技术领域
[0001] 本
发明涉及衣架生产设备领域，特别涉及一种
不锈钢环形衣架的组装设备。
背景技术
[0002] 衣架是用来搭披衣衫的架子。《鲁班经匠镜》讲到有素衣架和花衣架两种，外间较为少见。当时的衣架与现在的衣架不同。现代衣架大多采用挂钩式或枝叉式，衣物多以脖领处挂在衣钩上。随着科技的发展，衣架又出现了用来专
门夹取袜子、护袖等小件服饰的环形衣架。根据制造材料的不同决定了环形衣架的使用寿命。现有的制造材料大多为塑料和不锈钢，其中不锈钢环形衣架的使用寿命较长一点。不锈钢环形衣架的组装生产通常都是通过人工进行组装装配，其组装方式工作效率慢，工人的劳动强度大。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对
现有技术的不足，提供一种不锈钢环形衣架的组装设备。
[0004] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
[0005] 一种不锈钢环形衣架的组装设备，包括原料输送装置、检测装置、原料搬运装置、挂
耳组装装置、半成品搬运装置、衣架头组装装置和夹子组装装置，所述原料输送装置和半成品搬运装置呈90度夹
角设置在挂耳组装装置的旁侧，所述原料搬运装置位于原料输送装置的旁侧，所述检测装置包括龙门架、第一
气缸和第一
电机，原料搬运装置位于龙门架内，所述龙门架远离挂耳组装装置设置，第一气缸固定在龙门架的顶部，并且第一气缸的输出端呈竖直朝下设置，龙门架上设有第一导向柱，第一导向柱的底部设有第一连接板，第一气缸的输出端与第一连接板固定连接，第一电机固定在第一连接板上并且其输出端呈竖直朝下设置，第一电机的输出端上固定有
定位夹具，衣架头组装装置和夹子组装装置呈90度夹角设置在半成品搬运装置的旁侧，衣架头组装装置位于挂耳组装装置的旁侧。
[0006] 进一步的，所述原料输送装置包括第一输送带和红外
传感器，红外传感器固定安装在第一输送带的出料端。
[0007] 进一步的，所述原料搬运装置包括第一
支架、第一电缸和第一机械手，第一电缸固定安装在第一支架上，所述第一电缸的滑
块上固定有呈L型的第一
固定板，第一机械手固定在第一固定板上，第一机械手包括第二气缸、呈U型的第二固定板和两个呈对称固定安装在第二固定板两侧的第一气夹，所述第二气缸呈竖直固定在第一固定板上，第二固定板固定安装第二气缸的输出端上，两个第一气夹的输出端均呈竖直朝下设置。
[0008] 进一步的，所述挂耳组装装置包括打孔机构、挂耳装配机构、
机架、转盘以及驱动转盘步进式转动的第一步进电机，围绕所述转盘上设有沿其周向设置的四个定位治具，所述打孔机构、挂耳装配机构、原料输送装置和半成品搬运装置围绕所述转盘的周向设置，机架内设有抬升机构和转动机构，转动机构连接在抬升机构上，转动机构与定位治具传动连接。
[0009] 进一步的，所述半成品搬运装置包括第二支架、第二电缸和第二机械手，第二电缸固定安装在第二支架上，所述第二电缸的滑块上固定有呈L型的第三固定板，第二机械手固定在第三固定板上，第二机械手包括第三气缸、呈U型的第四固定板和两个呈对称固定安装在第四固定板两侧的第二气夹，所述第三气缸呈竖直固定在第四固定板上，第二固定板固定安装第三气缸的输出端上，两个第二气夹的输出端均呈竖直朝下设置。
[0010] 进一步的，所述衣架头组装装置包括衣架头上料机构和衣架头装配机构，所述衣架头装配机构位于第二电缸的正下方，衣架头上料机构位于衣架头装配机构的旁侧。
