口12伸出至底板11外侧，两除渣刀片5分别对应所述剑栅齿条两侧壁；控制盒6，装设于所述机壳1内侧上部，所述控制盒6通过供电开口13与外部电源电连接；控制面板(未图示)，装设于所述控制开口并与所述控制盒6通信连接；所述驱动电机2和除渣电机4分别与控制盒6通信连接；驱动电机2驱动所述驱动齿轮3旋转，驱动齿轮3通过与剑栅齿条齿面的啮合，带动所述除渣机沿剑栅齿条长度方向前进或后退，除渣电机4的输出轴41旋转，带动两除渣刀片5旋转，两除渣刀片5旋转形成对剑栅齿条两侧壁上熔渣的旋转切除。
[0051] 进一步地，所述机壳1的底板11内表面对应条形开口12的位置竖直设置有一罩壳7，所述罩壳7沿条形开口12长度方向罩设于所述条形开口12；所述罩壳7包括两竖板71以及连接于两竖板71上端面的盖板72，两竖板71与盖板72配合形成一倒置的U型槽结构，所述罩壳7开口端对应所述底板11的条形开口12；所述罩壳7将机壳1内部空间沿机壳1宽度方向分隔成并列排布的第一隔室14和第二隔室15；所述驱动电机2设置于对应第一隔室14的底板
11内表面；所述除渣电机4设置于对应第二隔室15的底板11内表面；所述控制盒6装设于第一隔室14或第二隔室15内侧上部；靠近驱动电机2一侧的竖板71表面开设有与所述驱动齿轮3相对应的驱动开口73，所述驱动齿轮3由驱动开口73伸入罩壳7内侧；靠近除渣电机4一侧的竖板71表面开设有与所述两除渣刀片5相对应的切割开口74，所述两除渣刀片5由切割开口74伸入罩壳7内侧。
[0052] 进一步地，一竖板71外表面上部水平凸设有一支撑板75，所述支撑板75内接于机壳1内壁；所述支撑板75位于第一隔室14内侧上部或第二隔室15内侧上部，所述控制盒6通过该支撑板75装设于第一隔室14内侧上部或第二隔室15内侧上部。
[0053] 进一步地，两竖板71表面分别开设有与所述驱动齿轮3相对应的驱动开口73；两竖板71表面分别开设有与所述两除渣刀片5相对应的切割开口74。
[0054] 进一步地，所述机壳1两相对侧壁上间隔开设有分别与所述第一隔室14和第二隔室15相对应的散热开口16，所述散热开口16内接有散热格栅161。
[0055] 进一步地，所述控制盒6通过一电源保护模块(未图示)与外部电源电连接，形成对控制盒6的电压、电流保护。
[0056] 其中，所述控制面板包括间隔设置于机壳1上表面并分别与控制盒6通信连接的行走控制面板、除渣
开关、保护模块以及电源开关。
[0057] 机壳1上表面设置有提手，机壳1上表面可开启，形成对除渣刀片5的更换、维护。
[0058] 本实用新型所提供的一种剑栅除渣机的使用方式如下：
[0059] 使用时，将除渣机的驱动齿轮3啮合于剑栅齿条一端，通常情况下，剑栅齿条端部不存在熔渣，因此驱动齿轮3可与剑栅齿条齿面啮合，两除渣刀片5分别贴合于剑栅齿条两侧壁，通过控制面板启动控制盒6，控制盒6控制驱动电机2的驱动轴21正转，驱动齿轮3通过与剑栅齿条齿面的啮合，带动所述除渣机沿剑栅齿条长度方向前进，除渣电机4的输出轴41旋转，带动两除渣刀片5旋转，两除渣刀片5旋转形成对剑栅齿条两侧壁上熔渣的旋转切除；
[0060] 控制盒6控制驱动电机2的驱动轴21反转，驱动齿轮3通过与剑栅齿条齿面的啮合，带动所述除渣机沿剑栅齿条长度方向后退，除渣电机4的输出轴41旋转，从而实现对一条剑栅齿条上熔渣的反复清除，确保除渣的彻底；
[0061] 一条剑栅齿条上的熔渣清除完毕后，手动将除渣机对应另一条剑栅齿条，重复前序操作进行除渣。
[0062] 其中，由于剑栅齿条上的熔渣较脆，除渣刀片5旋转清除剑栅齿条侧壁的熔渣，剑栅齿条齿面上的熔渣随之崩坏而脱落，不会影响驱动齿轮3与剑栅齿条齿面之间的啮合。
