一种实轴放料装置
专利汇可以提供一种实轴放料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种实轴放料装置，包括具有 支撑 架本体的支撑机构，支撑架本体左右两侧纵向支撑板上转动连接底部一体成型有连接板的抬升板，支撑架本体内部转动设置间隔固定有至少两个传动 块 的传动杆，顶升机构包括顶升 气缸 ，顶升气缸 活塞 杆竖直向上与一个传动块远离传动杆的 侧壁 铰接，每个传动块远离传动杆的端部铰接有连块，连块另一端与连接板铰接，传送机构包括布置于凹型 基座 左侧的驱动 电机 ，凹型基座侧壁上固定有导向杆及转动设有 螺纹 杆，导向杆上滑动套设有传送台，传送台表面设有夹持机构且下部与螺纹杆螺接，螺纹杆一端穿过基座侧壁与电机轴固定，顶升气缸和 驱动电机 与PLC 控制器 电连接。本 申请 能将长段实心 合金 钢 管放料到切割设备上。，下面是一种实轴放料装置专利的具体信息内容。
1.一种实轴放料装置，其特征在于，包括支撑机构、顶升机构、传送机构和PLC控制器，所述支撑机构包括支撑架本体，所述支撑架本体顶部前侧的横向支撑板上间隔固定连接有多个实轴支承件，所述支撑架本体顶部左侧的纵向支撑板固定连接有实轴第一左挡件和实轴第二左挡件，所述支撑架本体顶部右侧的纵向支撑板固定连接有实轴第一右挡件和实轴第二右挡件，所述支撑架本体顶部左右侧的纵向支撑板上还一体成型有侧挡，至少所述支撑架本体左右两侧的纵向支撑板上转动连接有抬升板，所述抬升板的底部一体成型有连接板，所述抬升板的中部可搁置于支撑架本体顶部前侧横向支撑板上，且所述抬升板的自由端位于实轴第一左挡件和实轴第一右挡件拦挡的第一待切割实轴正下方，所述支撑架本体内部沿左右方向转动设置有传动杆，所述传动杆上间隔固定连接有至少两个传动块；所述顶升机构包括固定于支撑架本体内部第一支撑纵梁上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上，所述活塞杆与一个传动块远离传动杆的侧壁铰接，每个所述传动块远离传动杆的端部铰接有连块，所述连块的另一端与抬升板底部的连接板铰接，所述连块与传动块之间所呈的夹角小于连块与连接板之间所呈的夹角；所述传送机构包括凹型基座及布置于凹型基座左侧的驱动电机，所述凹型基座的相对侧壁上平行固定有至少两个导向杆及转动设置有螺纹杆，所述导向杆上滑动套设有传送台，所述传送台表面设置有夹持机构，所述传送台的下部穿设在螺纹杆上，所述螺纹杆的一端穿过基座侧壁与驱动电机的电机轴固定连接，放料时所述夹持机构在PLC控制器的控制下可将实轴第二左挡件和实轴第二右挡件拦挡的一个待切割实轴夹紧传送到切割设备上；所述顶升气缸和驱动电机与设置于支撑架本体上的PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的实轴放料装置，其特征在于，所述实轴支承件为与支撑架本体顶部前侧横向支撑板固定连接的支承柱。
3.根据权利要求1所述的实轴放料装置，其特征在于，所述支撑架本体顶部左右侧纵向支撑板的侧壁上螺接有附支撑板，所述实轴第一左挡件和实轴第一右挡件包括一体成型在附支撑板上的附支撑块，所述附支撑块上紧固卡接有第一挡套。
4.根据权利要求1所述的实轴放料装置，其特征在于，所述实轴第二左挡件和实轴第二右挡件包括一体成型在左右侧纵向支撑板上的固定柱，所述固定柱的表面紧固套接有第二挡套。
5.根据权利要求1所述的实轴放料装置，其特征在于，所述支撑架本体内部第二支撑纵梁上设有固定座，所述固定座上通过轴承转动设置有传动杆。