[0011] 进一步的，所述衣架头上料机构包括
基座、
转轴和下料电机，所述基座上设有呈倾斜设置的弧形滑槽和与弧形滑槽平行设置的第一卡位板和第二卡位板，所述第一卡位板和第二卡位板呈对称设置在基座上并且位于弧形滑槽的上方，第一卡位板和第二卡位板之间形成间隙，所述基座上设有落料孔，该落料孔位于弧形滑槽的出料端处，所述转轴铰接在基座上并位于落料孔的旁侧，转轴的轴壁上设有若干个沿其周向设置的拨板，转轴的一端设有第一
齿轮，基座位于第一齿轮的一侧设有呈
水平设置的
支撑板，下料电机固定安装在支撑板上，下料电机的
主轴上设有与第一齿轮
啮合的第二齿轮。
[0012] 进一步的，所述衣架头装配机构包括第一支撑架、第三电缸和第三机械手，第三电缸固定安装在第一支撑架上，所述第三机械手固定在第三电缸的滑块上，所述第三机械手包括第二电机、第四气缸和第三气夹，第二电机的主轴上设有第一安装盘，第一安装盘上固定有呈L型的第五固定板，第四气缸呈竖直固定在第五固定板上，第三气夹呈竖直固定在第四气缸的输出端上，并且第三气夹的输出端呈竖直朝上设置。
[0013] 进一步的，所述夹子组装装置包括第二支撑架、定位机构、夹子装配机构和夹子输送带，所述定位机构和夹子输送带呈对称设置在第二支撑架上，夹子装配机构固定在第二支撑架的边缘处，并且夹子装配机构位于定位机构的旁侧，所述定位机构包括第三电机和定位盛具，所述第三电机呈竖直设置并且其输出端呈竖直朝上设置，所述定位盛具固定在第三电机的输出端上。
[0014] 进一步的，所述夹子装配机构包括第一
丝杆滑台、第二丝杆滑台、第三丝杆滑台和夹爪组，所述第二支撑架的边缘处设有呈竖直设置的定位板，所述第一丝杆滑台和第二丝杆滑台呈对称固定在定位板上，第三丝杆滑台横跨在第一丝杆滑台和第二丝杆滑台上，第三丝杆滑台的滑块上固定有呈L型的第六固定板，夹爪组包括第一气爪和第二气爪，第一气爪与第二气爪间隔固定在第六固定板上，并且第一气爪和第二气爪的输出端均呈竖直朝下设置。
[0015] 有益效果：本发明的一种不锈钢环形衣架的组装设备在工作时，工人将不锈钢架框放置到第一输送带上，不锈钢架框被输送到检测装置处时，检测装置对不锈钢架框的放置状态进行纠正，随后不锈钢架框被输送到红外传感器处，第一输送带停止工作，原料搬运装置将不锈钢架框搬运到挂耳组装装置上，挂耳组装装置将挂耳装配到不锈钢架框上，随后半成品搬运装置将不锈钢架框搬运到定位机构上，在搬运过程中，当不锈钢架框被输送到第一支撑架的正上方时，半成品搬运装置停止工作，第三电缸带动第三机械手移动到基座的落料孔处，第三机械手将从落料孔落下的一个衣架头夹取，之后第三电缸带动第三机械手移动到位于半成品搬运装置上的不锈钢架框的正下方，随后第三机械手将衣架头装配到不锈钢架框上，半成品搬运装置等到衣架头装配完成后继续搬运工作，最后夹子组装装置将所有的夹子装配到不锈钢架框的挂耳上，综上所述，本发明实现了不锈钢环形衣架的自动组装，并且提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0016] 图1为不锈钢环形衣架的组装设备的立体示意图；
[0017] 图2为不锈钢环形衣架的组装设备的局部示意图一；
[0018] 图3为不锈钢环形衣架的组装设备的局部侧视图；
[0019] 图4为不锈钢环形衣架的组装设备的局部示意图二；
[0020] 图5为不锈钢环形衣架的组装设备的局部示意图三；
