技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种灌充机，具体涉及一种自动化程度高、使用简单、方便的二氧化碳微型钢瓶灌充机。
背景技术
[0002] 随着世界多元化的发展，源自于西方的
碳酸饮料非常受人的喜爱，人类在不断发展的同时，生活品味与
生活质量不断提高，自制碳酸饮料的条件越来越成熟，从而一种二氧化碳微型钢瓶较受人们的青睐。然而传统的微型钢瓶充装机多数采用
焊接，自动化程度低，合格率不高等，结合以上情况，为迎合市场需求，需要一种自动化程度高、使用简单、方便的二氧化碳微型钢瓶灌充机。实用新型内容
[0003] 针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种自动化程度高、使用简单、方便的二氧化碳微型钢瓶灌充机。
[0004] 本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种二氧化碳微型钢瓶灌充机，所述二氧化碳微型钢瓶灌充机将液压站中的液态二氧化碳灌装进入钢瓶；所述二氧化碳微型钢瓶灌充机包括：整机设备
机架、进气接头、
增压系统、气压
传感器、
电子秤、同步机械手、控制面板、
液压缸、三色灯、充装封口机构。
[0005] 进气接头、增压系统、气压传感器、同步机械手、电子秤、液压缸、液压站、三色灯、控制面板均固定在整机设备机架上。
[0006] 在灌装时，钢瓶通过进气接头连接在增压系统上；三色灯安装在整机设备机架的最上端。
[0007] 整机设备底座为整个二氧化碳微型钢瓶灌充机的各结构部件提供共同的安装基准。
[0008] 在本实用新型的具体
实施例子中，所述增压系统、气压传感器和充装封口机构通过
不锈钢管道连接。
[0009] 在本实用新型的具体实施例子中，所述同步机械手包括横移
气缸、升降气缸、连接
支架、夹爪气缸构成，夹爪气缸抓取
工件后，升降气缸上升，横移气缸移动，夹爪气缸松开。
[0010] 在本实用新型的具体实施例子中，增压系统与气压传感器配合通过调节增压系统驱动其他压
力来控制二氧化碳的压力，在控制面板上设定二氧化碳的压力值，实时监测增压后的二氧化碳的气压，如不在范围内，设备停止工作，三色灯亮红灯并鸣叫。
[0011] 在本实用新型的具体实施例子中，充装封口机构利用传统压铆机构，实现充装完毕后自动
铆接封口。
[0012] 在本实用新型的具体实施例子中，充装完成的产品由同步机械手抓放至称重机构上，由PLC采集数值，如不在范围内，设备停止工作，三色灯亮红灯并鸣叫。
[0013] 本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的二氧化碳微型钢瓶灌充机，结构新颖、自动化程度高、使用简单、方便、可实现微型钢瓶自动充装、封口、称重、卸料，劳动强度低，生产效率高。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0015] 图2为本实用新型中充装封口机构示意图。
[0016] 图3为本实用新型中同步机械手示意图。
[0017] 机架10、钢瓶20、进气接头30、增压系统40、气压传感器50、充装封口一体
阀120、同步机械手70、称重机构60、液压缸90、液压站110、三色灯100、控制面板80、高压
电磁阀130、铆头140、连接轴150、横移气缸160、升降气缸170、连接支架180、夹爪气缸190具体实施方式
[0018] 下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0019] 图1为本实用新型的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的二氧化碳微型钢瓶灌充机，该二氧化碳微型钢瓶灌充机将液压站110中的液态二氧化碳灌装进入钢瓶20；该二氧化碳微型钢瓶灌充机包括：整机设备机架10、进气接头30、增压系统40、气压传感器50、电子秤60、同步机械手70、控制面板80、液压缸90、三色灯100、充装封口机构120。
[0020] 进气接头30、增压系统40、气压传感器50、同步机械手70、电子秤60、液压缸90、液压站110、三色灯100、控制面板80均固定在整机设备机架10上。
[0021] 在灌装时，钢瓶20通过进气接头30连接在增压系统40上；三色灯100安装在整机设备机架10的最上端。
[0022] 整机设备底座10为整个二氧化碳微型钢瓶灌充机的各结构部件提供共同的安装基准。
[0023] 增压系统40、气压传感器50和充装封口机构120通过不锈钢管道连接。
[0024] 同步机械手70包括横移气缸160、升降气缸170、连接支架180、夹爪气缸190构成，夹爪气缸190抓取工件后，升降气缸170上升，横移气缸160移动，夹爪气缸190松开。
[0025] 钢瓶20中的二氧化碳通过增压系统40增压，由高压电磁阀130控制充装时间，通过液压缸90推动铆头140加压封口，封口后的产品由同步机械手70抓放至称重机构60上。增压后的二氧化碳通过高压电磁阀130控制充装，通过液压缸90推动铆头140加压封口。
[0026] 增压系统40、气压传感器50和充装封口机构120通过不锈钢管道连接，40L钢瓶20中的二氧化碳通过增压系统40增压，充装由高压电磁阀130控制充装时间，通过液压缸90推动铆头140加压封口，封口后的产品由同步机械手70抓放至称重机构60上。
[0027] 图2为本实用新型中充装封口机构示意图，如图二所示，增压后的二氧化碳通过高压电磁阀130控制充装，通过液压缸90推动铆头140加压封口。
[0028] 图3为本实用新型中的同步机械手示意图，如图三所示同步机械手由横移气缸160、升降气缸170、连接支架180、夹爪气缸190构成，夹爪气缸190抓取工件后，升降气缸170上升，横移气缸160移动，夹爪气缸190松开。
[0029] 增压系统40与气压传感器配合通过调节增压系统驱动其他压力来控制二氧化碳的压力，在控制面板80上设定二氧化碳的压力值，实时监测增压后的二氧化碳的气压，如不在范围内，设备停止工作，三色灯100亮红灯并鸣叫。
[0030] 充装封口机构120利用传统压铆机构，实现充装完毕后自动铆接封口。
[0031] 充装完成的产品由同步机械手70爪放至称重机构60上，由PLC采集数值，如不在范围内，设备停止工作，三色灯100亮红灯并鸣叫。
[0032] 增压系统40与气压传感器配合通过调节增压系统驱动其他压力来控制二氧化碳的压力，在控制面板80上设定二氧化碳的压力值，实时监测增压后的二氧化碳的气压，如不在范围内，设备停止工作，三色灯100亮红灯并鸣叫。
[0033] 充装封口机构120利用传统压铆机构，实现充装完毕后自动铆接封口。
[0034] 充装完成的产品由同步机械手70爪放至称重机构60上，由PLC采集数值，如不在范围内，设备停止工作，三色灯100亮红灯并鸣叫。
[0035] 在设备停止工作时，三个灯100亮红灯并鸣叫。
[0036] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。
