技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动焊接成型机，特别是涉及一种环形混凝土电杆架立圈
钢筋骨架通用自动焊接成型机。
背景技术
[0002] 在环形混凝土电杆制作中，架立圈钢筋骨架制作是一步非常重要的工序。如图1所示，架立圈钢筋骨架包括长主筋101、短主筋102、梢径处架立圈103、根径处架立圈104和中间处架立圈105，目前制作方式是用一专
门定位模具固定架立圈和主钢筋，然后采用手工
电弧焊或手工
铁丝绑扎或此两者方式并用。目前制作方式存在以下缺点：一、手工操作生产，效率很低；二、钢筋骨架一致性差，焊点处易出现电弧烧损、影响钢筋骨架强度，
质量保证难；三、辅料（
焊条、
焊丝、二
氧化
碳气体、扎丝等）消耗大，弧焊机耗电多；四、工模数量大（每一规格都需专门工模）；五、焊接过程产生有害气体、粉尘、弧光，劳动环境
风险大；六、需熟练焊接技工，人员培训代价高、耗时长；七、大量生产时，综合成本很高。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种环形混凝土电杆架立圈钢筋骨架通用自动焊接成型机，其具有生产效率高、产品
精度高质量好、通用性强、适用范围广、劳动强度低、操作调整简便、综合使用成本低、自动化程度高、适用于环形混凝土电杆架立圈钢筋骨架批量生产等特点。
[0004] 本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种环形混凝土电杆架立圈钢筋骨架通用自动焊接成型机，其特征在于，所述环形混凝土 电杆架立圈钢筋骨架通用自动焊接成型机包括若干个右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件、若干个右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件、一个左向侧移双左向焊头双架立圈定位固定顶起组件、一个左向侧移单左向焊头单架立圈定位固定顶起组件、一个骨架右侧小端伺服旋转头组件、一个骨架左侧大端伺服旋转头组件、一个工字钢分段式底座组件、一个电器控制柜总成组件，右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件和右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件相互间隔，左向侧移单左向焊头单架立圈定位固定顶起组件、骨架右侧小端伺服旋转头组件、电器控制柜总成组件依次位于左侧，骨架左侧大端伺服旋转头组件位于右侧，右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件、右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件、左向侧移双左向焊头双架立圈定位固定顶起组件、左向侧移单左向焊头单架立圈定位固定顶起组件、骨架右侧小端伺服旋转头组件、骨架左侧大端伺服旋转头组件、电器控制柜总成组件都位于工字钢分段式底座组件上。 [0005] 优选地，所述环形混凝土电杆架立圈钢筋骨架通用自动焊接成型机采用模
块式结构。
[0006] 优选地，所述右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件包括一个第一侧移
气缸组件、一个第一
电阻焊
变压器组件、一个第一前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件、一个第一气
阀集中安装组件、一个第一A型右向
气动焊头组件、一个第一B型右向气动焊头组件、一个第一辅助固定顶起
气缸组件、一个第一卸件定位顶起气缸组件、一个第一卸件推出气缸组件、两个第一可调右向架立圈定位气动组件、一个第一辅助可调右向骨架托起组件、一个第一大滑台座组件，第一侧移气缸组件、第一前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件分别位于电阻焊变压器组件的一个侧面，第一气阀集中安装组件位于第一电阻焊变压器组件的下方，第一A型右向气动焊头组件位于第一侧移气缸组件的外侧，第一辅助固定顶起气缸组件 位于第一B型右向气动焊头组件和第一卸件定位顶起气缸组件之间，第一卸件推出气缸组件位于第一卸件定位顶起气缸组件的上方，第一辅助可调右向骨架托起组件位于两个第一可调右向架立圈定位气动组件之间，第一大滑台座组件位于第一辅助固定顶起气缸组件的下方，第一辅助可调右向骨架托起组件与第一大滑台座组件连接。
[0007] 优选地，所述右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件包括一个第二气阀集中安装组件、一个高度可
电子调控顶起缸组件、一个带