[0021] 图6为图5中A处的放大图；
[0022] 图7为图2为不锈钢环形衣架的组装设备的局部剖视图；
[0023] 图8为不锈钢环形衣架的组装设备的局部示意图四；
[0024] 图9为图8中B处的放大图；
[0025] 图10为图8中C处的放大图；
[0026] 图11为衣架头组装装置的立体示意图；
[0027] 图12为衣架头组装装置的俯视图；
[0028] 附图标记说明：原料输送装置1，第一输送带1a，检测装置2，龙门架2a，第一气缸2b，第一电机2c，定位夹具2c1，第一连接板2d，原料搬运装置3，第一支架3a，第一电缸3b，第一固定板3b1，第一机械手3c，第二气缸3c1，第二固定板3c2，第一气夹3c3，挂耳组装装置4，半成品搬运装置5，第二支架5a，第二电缸5b，第三固定板5b1，第二机械手5c，第三气缸5c1，第四固定板5c2，第二气夹5c3，衣架头组装装置6，衣架头上料机构6a，基座6a1，转轴6a2，拨板6a2a，第一齿轮6a2b，下料电机6a3，第二齿轮6a3a，弧形滑槽6a4，第一卡位板6a5，第二卡位板6a6，支撑板6a7，衣架头装配机构6b，第一支撑架6b1，第三电缸6b2，第三机械手6b3，第二电机6b3a，第四气缸6b3b，第三气夹6b3c，第一安装盘6b3d，第五固定板6b3e，夹子组装装置7，第二支撑架7a，定位板7a1，定位机构7b，第三电机7b1，定位盛具7b2，夹子装配机构7c，第一丝杆滑台7c1，第二丝杆滑台7c2，第三丝杆滑台7c3，第六固定板7c3a，夹爪组7c4，第一气爪7c4a，第二气爪7c4b，夹子输送带7d，打孔机构8，第三支架8a，第一升降电缸8b，攻丝机
8b1，第二升降电缸8c，第三升降电缸8d，挂耳装配机构9，第四支架9a，第一升降气缸9b，安装板9b1，第二导向柱9b2，第四电缸9c，第五电缸9d，第四机械手9e，第四电机9e1，第四气夹
9e2，第二安装盘9e3，第七固定板9e4，第五机械手9f，机架10，第三导向柱10a，转盘11，定位治具11a，第一步进电机12，抬升机构13，第二升降气缸13a，承托板13b，转动机构14，第一
伺服电机14a，第二伺服电机14b，上料组件15，第一振动盘15a，第二振动盘15b，第三支撑架
15c，第四支撑架15d。
具体实施方式
[0029] 下面结合
说明书附图和
实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0030] 参照图1至图12所示的一种不锈钢环形衣架的组装设备，包括原料输送装置1、检测装置2、原料搬运装置3、挂耳组装装置4、半成品搬运装置5、衣架头组装装置6和夹子组装装置7，所述原料输送装置1和半成品搬运装置5呈90度夹角设置在挂耳组装装置4的旁侧，所述原料搬运装置3位于原料输送装置1的旁侧，所述检测装置2包括龙门架2a、第一气缸2b和第一电机2c，原料搬运装置3位于龙门架2a内，所述龙门架2a远离挂耳组装装置4设置，第一气缸2b固定在龙门架2a的顶部，并且第一气缸2b的输出端呈竖直朝下设置，龙门架2a上设有第一导向柱，第一导向柱的底部设有第一连接板2d，第一气缸2b的输出端与第一连接板2d固定连接，第一电机2c固定在第一连接板2d上并且其输出端呈竖直朝下设置，第一电机2c的输出端上固定有定位夹具2c1，衣架头组装装置6和夹子组装装置7呈90度夹角设置在半成品搬运装置5的旁侧，衣架头组装装置6位于挂耳组装装置4的旁侧。
