一种铁路钢轨廓形铣磨设备
阅读：280发布：2021-06-08
专利汇可以提供一种铁路钢轨廓形铣磨设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 铁 路 钢 轨廓形铣磨设备，其包括至少两节车，依作业方向前方的车定义为前车，依作业方向后方的车定义为后车，根据铣磨设备的基本作业顺序，在所述前车(A)的设备架(12)下部前作业 转向架 (10)及后作业转向架(13)之间，由前向后布置铣装置(7)、铣功能间(6)、铣装置铁屑收集空压机(5)；在前车(A)的设备架上部，由前向后的顺序为作业司机室(9)，该作业司机室(9)兼高速运行功能、铣装置 液压 泵 站间(8)、铣装置铁屑收集空压机间(4)、铣装置电气间(3)、铁屑收集螺旋输送器(2)、铁屑空压气排气口(1)、铁屑左右侧排带(15)；在前车(A)的车架(12)的后端部装有 风 源系统(14)和耦合牵引装置(16)，在后车(B)的设备架(21)上部沿作业方向前端布置 气动 风缸系统(17)，铣装置(7)的铣盘的直径不小于600mm。，下面是一种铁路钢轨廓形铣磨设备专利的具体信息内容。
1.一种铁路钢轨廓形铣磨设备，其包括至少两节车，依作业方向前方的车定义为前车，依作业方向后方的车定义为后车，根据铣磨设备的基本作业顺序，在所述前车(A)的设备架(12)下部前作业转向架(10)及后作业转向架(13)之间，由前向后布置铣装置(7)、铣功能间(6)、铣装置铁屑收集空压机 (5)；在前车(A)的设备架上部，由前向后的顺序为作业司机室(9)，该作业司机室(9)兼高速运行功能、铣装置液压泵站间(8)、铣装置铁屑收集空压机间(4)、铣装置电气间(3)、铁屑收集螺旋输送器(2)、铁屑空压气排气口(1)、铁屑左右侧排带(15)；在前车(A)的车架12)的后端部装有风源系统(14)和耦合牵引装置(16)，其特征在于：耦合牵引装置(16) 将前车(A)和后车(B)连挂在一起，在后车(B)的设备架(21)下部前高速走行转向架(20)及后高速走行转向架(27)之间，由前向后依次布置柴油箱(22)、制动装置(23)、辅助发动机(24)、磨装置(25)；在后车(B)的设备架(21)上部，沿作业方向，由前向后的顺序为磨装置电气间(18)、高速走行泵站间(19)、动力间(31)、磨盘更换及维护间(30)、磨粉收集装置及仓间(26)、刀架检测机维护间(29)、高速运行司机室(28)；在后车(B)的设备架(21)上部沿作业方向前端布置气动风缸系统(17)，铣装置(7)的铣盘的直径不小于600mm。
2.如权利要求1所述的铁路钢轨廓形铣磨设备，其特征在于：铣盘的直径范围为
600-1400mm。
3.如权利要求2所述的铁路钢轨廓形铣磨设备，其特征在于：前车(A)的的前作业转向架(10)和后作业转向架(13)均为两轴转向架，该转向架上配备高速走行齿轮箱，后车(B)的前高速走行转向架(20)及后高速走行转向架(27)均为两轴转向架并配备作业走行齿轮箱。
4.如权利要求3所述的铁路钢轨廓形铣磨设备，其特征在于：前车(A)上布置一套铣装置及收集装置，后车(B)上布置一套磨装置及收集装置。
5.如权利要求4所述的铁路钢轨廓形铣磨设备，其特征在于：前车(A)上装有一套液压泵站单元，实现作业驱动走行，后车(B)上装有一套液压泵站单元，实现高速驱动走行。
6.如权利要求5所述的铁路钢轨廓形铣磨设备，其特征在于：前车(A)上装有一套司机室及操作单元，实现作业控制及高速控制要求，后车(B)上装有一套司机室及操作单元，实现高速控制运行要求。
7.如权利要求6所述的铁路钢轨廓形铣磨设备，其特征在于：前车(A)上装有一套铣装置控制系统、作业走行控制系统及仓间，后车(B)上装有一套磨装置控制系统、高速走行控制系统及仓间。
8.如权利要求7所述的铁路钢轨廓形铣磨设备，其特征在于：铣装置(7)包括支撑基体Ⅱ(41)，该支撑基体Ⅱ(41)固装于所述前车(A)的设备架(12)，该支撑基体Ⅱ(41)左侧装有导轨Ⅰ(40)，该导轨(40)左侧装有导轨基板(39)，该导轨基板(39)左侧装有导轨Ⅱ(38)，该导轨Ⅱ(38)左侧连接铣装置主体，该铣装置主体装有铣盘(36)，该铣盘(36)与驱动电机Ⅰ(37)相连并由该驱动电机Ⅰ(37)驱动作业，所述铣盘(36)的直径是1400mm。