[0063] 1)除渣方式采用旋转切除除渣原理，区别于市场上的纵向往复刮削式和横向往复冲击式除渣原理。旋转切除方式由于两除渣刀片5的转速高达6000～7000转/分，远高于往复式的几百次/分，所以除渣速度远高于其他除渣方式；
[0064] 2)旋转切除式除渣，由于两除渣刀片5是高速旋转状态，设备对剑栅齿条没有冲击，设备本身没有震动，对高精度的机床设备不会造成任何损害；
[0065] 3)驱动齿轮3随着驱动电机2旋转，带动除渣机在剑栅齿条上自动前后运动除渣，结合控制盒6的配合设计，实现全功能遥控设计，无需人力推拉，驱动电机可以无级变速，以便除渣机根据熔渣厚度自由调节除渣速度，操作人员在除渣过程中，无需
接触除渣机，大大减轻操作人员劳动强度；
[0066] 4)除渣头采用双除渣刀片结构，一次就能对剑栅齿条左右两侧壁完成除渣作业，大大提高除渣效率。
[0067] 可用于不同的材料。甚至顽固的
不锈钢渣也能被清除。适用剑栅齿条厚度2～4mm，最大清除熔渣厚度25mm，适用剑栅齿条之间的最小间距距离40mm，工作速度，0.5～5m/min，额定功率3000W，不包括
电缆的重量28kg；
[0068] 适于清除绝大多数的剑栅齿条材质：不锈钢，
碳钢和铝。适用于激光功率最高15KW的平板激光切割机床。现在您可以更加彻底地清除托盘齿条上产生的熔渣，清洁过的齿条其侧面及齿间均被清洁。
[0069] 实施例2
[0070] 位于条形开口12两侧的机壳1底板11外表面分别沿垂直底板11方向凸设有一挡板8；两所述挡板8沿除渣机运行方向设置；两所述挡板8长度方向靠近除渣刀片5一端分别向外凸设形成一防护部81，两防护部81配合形成对两除渣刀片5的防护；所述挡板8的防护部
81外沿形状为弧形。
[0071] 两挡板8的防护部81之间间距略大于两除渣刀片5，位于两除渣刀片5外侧，除渣刀片5在运行中被两挡板8的防护部81包在里面，保护除渣刀片5不被其他异物损伤，延长除渣刀片5的使用寿命，确保除渣效率。
[0072] 其余同实施例1。
[0073] 实施例3
[0074] 所述两挡板8宽度方向远离底板11一端分别连接有一导向板9，导向板9垂直挡板8设置，导向板9远离挡板8一端延伸至条形开口12上方，导向板9与挡板8配合形成L型结构；两导向板9之间形成一导向通道91，该导向通道91宽度大于剑栅齿条宽度，所述导向通道91与驱动齿轮3配合形成对除渣机沿剑栅齿条长度方向运行的导向。
[0075] 两导向板9配合形成的导向通道91，能够保证除渣机的两除渣刀片5正好贴合剑栅齿条两侧壁进行除渣作业，从而确保除渣机运行的
稳定性，保证高效除渣。
[0076] 其余同实施例1。
[0077] 实施例4
[0078] 所述机壳1外侧架设有一遥控面板(未图示)，所述遥控面板与控制盒6通信连接，形成对所述除渣机运行的遥控控制。
[0079] 通过遥控面板的设置，可实现对除渣机的远程操控。
[0080] 其余同实施例1。
[0081] 实施例5
[0082] 位于靠近出气口11一端的
固定板81外侧的支撑板8上装设有一紫外灯(未图示)，形成对
加速导向腔15内气流的杀毒；所述紫外灯、电源3以及控制盒4沿加速
导向管1轴向依次设置。
[0083] 紫外灯的设计，可对进入加速导向腔15内的气流进行杀毒，保证气流的纯净。
[0084] 其余同实施例1。
[0085] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型
基础上，可以对之作一些
修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