开关卸件定位顶起气缸组件、一个架立圈防滑夹紧气缸组件、一个主筋导向气缸组件、一个第二侧移气缸组件、第二电阻焊变压器组件、一个第二前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件、一个第二A型右向气动焊头组件、一个第二B型右向气动焊头组件、两个第二可调右向架立圈定位气动组件、一个第二大滑台座组件，第二侧移气缸组件、主筋导向气缸组件都位于第二电阻焊变压器组件的一个侧面，第二前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件位于第二电阻焊变压器组件的一个侧面，第二气阀集中安装组件位于第二电阻焊变压器组件的下方，第二A型右向气动焊头组件位于第二侧移气缸组件的外侧，高度可电子调控顶起缸组件位于带开关卸件定位顶起气缸组件和第二B型右向气动焊头组件之间，架立圈防滑夹紧气缸组件位于第二B型右向气动焊头组件的外侧，第二大滑台座组件位于高度可电子调控顶起缸组件的下方，第二可调右向架立圈定位气动组件位于第二大滑台座组件的侧面。 [0008] 优选地，所述左向侧移双左向焊头双架立圈定位固定顶起组件包括一个前后可调左右可侧移双左向焊头安装型滑台箱组件、一个A型左向气动焊头组件、一个第一B型左向气动焊头组件、两个第一可调左向架立圈定位气动组件、一个第三侧移气缸组件、一个第三电阻焊变压器组件、一个第三气阀集中安装组件、一个第三辅助固定顶起气缸组件、一个第三卸件定位顶起气缸组件、一个第三卸件推出气缸组件、一个第三辅助可调右向骨架托起组件、 一个第三大滑台座组件，前后可调左右可侧移双左向焊头安装型滑台箱组件、第三气阀集中安装组件分别位于第三电阻焊变压器组件的一侧，第三侧移气缸组件位于第三电阻焊变压器组件的下方，第三辅助固定顶起气缸组件位于第三卸件定位顶起气缸组件和第三卸件推出气缸组件之间，A型左向气动焊头组件位于第三卸件推出气缸组件的外侧，两个第一可调左向架立圈定位气动组件分别位于第三辅助可调右向骨架托起组件的两侧，第三辅助可调右向骨架托起组件与第三大滑台座组件连接。
[0009] 优选地，所述左向侧移单左向焊头单架立圈定位固定顶起组件包括一个前后可调左右可侧移单左向焊头安装型滑台箱组件、一个第四气阀集中安装组件、一个小滑台座组件、一个第四侧移气缸组件、一个第四电阻焊变压器组件、一个第二B型左向气动焊头组件、一个第四卸件定位顶起气缸组件、一个第二可调左向架立圈定位气动组件，第四气阀集中安装组件位于前后可调左右可侧移单左向焊头安装型滑台箱组件和第四侧移气缸组件之间，小滑台座组件位于第四卸件定位顶起气缸组件的下方，第四电阻焊变压器组件位于第四侧移气缸组件的下方，第二B型左向气动焊头组件位于第四卸件定位顶起气缸组件的侧面，第二可调左向架立圈定位气动组件位于第二B型左向气动焊头组件的侧面且与小滑台座组件连接。
[0010] 优选地，所述骨架右侧小端伺服旋转头组件、骨架左侧大端伺服旋转头组件都包括一个分度及径向
位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件、一个带原点开关的伺服
电机及减速器组件、一个可轴向气动移动
伺服电机安装滑台组件、一个工字钢安装支座组件、工字钢安装支座组件横向侧支卡板、一个工字钢安装支座组件纵向底部固定卡板、一个轴向移动气缸电磁气阀、一个伺服旋转头手动操作按钮面板组件，分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件与带原点开关的伺服电机及减速器组件连接，可轴向气动移动伺服电机安装滑台组件位于带原点开关的伺服电机及减速器组件的下方，工字钢安装支座组件的一端与可轴向气动移动伺服电机安装滑台组件连接，工字 钢安装支座组件的另一端与工字钢安装支座组件纵向底部固定卡板固定，工字钢安装支座组件横向侧支卡板位于工字钢安装支座组件纵向底部固定卡板的一侧靠近伺服旋转头手动操作按钮面板组件，轴向移动气缸电磁气阀、伺服旋转头手动操作按钮面板组件都固定在工字钢安装支座组件上。 [0011] 优选地，所述工字钢分段式底座组件包括若干个工字钢独立整体焊接式底座、一个电器控制柜安装焊接式底座，工字钢独立整体焊接式底座位于电器控制柜安装焊接式底座的上方。
[0012] 优选地，所述电器控制柜总成组件包括一个电器控制柜、一个
触摸屏界面、一个电阻焊
控制器、一个
鼠标托板、一个气源二联件、若干个塑胶电线进线套、一个电源指示灯、一个急停按钮开关、若干个状态钮子开关、两个门扣
锁、一个门拉手、一个报警指示灯，报警指示灯位于电器控制柜的顶端，触摸屏界面、电源指示灯、急停按钮开关、状态钮子开关、门扣锁、门拉手都位于电器控制柜的
正面上，电阻焊控制器、鼠标托板、气源二联件、塑胶电线进线套都位于电器控制柜的侧面。
[0013] 优选地，所述右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件内都装有高度可电子调控顶起缸组件，其每次辅助推转主筋时的推出高度是根据高度可电子调控顶起缸组件的位置、主筋类型及其旋转
角度来确定的，把每次辅助推转主筋的每个高度可电子调控顶起缸组件的推出高度数据组称为辅助推转模式并定义一个辅助推转模式编号，此机可设八个辅助推转模式。
[0014] 本实用新型的积极进步效果在于：除仅需人工放料外，生产过程(定位、焊接、移动、旋转及卸件等)全自动完成，生产效率高。每焊点的焊接