9.如权利要求8所述的铁路钢轨廓形铣磨设备，其特征在于：导轨Ⅰ(40)在支撑基体Ⅱ(41)上下端各对称布置一条。
10.如权利要求9所述的铁路钢轨廓形铣磨设备，其特征在于：导轨Ⅰ(40)沿Y向移动的，导轨Ⅱ(38)沿Z向移动，从而实现铣装置整形钢轨廓形时Y向、Z向位移。
一种铁路钢轨廓形铣磨设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种铁路养护机械，是一种钢轨铁路廓形铣磨整修设备的整机布置。
背景技术
[0002] 钢轨整修机能在工作运行中对线路上的钢轨进行动态铣磨，消除钢轨的侧磨、波磨、碾压层、裂缝、剥离等缺陷，从而恢复轨头工作部分的设计形状。可以实现以下目标：提高钢轨使用寿命；提高钢轨纵向平顺性和横断面轮廓质量（减少钢轨磨耗，改善轮轨接触几何状态，减少轮轨相对磨耗）；降低钢轨维修成本和再利用成本；降低运行噪音提高路网运行安全和运营效率。
[0003] 传统的钢轨整形设备目前主要是钢轨打磨车。钢轨打磨车在预防性轨形修整、处理病害较轻的钢轨、线路内侧轨形修整、特殊钢轨轮廓打磨方面，具有作业效率高、打磨灵活的特点，但是打磨车的显著缺点就是设备长大、价格高、维护量大，作业时产生烟尘、粉尘较多，火花飞溅多等，不适宜在长大隧道、地铁、轻轨等环境条件较差的地方作业；因此研究在钢轨维护性轮廓修复工作中，能高效率、高精度、环保的处理病害较重的钢轨整形设备能够与钢轨打磨车形成较强的互补。
[0004] 目前公知的铣磨整形设备采用一节车布置两套铣装置、一套磨装置，由于轴重限制，所用铣装置铣盘直径结构较小（例如，小于600mm），使得其在铣削时惯量较小，切削起来垂向分力较大，刀盘工作不稳定，刀粒寿命短，作业效率低。
发明内容
[0005] 为解决上述问题，本发明涉及一种铁路钢轨廓形铣磨设备。
[0006] 本发明中规定：X向：钢轨纵向，即平行于钢轨前进的方向；Y向：钢轨横向，即垂直于钢轨前进的方向；
Z向：与钢轨纵向和钢轨横向所在的平面垂直的方向。
Z向：与钢轨纵向和钢轨横向所在的平面垂直的方向。
[0007] 高速：速度大于20km/h。
[0008] 本发明提供一种钢轨廓形铣磨设备，其包括至少两节车架，设两节车架称作后车架和前车架，该后车架下方两端装有高速驱动转向架，该后车架上方后端装有高速运行司机室，该运行司机室前方的后车架上设置铁屑收集螺旋输送仓，该铁屑收集螺旋输送仓前方的后车架上设置至少一套动力单元及其仓间，所述动力单元下方后车架下设置制动机，该制动机后方的后车架下设置柴油箱，所述前车架下方两端装有作业驱动转向架，所述前车架的后端上部设置泵站间，所述前车架后端的作业驱动转向架前方装有至少一套磨装置，该磨装置对应的前车架上方的位置装有磨盘维护装置及仓间，该磨盘维护装置及仓间前方设置电气间Ⅰ，该电气间Ⅰ对应的所述前车架下方的位置设置铣装置铁屑收集空压机及仓间，该铣装置铁屑收集空压机及仓间前方装有磨粉收集装置及其仓间，该磨粉收集装置前方的前车架下部装有至少一套铣装置，所述前车架上部前端设置作业司机室，该作业司机室后方设置电气间Ⅱ，所述铣装置包括支撑基体Ⅱ，该支撑基体Ⅱ固装于所述前车架，该支撑基体Ⅱ左侧装有导轨Ⅰ，该导轨Ⅰ左侧装有导轨基板，该导轨基板左侧装有导轨Ⅱ，该导轨Ⅱ左侧连接铣装置主体，该铣装置主体装有铣盘，该铣盘与驱动电机Ⅰ相连并由该驱动电机Ⅰ驱动作业，所述铣盘的直径不小于600mm。
[0009] 优选的是，所示铣盘的直径不大于1400mm，所述两节车架由耦合牵引装置连接。
[0010] 在上述任一方案中优选的是，所述导轨Ⅰ在所述支撑基体Ⅱ上下端各对称布置一条。
[0011] 在上述任一方案中优选的是，所述导轨Ⅰ沿Y向移动的，所述导轨Ⅱ沿Z向移动，从而实现铣装置整形钢轨廓形时Y向、Z向位移。
[0012] 在上述任一方案中优选的是，所述磨装置包括支撑基体Ⅰ，该支撑基体Ⅰ装在所述前车架下方，所述支撑基体Ⅰ右侧通过设置在上下两端的两条导轨Ⅲ连接基板，该基板右侧装有导轨Ⅳ，该导轨Ⅳ沿Z向运动，所述导轨Ⅲ沿Y向运动，所述基板右侧还连接磨装置主体，该磨装置主体包括磨盘，该磨盘与驱动电机Ⅱ连接，该驱动电机Ⅱ为所述磨盘提供作业驱动力，从而实现对钢轨的动态打磨。