[0031] 不锈钢环形衣架的组装设备的工作原理：本发明在工作时，工人将不锈钢架框放置到原料输送装置1上，不锈钢架框被输送到检测装置2处时，检测装置2对不锈钢架框的放置状态进行纠正，当不锈钢架框被输送到原料输送装置1的出料端时，原料搬运装置3将不锈钢架框搬运到挂耳组装装置4上，挂耳组装装置4将挂耳装配到不锈钢架框上，随后半成品搬运装置5将不锈钢架框搬运到夹子组装装置7上，在搬运过程中，当不锈钢架框被输送到衣架头组装装置6时，半成品搬运装置5停止工作，衣架头组装装置6将衣架头装配到不锈钢架框上，半成品搬运装置5在衣架头装配完成后继续工作，最终夹子组装装置7将所有的夹头装配到对应的挂耳内，从而实现了不锈钢环形衣架的自动组装。
[0032] 参照图2和图3所示，所述原料输送装置1包括第一输送带1a和红外传感器，红外传感器固定安装在第一输送带1a的出料端；工人将不锈钢架框放置到第一输送带1a上，当不锈钢架框被输送到红外传感器时，红外传感器发射的红外线被阻挡，随后第一输送带1a停止工作。
[0033] 参照图2和图3所示，所述原料搬运装置3包括第一支架3a、第一电缸3b和第一机械手3c，第一电缸3b固定安装在第一支架3a上，所述第一电缸3b的滑块上固定有呈L型的第一固定板3b1，第一机械手3c固定在第一固定板3b1上，第一机械手3c包括第二气缸3c1、呈U型的第二固定板3c2和两个呈对称固定安装在第二固定板3c2两侧的第一气夹3c3，所述第二气缸3c1呈竖直固定在第一固定板3b1上，第二固定板3c2固定安装第二气缸3c1的输出端上，两个第一气夹3c3的输出端均呈竖直朝下设置；第一电缸3b驱动其滑块进行横向移动，当移动到第一输送带1a的出料端时，第二气缸3c1驱动第二固定板3c2向下移动，两个第一气夹3c3也随第二固定板3c2移动而移动，随后两个第一气夹3c3将不锈钢架框夹取，第一电缸3b驱动两个第一气夹3c3朝向挂耳组装装置4移动，最终不锈钢架框被放置到挂耳组装装置4上。
[0034] 参照图4至图7所示，所述挂耳组装装置4包括打孔机构8、挂耳装配机构9、机架10、转盘11以及驱动转盘11步进式转动的第一步进电机12，围绕所述转盘11上设有沿其周向设置的四个定位治具11a，所述打孔机构8、挂耳装配机构9、原料输送装置1和半成品搬运装置5围绕所述转盘11的周向设置，机架10内设有抬升机构13和转动机构14，转动机构14连接在抬升机构13上，转动机构14与定位治具11a传动连接；原料搬运装置3将不锈钢架框依次搬运到定位治具11a上，第一步进电机12驱动转盘11转动，定位治具11a随转盘11转动而转动，当定位治具11a被转动到打孔机构8处，打孔机构8对不锈钢架框进行打孔工作，打孔工作完成后，定位治具11a被输送到挂耳装配机构9处，挂耳装配机构9将挂耳装配到不锈钢架框上，装配完成后，定位治具11a被输送到半成品搬运装置5处，最后半成品搬运装置5将不锈钢架框搬运走。
[0035] 参照图4至图7所示，所述打孔机构8包括第三支架8a和呈等间距设置的第一升降电缸8b、第二升降电缸8c和第三升降电缸8d，所述第一升降电缸8b、第二升降电缸8c和第三升降电缸8d均呈竖直固定安装在第三支架8a上，并且三者均位于一个定位治具11a的正上方，三者的输出端上均设有攻丝机8b1，每个攻丝机8b1的输出端均呈竖直朝下设置；第一升降电缸8b和第二升降电缸8c均驱动对应的攻丝机8b1向下移动，攻丝机8b1对不锈钢架框进行打