电流、焊接时间、焊接压
力均可单独设定并保持稳定，故焊点强度好。机器含有灵活可调定位夹具，调整方便快速，适用于各种锥形杆或等径杆的焊接，通用性强、适用范围广。机器带有规范参数存储功能，变换规格调整快。除两端简单小型主筋卡槽外无需另外大型固定工模。除动力电源及压缩空气外无需任何辅料。焊接变压器无空载，并焊接时间很短，耗电少，很节能。焊接过 程无有害气体、粉尘、弧光等，劳动环境好。本实用新型机器操作简单，普工仅需经几天简单培训即可操作，劳动强度低。综合使用
费用低，可大大降低产品制造成本。
附图说明
[0015] 图1为现有架立圈钢筋骨架的结构示意图。
[0016] 图2为本实用新型的环形混凝土电杆架立圈钢筋骨架通用自动焊接成型机的主视图。
[0017] 图3为本实用新型环形混凝土电杆架立圈钢筋骨架通用自动焊接成型机的立体结构示意图。
[0018] 图4为本实用新型右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件的结构示意图。
[0019] 图5为本实用新型右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件的结构示意图。
[0020] 图6为本实用新型左向侧移双左向焊头双架立圈定位固定顶起组件示意图。 [0021] 图7为本实用新型左向侧移单左向焊头单架立圈定位固定顶起组件示意图。 [0022] 图8为本实用新型骨架右侧小端伺服旋转头组件或骨架左侧大端伺服旋转头组件的立体结构示意图。
[0023] 图9为本实用新型骨架右侧小端伺服旋转头组件或骨架左侧大端伺服旋转头组件的侧面结构示意图。
[0024] 图10为本实用新型工字钢分段式底座组件的结构示意图。
[0025] 图11为本实用新型电器控制柜总成组件的结构示意图。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图给出本实用新型较佳
实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。 [0027] 如图2和图3所示，本实用新型环形混凝土电杆架立圈钢筋骨架通用自动焊接成型机依次包括若干个（12米机器安装6个）右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件1、若干个（12米机器安装5个）右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件2、一个左向侧移双左向焊头双架立圈定位固定顶起组件3、一个左向侧移单左向焊头单架立圈定位固定顶起组件4、一个骨架右侧小端伺服旋转头组件5、一个骨架左侧大端伺服旋转头组件6、一个工字钢分段式底座组件7、一个电器控制柜总成组件8，右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件1和右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件2相互间隔，左向侧移单左向焊头单架立圈定位固定顶起组件4、骨架右侧小端伺服旋转头组件5、电器控制柜总成组件8依次位于左侧，骨架左侧大端伺服旋转头组件6位于右侧，右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件1、右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件2、左向侧移双左向焊头双架立圈定位固定顶起组件3、左向侧移单左向焊头单架立圈定位固定顶起组件4、骨架右侧小端伺服旋转头组件5、骨架左侧大端伺服旋转头组件6、电器控制柜总成组件8都位于工字钢分段式底座组件7上。
[0028] 本实用新型采用模块式结构，改变右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件1、右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件2安装的数量并随之改变工字钢分段式底座组件7的长度可组合制造成6米到18米的机器，整机结构为卧式，两端伺服旋转头可精确控制转角，中间模块可灵活调整以便适应不同的架立圈钢筋骨架。 [0029] 右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件1（如图4所示）包括一个第一侧移气缸组件101、一个第一电阻焊变压器组件102、一个第一前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件103、一个第一气阀集中安 装组件104、一个第一A型右向气动焊头组件105、一个第一B型右向气动焊头组件106、一个第一辅助固定顶起气缸组件107、一个第一卸件定位顶起气缸组件108、一个第一卸件推出气缸组件109、两个第一可调右向架立圈定位气动组件110、一个第一辅助可调右向骨架托起组件111、一个第一大滑台座组件112，第一侧移气缸组件101、第一前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件103分别位于第一电阻焊变压器组件102的一个侧面，第一气阀集中安装组件104位于第一电阻焊变压器组件102的下方，第一A型右向气动焊头组件105位于侧移气缸组件101的外侧，第一辅助固定顶起气缸组件107位于第一B型右向气动焊头组件106和第一卸件定位顶起气缸组件108之间，第一卸件推出气缸组件109位于卸件定位顶起气缸组件108的上方，第一辅助可调右向骨架托起组件111位于两个第一可调右向架立圈定位气动组件110之间，第一大滑台座组件112位于辅助固定顶起气缸组件107的下方，第一辅助可调右向骨架托起组件111与第一大滑台座组件112连接。