6.根据权利要求1所述的实轴放料装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定夹块、活动夹块和推动气缸，所述固定夹块一体成型于传送台表面的一侧边缘并与活动夹块相对配置，所述活动夹块与固定设置于传送台表面的推动气缸的活塞杆固定连接，所述推动气缸与PLC控制器电连接。
一种实轴放料装置
技术领域
背景技术
要用在油罐车、加油车、洒水车、吸污车、吸粪车、消防车、高压清洗车、道路清障车、高空作
业车、垃圾车等车型上。汽车传动轴一般是一种可以连接或装配，又可以移动和转动的圆形
部件，是通过轴管、伸缩套和万向节三个重要部件组成，相互配合而进行工作的。传动轴是
万向传动装置传动轴中能够传递动力的轴，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转
动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
度的小段实轴。而本实用新型的发明人经过研究发现，现有将长段实心合金钢管放料到切
割设备上主要通过人工方式进行，这种放料方式存在工人劳动强度大，放料速度慢，放料效
率低的问题。
实用新型内容
料效率低的技术问题，本实用新型提供一种新型实轴放料装置。
承件，所述支撑架本体顶部左侧的纵向支撑板固定连接有实轴第一左挡件和实轴第二左挡
件，所述支撑架本体顶部右侧的纵向支撑板固定连接有实轴第一右挡件和实轴第二右挡
件，所述支撑架本体顶部左右侧的纵向支撑板上还一体成型有侧挡，至少所述支撑架本体
左右两侧的纵向支撑板上转动连接有抬升板，所述抬升板的底部一体成型有连接板，所述
抬升板的中部可搁置于支撑架本体顶部前侧横向支撑板上，且所述抬升板的自由端位于实
轴第一左挡件和实轴第一右挡件拦挡的第一待切割实轴正下方，所述支撑架本体内部沿左
右方向转动设置有传动杆，所述传动杆上间隔固定连接有至少两个传动块；所述顶升机构
包括固定于支撑架本体内部第一支撑纵梁上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向
上，所述活塞杆与一个传动块远离传动杆的侧壁铰接，每个所述传动块远离传动杆的端部
铰接有连块，所述连块的另一端与抬升板底部的连接板铰接，所述连块与传动块之间所呈
的夹角小于连块与连接板之间所呈的夹角；所述传送机构包括凹型基座及布置于凹型基座
左侧的驱动电机，所述凹型基座的相对侧壁上平行固定有至少两个导向杆及转动设置有螺
纹杆，所述导向杆上滑动套设有传送台，所述传送台表面设置有夹持机构，所述传送台的下
部螺接在螺纹杆上，所述螺纹杆的一端穿过基座侧壁与驱动电机的电机轴固定连接，放料
时所述夹持机构在PLC控制器的控制下可将实轴第二左挡件和实轴第二右挡件拦挡的一个
待切割实轴夹紧传送到切割设备上；所述顶升气缸和驱动电机与设置于支撑架本体上的
PLC控制器电连接。
挡，接着PLC控制器控制顶升气缸启动，通过顶升气缸活塞杆将传动块远离传动杆的一侧顶
起，由此实现通过传动块带动传动杆转动，而传动杆的转动将会带动所有传动块远离传动
杆的一侧向上移动，进而带动所有的连块也都向上移动，而上移的连块将通过与其铰接的
连接板带动抬升板自由端上升并使抬升板沿支撑架本体左右两侧的纵向支撑板转动，而抬
升板自由端上升会将实轴第一左挡件和实轴第一右挡件拦挡的第一待切割实轴逐渐顶起
并沿抬升板表面滑过实轴第二左挡件和实轴第二右挡件后，滑落到实轴第二左挡件和实轴
第二右挡件与侧挡之间的位置进行拦挡，然后PLC控制器控制顶升气缸回位并控制驱动电
机正向转动，通过驱动电机的电机轴带动螺纹杆转动，而螺纹杆转动将会带动螺接在螺纹