螺纹孔工作，打完一个
螺纹孔后，转动机构14驱动定位治具11a进行转动，第一升降电缸8b和第二升降电缸8c上的攻丝机8b1均依次完成所有打螺纹孔工作，第三升降电缸8d驱动其攻丝机8b1将装配衣架头的螺纹孔打好，为衣架头准备的螺纹孔打好后，第三升降电缸8d停止工作直到等到下个定位治具11a被输送过来。
[0036] 参照图4至图7所示，所述挂耳装配机构9包括第四支架9a、第一升降气缸9b、第四电缸9c、第五电缸9d和上料组件15，上料组件15位于第四支架9a的旁侧，所述第一升降气缸9b固定在第四支架9a的顶部，第一升降气缸9b的输出端呈竖直朝下设置并且其输出端上设有呈水平设置的安装板9b1，第四电缸9c和第五电缸9d呈对称安装在安装板9b1的底部，安装板9b1的上端设有两个呈对称设置的第二导向柱9b2，第三支架8a的顶部对应每个第二导向柱9b2均设有与第二导向柱9b2滑动配合的第一导向孔，所述第四电缸9c和第五电缸9d的滑块上分别设有第四机械手9e和第五机械手9f；第一升降气缸9b驱动安装板9b1向下移动，第四电缸9c和第五电缸9d随着安装板9b1的移动而移动，第四电缸9c和第五电缸9d分别驱动第四机械手9e和第五机械手9f进行同步移动，第四机械手9e和第五机械手9f从上料组件
15上夹取了挂耳，最后将挂耳装配到不锈钢架框上。
[0037] 参照图4和图5所示，所述上料组件15包括第一振动盘15a、第二振动盘15b、第三支撑架15c和第四支撑架15d，所述第一振动盘15a固定在第三支撑架15c上，第二振动盘15b固定在第四支撑架15d上，所述第一振动盘15a和第二振动盘15b上均设有送料轨道，第一振动盘15a上的送料轨道的出料端位于第四机械手9e的正下方，第二振动盘15b上的送料轨道的出料端位于第五机械手9f的正下方；第一振动盘15a和第二振动盘15b同时工作将挂耳输送到各自的送料轨道的出料端处，第四机械手9e和第五机械手9f能够同时夹取挂耳。
[0038] 参照图5和图6所示，所述第四机械手9e和第五机械手9f的结构相同，第四机械手9e包括第四电机9e1和第四气夹9e2，所述第四电机9e1的主轴上固定有第二安装盘9e3，第二安装盘9e3上设有呈L型的第七固定板9e4，第四气夹9e2固定安装在第七固定板9e4上，并且第四气夹9e2的输出端呈竖直朝下设置；第四电机9e1驱动第七固定板9e4转动，第四气夹
9e2随第七固定板9e4转动而转动，第一升降气缸9b配合第四气夹9e2将挂耳
螺纹连接在对应的螺纹孔内。
[0039] 参照图5和图7所示，所述抬升机构13包括第二升降气缸13a和承托板13b，所述第二升降气缸13a固定安装在机架10内的底端，并且第二升降气缸13a的输出端呈竖直朝上设置，承托板13b固定连接在第二升降气缸13a的输出端上，机架10内设有两个呈对称设置的第三导向柱10a，并且两个第三导向柱10a分别位于第二升降气缸13a的两侧，承托板13b上对应每个第三导向柱10a均设有第二导向孔；第二升降气缸13a驱动承托板13b向上移动，转动机构14随承托板13b移动而移动，第三导向柱10a的设计避免了承托板13b发生倾斜。