[0030] 右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件2（如图5所示）包括一个第二气阀集中安装组件201、一个高度可电子调控顶起缸组件202、一个带开关卸件定位顶起气缸组件203、一个架立圈防滑夹紧气缸组件204、一个主筋导向气缸组件205、一个第二侧移气缸组件2101、第二电阻焊变压器组件2102、一个第二前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件2103、一个第二A型右向气动焊头组件2105、一个第二B型右向气动焊头组件2106、两个第二可调右向架立圈定位气动组件2110、一个第二大滑台座组件2112，第二侧移气缸组件2101、主筋导向气缸组件205都位于第二电阻焊变压器组件2102的一个侧面，第二前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件2103位于第二电阻焊变压器组件2102的一个侧面，第二气阀集中安装组件201位于第二电阻焊变压器组件2102的下方，第二A型右向气动焊头组件2105位于第二侧移气缸组件2101的外侧，高度可电子 调控顶起缸组件202位于带开关卸件定位顶起气缸组件203和第二B型右向气动焊头组件2106之间，架立圈防滑夹紧气缸组件204位于第二B型右向气动焊头组件2106的外侧，第二大滑台座组件2112位于高度可电子调控顶起缸组件202的下方，第二可调右向架立圈定位气动组件2110位于第二大滑台座组件2112的侧面。
[0031] 左向侧移双左向焊头双架立圈定位固定顶起组件3（如图6所示）包括一个前后可调左右可侧移双左向焊头安装型滑台箱组件301、一个A型左向气动焊头组件302、一个第一B型左向气动焊头组件303、两个第一可调左向架立圈定位气动组件304、一个第三侧移气缸组件3101、一个第三电阻焊变压器组件3102、一个第三气阀集中安装组件3104、一个第三辅助固定顶起气缸组件3107、一个第三卸件定位顶起气缸组件3108、一个第三卸件推出气缸组件3109、一个第三辅助可调右向骨架托起组件3111、一个第三大滑台座组件3112，前后可调左右可侧移双左向焊头安装型滑台箱组件301、第三气阀集中安装组件3104分别位于个第三电阻焊变压器组件3102的一侧，第三侧移气缸组件3101位于第三电阻焊变压器组件3102的下方，第三辅助固定顶起气缸组件3107位于第三卸件定位顶起气缸组件3108和第三卸件推出气缸组件3109之间，A型左向气动焊头组件302位于第三卸件推出气缸组件3109的外侧，两个第一可调左向架立圈定位气动组件304分别位于第三辅助可调右向骨架托起组件3111的两侧，第三辅助可调右向骨架托起组件3111与第三大滑台座组件3112连接。
[0032] 左向侧移单左向焊头单架立圈定位固定顶起组件4（如图7所示）包括一个前后可调左右可侧移单左向焊头安装型滑台箱组件401、一个第四气阀集中安装组件402、一个小滑台座组件403、一个第四侧移气缸组件4101、一个第四电阻焊变压器组件4102、一个第二B型左向气动焊头组件4303、一个第四卸件定位顶起气缸组件4108、一个第二可调左向架立圈定位气动组件4304，第四气阀集中安装组件402位于前后可调左右可侧移单左向焊头安 装型滑台箱组件401和第四侧移气缸组件4101之间，小滑台座组件403位于第四卸件定位顶起气缸组件4108的下方，第四电阻焊变压器组件4102位于第四侧移气缸组件4101的下方，第二B型左向气动焊头组件4303位于第四卸件定位顶起气缸组件4108的侧面，第二可调左向架立圈定位气动组件4304位于第二B型左向气动焊头组件4303的侧面且与小滑台座组件403连接。
[0033] 骨架右侧小端伺服旋转头组件5、骨架左侧大端伺服旋转头组件6（如图8和图9所示）都包括一个分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件501、一个带原点开关的伺服电机及减速器组件502、一个可轴向气动移动伺服电机安装滑台组件503、一个工字钢安装支座组件504、工字钢安装支座组件横向侧支卡板505、一个工字钢安装支座组件纵向底部固定卡板506、一个轴向移动气缸电磁气阀507、一个伺服旋转头手动操作按钮面板组件508，分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件501与带原点开关的伺服电机及减速器组件502连接，可轴向气动移动伺服电机安装滑台组件503位于带原点开关的伺服电机及减速器组件502的下方，工字钢安装支座组件504的一端与可轴向气动移动伺服电机安装滑台组件503连接，工字钢安装支座组件504的另一端与工字钢安装支座组件纵向底部固定卡板506固定，工字钢安装支座组件横向侧支卡板505位于工字钢安装支座组件纵向底部固定卡板506的一侧靠近伺服旋转头手动操作按钮面板组件508，轴向移动气缸电磁气阀507、伺服旋转头手动操作按钮面板组件508都固定在工字钢安装支座组件504上。