[0014] 在上述任一方案中优选的是，所述车轴齿轮箱由悬挂装置连接至转向架构架，所述悬挂装置包括扭力臂，该扭力臂连接车轴齿轮箱，该车轴齿轮箱装在轮对车轴上，所述扭力臂的端部与转向架构架连接，所述扭力臂端部下方通过伸缩装置连接至所述转向架构架。
[0015] 在上述任一方案中优选的是，所述扭力臂的端部与转向架构架之间通过拉板连接。
[0016] 在上述任一方案中更优选的是，所述拉板与所述转向架构架的主横梁之间装有减振器。
[0017] 在上述任一方案中更优选的是，所述转向架构架的主横梁中部底端包括至少一个凸出的支座，该支座连接所述扭力臂端部下方的位置。
[0018] 在上述任一方案中更优选的是，所述扭力臂端部下方通过伸缩装置与所述转向架构架的主横梁底端的支座连接。
[0019] 在上述任一方案中优选的是，所述伸缩装置包括伸缩机构，该伸缩机构的固定端连接至转向架构架主横梁底端的支座，该伸缩机构的伸缩端连接至扭力臂铰接点处，且与所述扭力臂之间装有行程开关安装座，该行程开关安装座上装有行程开关，该行程开关的作用是控制伸缩机构的行程并对其限位保护。
[0020] 在上述任一方案中更优选的是，所述车轴齿轮箱与所述扭力臂之间包括至少两个悬挂点，一个悬挂点包括拉板、减振器，该悬挂点通过减振器的作用构成车轴齿轮箱和转向架构架之间的弹性连接悬挂点，其余悬挂点包括伸缩机构和行程开关，该悬挂点受行程开关的作用构成车轴齿轮箱与转向架构架的刚性连接悬挂点。
[0021] 在上述任一方案中更优选的是，所述车轴齿轮箱与所述扭力臂之间包括两个铰接点，这两个铰接点位于车轴齿轮箱内齿轮中心纵剖面的两侧，两个铰接点与齿轮中心构成三角形，所述车轴齿轮箱与所述扭力臂绕扭力臂与转向架构架的铰接点运动，所述三角形结构使所述车轴齿轮箱与所述扭力臂之间结构稳定，所述车轴齿轮箱与所述扭力臂绕扭力臂与转向架构架的铰接点运动时，车轴齿轮箱与扭力臂之间不会产生相对运动，从而保证车轴齿轮箱的传动效率。
[0022] 本发明所提供的钢轨廓形铣磨设备的工作方式是：作业时向前车架前方的方向运行，开启液压马达，液压马达通过传动轴将动力传递至车轴齿轮箱，车轴齿轮箱内的齿轮机构将动力的方向转变90度，并通过齿轮机构传递至车轴，车轴带动轮对转动，从而驱动车辆前行，作业车辆向作业地点高速行进，行进过程中前车A系列车的作业转向架车轴齿轮箱的扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接，行程开关关闭，伸缩机构处于浮动状态，伸缩机构可随扭力臂的运动伸缩，车轴齿轮箱沿拉板与转向架构架的铰接点旋转，行进过程中，车轴齿轮箱与转向架构件之间通过减震器位置变化，实现车轴齿轮箱与构架之间的弹性悬挂，且作业齿轮箱处于空挡位，满足前车A系列车高速运作工况的悬挂要求；后车B系列车的高速转向架车轴齿轮箱的扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接（无锁定位），且高速齿轮箱处于高速挡位，满足后车B系列车高速运作工况的悬挂要求。避免高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落。
[0023] 到达待作业路段后，作业时，将前车A系列车的作业转向架的车轴齿轮箱上伸缩装置的伸缩机构锁定，扭力臂与转向架构件之间处于刚性连接状态，车轴齿轮箱沿扭力臂与伸缩机构之间的铰接点转动，且车轴齿轮箱与转向架构架之间不会有相对运动，消除作业驱动时产生的瞬时冲击，且作业齿轮箱处于作业档位，保证作业工况所需的刚度及牵引力；后车B系列车高速转向架扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接（无锁定位），且高速齿轮箱处于空档位，保证作业过程后车B系列车属于被连挂装置，保证作业施工正常进行。
