将粉末状物质涂覆在冶金容器中的金属熔液的液面上的方法和设备
专利汇可以提供将粉末状物质涂覆在冶金容器中的金属熔液的液面上的方法和设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于将粉末状物质（21）涂覆在 冶金 容器（3）中的金属熔液的液面上的方法和设备，以及所述设备在用于生产 钢 制浇注产品的连续浇注设备上的用途。本发明的任务是，实现开始时提到的方式的方法和设备，所述方法和设备与已知的背景技术相比能够表现得明显地更简单、运行故障更少且成本更低。本发明的另一个任务是，减少在计量粉末状物质（21）时的粉尘飞扬。所述这些任务通过具有下列处理步骤的方法解决：-将挖斗（10）推入粉末状物质（21）的堆料锥体（14）中，其中所述挖斗（10）容纳一定量的粉末状物质（21）；-计量处于所述挖斗（10）中的所述粉末状物质（21），其中从所述挖斗（10）中计量地移除所述粉末状物质（21）的一定份额；紧接着-运送所述挖斗（10）以及包含在内的所述粉末状物质（21）至所述冶金容器（3）；然后-将所述挖斗（10）在所述冶金容器（3）的上方倒空，从而使所述粉末状物质（21）涂覆所述熔液的液面上。，下面是将粉末状物质涂覆在冶金容器中的金属熔液的液面上的方法和设备专利的具体信息内容。
1. 一种用于将粉末状物质（21)涂覆在冶金容器（3)中的金属熔液的液面上的方法，具有下列处理步骤：-将挖斗（10)推入粉末状物质（21)的堆料锥体（14)，其中所述挖斗（10)容纳一定量的所述粉末状物质（21)；-计量处于所述挖斗（10)中的所述粉末状物质（21)，其中从所述挖斗（10)中计量地移除所述粉末状物质（21)的一定份额；紧接着-运送所述挖斗（10)以及包含在内的所述粉末状物质（21)至所述冶金容器（3);然后-将所述挖斗（10 )在所述冶金容器（3 )的上方倒空，从而使所述粉末状物质（21)涂覆所述熔液的液面上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挖斗（10)在计量时相对地相对于刮削棱边（11)运动。
3.根据权利要求1到2的任一项所述的方法，其特征在于，可调节地进行所述计量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用位置，优选在所述挖斗（10)和所述刮削棱边（11)之间沿着垂直方向的距离（15)，或者重量，优选至少部分充填的所述挖斗（10)的重量，作为额定参量进行所述调节。
5.根据权利要求2到4的任一项所述的方法，其特征在于，所述挖斗（10)沿着水平方向（13)相对于静止的刮削棱边（11)做相对运动。
6.根据权利要求2到5的任一项所述的方法，其特征在于，在所述推入后至少部分充填的所述挖斗（10)从所述堆料锥体（14)中取出。
7.根据权利要求1到6的任一项所述的方法，其特征在于，所述运送包括从所述堆料锥体（14)到冶金容器（3)的摆转运动。
8.根据权利要求1到7的任一项所述的方法，其特征在于，在所述倒空前确定利用所述粉末状物质（21)覆盖所述液面的情况并且将所述挖斗（10)优选在未被覆盖的或者少量覆盖的位置上方倒空。
9.根据权利要求1到8的任一项所述的方法，其特征在于，由机器人（8)根据权利要求1到8的任一项执行所有的处理步骤。
10. 一种用于将粉末状物质（21)涂覆在冶金容器（3)中的金属熔液的液面上的设备，具有-至少一个料仓（9 )用于存放所述粉末状物质（21)，其中所述粉末状物质（21)能够在料仓（9 )中沿着垂直方向提高地存放，从而使所述粉末状物质（21)能够以堆料锥体（14 )的方式离开所述料仓（9);-与挖斗（10)连接的机器人（8)用于所述推入、计量、运送和粉末状物质（21)的倒空；和-刮削棱边（11)，其中借助于在所述挖斗（10)和所述刮削棱边（11)之间的相对运动将所述粉末状物质（21)的一定份额从所述挖斗（10)中移除。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述刮削棱边（11)布置在所述堆料锥体（14)的上方并且水平取向，从而使所述在所述计量时移除的粉末状物质（21)能够自动地再输送给所述堆料锥体（14 )。