[0034] 工字钢分段式底座组件7（如图10所示）包括若干个（12米机器安装七个、每个长度两米）工字钢独立整体焊接式底座（由工字钢和竖立联板、底联板焊接而成并装有可调高低垫座）701、一个电器控制柜安装焊接式底座（由铁板焊接而成并装有可调高低垫座）702，工字钢独立整体焊接式底座701位于电器控制柜安装焊接式底座702的上方。 [0035] 电器控制柜总成组件8（如图11所示）包括一个电器控制柜（内含PLC、可控
硅等电器）801、一个触摸屏界面802、一个电阻焊控制器803、一个鼠标托板804、一个气源二联件805、若干个塑胶电线进线套806、一个电源指示灯807、一个急停按钮开关808、若干个状态钮子开关809、两个门扣锁810、一个门拉手811、一个报警指示灯812，报警指示灯812位于电器控制柜801的顶端，触摸屏界面802、电源指示灯807、急停按钮开关808、状态钮子开关809、门扣锁810、门拉手811都位于电器控制柜801的正面上，电阻焊控制器803、鼠标托板804、气源二联件805、塑胶电线进线套806都位于电器控制柜801的侧面。 [0036] 第一侧移气缸组件101包括一个气缸及固定连接件，其可安装在第一前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件103、前后可调左右可侧移双左向焊头安装型滑台箱组件301或前后可调左右可侧移单左向焊头安装型滑台箱组件401的侧向移动
导轨付上。
工件最后一只主筋焊接结束后，第一前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件103、前后可调左右可侧移双左向焊头安装型滑台箱组件301或前后可调左右可侧移单左向焊头安装型滑台箱组件401侧向移动（可设左移或右移），以便卸出焊好的工件。 [0037] 第一电阻焊变压器组件102包括初级线圈、次级线圈、EI型硅钢片铁芯、绝缘件及固定连接件，此为专门设计的电阻焊变压器，次级可
水冷或气路排出废压缩空气风冷，此变压器提供瞬间低压大电流为焊接点加热。
[0038] 第一前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件103包括：三层安装板、纵横两对滑轨付、纵向调节螺杆付及手轮、纵向刻度及标尺、
外壳及固定零件，是一零部件（第一侧移气缸组件101、第一电阻焊变压器组件102、第一气阀集中安装组件104、第一A型右向气动焊头组件105、第一B型右向气动焊头组件106、第一辅助固定顶起气缸组件107、第一卸件定位顶起气缸组件108、第一卸件推出气缸组件109、第一大滑台座组件112、第二气阀集中安装组件201、高度可电子调控顶起缸组件202、带开关卸件定 位顶起气缸组件203、架立圈防滑夹紧气缸组件204、主筋导向气缸组件205）安装平台，它可带动第一A型右向气动焊头组件105、第一B型右向气动焊头组件106右向侧移，也可调整第一A型右向气动焊头组件105、第一B型右向气动焊头组件106上的固定焊头到分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件501轴心的距离（也就是侧边刻度尺指示的）。
[0039] 第一气阀集中安装组件104是气缸电磁气阀集中安装件。
[0040] 第一A型右向气动焊头组件105包括固定
电极头、固定电极头右向
铜座、动电极头、动电极头铜座、气缸、气缸安装座、气缸导柱、若干绝缘件及垫板，其中固定电极头和动电极头通过铜座及软铜带与电阻焊变压器连接，焊接时气缸驱动动电极头在固定电极头之间夹住主筋和架立圈，通电，完成焊接。
[0041] 第一B型右向气动焊头组件106包括除气缸安装座不同外，其它和第一A型右向气动焊头组件105一样。
[0042] 第一辅助固定顶起气缸组件107包括主筋托板、气缸导柱、气缸导柱座及一个可调行程气缸，当工件的一条主筋焊接后，用于辅助推转主筋，防止工件粘连在固定焊头上。 [0043] 第一卸件定位顶起气缸组件108包括主筋托板、气缸导柱、气缸导柱座及一个可调行程气缸，并带最后一主筋和第一主筋空距限位块（安装在主筋托板下），当工件的最后一条主筋焊接后，用于辅助推转工件到出料位置以便卸出焊好的工件。
[0044] 第一卸件推出气缸组件109包括推出板、气缸导柱、气缸导柱座及气缸，用于焊好的工件推出。
[0045] 第一可调右向架立圈定位气动组件110包括