[0024] 前车架的前作业驱动转向架和后作业驱动转向架各控制油缸处于作业位，保证作业时走行架与车架之间处于刚性，后车架的转向架的各高速齿轮箱处于空挡位置，前车架的前作业驱动转向架上的速度测量装置处于作业位，实时监测走行速度反馈给铣、磨控制单元；铣装置通过定位装置定位在钢轨上，动态实现对钢轨廓形的铣削作业，同时前车架下方的铣装置铁屑收集空压机处于运行位，将铣削作业产生的铁屑通过“文丘里”原理收集至铁屑收集螺旋输送仓内，当作业完成后，通过铁屑收集螺旋输送仓的左侧排带或右侧排带将铁屑从铁屑仓排除；当要对铣削后的轨面进行磨削作业时，磨装置通过定位装置动态压在钢轨上，实现对铣削后的钢轨廓形进行动态打磨，打磨的铁屑及磨粉通过磨粉收集装置收集至磨粉箱，当作业完成后，从磨粉箱排除磨粉，从而实现对钢轨的动态铣、磨作业。
[0025] 当作业完毕，需要高速走行时，前车架的转向架由刚性连接变回弹性连接，作业齿轮箱及马达处于空挡位置，各装置处于高速运行位，后车架的转向架处于高速运行位，高速运行齿轮箱及马达处于高速运行位，通过动力单元同时或单独驱动整机高速走行，当双动力输出时，自行速度达到100kM/h，当单动力输出时，可起到救援保证功能，以不高于50kM/h的速度将作业车撤离铁路“封锁天窗”，保证作业安全可靠。
[0026] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0027] 本发明所提供的铁路钢轨廓形铣磨设备的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。
[0028] 本发明所提供的铁路钢轨廓形铣磨设备采用前车架及后车架这样至少两个车架的布局方式，在前车架上布置1至n套直径不小于600mm的铣盘和0至n套直径不小于800mm的磨盘，在后车架上部合理布局各动力系统及控制单元，铣盘直径最大可达到1400mm，当采用1400mm大直径铣盘，使得其在铣削时拥有较大的惯量和更多的刀粒，切削起来垂向分力较小，刀盘工作更稳定，刀粒寿命更长，而且铣削后残留波幅小至0.0045mm。
铣削速度相比600mm直径铣盘，最大作业速度提高至1.8kM/h，作业效率更高。并且由于采用灵活的刀架更换方式进行刀粒更换，使得作业效率提高，作业成本降低。与传统的钢轨整形作业方式相比，该车非常适用于病害较重以及长大隧道、地铁、轻轨等需要环保的施工场所，具有以下显著特点：
(1) 作业效率高：一遍通过，轨面铣削深度可达0.3～1.5mm，轨距角铣削深度最大可达5mm。可彻底消除纵向波磨及各种轨面病害。
铣削速度相比600mm直径铣盘，最大作业速度提高至1.8kM/h，作业效率更高。并且由于采用灵活的刀架更换方式进行刀粒更换，使得作业效率提高，作业成本降低。与传统的钢轨整形作业方式相比，该车非常适用于病害较重以及长大隧道、地铁、轻轨等需要环保的施工场所，具有以下显著特点：
(1) 作业效率高：一遍通过，轨面铣削深度可达0.3～1.5mm，轨距角铣削深度最大可达5mm。可彻底消除纵向波磨及各种轨面病害。
[0029] (2) 作业精度高：钢轨横断面轮廓精度可达±0.2mm，钢轨纵向平顺性精度可达±0.02mm，轨面光滑度可达3～6μm，延缓了新一轮纵向波磨及轨面病害的出现。
[0031] (4) 作业限制少：作业不受轨道的电气附件、道口、桥梁护轨等因素影响；一年四季皆可作业。
[0032] (5) 整备时间短：作业前后需要的整备时间少，且刀组更换快速方便，提高了封锁天窗的利用率。
[0033] (6) 环境影响小：铣削作业无需水源，作业过程中不会出现火星飞溅，无火灾危险；99％的铁屑和粉尘回收率，作业后无现场残留物。
[0034] 本发明所述的铁路钢轨廓形铣磨设备能在工作运行中对线路上的钢轨进行动态铣磨和打磨作业，对于一般性钢轨磨损进行打磨作业处理，对于深度钢轨损伤进行铣磨作业处理，消除钢轨的侧磨、波磨、碾压层、裂缝、剥离等缺陷，从而恢复轨头工作部分的设计形状。可以实现以下目标：提高钢轨使用寿命；提高钢轨纵向平顺性和横断面轮廓质量（减少钢轨磨耗，改善轮轨接触几何状态，减少轮轨相对磨耗）；降低钢轨维修成本和再利用成本；降低运行噪音提高路网运行安全和运营效率。