杆上的传送台沿着导向杆滑动，当传送台滑动到待切割实轴下方即待切割实轴位于传送台
表面时，PLC控制器控制驱动电机暂停转动并控制夹持机构将待切割实轴夹紧，之后PLC控
制器再控制驱动电机反向转动并将夹持有待切割实轴的传送台送回初始位后夹持机构松
动，之后PLC控制器可控制驱动电机进行多次正反向转动，让夹持机构对待切割实轴进行多
次夹紧传送，以此实现将待切割实轴有效传送放料到切割设备上。因此，本装置可自动将长
段实心合金钢管传送放料到切割设备上，且这种放料方式具有工人劳动强度低，放料速度
快和放料效率高的特点。
上紧固卡接有第一挡套。
面的推动气缸的活塞杆固定连接，所述推动气缸与PLC 控制器电连接。
附图说明
122、第一挡套；13、实轴第二左挡件；131、固定柱；132、第二挡套；14、实轴第一右挡件；15、
实轴第二右挡件；16、抬升板；161、连接板；17、传动杆；18、传动块；2、顶升机构； 20、顶升气缸；21、连块；3、传送机构；30、凹型基座；31、驱动电机； 32、导向杆；33、螺纹杆；34、传送台；
35、固定夹块；36、活动夹块；37、推动气缸；500、待切割实轴。
具体实施方式
因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含
义是两个或两个以上。
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
前侧的横向支撑板上间隔固定连接有多个实轴支承件11，所述支撑架本体10顶部左侧的纵
向支撑板固定连接有实轴第一左挡件12和实轴第二左挡件13，所述支撑架本体10顶部右侧
的纵向支撑板固定连接有实轴第一右挡件14和实轴第二右挡件15，所述支撑架本体10顶部
左右侧的纵向支撑板上还一体成型有侧挡100，所述实轴第一左挡件12和实轴第一右挡件
14一起用于对放置在支撑架本体10顶部的所有待切割实轴500 进行拦挡，所述实轴第二左
挡件13和实轴第二右挡件15与侧挡100一起用于对通过顶升机构2顶起滑落过来的一个待
切割实轴进行拦挡，即一个待切割实轴具体滑落到侧挡100与实轴第二左挡件13和实轴第
二右挡件15之间的位置处并通过实轴支承件11对实轴中间进行辅助支承，至少所述支撑架
本体10左右两侧的纵向支撑板上转动连接有抬升板16，所述抬升板16的底部一体成型有连
接板161，所述抬升板16的中部可搁置于支撑架本体10顶部前侧横向支撑板上，且所述抬升
板16的自由端位于实轴第一左挡件12和实轴第一右挡件 14拦挡的第一待切割实轴正下
方，由此当所述抬升板16被抬升时可将靠近实轴第一左挡件12和实轴第一右挡件14的第一
个待切割实轴顶起并沿抬升板 16表面滑落，所述支撑架本体10内部沿左右方向转动设置
有传动杆17，所述传动杆17上间隔固定连接有至少两个传动块18；所述顶升机构2包括固定
于支撑架本体10内部第一支撑纵梁101上的顶升气缸20，所述顶升气缸20的活塞杆竖直向
上，所述活塞杆与一个传动块18远离传动杆17的侧壁铰接(即通过转动的螺丝把两个钢体
连接起来)，每个所述传动块18远离传动杆17的端部铰接有连块21，所述连块21的另一端与
抬升板16底部的连接板161铰接，所述连块21与传动块18之间所呈的夹角小于连块21与连
接板161之间所呈的夹角，由此当所述顶升气缸20的活塞杆201竖直向上顶起时，可有效通
过传动块18和连块21对抬升板16自由端实现顶起抬升；所述传送机构3 包括凹型基座30及
布置于凹型基座30左侧的驱动电机31，所述凹型基座30 的相对侧壁上平行固定有至少两