支撑板、上下可调滑轨滑块、上下气缸驱动滑轨滑块、滑轨安装板、上下可调螺杆及手轮、上下标尺及标尺
指针、上下运动气缸、架立圈定位可旋转夹臂、架立圈托起滚轮、架立圈托起滚轮轴及座、架立圈定位可旋转夹臂侧支轮及座、架立圈定位可旋转夹 臂
配重铁等组成，用于架立圈的轴心与分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件501轴心同轴心调整、以及架立圈横向位置定位，其中可旋转夹臂有可调边板以便适应不同线径的架立圈，此组件装配成右向安装形式。 [0046] 第一辅助可调右向骨架托起组件111包括支撑板、上下可调滑轨滑块、滑轨安装板、上下可调螺杆及手轮、上下标尺及标尺指针、骨架卸料托板等组成，用于辅助托起工件及加工完成卸出工件导向，此组件装配成右向安装形式。
[0047] 第一大滑台座组件112包括前安装导板、顶安装导板、侧
立板、储气罐、
滑轮板及滑轮、及可调锁定支脚等组成，用于零部件（第一前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件103、第一可调右向架立圈定位气动组件110、第一辅助可调右向骨架托起组件111、前后可调左右可侧移双左向焊头安装型滑台箱组件301、第一可调左向架立圈定位气动组件304）安装及在工字钢底座固定，此组件是部件座的大安装形式。
[0048] 第二气阀集中安装组件201是气缸电磁气阀集中安装件。
[0049] 高度可电子调控顶起缸组件202包括一个行程可电子调控气液混合缸、一个
液压阀和一个可测高度电子尺、上横联板等组成，用于按电子设定高度辅助推转主筋以便适应工件转角。
[0050] 带开关卸件定位顶起气缸组件203包括主筋托板、气缸导柱、气缸导柱座及一可调行程气缸，并带最后一主筋和第一主筋空距可动限位块（安装在主筋托板下），当工件的最后一条主筋焊接后，用于辅助推转工件到出料位置以便卸出焊好的工件。内装位置开关可检测第一主筋到位
信号。
[0051] 架立圈防滑夹紧气缸组件204包括一个后可调位置气缸、一个杠杠臂、一个杠杠轴、一个架立圈压块等组成，并用于推转后夹紧架立圈防止其滑落，推转时是在松开状态。 [0052] 主筋导向气缸组件205包括一个气缸、一个防转导柱及座、一个可调高度斜块及安装座等组成，用于主筋偏差时导顺主筋在
焊接电极之间。
[0053] 前后可调左右可侧移双左向焊头安装型滑台箱组件301包括三层安装板、纵横两对滑轨付、纵向调节螺杆付及手轮、纵向刻度及标尺、外壳及固定零件，一个零部件（第一侧移气缸组件101、第一电阻焊变压器组件102、第一气阀集中安装组件104、第一辅助固定顶起气缸组件107、第一卸件定位顶起气缸组件108、第一卸件推出气缸组件109、第一大滑台座组件112、A型左向气动焊头组件302、第一B型左向气动焊头组件303）安装平台。它可带动A型左向气动焊头组件302、第一B型左向气动焊头组件303左向侧移，也可调整A型左向气动焊头组件302、第一B型左向气动焊头组件303上的固定焊头到分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件501轴心的距离（也就是侧边刻度尺指示的）。 [0054] A型左向气动焊头组件302包括固定电极头、固定电极头左向铜座、动电极头、动电极头铜座、气缸、气缸安装座、气缸导柱、若干绝缘件及垫板，其中固定电极头和动电极头通过铜座及软铜带与电阻焊变压器连接，焊接时气缸驱动动电极头在固定电极头之间夹住主筋和架立圈，通电，完成焊接。
[0055] 第一B型左向气动焊头组件303包括除气缸安装座不同外，其它和A型左向气动焊头组件302一样。是B型左向气动焊头，装有固定电极头、动电极头和驱动动电极头的焊接气缸，其中固定电极头和动电极头通过铜座及软铜带与电阻焊变压器连接，焊接时焊接气缸驱动动电极头在固定电极头之间夹住主筋和架立圈，通电完成焊接。
[0056] 第一可调左向架立圈定位气动组件304由上下运动气缸、上下可调滑块及手轮、架立圈定位可旋转夹臂、架立圈托起滚轮等组成，用于架立圈的轴心与组件501轴心同轴心调整、以及架立圈横向位置定位，其中可旋转夹臂有可调边板以便适应不同线径的架立圈，此组件装配成左向安装形式。
[0057] 前后可调左右可侧移单左向焊头安装型滑台箱组件401包括：三层安装板、纵横两对滑轨付、纵向调节螺杆付及手轮、纵向刻度及标尺、外壳及固定零件，是一零部件（第一侧移气缸组件101、第一电阻焊变压器组件102、 第一卸件定位顶起气缸组件108、第一B型左向气动焊头组件303、第四气阀集中安装组件402、小滑台座组件403）安装平台。它可带动第一B型左向气动焊头组件303左向侧移，也可调整第一B型左向气动焊头组件303上的固定焊头到分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件501轴心的距离（也就是侧边刻度尺指示的）。
[0058] 第四气阀集中安装组件402是气缸电磁气阀集中安装件。