[0040] 参照图5和图7所示，所述转动机构14包括呈对称固定在承托板13b上端的第一伺服电机14a和第二伺服电机14b，第一伺服电机14a位于打孔机构8处的定位治具11a的正下方，第二伺服电机14b位于挂耳装配机构9处的定位治具11a的正下方，机架10上设有供第一伺服电机14a和第二伺服电机14b的主轴上下移动的通孔；第一伺服电机14a随承托板13b向上移动而与位于打孔机构8处的定位治具11a转动连接，第二伺服电机14b随承托板13b向上移动而与位于挂耳装配机构9处的定位治具11a转动连接，最后第一伺服电机14a和第二伺服电机14b驱动各自对应的定位治具11a转动，从而配合完成对应的工作。
[0041] 参照图5和图7所示，所述每个定位治具11a的底部均设有卡合槽，每个卡合槽的横截面均为六边形，第一伺服电机14a和第二伺服电机14b的主轴的上端均设有横截面为六边形的卡合部，每个卡合部均与每个卡合槽卡合配合；这样的设计使第一伺服电机14a和第二伺服电机14b均平稳的带动对应的定位治具11a转动。
[0042] 参照图8和图9所示，所述半成品搬运装置5包括第二支架5a、第二电缸5b和第二机械手5c，第二电缸5b固定安装在第二支架5a上，所述第二电缸5b的滑块上固定有呈L型的第三固定板5b1，第二机械手5c固定在第三固定板5b1上，第二机械手5c包括第三气缸5c1、呈U型的第四固定板5c2和两个呈对称固定安装在第四固定板5c2两侧的第二气夹5c3，所述第三气缸5c1呈竖直固定在第四固定板5c2上，第二固定板3c2固定安装第三气缸5c1的输出端上，两个第二气夹5c3的输出端均呈竖直朝下设置；当转盘11上的定位治具11a转动到第二支架5a处，第三气缸5c1驱动第四固定板5c2向下移动，两个第二气夹5c3也随第四固定板5c2移动而移动，随后两个第二气夹5c3将不锈钢架框夹取，第二电缸5b驱动不锈钢架框朝向夹子组装装置7移动。
[0043] 参照图11和图12所示，所述衣架头组装装置6包括衣架头上料机构6a和衣架头装配机构6b，所述衣架头装配机构6b位于第二电缸5b的正下方，衣架头上料机构6a位于衣架头装配机构6b的旁侧；当第二电缸5b驱动不锈钢架框达到衣架头装配机构6b的正上方时，衣架头装配机构6b从衣架头上料机构6a上夹取一个衣架头，然后再将衣架头输送到不锈钢架框的正下方，衣架头装配机构6b将衣架头装配到不锈架框上。
[0044] 参照图11和图12所示，所述衣架头上料机构6a包括基座6a1、转轴6a2和下料电机6a3，所述基座6a1上设有呈倾斜设置的弧形滑槽6a4和与弧形滑槽6a4平行设置的第一卡位板6a5和第二卡位板6a6，所述第一卡位板6a5和第二卡位板6a6呈对称设置在基座6a1上并且位于弧形滑槽6a4的上方，第一卡位板6a5和第二卡位板6a6之间形成间隙，所述基座6a1上设有落料孔，该落料孔位于弧形滑槽6a4的出料端处，所述转轴6a2铰接在基座6a1上并位于落料孔的旁侧，转轴6a2的轴壁上设有若干个沿其周向设置的拨板6a2a，转轴6a2的一端设有第一齿轮6a2b，基座6a1位于第一齿轮6a2b的一侧设有呈水平设置的支撑板6a7，下料电机6a3固定安装在支撑板6a7上，下料电机6a3的主轴上设有与第一齿轮6a2b啮合的第二齿轮6a3a；工人将衣架头放置到弧形滑槽6a4内，衣架头随弧形滑槽6a4向下滑动，位于弧形滑槽6a4最下端的衣架头被定位在基座6a1的落料孔处，随后下料电机6a3驱动转轴6a2转动，拨板6a2a随着转轴6a2转动而移动，一个拨板6a2a将位于弧形滑槽6a4最下端的衣架头的顶部给顶起，衣架头的下端慢慢往落料孔移动，最后衣架头从落料孔落出。