[0035] 本发明所述的铁路钢轨廓形铣磨设备采用两节车，即A车+B车的布局方式，在A车上布置一套直径为1400mm的铣盘，在B车上布置磨设备，合理布局各动力系统及控制单元，布局合理，由于采用1400mm大直径铣盘，使得其在铣削时拥有较大的惯量和更多的刀粒，切削起来垂向分力较小，刀盘工作更稳定，刀粒寿命更长；而且铣削后残留波幅小至0.0045mm；铣削作业后钢轨断面精度及纵向平顺性精度更优良；铣削速度相比600mm直径铣盘，最大作业速度提高至1.8kM/h，作业效率更高。
[0036] 此外，作业转向架的结构可保证作业工况下，齿轮箱与转向架构架之间实现刚性悬挂连接，消除作业驱动时产生的瞬时冲击；同时保证高速运行时，齿轮箱与转向架构架之间实现弹性悬挂连接，防止高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落，导致行车安全事故。附图说明
[0037] 图1为按照本发明的铁路钢轨廓形铣磨设备的一优选实施例的磨装置结构示意图。
[0038] 图2为按照本发明的铁路钢轨廓形铣磨设备的一优选实施例的铣装置结构示意图。
[0039] 图3为按照本发明的铁路钢轨廓形铣磨设备的一优选实施例中车轴齿轮箱悬挂装置的立体结构示意图。
[0040] 图4为图3所示实施例沿钢轨纵向的剖视图。
[0041] 图5为按照本发明的铁路钢轨廓形铣磨设备的又一优选实施例的主视图。
[0042] 图6为图5所示实施例的前车A的主视图。
[0043] 图7为图5所示实施例的后车B的主视图。
[0044] 图1-图7中的标记分别表示：1、铁屑空压气排气口 2、铁屑收集螺旋输送仓
3、铣装置电气间 4、铣装置铁屑收集空压机间
5、铣装置铁屑收集空压机 6、铣功能间
7、铣装置 8、液压泵站间
9、作业司机室 10、前作业转向架10
11、速度测量装置 12、A车车架
13、后作业转向架 14、风源系统
15、铁屑左右侧排带 16、A车与B车耦合牵引装置
17、气动风缸系统 18、磨装置电气间
19、高速走行泵站间 20、前高速走行转向架
21、B车车架 22、柴油箱
23、制动装置 24、辅助发动机
25、磨装置 26、磨粉收集装置及仓间
27、后高速走行转向架 28、高速运行司机室
29、刀架检测机维护间 30 磨盘更换及维护间
31装配动力传动系统及动力间 32 支撑基体Ⅰ
33 导轨Ⅲ 34 基板
35 驱动电机Ⅱ 36 铣盘
37 驱动电机Ⅰ 38 导轨Ⅱ
39 导轨基板 40 导轨Ⅰ
41 支撑基体Ⅱ 42 磨盘
43 导轨Ⅳ 2′转向架构架
3′橡胶减震器 4′扭力臂
5′拉板 6′行程开关安装座
7′行程开关 8′车轴齿轮箱
11′车轴。
3、铣装置电气间 4、铣装置铁屑收集空压机间
5、铣装置铁屑收集空压机 6、铣功能间
7、铣装置 8、液压泵站间
9、作业司机室 10、前作业转向架10
11、速度测量装置 12、A车车架
13、后作业转向架 14、风源系统
15、铁屑左右侧排带 16、A车与B车耦合牵引装置
17、气动风缸系统 18、磨装置电气间
19、高速走行泵站间 20、前高速走行转向架
21、B车车架 22、柴油箱
23、制动装置 24、辅助发动机
25、磨装置 26、磨粉收集装置及仓间
27、后高速走行转向架 28、高速运行司机室
29、刀架检测机维护间 30 磨盘更换及维护间
31装配动力传动系统及动力间 32 支撑基体Ⅰ
33 导轨Ⅲ 34 基板
35 驱动电机Ⅱ 36 铣盘
37 驱动电机Ⅰ 38 导轨Ⅱ
39 导轨基板 40 导轨Ⅰ
41 支撑基体Ⅱ 42 磨盘
43 导轨Ⅳ 2′转向架构架
3′橡胶减震器 4′扭力臂
5′拉板 6′行程开关安装座
7′行程开关 8′车轴齿轮箱
11′车轴。
具体实施方式
[0045] 为了更好地理解本发明，下面结合附图分别详细描述按照本发明一种的铁路钢轨廓形铣磨设备的优选实施例。