[0059] 小滑台座组件403包括安装导板、顶安装导板、侧立板、储气罐、滑轮板及滑轮、及可调锁定支脚等组成，用于零部件（前后可调左右可侧移单左向焊头安装型滑台箱组件401、第一可调左向架立圈定位气动组件304）安装及在工字钢底座固定，此组件是部件座的小安装形式。
[0060] 分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件501包括主安装盘、径向T型滑槽臂、主筋卡槽T型座、主筋卡槽等组成，用于工件端部主筋分度定位，其径向位置及分度任意可调，另外也可安装其它定位夹具。
[0061] 带原点开关的伺服电机及减速器组件502包括伺服电机、减速器、输出安装
法兰轴、原点开关及原点开关碰块等，用于带动分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件501按设定角度步进旋转以便控制工件端部主筋分度，其在骨架右侧小端伺服旋转头组件5、骨架左侧大端伺服旋转头组件6上安装并同步转动。
[0062] 可轴向气动移动伺服电机安装滑台组件503包括伺服电机安装夹座、滑轨滑块、后退气缸及安装件等，用于工件加工完成后带动分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件501后退以便卸出工件。
[0063] 工字钢安装支座组件504包括平台板、工字钢等，用于零部件（可轴向气动移动伺服电机安装滑台组件503、工字钢安装支座组件横向侧支卡板505、工字钢安装支座组件纵向底部固定卡板506、轴向移动气缸电磁气阀507、伺服旋转头手动操作按钮面板组件508）安装。
[0064] 工字钢安装支座组件横向侧支卡板505用于工字钢安装支座组件504的 侧向安装。
[0065] 工字钢安装支座组件纵向底部固定卡板506用于工字钢安装支座组件504的底部安装。
[0066] 轴向移动气缸电磁气阀507用于可轴向气动移动伺服电机安装滑台组件503内后退气缸控制。
[0067] 伺服旋转头手动操作按钮面板组件508包括指示灯、钮子开关、按钮开关等，用于可轴向气动移动伺服电机安装滑台组件503内后退气缸及带原点开关的伺服电机及减速器组件502伺服电机的调整时控制（包括回原点、正反转、步进、步退、气缸进退）。 [0068] 工字钢独立整体焊接式底座701由工字钢和竖立联板、底联板焊接而成并装有可调高低主机分段底座，12米机器安装七个、每个长度为两米，其它规格机器可根据主机长度进行组合。
[0069] 电器控制柜安装焊接式底座702由铁板焊接而成并装有可调高低垫座，用于安装电器控制柜。
[0070] 电器控制柜801内含PLC、
开关电源、继电器、保险丝、可控硅等电器，用于机器控制线路供电、主电流控制、各种逻辑动作控制。
[0071] 触摸屏界面802是一个触摸屏界面，用于各种数据输入、
修改、显示及存储。 [0072] 电阻焊控制器803是一个电阻焊控制器，用于各种焊接数据输入、修改、显示、存储及焊接过程控制。
[0073] 鼠标托板804用于安放鼠标。
[0074] 气源二联件805用于气路前处理及调压。
[0075] 塑胶电线进线套806用于电线
电缆进出电控柜。
[0076] 电源指示灯807用于指示控制线路供电。
[0077] 急停按钮开关808用于紧急情况关掉控制线路供电。
[0078] 状态钮子开关809用于切换工作状态。
[0079] 门扣锁810用于锁住控制柜前门。
[0080] 门拉手811用于辅助拉开控制柜前门。
[0081] 报警指示灯812用于远端操作者准备好报警通知。
[0082] 骨架右侧小端伺服旋转头组件5或骨架左侧大端伺服旋转头组件6调整的特征在于：根据钢筋骨架长度移动骨架左侧大端伺服旋转头组件6到合适位置锁定。根据主筋直径选择主筋卡口安装在分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件501上，并根据端部架立圈直径调整卡口在盘上的径向位置以便能卡到主筋。开动骨架右侧小端伺服旋转头组件5的电机或骨架左侧大端伺服旋转头组件6的电机，复位旋转头到原点，原点为卡口以第一支主筋在焊接位置。继续步进方式（此方式电机是按PLC设定角度按照步进方式旋转，而此角度是按端
头架立圈上主筋分布设定的）开动骨架右侧小端伺服旋转头组件5的电机或骨架左侧大端伺服旋转头组件6的电机，调整其它卡口到主筋位。
[0083] 右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件1、右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件2、左向侧移双左向焊头双架立圈定位固定顶起组件3或左向侧移单左向焊头单架立圈定位固定顶起组件4调整的特征为：先依次计算出工件奇数位架立圈内半径，从小端开始按此数据依次调整滑台组件（第一前后可调左右可侧移双右向焊头安装型滑台箱组件103、前后可调左右可侧移双左向焊头安装型滑台箱组件301、前后可调左右可侧移单左向焊头安装型滑台箱组件401）的侧面指针指示到此刻度值。然后从小端开始依次把架立圈装入旋转夹臂卡槽（在第一可调右向架立圈定位气动组件110、第一可调左向架立圈定位气动组件304上）内,并依次调整手轮（在第一可调右向架立圈定位气动组件110、第一可调左向架立圈定位气动组件304上）使每个位置的架立圈都位于固定电极头（在第一A型右向气动焊头组件105、第一B型右向气动焊头组件106、A型左向气动焊头组件302、第一B型左向气动焊头组件303上）上下等分间。如此所有架立圈的轴心与 分度及径向位置可灵活安装的主筋卡槽固定盘组件501的轴心同轴心，同时架立圈横向位置也垂直固定。