12.根据权利要求10到11的任一项所述的设备，其特征在于，所述挖斗（10)构造成至少部分向前敞开并且至少部分向上敞开。
13.根据权利要求10到12的任一项所述的设备，其特征在于，所述堆料锥体（14)和所述冶金容器（3 )处于所述机器人（8 )的最小和最大工作区域之内。
14.根据权利要求10到13的任一项所述的设备，其特征在于，最少一个机器人轴线(Al到A6)具有用于确定所述挖斗（10)的实际位置的测量装置，或者用于确定至少部分充填的挖斗（10)的重量的测量装置，并且所述机器人轴线（Al到A6)与调节装置连接。
15. 一种根据权利要求10到14的任一项的设备在连续浇注设备中用于生产钢制浇注产品的用途。
将粉末状物质涂覆在冶金容器中的金属熔液的液面上的方法和设备
技术领域
背景技术
发明内容
-计量处于所述挖斗中的所述粉末状物质，其中从所述挖斗中计量地移除所述粉末状物质的一定份额；紧接着
-运送所述挖斗以及包含在内的所述粉末状物质至所述冶金容器；然后 -将所述挖斗在所述冶金容器的上方倒空，从而使所述粉末状物质涂覆在所述熔液的液面上。
-与挖斗连接的机器人用于所述推入、计量、运送和粉末状物质的倒空；和 -刮削棱边，其中借助于在所述挖斗和所述刮削棱边之间的相对运动将所述粉末状物质的一定份额从所述挖斗中移除。
图，
图5示出了用于两种粉末状物质、具有各一个刮削棱边的粉末料仓的透视图，
图6示出了用于两种粉末状物质、具有各一个刮削棱边的粉末料仓的正视图，
图7示出了具有挖斗的6轴エ业机器人的示意图，
图8和9示出了在推入和粉末状物质的计量时的工作步骤的简图。
具体实施方式[0028]图1
在图1中示出了具有浇注平台5的连续浇注设备的透视图。钢熔液在盛钢桶I中利用所谓的摆渡机构从熔炼设备经由浇注吊车输送到连续浇注设备中且装入盛钢桶转塔12中。经由通过滑阀闭锁的地面排出ロ（出钢ロ）使熔液从盛钢桶I流入浇注分配器3，其中将液态的钢导入到钢包长水口 2中。所述液态的钢从浇注分配器3穿过浇注管(英语为submerged entry nozzle,简称SEN)流入未示出的结晶器中。在烧注平台5上布置有构造为6轴エ业机器人的机器人8，所述机器人定位于可摆转的摆转台6上。所述机器人8从粉末料仓9中取出构造为分配器粉末的粉末状物质并且将所述粉末状物质输送至分配器3中的钢熔液的液面，从而使所述液面均匀地被分配器粉末覆盖。为了一方面能够克服粉末料仓9和分配器3之间较大的距离并且另一方面机器人8在运行故障时能够容易且快速地从在浇注平台5上的工作区域中移开，所述机器人8布置在摆转台6上，所述摆转台6构造为可绕垂直的旋转轴线7摆动。在分配器3中的液面上的分配器粉末的任务包括以下的处理步骤：首先将挖斗10推入到在图1中未示出的堆料锥体，从而使挖斗10容纳一定量的分配器粉末。然后将这样至少部分充填的挖斗10从堆料锥体中取出并且计量处于挖斗10中的分配器粉末的量，其中将分配器粉末的一定份额从挖斗10中移除。然后将挖斗10本身以及包含在其中的分配器粉末输送至分配器3。其中机器人8执行摆转运动。最后挖斗10在分配器的上方倒空并且机器人8包括挖斗10在内摆转回去，从而使挖斗10可以重新充填分配器粉末。
-计量时少有至没有粉尘飞扬；
-自动再向锥体堆料供应分配器粉末；
-无需易出故障的分配给挖斗10或者分配器粉末的称重装置；以及 -高的计量精度。
图1示出了构造为6轴エ业机器人的机器人8包含充填部分粉末状物质21的挖斗10在内的简图。机器人8的运动轴线通过点划线Al到A6表示。
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