[0046] 实施例1.1：一种铁路钢轨廓形铣磨设备，其包括两节车，依作业方向前方的车定义为前车，依作业方向后方的车定义为后车，根据铣磨设备的基本作业顺序，在所述前车A的设备架12下部前作业转向架10及后作业转向架13之间，由前向后布置铣装置7、铣功能间 6、铣装置铁屑收集空压机 5；在前车A的设备架上部，由前向后的顺序为作业司机室9，该作业司机室9兼高速运行功能、铣装置液压泵站间8、铣装置铁屑收集空压机间4、铣装置电气间3、铁屑收集螺旋输送器2、铁屑空压气排气口1、铁屑左右侧排带15；在前车A的车架12的后端部装有风源系统14和耦合牵引装置16，该耦合牵引装置16将前车A和后车B连挂在一起，在后车B的设备架21下部前高速走行转向架20及后高速走行转向架27之间，由前向后依次布置柴油箱22、制动装置23、辅助发动机24、磨装置25；在后车B的设备架21上部，沿作业方向，由前向后的顺序为磨装置电气间18、高速走行泵站间19、装配动力传动系统及动力间31、磨盘更换及维护间30、磨粉收集装置及仓间26、刀架检测机维护间29、高速运行司机室28；在后车B的设备架21上部沿作业方向前端布置气动风缸系统17，铣装置7的铣盘的直径为1400mm。
[0047] 本实施例中，前车A的的前作业转向架10和后作业转向架13均为两轴转向架，该转向架上配备高速走行齿轮箱，实现整车高速走行，后车B的前高速走行转向架20及后高速走行转向架27均为两轴转向架并配备作业走行齿轮箱，实现整车作业走行。
[0048] 本实施例中，前车A上布置一套铣装置及收集装置，后车B上布置一套磨装置及收集装置。
[0049] 本实施例中，前车A上装有一套液压泵站单元，实现作业驱动走行，后车B上装有一套液压泵站单元，实现高速驱动走行。
[0050] 本实施例中，前车A上装有一套司机室及操作单元，实现作业控制及高速控制要求，后车B上装有一套司机室及操作单元，实现高速控制运行要求。
[0051] 本实施例中，前车A上装有一套铣装置控制系统、作业走行控制系统及仓间，后车B上装有一套磨装置控制系统、高速走行控制系统及仓间。
[0052] 如图5所示，通过铣装置7及磨装置25的组合实现钢轨动态铣磨作业，当按照图5所示从右到左作业时，司机室9前位为作业控制位和运行控制位，实现作业工况时对工作装置控制及监视、整机运行控制及监视；司机室28为后端运行控制位，实现高速工况时对整机运行控制及监视；当要对轨面进行铣削作业时，前作业转向架10、后作业转向架13各控制油缸处于作业位，保证作业时走行架与车架之间处于刚性，前作业转向架10上的速度测量装置11处于作业位，实时监测走行速度反馈给铣、磨控制单元；铣装置通过定位装置定位在钢轨上，动态实现对钢轨廓形的铣削作业，同时铣装置铁屑收集空压机处于运行位，将铣削作业产生的铁屑通过“文丘里”原理收集至铁屑仓，当作业完成后，可通过左右侧排带15将铁屑从铁屑仓排除。
[0053] 当要对轨面进行磨削作业时，前高速转向架20、后高速转向架27各控制油缸处于作业位，保证作业时走行架与车架之间处于刚性，且高速齿轮箱处于空挡位，磨装置通过定位装置动态压在钢轨上，实现对铣削后的钢轨廓形进行动态打磨，磨装置通过收集系统收集至磨粉箱，当作业完成后，可从磨粉箱26排除磨粉。
[0054] 实施例1.2：一种铁路钢轨廓形铣磨设备，同实施例1.1，不同之处在于：所述铣盘的直径为1000mm。
[0055] 实施例1.3：一种铁路钢轨廓形铣磨设备，同实施例1.1，不同之处在于：所述铣盘的直径为1200mm。
[0056] 实施例1.4：一种铁路钢轨廓形铣磨设备，同实施例1.1，不同之处在于：所述铣盘的直径为800mm。
[0057] 实施例1.5：一种铁路钢轨廓形铣磨设备，同实施例1.1，不同之处在于：所述铣盘的直径为700mm。
[0058] 实施例1.6：一种铁路钢轨廓形铣磨设备，同实施例1.1，不同之处在于：所述铣盘的直径为1100mm。
[0059] 实施例1.7：一种铁路钢轨廓形铣磨设备，同实施例1.1，不同之处在于：所述铣盘的直径为1300mm。
[0060] 实施例1.8：一种铁路钢轨廓形铣磨设备，同实施例1.1，不同之处在于：所述铣盘的直径为600mm。
[0061] 实施例2.1：一种铁路钢轨廓形铣磨设备，同实施例1.1，不同之处在于：本实施例中，如图1-2所示，铣装置7包括支撑基体Ⅱ41，该支撑基体Ⅱ41固装于所述前车A的设备架12，该支撑基体Ⅱ41左侧装有导轨Ⅰ 40，该导轨40左侧装有导轨基板39，该导轨基板39左侧装有导轨Ⅱ38，该导轨Ⅱ38左侧连接铣装置主体，该铣装置主体装有铣盘36，该铣盘36与驱动电机Ⅰ37相连并由该驱动电机Ⅰ37驱动作业，所述铣盘36的直径是1400mm，采用最大直径，实现最佳铣削精度及效果。