[0084] 本实用新型气动焊头动作模式设定的特征为：气动焊头安装在组件（第一A型右向气动焊头组件105、第一B型右向气动焊头组件106、A型左向气动焊头组件302、第一B型左向气动焊头组件303）上，其按编组顺序依次执行加压动作，而每一编组焊头（为同时动作）是可任选的。一次这样系列编程气动焊头动作就是一个气动焊头动作模式、并定义一个动作模式编号，此机可设八个气动焊头动作模式。
[0085] 本实用新型焊接规范参数模式设定的特征为：可根据每种气动焊头动作模式按顺序独立定义焊接规范参数（含焊接电流、电流缓升、焊接时间、电流缓降、保压时间）输出。一次这样系列编程的焊接规范参数组就是一个焊接规范参数模式，并定义一个焊接规范参数模式编号，此机可设八个焊接规范参数模式。
[0086] 本实用新型辅助推转模式设定的特征在于：在右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件2内都装有高度可电子调控顶起缸组件202，其每次辅助推转主筋时的推出高度是根据高度可电子调控顶起缸组件202的位置、主筋类型及其旋转角度来确定的（可根据几何参数计算得出），把每次辅助推转主筋的每个高度可电子调控顶起缸组件202的推出高度数据组称为辅助推转模式并定义一个辅助推转模式编号，此机可设八个辅助推转模式。
[0087] 本实用新型产品工件焊接加工成型程序设定的特征在于：根据工件主筋条数按步设定程序，每条主筋焊接为一个工步，第一工步对应第一主筋，第二工步对应第二主筋，依此类推。每一工步（最后一条主筋除外）内要设定的参数有：左侧大端伺服电机此步转角、气动焊头动作模式号、焊接规范参数模式号、辅助推转模式号右侧小端伺服电机此步转角。而最后工步（最后一条主筋）内要设定的参数有：气动焊头动作模式号、焊接规范参数模式号。
[0088] 本实用新型产品工件焊接加工成型过程描述的特征在于：根据产品工件 的结构尺寸及技术要求，按上述方法调整好机器，并设定好加工程序。依次放好架立圈、放好第一支主筋、启动
脚踏进行第一工步焊接（主筋导向气缸组件205内的主筋导向气缸首先动作导顺主筋，组件[第一A型右向气动焊头组件105、第一B型右向气动焊头组件106、A型左向气动焊头组件302、第一B型左向气动焊头组件303]内的焊接气缸按设定好的动作模式及焊接规范参数模式进行焊接，结束后焊接气缸及导向气缸全部退回初始状态、同时组件204内的夹紧气缸也处于初始状态，骨架右侧小端伺服旋转头组件5内的旋转头、骨架左侧大端伺服旋转头组件6内的旋转头按设定数据旋转以及同时组件202内的辅助推转缸也按辅助推转模式进行推转，推转结束后夹紧气缸立即夹紧架立圈，然后辅助推转缸退回初始状态）、放好第二支主筋、启动脚踏进行第二工步焊接、放好第三支主筋、启动脚踏进行第三步焊接等，注意当工件加工累计转到270度时组件（第一可调右向架立圈定位气动组件
110、第一可调左向架立圈定位气动组件304）内的托轮气缸将下落以便避空骨架使其能继续旋转、依此直到进行最后主筋焊接（组件205内的主筋导向气缸首先动作导顺主筋，组件[第一A型右向气动焊头组件105、第一B型右向气动焊头组件106、A型左向气动焊头组件
302、第一B型左向气动焊头组件303]内的焊接气缸按设定好的动作模式及焊接规范参数模式进行焊接，结束后焊接气缸及导向气缸全部退回初始状态）、再启动脚踏进行卸件（首先右向侧移双右向焊头双架立圈定位固定顶起组件1、右向侧移双右向焊头双架立圈定位可调控顶起组件2、左向侧移双左向焊头双架立圈定位固定顶起组件3、左向侧移单左向焊头单架立圈定位固定顶起组件4内的滑台侧移使焊接电极从架立圈处移开，然后骨架右侧小端伺服旋转头组件5、骨架左侧大端伺服旋转头组件6内的两端旋转头回退把主筋卡口从主筋移开，接着第一卸件定位顶起气缸组件108、带开关卸件定位顶起气缸组件203内辅助卸件缸顶起焊好的工件，最后由第一卸件推出气缸组件109内推出缸推出）、再启动脚踏进行卸件后机器复位。接着进行下一工件焊接。由于大部 分操作是PLC控制下自动化完成，所以其非常高效，是传统人工生产五倍以上功效。此机还有耗电少--节能，无排放--环保，定位精度高—产品质量好，电阻压力焊—焊接点强度好，可控焊接参数--焊接点一致性好，广泛通用性—适应各类架立圈钢筋骨架焊接，易操作调整—变规格快，有数据存储记录—方便管理，模块设计—易于维护，占地面积小—工厂场地适应性好。
[0089] 本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型
覆盖了落入所附的
权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