个导向杆32及转动设置有螺纹杆33，所述螺纹杆33具体可通过轴承转动设置在凹型基座30
的相对侧壁上，所述导向杆 32上滑动套设有传送台34，所述传送台34表面设置有夹持机
构，所述传送台 34的下部螺接在螺纹杆33上，由此当螺纹杆33转动时将会带动传送台34沿
着导向杆32滑动，所述螺纹杆33的一端穿过基座侧壁与驱动电机31的电机轴固定连接，放
料时所述夹持机构在PLC控制器的控制下可将实轴第二左挡件13和实轴第二右挡件15拦挡
的一个待切割实轴夹紧传送到切割设备上；所述顶升气缸20和驱动电机31与设置于支撑架
本体10上的PLC控制器(图中未示)电连接，所述PLC控制器对顶升气缸20和驱动电机31进行
启停控制，而PLC控制器的具体结构和控制方式为本领域技术人员熟知的现有技术，如选用
现有的S7-200CN西门子可编程控制器来实现，在此不再赘述。
挡，接着PLC控制器控制顶升气缸启动，通过顶升气缸活塞杆将传动块远离传动杆的一侧顶
起，由此实现通过传动块带动传动杆转动，而传动杆的转动将会带动所有传动块远离传动
杆的一侧向上移动，进而带动所有的连块也都向上移动，而上移的连块将通过与其铰接的
连接板带动抬升板自由端上升并使抬升板沿支撑架本体左右两侧的纵向支撑板转动，而抬
升板自由端上升会将实轴第一左挡件和实轴第一右挡件拦挡的第一待切割实轴逐渐顶起
并沿抬升板表面滑过实轴第二左挡件和实轴第二右挡件后，滑落到实轴第二左挡件和实轴
第二右挡件与侧挡之间的位置进行拦挡，然后PLC控制器控制顶升气缸回位并控制驱动电
机正向转动，通过驱动电机的电机轴带动螺纹杆转动，而螺纹杆转动将会带动螺接在螺纹
杆上的传送台沿着导向杆滑动，当传送台滑动到待切割实轴下方即待切割实轴位于传送台
表面时，PLC控制器控制驱动电机暂停转动并控制夹持机构将待切割实轴夹紧，之后PLC控
制器再控制驱动电机反向转动并将夹持有待切割实轴的传送台送回初始位后夹持机构松
动，之后PLC控制器可控制驱动电机进行多次正反向转动，让夹持机构对待切割实轴进行多
次夹紧传送，以此实现将待切割实轴有效传送放料到切割设备上。因此，本装置可自动将长
段实心合金钢管传送放料到切割设备上，且这种放料方式具有工人劳动强度低，放料速度
快和放料效率高的特点。
件13和实轴第二右挡件15之间位置处的一个待切割实轴实现中间支承。
支撑板102上的附支撑块121，所述附支撑块121 上紧固卡接有第一挡套122，具体在所述第
一挡套122上设置卡槽来将其卡接在附支撑块121上。当然，本领域技术人员在前述实轴第
一左挡件12和实轴第一右挡件14的基础上，还可以采用其他的结构来实现对所有待切割实
轴进行拦挡。
挡套132，具体在所述第二挡套132上设置轴向通孔来将其紧固套接在固定柱131上。当然，
本领域技术人员在前述实轴第二左挡件13和实轴第二右挡件15的基础上，还可以采用其他
的结构来实现对所有待切割实轴进行拦挡。
10内部左右两侧的两个第二支撑纵梁103上设置固定座104，所述固定座104上开设有适于
轴承安装的安装孔，即轴承的外圈固定于安装孔内，轴承中心的轴承孔与传动杆17套接固
定，由此当至少一个传动块18远离传动杆17的一侧被顶起时，可通过该至少一个传动块18
带动传动杆17实现转动。
置，所述活动夹块36与固定设置于传送台34表面的推动气缸37的活塞杆固定连接，所述推
动气缸37与PLC控制器电连接，由此在所述推动气缸37的活塞杆带动下，可将所述活动夹块
36推至预定位置并与固定夹块35保持预定间隙，以对该预定间隙内的一个待切割实轴实现
夹紧。
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