[0062] 本实施例中，前车A的设备架12和后车B的设备架21由耦合牵引装置连接。
[0063] 本实施例中，导轨Ⅰ40在支撑基体Ⅱ41上下端各对称布置一条。
[0064] 本实施例中，导轨Ⅰ40沿Y向移动的，导轨Ⅱ38沿Z向移动，从而实现铣装置整形钢轨廓形时Y向、Z向位移。
[0065] 本实施例中，磨装置17包括支撑基体Ⅰ32，该支撑基体Ⅰ32装置前车A的设备架12下方，支撑基体Ⅰ32右侧通过设置在上下两端的两条导轨Ⅲ33连接基板34，该基板34右侧装有导轨Ⅳ43，该导轨Ⅳ43沿Z向运动，所述导轨Ⅲ33沿Y向运动，所述基板34右侧还连接磨装置主体，该磨装置主体包括磨盘42，该磨盘42与驱动电机Ⅱ35连接，该驱动电机Ⅱ35为所述磨盘42提供作业驱动力，从而实现对钢轨的动态打磨。
[0066] 实施例3.1：一种铁路钢轨廓形铣磨设备，同实施例1.2，不同之处在于：如图3-4所示本实施例中，前高速走行转向架20的两个轮对均连接车轴齿轮箱8′和马达。
[0067] 本实施例中，车轴齿轮箱8′由悬挂装置连接至转向架构架2′，所述悬挂装置包括扭力臂4′，该扭力臂4′连接车轴齿轮箱8′，该车轴齿轮箱8′装在轮对车轴11′上，扭力臂4′的端部与转向架构架2′连接，扭力臂4′端部下方通过伸缩装置连接至转向架构架2′。
[0068] 本实施例中，扭力臂4′的端部与转向架构架2′之间通过拉板5′连接。
[0069] 本实施例中优选的是，所述拉板5′与转向架构架2′的主横梁之间装有减振器。
[0070] 本实施例中优选的是，转向架构架2′的主横梁中部底端包括一个凸出的支座，该支座连接扭力臂4′端部下方的位置。
[0071] 本实施例中优选的是，扭力臂4′端部下方通过伸缩装置与转向架构架2′的主横梁底端的支座连接。
[0072] 本实施例中，所述伸缩装置包括伸缩机构，该伸缩机构的固定端连接至转向架构架2′的主横梁底端的支座，该伸缩机构的伸缩端连接至扭力臂4′铰接点处，且与扭力臂4′之间装有行程开关安装座6′，该行程开关安装座6′上装有行程开关7′，该行程开关
7′的作用是控制伸缩机构的行程并对其限位保护。
7′的作用是控制伸缩机构的行程并对其限位保护。
[0073] 本实施例中，所述车轴齿轮箱8′与扭力臂4′之间包括两个悬挂点，一个悬挂点包括拉板5′、减振器，该悬挂点通过减振器的作用构成车轴齿轮箱8′和转向架构架2′之间的弹性连接悬挂点，其余悬挂点包括伸缩机构和行程开关7′，该悬挂点受行程开关7′的作用构成车轴齿轮箱8′与转向架构架2′的刚性连接悬挂点。
[0074] 本实施例中，所述车轴齿轮箱8′与扭力臂4′之间包括两个铰接点，这两个铰接点位于车轴齿轮箱8′内齿轮中心纵剖面的两侧，两个铰接点与齿轮中心构成三角形，所述车轴齿轮箱8′与扭力臂4′绕扭力臂4′与转向架构架2′的铰接点运动，所述三角形结构使所述车轴齿轮箱8′与扭力臂4′之间结构稳定，所述车轴齿轮箱8′与扭力臂4′绕扭力臂4′与转向架构架2′的铰接点运动时，车轴齿轮箱8′与扭力臂4′之间不会产生相对运动，从而保证车轴齿轮箱8′的传动效率。
[0075] 上述实施例所提供的铁路钢轨廓形铣磨设备的工作方式是：作业时向前车架前方的方向运行，开启后车B的高速驱动机构（或液压或液力或电传）处高速运行位，驱动车轴齿轮箱8′内的齿轮机构将动力的方向转变90度，并通过齿轮机构传递至车轴11′，车轴11′带动轮对转动，从而驱动车辆前行，作业车辆向作业地点高速行进，行进过程中后车B的转向架车轴齿轮箱8′的扭力臂4′端部的拉板5′通过橡胶减震器3′与转向架构架
2′连接，实现弹性连接，满足后车B的高速走行性能要求；前车A的转向架车轴齿轮箱8′的扭力臂4′端部的拉板5′通过橡胶减震器3′与转向架构架2′连接（行程开关7′关闭，伸缩机构处于浮动状态，伸缩机构可随扭力臂4′的运动伸缩，车轴齿轮箱8′沿拉板
5′与转向架构架2′的铰接点旋转，行进过程中，车轴齿轮箱8′与转向架构件之间通过橡胶减震器3′位置变化，实现车轴齿轮箱8′与构架之间的弹性悬挂，满足高速运行工况的悬挂要求，避免高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落），即前车A转向架处于弹性连接位且齿轮箱处于空挡锁定位。