[0045] 参照图11和图12所示，所述衣架头装配机构6b包括第一支撑架6b1、第三电缸6b2和第三机械手6b3，第三电缸6b2固定安装在第一支撑架6b1上，所述第三机械手6b3固定在第三电缸6b2的滑块上，所述第三机械手6b3包括第二电机6b3a、第四气缸6b3b和第三气夹6b3c，第二电机6b3a的主轴上设有第一安装盘6b3d，第一安装盘6b3d上固定有呈L型的第五固定板6b3e，第四气缸6b3b呈竖直固定在第五固定板6b3e上，第三气夹6b3c呈竖直固定在第四气缸6b3b的输出端上，并且第三气夹6b3c的输出端呈竖直朝上设置；第三电缸6b2将滑块移动到落料孔的正下方，第四气缸6b3b驱动第三气夹6b3c向上移动，第三气夹6b3c将从落料孔落下的衣架头夹取，随后第三电缸6b2驱动衣架头朝向位于第二电缸5b上的不锈钢架框移动，当衣架头被输送到不锈钢架框的正下方时，第四气缸6b3b驱动第三气夹6b3c移动，衣架头的连接处靠近螺孔后，第二电机6b3a驱动衣架头进行转动，衣架头最后被装配到不锈钢架框上。
[0046] 参照图8至图10所示，所述夹子组装装置7包括第二支撑架7a、定位机构7b、夹子装配机构7c和夹子输送带7d，所述定位机构7b和夹子输送带7d呈对称设置在第二支撑架7a上，夹子装配机构7c固定在第二支撑架7a的边缘处，并且夹子装配机构7c位于定位机构7b的旁侧，所述定位机构7b包括第三电机7b1和定位盛具7b2，所述第三电机7b1呈竖直设置并且其输出端呈竖直朝上设置，所述定位盛具7b2固定在第三电机7b1的输出端上；第二电缸5b驱动第二机械手5c移动到定位机构7b的正上方，第二机械手5c将不锈钢架框放置到定位盛具7b2内，随后夹子装配机构7c从夹子输送带7d夹取出夹子并装配到不锈钢架框上。
[0047] 参照图8至图10所示，所述夹子装配机构7c包括第一丝杆滑台7c1、第二丝杆滑台7c2、第三丝杆滑台7c3和夹爪组7c4，所述第二支撑架7a的边缘处设有呈竖直设置的定位板
7a1，所述第一丝杆滑台7c1和第二丝杆滑台7c2呈对称固定在定位板7a1上，第三丝杆滑台
7c3横跨在第一丝杆滑台7c1和第二丝杆滑台7c2上，第三丝杆滑台7c3的滑块上固定有呈L型的第六固定板7c3a，夹爪组7c4包括第一气爪7c4a和第二气爪7c4b，第一气爪7c4a与第二气爪7c4b间隔固定在第六固定板7c3a上，并且第一气爪7c4a和第二气爪7c4b的输出端均呈竖直朝下设置；第一丝杆滑台7c1和第二丝杆滑台7c2同时驱动各自的滑块上下移动，第三丝杆滑台7c3也随之进行上下移动，当第一气爪7c4a和第二气爪7c4b移动夹子输送带7d的出料端时，第一气爪7c4a和第二气爪7c4b同时夹取一个夹子，随后第一丝杆滑台7c1、第二丝杆滑台7c2和第三丝杆滑台7c3相互配合将第一气爪7c4a和第二气爪7c4b输送到定位盛具7b2的正上方，随后第一气爪7c4a和第二气爪7c4b配合三个丝杆滑台将夹子固定在对应的挂耳上，装完后，第三电机7b1带动定位盛具7b2转动一定的角度，从而方便进行下一个夹子装配。
[0048] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微
修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
