一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置
专利汇可以提供一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种粉末 冶金 成型后转移专用抓取装置，涉及机械设备技术领域，该 粉末冶金 成型后转移专用抓取装置，包括 固定板 、 气缸 、传送带和驱动装置，所述固定板的周向上固定连接有三个铰接件，三个所述铰接件分别活动连接有夹爪，三个所述夹爪的顶部均固定连接有传 力 杆，所述气缸的底部活动连接有伸缩柱，三个所述传力杆固定连接在伸缩柱的下表面，所述固定板的上表面固定连接有固定杆。该粉末冶金成型后转移专用抓取装置，通过固定杆对固定板的 位置 进行 支撑 ，在气缸带动伸缩柱向上移动时，保证固定板不动，然后通过三个传力杆分别带动三个夹爪向上张开，在气缸向下移动时，通过三个夹爪将成型后的材料夹紧。，下面是一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置专利的具体信息内容。
1.一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，包括固定板(1)、气缸(2)、传送带(3)和驱动装置(4)，其特征在于：所述固定板(1)的周向上固定连接有三个铰接件(5)，三个所述铰接件(5)分别活动连接有夹爪(6)，三个所述夹爪(6)的顶部均固定连接有传力杆(7)，所述气缸(2)的底部活动连接有伸缩柱(9)，三个所述传力杆(7)固定连接在伸缩柱(9)的下表面；
所述固定板(1)的上表面固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶部与气缸(2)的前表面底部固定连接，所述气缸(2)的一侧固定连接有连接杆(11)；
所述驱动装置(4)的内部开设有伸缩通道(12)，所述伸缩通道(12)的内部活动连接有伸缩板(13)，所述伸缩板(13)的一端贯穿伸缩通道(12)的并位于驱动装置(4)的外部，所述伸缩板(13)位于驱动装置(4)外部的一端顶部与连接杆(11)的底部固定连接，所述伸缩通道(12)的下表面一侧开设有齿轮槽(14)，所述齿轮槽(14)的中部活动安装有齿轮(15)，所述伸缩板(13)的下表面固定连接有齿条(16)。
2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：
三个所述夹爪(6)的结构相同，三个所述夹爪(6)以固定板(1)的中心点为圆心呈环形阵列分布，所述夹爪(6)的外表面固定连接有弹性橡胶皮。
3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：
所述夹爪(6)的下表面一侧固定安装有红外线感应器(10)，所述红外线感应器(10)与传送带(3)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：
三个所述传力杆(7)的结构相同，三个所述传力杆(7)分别位于三个夹爪(6)的上表面中部。
5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：
所述驱动装置(4)的下表面固定连接有底板(17)，所述底板(17)的一端上表面开设有滑道(19)。
6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：
所述伸缩板(13)位于驱动装置(4)外部的一端底部固定连接有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)的底部活动安装有滑轮(20)，所述滑轮(20)位于滑道(19)的内部。
一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置
技术领域
背景技术
率无法提高，同时人力需求较高，在取出产品时还容易出现安全事故；现有技术中通过机械
设备将成型后的产品从成型位推出，虽然能提高输送效率，但由于产品壁薄，通过该方式容
易造成产品的变形，影响产品的整体质量。
实用新型内容
及通过机械设备将产品推出易导致产品变形的问题。
所述夹爪的顶部均固定连接有传力杆，所述气缸的底部活动连接有伸缩柱，三个所述传力
杆固定连接在伸缩柱的下表面；
的一端顶部与连接杆的底部固定连接，所述伸缩通道的下表面一侧开设有齿轮槽，所述齿
轮槽的中部活动安装有齿轮，所述伸缩板的下表面固定连接有齿条。
三个夹爪向上张开，在气缸向下移动时，通过三个夹爪将成型后的材料夹紧，通过机械设备
代替人工作业，使产品的生产加工效率更高。
取的产品输送至其他位置，通过滑道和滑轮的配合设置，使伸缩板左右移动更灵活，并能对
伸缩板进行水平支撑。
附图说明
15、齿轮；16、齿条；17、底板； 18、滑动杆；19、滑道；20、滑轮。
具体实施方式
或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。
械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而
言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在伸缩通道12内左右移动，从而将夹爪6夹取的产品输送至其他位置，通过滑道19和滑轮20
的配合设置，使伸缩板13左右移动更灵活，并能对伸缩板13进行水平支撑，固定板1的周向
上固定连接有三个铰接件5，三个铰接件5分别活动连接有夹爪6，三个夹爪6的顶部均固定
连接有传力杆7，气缸2的底部活动连接有伸缩柱9，三个传力杆7固定连接在伸缩柱9的下表
面；
夹爪6向上张开，在气缸2向下移动时，通过三个夹爪6将成型后的材料夹紧，通过机械设备
代替人工作业，使产品的生产加工效率更高，固定杆8的顶部与气缸2的前表面底部固定连
接，气缸2 的一侧固定连接有连接杆11；
一端顶部与连接杆11的底部固定连接，伸缩通道12的下表面一侧开设有齿轮槽14，齿轮槽
14的中部活动安装有齿轮15，伸缩板13的下表面固定连接有齿条16。
伸缩柱9向上移动，通过三个传力杆7分别带动三个夹爪6向上张开，然后再通过气缸2带动
伸缩柱9向下移动，带动三个夹爪6将产品夹紧，然后通过齿轮15逆时针转动，将产品向一侧
进行输送，通过齿轮15逆时针转动，将伸缩板13收缩进伸缩通道12内，同时将夹爪6 移动至
传送带3的顶部，并继续通过夹爪6对产品进行夹取输送。
触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或
斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”
和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于
第二特征。
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。
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