2′连接，实现弹性连接，满足后车B的高速走行性能要求；前车A的转向架车轴齿轮箱8′的扭力臂4′端部的拉板5′通过橡胶减震器3′与转向架构架2′连接（行程开关7′关闭，伸缩机构处于浮动状态，伸缩机构可随扭力臂4′的运动伸缩，车轴齿轮箱8′沿拉板
5′与转向架构架2′的铰接点旋转，行进过程中，车轴齿轮箱8′与转向架构件之间通过橡胶减震器3′位置变化，实现车轴齿轮箱8′与构架之间的弹性悬挂，满足高速运行工况的悬挂要求，避免高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落），即前车A转向架处于弹性连接位且齿轮箱处于空挡锁定位。
[0076] 到达待作业路段后，作业时，将后车B的转向架由高速位切换至作业位置，即高速驱动结构处于空档位，不输出动力，将前车A的转向架由高速工况切换至作业工况，即保证转向架构架2′与车架、构架与车轴11′、车轴齿轮箱8′与扭力臂座处于刚性连接（将转向架的车轴齿轮箱8′上伸缩装置的伸缩机构锁定，扭力臂4′与转向架构件之间处于刚性连接状态，车轴齿轮箱8′沿扭力臂4′与伸缩机构之间的铰接点转动，且车轴齿轮箱8′与转向架构架2′之间不会有相对运动，消除作业驱动时产生的瞬时冲击，从而保证作业刚度）。
[0077] 前车A的设备架12的前作业转向架10和后作业转向架13各控制油缸处于作业位，保证作业时走行架与车架之间处于刚性，后车B的设备架21的转向架20和转向架27的各高速齿轮箱处于空挡位置，前车A的设备架12的前作业转向架10上的速度测量装置处于作业位，实时监测走行速度反馈给铣、磨控制单元；铣装置7通过定位装置定位在钢轨上，动态实现对钢轨廓形的铣削作业，同时前车A的设备架12下方的铣装置铁屑收集空压机5处于运行位，将铣削作业产生的铁屑通过“文丘里”原理收集至铁屑仓内2，当作业完成后，通过铁屑收集螺旋输送仓2的左侧排带或右侧排带将铁屑从铁屑仓排除；当要对铣削后的轨面进行磨削作业时，磨装置17通过定位装置动态压在钢轨上，实现对铣削后的钢轨廓形进行动态打磨，打磨的铁屑及磨粉通过磨粉收集系统15收集至磨粉箱，当作业完成后，从磨粉箱排除磨粉，从而实现对钢轨的动态铣、磨作业。
[0078] 当作业完毕，需要高速走行时，前车A的转向架10、13由刚性连接变回弹性连接，作业齿轮箱及马达处于空挡位置，各装置处于高速运行位，后车架的转向架20、27处于高速运行位，高速运行齿轮箱及马达处于高速运行位，通过动力单元同时或单独驱动整机高速走行，当双动力输出时，自行速度达到100kM/h，当单动力输出时，可起到救援保证功能，以不高于50kM/h的速度将作业车撤离铁路“封锁天窗”，保证作业安全可靠。
[0079] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0080] 上述实施例提供的铁路钢轨廓形铣磨设备的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。
[0081] 上述实施例所提供的铁路钢轨廓形铣磨设备采用前车架及后车架这样至少两个车架的布局方式，在前车架上布置一套1400mm直径铣盘，在后车架上布置磨设备，合理布局各动力系统及控制单元，由于采用1400mm大直径铣盘，使得其在铣削时拥有较大的惯量和更多的刀粒，切削起来垂向分力较小，刀盘工作更稳定，刀粒寿命更长；而且铣削后残留波幅小至0.0045mm；铣削作业后钢轨断面精度及纵向平顺性精度更优良；铣削速度相比600mm直径铣盘，最大作业速度提高至1.8kM/h，作业效率更高。
[0082] 此外，转向架的结构可保证作业工况下，齿轮箱与转向架构架2′之间实现刚性悬挂连接，消除作业驱动时产生的瞬时冲击；同时保证高速运行时，齿轮箱与转向架构架2′之间实现弹性悬挂连接，防止高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落，导致行车安全事故。
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